车辆用前照灯的制作方法与工艺

本发明涉及车辆用前照灯，例如是关于能切换配光图案的车辆用前照灯的技术。

背景技术：
以往，已知有具备利用投影透镜使来自反射器的反射光向前方投射配光的投影式灯具单元的车辆用前照灯，该车辆用前照灯在反射器与投影透镜之间配置配光控制用的可动型的遮光遮光器，由此能够切换配光图案（参照专利文献1）。该车辆用前照灯在遮光遮光器的移动方面使用了电机。〔在先技术文献〕〔专利文献〕〔专利文献1〕日本特开2010－9766号公报

技术实现要素：
〔发明所要解决的课题〕上述车辆用前照灯在形成远光配光图案时，通过驱动电机来使遮光器移动并抵接于阻挡器。此外，该车辆用前照灯具有用于在电机未被驱动时使遮光器返回到近光配光图案形成位置的弹簧。然而，上述车辆用前照灯为将遮光器保持在远光配光图案形成位置，需要在使遮光器抵接于阻挡器的状态下向电机持续供给电力。因此，在电机的旋转停止了的状态下，若对电机供给电力，则发现电机会振动而产生异音（高频噪声）。所产生的异音会持续到电机的电源关闭。本发明是鉴于这样的状况而设计的，其目的在于提供一种抑制从进行车辆用前照灯的遮光器的移动的电机产生的异音（高频噪声）的技术。〔用于解决课题的手段〕为解决上述课题，本发明一个方案的车辆用前照灯包括：光源；遮光器，被构成为能在遮挡从光源射出的光的一部分的第1位置与光的遮挡量不同的第2位置之间移动；电机，产生使遮光器从第1位置向第2位置移动的驱动力；固定部，用于使从第1位置向第2位置移动来的遮光器在第2位置固定。电机被构成使得在基于被供给的电力所产生的驱动力而使遮光器向第2位置移动并固定时，电机相位为迟角，并且，在使遮光器固定在第2位置时被通电。通过该方案，采用在使遮光器向第2位置移动的状态下，电机相位为迟角的电机。因此，在遮光器被固定部固定，电机在整流发生切换的旋转位置附近锁定了时，即使电机因此时的反作用力而逆旋转，与电机相位为超前角的电机相比，其产生的转矩的大小也较小。因此，电机再次旋转的可能性较小，能抑制因电机的锁定和再旋转被反复进行而产生的电机的振动（异音）。可以还包括产生使遮光器从第2位置向第1位置压回的力的弹性部件。电机可以被构成为能产生与弹性部件所产生的力相反的、能使遮光器向第2位置移动的大小的驱动力。由此，即使不驱动电机，遮光器也会回到第1位置，故电机的设计只要考虑单方向的旋转即可，在预定的旋转方向上电机相位为迟角的电机的设计变得容易。〔发明效果〕通过本发明，能抑制从进行车辆用前照灯的遮光器的移动的电机产生的异音（高频噪声）。附图说明图1是本实施方式的车辆用前照灯的车辆前后方向的剖面图。图2是处于进行近光配光的状态的灯具单元的立体图。图3是处于进行远光配光的状态的灯具单元的立体图。图4的（a）是表示遮光器处于图2所示的状态时的近光配光图案的图，图4的（b）是表示遮光器处于图3所示的状态时的远光配光图案的图。图5的（a）～图5的（d）是用于说明电机在各旋转角度位置下的动作的示意图。图6的（a）和图6的（b）是用于说明电机的角度位置的变化所引起的转矩上升的示意图。图7的（a）和图7的（b）是用于说明电机的角度位置的变化所引起的转矩上升的示意图。图8是表示本实施方式的电机的概略构成的部分剖面图。图9的（a）是从内部侧来看有刷电机的端箍（endbell）的一例的图，图9的（b）是取出一个刷及刷臂后所示的图。图10是示意性地表示电机的整流相位为迟角时的转矩脉动（ripple）的图。具体实施方式以下参照附图详细说明用于实施本发明的方式。在附图的说明中，对相同要素标注相同的标号，并适当省略重复的说明。（车辆用前照灯）首先，说明适合于使用本发明的车辆用前照灯的一个方案。图1是本实施方式的车辆用前照灯的车辆前后方向的剖面图。图2是处于进行近光配光的状态的灯具单元的立体图。图3是处于进行远光配光的状态的灯具单元的立体图。图4的（a）是表示遮光器处于图2所示的状态时的近光配光图案的图，图4的（b）是表示遮光器处于图3所示的状态时的远光配光图案的图。如图1所示，本实施方式的车辆用前照灯1具有灯体2、覆盖灯体2的前面开口部的前面透镜3。灯体2和前面透镜3所围成的空间是灯室S。灯室S中内置有投影式的灯具单元4。灯具单元4被安装在调整机构5（正面看3处、一部分未图示）上，从而以上下及左右可倾动的状态保持在灯体2中。灯具单元4由放电灯泡6、反射器7、支架8、投影透镜9、基座10、可动型遮光器单元11等构成。反射器7被形成为碗形，其内侧具有反射面7a。反射面7a被形成为以车辆 前后方向沿延的光轴A为中心轴的大致旋转椭圆面形状。在反射器7的后端部，在光轴A上安装有放电灯泡6（使用金属卤化物灯泡等），其光源（发光中心）6a被配置在反射器7的第1焦点F1附近。支架8被形成为圆筒状，其后端部与夹在中间的基座10及反射器7的前端部被一体化。在支架8的前端开口部安装有投影透镜9。接下来，参照图2及图3说明基座10和可动型遮光器单元11。可动型遮光器单元11被安装在反射器7与支架8之间所夹持的基座10的前面。基座10被配置在放电灯泡6与投影透镜9之间，其前面由垂直于光轴A（参照图1）的板状部件构成。此外，基座10沿光轴A的方向贯通，设有使反射器的反射光通过的缝隙10a、用于通过螺固等与调整机构5的固定架5a连结的装配孔10b～10e。基座10的两侧设有后述的可动型遮光器单元11的阻挡器10f、10g，后部设有成为可动型遮光器单元11的驱动源的电机12的装配部10h。可动型遮光器单元11由可动型遮光器13、平行连杆（14，15）、第1旋转轴（16，17）、第2旋转轴（18，19）构成。本实施方式中的平行连杆（14，15）由承受电机12的驱动力的电机侧连杆14、和通过扭簧20而赋予与电机12的驱动力相反方向的势能转矩的弹簧侧连杆15构成。电机侧连杆14在中央处具有第1旋转轴16的轴承部14a，在上端部具有第2旋转轴18的轴承部14b。此外，连杆14被形成为下端部向侧方延伸而出的正面看大致L字状，在被形成为圆弧状的下端L字状部分14c的下面具有齿部14d。弹簧侧连杆15在中央处具有第1旋转轴17的轴承部15a，在上端部具有第2旋转轴19的轴承部15b。此外，形成各连杆（14，15）使得电机侧连杆14上的轴承部（14a，14b）的中心间距离与弹簧侧连杆15上的轴承部（15a，15b）的中心间距离相同。第1旋转轴（16，17）及第2旋转轴（18，19）由轴（shaft）等构成。此外，第1旋转轴（16，17）被安装在基座10上，使得轴中心成为相同的高度。连杆（14，15）分别介由轴承部（14a，15a），以相对于第1旋转轴（16，17） 可旋转的状态被安装，由此被基座10支承。另一方面，第2旋转轴（18，19）被安装在可动型遮光器13上，使得轴的中心间距离与第1旋转轴（16，17）的轴的中心间距离相同。连杆（14，15）分别介由轴承部（14b，15b）以可旋转的状态安装在第2旋转轴（18，19）上，由此支承可动型遮光器13。此外，可动型遮光器13上的第2旋转轴（18，19）的装配位置为在安装连杆（14，15）时、可动型遮光器13的上端边缘、即水平明暗截止线形成部（13a，13b）保持水平的位置。通过以上构成，电机侧连杆14和弹簧侧连杆15作为平行连杆来发挥功能，即，在其中任一者以第1旋转轴为中心旋转时，连杆间保持平行地、另一者以第1旋转轴为中心旋转。并且，平行连杆（14，15）使可动型遮光器13的水平明暗截止线形成部（13a，13b）保持水平地相对于光轴A大致垂直地升降。另一方面，平行连杆（14，15）以电机12和扭簧20为驱动源进行旋转。被安装在基座10后方的电机12的电机旋转轴（未图示）的前端贯通于基座10前方，且其前端具有旋转的齿轮12a。从电机12接受旋转转矩（在本实施方式中为正面看顺时针D1方向的旋转转矩）的齿轮12a与电机侧连杆14的齿部14d啮合，对电机侧连杆14提供转矩（在本实施方式中为正面看逆时针D2方向的旋转转矩），由此，使连杆14以第1旋转轴16为中心旋转，同时使弹簧侧连杆15以第1旋转轴17为中心旋转。扭簧20被配置在轴承部15a的周围，其一端被安装于基座10的弹簧承受部10i，另一端被安装于弹簧侧连杆15的弹簧承受部15c。作为弹性体的扭簧20以总是对弹簧侧连杆15赋予与电机12的转矩相反方向的转矩（在本实施方式中为正面看顺时针D1方向的旋转转矩）势能的方式被安装。在使电机12的驱动停止了时，弹簧20使弹簧侧连杆15以第1旋转轴17为中心地向与电机相反的方向旋转，同时使电机侧连杆14向与电机相反的方向的旋转。此外，前述的平行连杆并不限于不限于2个连杆（14，15），只要是以连杆间保持平行的状态、使可动型遮光器13的水平明暗截止线形成部（13a，13b）保持水平地大致垂直于光轴A地升降的机构即可，也可以由3个以上的连杆构 成。此外，扭簧20也可以安装于电机侧连杆14，但通过安装于连杆15侧，能减少连杆15的颤晃，故优选安装于连杆15。接下来，说明配光图案切换时的可动型遮光器单元11的动作。本实施方式的车辆用前照灯1通过以下所示的构成，在不驱动电机12时，总是形成近光配光图案，在驱动电机12时，可动型遮光器13移动而切换为远光配光图案。可动型遮光器单元11被构成为在电机12未驱动时，可动型遮光器13处于图2的近光配光图案形成位置（初始位置：相当于第1位置）。在初始位置，平行连杆（14，15）为朝向铅直方向的状态，可动型遮光器13的水平明暗截止线形成部（13a，13b）位于可动范围内最高的位置、即反射器7的第2焦点F2的附近。在基座10的右侧方，初始位置时可动型遮光器13的右端13c所抵接的近光用阻挡器10f被以向前方突出的方式设置。处于初始位置的可动型遮光器13的右端13c因连杆（14，15）从弹簧20承受正面看顺时针D1方向的旋转转矩而被压向阻挡器10f。因此，连杆（14，15）在初始位置的状态下被不能旋转地固定。从放电灯泡6的光源6a（反射器7的第1焦点F1附近）射出的光被反射器7沿光轴A反射向第2焦点F2附近，并从投影透镜9向车辆用前照灯1的外部照射。初始位置下的可动型遮光器13在第2焦点F2附近遮挡来自反射器7的反射光的一部分，形成图4的（a）所示的近光配光图案。图1的光线标记中、单点划线部分表示了被可动型遮光器13遮光后的反射光。图4的（a）的水平明暗截止线C1是与水平明暗截止线形成部13a对应地形成的部分，明暗截止线C2是与水平明暗截止线形成部13b对应地形成的部分。另一方面，可动型遮光器单元11被构成为在电机12驱动时，连杆（14，15）旋转，使可动型遮光器13移动到图3所示的远光配光图案的形成位置。即，电机12的旋转转矩超过弹簧20所引起的逆向的势能转矩时，平行连杆（14，15）分别向正面看逆时针D2方向旋转。此时，可动型遮光器13的水平明暗截止线形成部（13a，13b）保持水平地从光轴A附近下降到不对反射器7的反射光有干扰的位置（远光配光图案形成位置：相当于第2位置）。在基座10的左 侧方，以向前方突出的方式设有在远光配光图案形成位置、可动型遮光器13的左端13d所抵接的远光用阻挡器10g。在可动型遮光器13移动到远光图案形成位置时，可动型遮光器13的左端13d被压向阻挡器10g，故可动型遮光器单元11被固定在远光配光图案形成位置。此时，来自反射器7的反射光与可动型遮光器13的初始位置时不同，图1的光线标示中的单点划线部分不被可动型遮光器13遮光地从投影透镜9射向前方，形成图4的（b）所示的远光配光图案。此外，在切断电机12的通电时，连杆（14，15）因扭簧20而沿第1旋转轴（16，17）的圆周向正面看顺时针D1方向旋转，随着可动型遮光器13的右端13c抵接于近光用阻挡器10f而再次被固定于初始位置。如上所述，本实施方式的车辆用前照灯1包括：作为光源的放电灯泡6；被构成为通过在第1位置遮挡从放电灯泡6射出的光的一部分而形成近光配光图案，并在与第1位置不同的第2位置形成远光配光图案的可动型遮光器13；产生使可动型遮光器13从第1位置向第2位置移动的驱动力的电机12；通过从第1位置向第2位置移动来的可动型遮光器13的抵接，而将可动型遮光器13固定在第2位置的阻挡器10g。此外，可动型遮光器单元11还包括产生将可动型遮光器13从第2位置向第1位置压回的力的扭簧20。可动型遮光器13不是向车辆前后方向、而是向与光轴A垂直的方向滑动，故能使灯具单元4的深度变小，能使车辆用前照灯1在车辆前后方向上变薄。此外，基座10和可动型遮光器单元11以未伴有复杂的弯曲的平板部件为中心来构成，故成为加工比较容易且简单的结构。此外，连杆（14，15）在以近光灯行驶时是朝向铅直方向的，故连杆（14，15）不易因车辆的上下振动而受到旋转转矩（第1旋转轴16、17圆周方向的旋转力矩）。因此，本实施方式的车辆用前照灯1成为如下构成：连杆（14，15）不易因上述振动而旋转，近光行驶中的配光图案不易破坏。因此，即使采用势能转矩较弱的扭簧20，也能防止前述振动所引起的连杆（14，15）的旋转。因此，电机12即使采用旋转转矩较小的电机，也能对抗弹簧20的转矩，使连杆 （14，15）旋转，故本实施方式的车辆用前照灯1能够采用小型的电机12。此外，本实施方式的可动型遮光器单元11在车辆前后方向上被做得较薄，故也可以通过将其它新的可动遮光器单元重叠配置在车辆前后方向上，而形成近光及远光配光以外的配光图案。在该情况下，可动遮光器是沿与光轴正交的上下方向滑动的构成，故电机12和所追加的可动遮光器单元的电机优选配置在相对于光轴A左右对称的位置。此外，本实施方式的车辆用前照灯1成为实现如下故障保护功能的结构：包括动作不良时在内的电机12的通电被切断时，可动型遮光器13必定从远光配光图案形成位置返回到近光配光图案形成配置。此外，在本实施方式中，是使多个连杆为平行连杆（14，15）的，但上述多个连杆只要是1自由度的连杆机构即可，也可采用平行连杆以外的连杆。（电机的异音产生机制）本实施方式的车辆用前照灯1所具有的电机12在使可动型遮光器13移动到远光配光图案形成位置，通过机械性的阻挡器10g而停止了旋转（电机锁定）的状态下，在形成远光配光图案的期间也被持续地供给电源。即，在使可动型遮光器13固定在远光配光图案形成位置时，被继续通电。并且，已知因该电机旋转停止后的电源供给，电机发生振动，产生异音（高频噪声）。所产生的异音会持续到电机电源关闭为止。以下说明这样的异音产生的机制。图5的（a）～图5的（d）是用于说明电机在各旋转角度位置时的动作的示意图。图5的（a）所示的电机30表示了3个转子绕组32a、32b、32c各自的两端分别连接于对应的相邻的换向器片34a、34、34c之间的情况。一对刷36以180°间隔的相对配置接触于换向器片。但是，假定该刷36有了磨损。从图5的（a）所示的位置向箭头方向前进，在图5的（b）所示的位置，与电机的旋转轴连结的部件碰到阻挡器，电机30锁定。在该状态下，电源依然是开启的。接下来，如图5的（c）所示的那样，因含有树脂制齿轮等的停止机构具有的弹性所引起的反作用力，电机略微地逆旋转。图5的（c）的状态与图5的（a）的状态相同，如图5的（d）所示的那样，转矩再 次提高而旋转。然后，同图5的（b）一样，碰到阻挡器后，电机再次锁定。该状态是图5的（b）所示的状态。然后反复进行前述的动作。这样，在电源开启期间，电机反复于图5的（b）、图5的（c）、图5的（d）的状态，磁力发生变化，电机振动而产生异音。即，反复进行电机锁定、因反作用力而逆旋转、转矩上升、然后旋转直到再次锁定这样的上述状态。即，电机锁定时的电机旋转角度位置为高转矩位置时，电机在该角度位置就此停止，故不会产生异音，但电机锁定时的电机旋转角度位置为低转矩位置时，因反作用力而逆旋转，电机旋转角度位置到达高转矩位置时再次旋转。此时，因上述理由而产生异音。此外，因整流的切换而产生的火花，有时也产生高频噪声，有时会作为无线电噪声而被车辆乘员认知到。图6的（a）、图6的（b）、图7的（a）及图7的（b）是用于说明电机的角度位置的变化所引起的转矩上升的示意图。如图6的（a）所示，3个换向器片34a，34b，34c彼此间设有缝隙38地配置着。现在，如图6的（a）所示那样，一对刷36a，36b分别位于不同的换向器片34a，34b上。在一对刷36a、36b之间，串联连接的2个绕组32a、32b与另1个绕组32c被并联连接。图6的（b）是表示该状态的等价电路图，将各绕组电阻记为R时，2个刷间的合成电阻为2／3R。然后，假定电机旋转到了图7的（a）所示的状态。此时，假定相对配置着的一个刷36a位于2个换向器片34a、34c之间的缝隙38上。此时，若刷36a有磨损，则1个绕组32b通过该刷36a而被短路，故在一对刷36a，36b之间，2个绕组处于被并联连接的状态。图7的（b）是表示该状态的等价电路图。将各绕组电阻记为R时，2个刷间的合成电阻成为1／2R。这样，图7的（a）所示的电机的角度位置与图6的（a）所示的电机的角度位置相比，2个刷间的合成电阻较小，相反，所流过的电流、即转矩较大。电机因阻挡器而锁定了时，一个刷若位于2个换向器片之间的缝隙上，则产生较大的转矩，不易发生逆旋转，但因电机被阻挡器锁定后的反作用力而逆旋转了时，一个刷若位于2个换向器片之间的缝隙上，则因较大的转矩会再次 开始旋转。因反作用力而逆旋转了时的刷位置如果不在换向器片之间的缝隙上，则转矩不上升，不产生异音。但在电机因阻挡器而锁定了时、或因反作用力而逆旋转了时的刷位置是概率性的，故事实上难以控制电机旋转，使得在锁定时位于换向器间的缝隙上、或者逆旋转时避开换向器片间的缝隙上。因此，基于这样的认识，发明出适于本实施方式的车辆用前照灯的电机。图8是表示本实施方式的电机12的概略构成的部分剖面图。在以下的说明中，以具有2极（一对）的定子磁极（磁体40）和3极的转子磁极42的电机为例，但本发明也能适用于具有4极（两对）的定子磁极和6极的转子磁极的电机。在该情况下，通过使例示的角度成为1／2倍，就能适合于具有4极的定子磁极及6极的转子磁极的电机了。换言之，以下所例示的角度表示了每定子磁极对数的角度。在利用金属材料形成为有底中空筒状的壳44的内周面，安装有偶数极（例如2极）的对构成的磁体40。该壳44的开口部嵌装有由绝缘材料成形（合成树脂制）的端箍（壳盖）46，由此，壳44的内部被密封。在端箍46的中央部，收容有可旋转地支承电机轴48的轴承50。电机轴48的另一端被设在有底中空筒状的壳44的底部中央处的轴承52支承。该电机轴48上，固定有通过在层积芯上缠绕绕组而构成的转子磁极42、和换向器54，通过电机轴48、转子磁极42及换向器54，构成有刷电机的转子。并且，接触于该换向器54的一对碳刷56分别被安装在固定于端箍46的刷装置上。图9的（a）是从内部侧来看有刷电机的端箍的一例的图，图9的（b）是取出一个刷及刷臂后所示的图。被安装在图示的端箍所被嵌装的壳的内周面上的2极的磁体，沿图9的（a）的水平方向配置着。如图所示，刷装置由与换向器（未图示）滑动接触的一对碳刷56、分别对其进行压入保持的一对刷臂（支持手段）58、通过铆接等与该刷臂58接合的一对刷基座60、以及与该刷基座连接（或一体形成）的一对插座（receptacle）端子62构成。但是，在图示的例子中例示了在一个插座端子62与碳刷56之间，串联地连接PTC（正特性热敏电阻）64那样的检测过电流、防止烧损的元件的情况。碳刷56安装在为得到适度的刷压而具有弹性的刷臂58上，并在转子的换向器54上滑动。这样构成的刷装置在合成树脂制的端箍46处，被压入保持在由与其一体地形成的柱状部所限定的凹所内。通过介由外部端子插入口66从端箍的外部插入一对外部端子，使其分别电接触于一对插座端子62，来进行对该刷装置的电源供给。图示的碳刷56如图9的（b）中箭头所示的那样，被可沿刷所滑动的换向器的径向X和与其成直角的接线方向Y这两方向移动地安装着。为实现该结构，刷臂58在其根部侧具有弯曲加工部（弯曲部68）。即，刷臂58在与刷基座前端部70的固定（例如铆接固定）侧，大致平行于与上述径向X相同方向地安装，在该方向上伸展预定距离后（在图9的（b）中图示为延长部72），在远离其固定部的位置通过弯曲加工而形成的弯曲部68，与碳刷56方向大致直角地折弯。本实施方式的换向器54以缝隙相对于转子磁极的位置比中性位置向迟角侧偏离的状态固定于电机轴48，电机的整流在迟角侧进行。即，电机12被构成为电机整流相位为迟角。图10是示意性地表示电机的整流相位为迟角时的转矩脉动的图。横轴表示时间（角度），纵轴表示产生转矩。电机的整流相位为迟角时，如图10所示的那样，有如下倾向：随着接近整流切换的时机，电机的转矩大幅下降，在整流切换后转矩立刻急剧地增大。如前面参照图5所述的那样，虽然是概率性的情况，但电机因阻挡器锁定后的反作用力而逆旋转时，有磨损的那个刷若位于2个换向器片之间的缝隙上，则基于转矩的大小，会再次开始旋转。但在这样的情况下，通过如上述那样设定电机的整流相位，也能抑制产生转矩的上升。众所周知，电机绕组被施加一定值的电源电压与反电动势的差电压。在刷开始接触于第1换向器片时，反电动势较低，故实质上较大的电压被施加于电机绕组。但电机绕组具有电感，故电流会按预定的时间常数提升。提升后的电流随着反电动势的变大而降低。转矩也与电流成正比地下降。然后，当刷接触线到达换向器片间的缝隙时，介由第1换向器片的电流成为截止，开始接触于 接下来的第2换向器片，然后重复同样的经过。然而，如图10所示那样，在整流相位为迟角的电机因被阻挡器锁定时的反作用力而逆旋转，并返回到旋转位置时，产生转矩的上升，但其上升幅度较小，产生转矩的大小本身也较小。这样，在以迟角进行整流作用的电机的情况下，电机因被阻挡器锁定后的反作用力而逆旋转时，即使是一个刷位于2个换向器片之间的缝隙上那样的状况，产生的转矩也较小，因而不会再次开始旋转。因此，本实施方式的车辆用前照灯1中所使用的电机12如下这样构成：在基于被供给的电力所产生的驱动力而使可动型遮光器13向第2位置（远光配光图案形成位置）移动并固定时，电机相位为迟角。因此，可动型遮光器13抵接于阻挡器10g，电机12在整流切换的旋转位置附近锁定了时，即使电机因此时的反作用力而逆旋转，与电机整流相位为超前角的电机相比，所产生的转矩的大小也较小，且其变动幅度也较小。因此，电机再次旋转的可能性较小，能抑制因电机的锁定和再旋转的反复而产生的电机的振动（异音）及高频噪声的产生。此外，本实施方式的电机12被构成为能产生与扭簧20所产生的力相反的、能使可动型遮光器13向远光配光图案形成位置移动的大小的驱动力（转矩）。由此，即使不驱动电机12，可动型遮光器13也会回到近光配光图案形成位置，故电机12的设计只要考虑单方向的旋转即可，在预定的旋转方向上电机整流相位为迟角的电机的设计变得容易。以上基于实施方式说明了本发明。这些实施方式仅是例示，本领域技术人员当理解其各构成要素和各处理过程的组合可以有各种各样的变形例，并且这样的变形例也包含在本发明的范围内。〔标号说明〕1车辆用前照灯、4灯具单元、6a光源、7反射器、10f近光用阻挡器、10g远光用阻挡器、11可动型遮光器单元、12电机、13可动型遮光器、14电机侧连杆、20扭簧、40磁体、42转子磁极、44壳、46端箍、48电机轴、54换向器、56碳刷、58刷臂。