一种智能修正装入装置制造方法
【专利摘要】一种智能修正装入装置，包括运动机构，其包括：工作台、视像识别系统、修正机构和抓取装置，视像识别系统固定于工作台下方；所述运动机构安装在工作台上；修正机构安装在所述运动机构上；抓取装置安装在修正机构底部。本发明智能修正装入装置，可实现灯体方位智能识别，并智能修正，同时能实现高效率自动化生产。
【专利说明】一种智能修正装入装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业生产自动化领域，具体是一种智能修正装入装置。
【背景技术】
[0002]在电灯生产当中，包含多个部件的安装工序。其中灯体装入工序是电灯装配的第一个工序，关系到后续工序的展开。此工序具体是将电灯灯体装入特定的夹具固定，此时要求灯体摆放的位置与角度应该与后续工序配合，并且全部一致。由于需要对灯体摆放的角度作出修正，此工序多由人工完成。人工操作劳动强度大，生产效率低，人工成本高昂，不符合现代自动化生产的需求。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，有必要针对的问题，提供一种智能修正装入装置，实现智能自动化生产，具有智能识别，智能修正方位，且高效率自动化生产的优点。
[0004]一种智能修正装入装置，包括运动机构，还包括工作台、视像识别系统、修正机构和抓取装置，视像识别系统固定于工作台下方；所述运动机构安装在工作台上；修正机构安装在所述运动机构上；抓取装置安装在修正机构底部。
[0005]所述工作台的台面开有摄像孔。
[0006]所述修正机构包括连接角板和修正伺服电机，修正伺服电机安装在连接角板上；连接角板与所述运动机构连接。
[0007]所述修正伺服电机上装有减速器。
[0008]所述抓取装置包括连接套、气缸架、气缸、定位套、弹簧、弹簧销、调整装置、气缸连杆、弹性涨套和锥套，连接套与所述修正机构连接；连接套下面安装气缸架；气缸架上装有气缸；气缸架下方安装定位套；调整装置与定位套之间用弹簧销连接，且弹簧套在弹簧销外围；气缸连接着气缸连杆上端，气缸连杆穿过定位套直通调整装置的内腔，气缸连杆下端安装锥套；弹性涨套套在气缸连杆外围，位于定位套中心孔内部；弹性涨套下端与锥套贴
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[0009]所述连接套上设置有连接孔。
[0010]所述弹性涨套下端还设置有外锥面和卡槽，外锥面设置在弹性涨套下端的外部；卡槽设置在外锥面上方。
[0011]所述调整装置包括定位调整套、灯体调整套和螺母，定位调整套位于整个调整装置外部，通过所述弹簧销与所述定位套连接；灯体调整套安装在定位调整套内，下端外露于调整装置外部；定位调整套与灯体调整套之间用螺母锁紧。
[0012]所述定位调整套中心有导向孔。
[0013]所述灯体调整套下端有与灯体外表面完全贴合的面。
[0014]本发明智能修正装入装置，可实现灯体方位智能识别，并智能修正，同时能实现高效率自动化生产。【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明智能修正装入装置的整体结构图。
[0016]图2是修正机构的结构图。
[0017]图3是抓取装置的内部结构剖视图。
[0018]具体标号
[0019]1.工作台2.视像识别系统3.运动机构
[0020]4.修正机构5.抓取装置6.连接角板
[0021]7.修正伺服电机 8.减速器9.连接套
[0022]10.气缸架IL气缸12.定位套
[0023]13.弹簧14.弹簧销15.定位调整套
[0024]16.灯体调整套 17.螺母18.调整装置
[0025]19.锥套20.弹性涨套21.气缸连杆
【具体实施方式】
[0026]需要说明的是，本实施例优选应用于LED灯具的生产制造。
[0027]请参阅图1，一种 智能修正装入装置，包括运动机构3，还包括工作台1、视像识别系统2、修正机构4和抓取装置5，视像识别系统2固定于工作台I下方；所述的运动机构3安装在工作台I上；修正机构4安装在所述的运动机构3上；抓取装置5安装在修正机构4底部。
[0028]所述工作台I的台面开有摄像孔。
[0029]视像识别系统2通过工作台I台面的摄像孔拍摄位于正上方的灯体的影像。灯体上设有识别方位的小孔，通过影像中小孔的位置即可识别出灯体的旋转方位。此时，控制系统控制修正机构4旋转相应的修正角度，随后运动机构3动作，搭载着抓取装置5运动到灯体正上方，随后垂直向下移动，由抓取装置5抓取灯体。运动机构3带动抓取装置5将灯体提起装入特定夹具的过程中，修正机构4进行修正动作，带动灯体旋转至预定的方位，所述的运动机构3完成运输时，灯体被旋转至预定方位并装入特定夹具固定。
[0030]上述机构工作方式的优点在于:采用视像识别系统2对灯体方位进行识别，具有高度的智能特征。通过上述的工作方式，能高效、准确地对摆放方位杂乱无章的灯体有序地装入特定夹具当中。
[0031]请参阅图2，所述修正机构4包括连接角板6和伺服电机7，伺服电机7安装在连接角板6上；连接角板6与运动机构3连接。伺服电机7上装有减速器8，能有效增加旋转时的定位精度，提高旋转的稳定性。
[0032]在所述视像识别系统2识别出灯体的旋转方位后，伺服电机7根据识别信息旋转相应的角度。在抓取灯体后，伺服电机7进行旋转修正，带动灯体旋转至预定的方位。此动作是智能识别以后的修正动作，是对智能识别信息的执行，也是本发明区别于现有技术的
重要工作方式。
[0033]请参阅图3，所述抓取装置5包括连接套9、气缸架10、气缸11、定位套12、弹簧13、弹簧销14、调整装置18、气缸连杆21、弹性涨套20和锥套19，连接套9与修正机构4连接；连接套9下面安装气缸架10 ;气缸架10上装有气缸11 ;气缸架10下方安装定位套12 ;调整装置18与定位套12之间用弹簧销14连接，且弹簧13套在弹簧销14外围；气缸11连接着气缸连杆21上端，气缸连杆21穿过定位套12直通调整装置18的内腔；气缸连杆21下端安装锥套19 ;弹性涨套20套在气缸连杆21外围，藏于定位套12中心孔内部；弹性涨套20下端与锥套19贴合。
[0034]连接套9上有连接孔，用于与所述伺服电机7连接。
[0035]所述调整装置18包括定位调整套15、灯体调整套16和螺母17，定位调整套15位于整个调整装置18外部，通过所述弹簧销14与所述定位套12连接；灯体调整套16安装在定位调整套15内，下端外露于调整装置18外部；定位调整套15与灯体调整套16之间用螺母17锁紧。定位调整套15中心有导向孔，能在定位套12的导向下进行上下滑动。
[0036]当抓取装置5抓取灯体时，抓取装置5在所述的运动机构3带动下移动到灯体正上方，随后垂直向下移动。调整装置18率先与灯体表面接触，灯体调整套16下端有与灯体外表面完全贴合的面，能与灯体表面紧密平稳地贴合。调整装置18与定位套12之间的弹簧13能让调整装置18上下弹性滑动，不仅能扶稳灯体，调整灯体与抓取装置5的接合，还可以起缓冲作用，防止灯体损坏。抓取装置5继续向下运动的过程中，气缸连杆21下端穿过灯体的中心孔，弹性涨套20下端与灯体的中心孔孔壁接触。弹性涨套20下端的外部设置有外锥面，能准确进入灯体中心孔。随后气缸11带动气缸连杆21轻微向上收缩，使下端的锥套19撑开弹性涨套20。弹性涨套20下端所述外锥面的上方设置有卡槽，当其撑开时，卡槽卡住灯体中心孔，完成抓取动作。
[0037]反之当灯体装入特定夹具时，所述的运动机构3带动灯体移动到夹具正上方，随后垂直向下运动。灯体移动到夹具之上，抓取装置5开始松开灯体。气缸11带动气缸连杆21轻微向下伸出，下端的锥套19不再向弹性涨套20提供涨紧力，弹性涨套20由于自身弹性而回复收缩，不再卡紧灯体的中心孔，随后所述的运动机构3垂直向上运动，带动抓取装置5离开灯体，完成灯体装入夹具动作。
[0038]本发明智能修正装入装置不仅具备现代高效自动化生产的需求，更在此基础上提供智能识别、计算、执行修正的新颖特征，这都是创新的技术突破，是现有技术无可比拟的。
[0039]以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种智能修正装入装置，包括运动机构，其特征在于:其包括工作台、视像识别系统、修正机构和抓取装置，视像识别系统固定于工作台下方；所述运动机构安装在工作台上；修正机构安装在所述运动机构上；抓取装置安装在修正机构底部。
2.根据权利要求1所述的智能修正装入装置，其特征在于:所述工作台的台面开有摄像孔。
3.根据权利要求1所述的智能修正装入装置，其特征在于:所述修正机构包括连接角板和修正伺服电机，修正伺服电机安装在连接角板上；连接角板与所述运动机构连接。
4.根据权利要求3所述的智能修正装入装置，其特征在于:所述修正伺服电机上装有减速器。
5.根据权利要求1所述的智能修正装入装置，其特征在于:所述抓取装置包括连接套、气缸架、气缸、定位套、弹簧、弹簧销、调整装置、气缸连杆、弹性涨套和锥套，连接套与所述修正机构连接；连接套下面安装气缸架；气缸架上装有气缸；气缸架下方安装定位套；调整装置与定位套之间用弹簧销连接，且弹簧套在弹簧销外围；气缸连接着气缸连杆上端，气缸连杆穿过定位套直通调整装置的内腔，气缸连杆下端安装锥套；弹性涨套套在气缸连杆外围，位于定位套中心孔内部；弹性涨套下端与锥套贴合。
6.根据权利要求5所述的智能修正装入装置，其特征在于:所述连接套上设置有连接孔。
7.根据权利要求5所述的智能修正装入装置，其特征在于:所述弹性涨套下端还设置有外锥面和卡槽，外锥面设置在弹性涨套下端的外部；卡槽设置在外锥面上方。
8.根据权利要求5所述的智能修正装入装置，其特征在于，所述调整装置包括:定位调整套、灯体调整套和螺母；定位调整套位于整个调整装置外部，通过所述弹簧销与所述定位套连接；灯体调整套安装在定位调整套内，下端外露于调整装置外部；定位调整套与灯体调整套之间用螺母锁紧。
9.根据权利要求8所述的智能修正装入装置，其特征在于:所述定位调整套中心有导向孔。
10.根据权利要求9所述的智能修正装入装置，其特征在于:所述灯体调整套下端有与灯体外表面完全贴合的面。
【文档编号】H01J9/46GK103762141SQ201310741287
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】关崇安 申请人:广州奥迪通用照明有限公司