1.高速机车前照灯轨道跟踪系统，其特征在于，采用十字环支撑方法实现前照灯机械结构，用伺服电机驱动，运用蜗轮蜗杆装置实现减速和反向自锁功能，由单片机形成控制系统核心，以GPS机车位置信号和速度信号作为轨道自动跟踪控制的输入信号，与手动照明位置调整方式共同实现双模式控制，形成高速机车前照灯轨道跟踪系统；本发明的具体结构由前照灯体，十字环，伺服电机，蜗轮蜗杆机构，支撑轴承，控制系统组成；固接在前照灯体上的左右两个水平半轴通过轴承安装在十字环水平轴承孔内，仰俯摆动伺服电机通过仰俯摆动蜗杆蜗轮驱动前照灯体相对十字环进行绕水平轴的仰俯角度变化，调节机车前照灯照明位置与机车之间的距离；十字环的垂直中心线上下两侧各固接一个垂直半轴，通过垂直半轴支撑轴承孔安装在机车车体上，左右摆动伺服电机通过左右摆动蜗杆蜗轮和下垂直半轴，驱动十字环和前照灯体相对机车车体进行绕垂直轴的左右角度变化，调节机车前照灯照明方向相对于机车正前方向之间的角度，使照明位置随机车进入弯道而自动调节，跟踪弯曲轨道；控制系统的单片机对GPS信号和速度信号进行处理，将运算结果输出给伺服电机驱动器，控制前照灯的照明位置跟随轨道进行变化，也可根据手动输入的前照灯照明位置信号，控制前照灯的照明位置。
2.如权利要求1所述的高速机车前照灯轨道跟踪系统，其特征是，前照灯体由光源，反光碗，灯体外壳，玻璃罩组成，形成灯体结构。
3.如权利要求1所述的高速机车前照灯轨道跟踪系统，其特征是，水平轴是两个半轴，分别安装在前照灯体的水平轴线两侧，左水平半轴呈阶梯状，左水平半轴的右端与前照灯体固定连接，中部由轴承支撑在十字环左边的轴承孔内，左水平半轴的左端由平键连接安装仰俯摆动蜗轮，并由仰俯摆动蜗轮紧固螺母紧固；右水平半轴的左端通过右水平半轴压盖与前照灯体固定连接，右水平半轴的右端由轴承支撑在十字环右端的轴承孔内。
4.如权利要求1所述的高速机车前照灯轨道跟踪系统，其特征是，十字环是一个环状零件，在其水平中心线左右两侧各设有一个水平轴轴承孔，用来支撑固接在前照灯体上的左右两个水平半轴，使前照灯体可以绕水平轴相对十字环作仰俯角度摆动，仰俯摆动伺服电机通过联轴器与仰俯摆动蜗杆连接，带动仰俯摆动蜗轮和左水平半轴以及前照灯体绕水平轴进行转动；蜗轮蜗杆机构可以保证前照灯体的受力不能逆向带动仰俯摆动伺服电机，仰俯摆动伺服电机和仰俯摆动蜗杆轴承座安装在与十字环固接的支架上，随十字环运动，十字环的垂直中心线上下两侧各固接一个垂直半轴。
5.如权利要求1所述的高速机车前照灯轨道跟踪系统，其特征是，左右摆动蜗轮通过平键安装在下垂直半轴的下端，左右摆动伺服电机通过联轴器与左右摆动蜗杆连接，带动左右摆动蜗轮和下垂直半轴与十字环和前照灯体绕垂直轴转动。
6.如权利要求1所述的高速机车前照灯轨道跟踪系统，其特征是，与十字环固接的垂直半轴，安装在机车车体上的垂直半轴支撑轴承孔内，左右摆动伺服电机和左右摆动蜗杆的轴承座安装在与机车车体固接的支架上，左右摆动伺服电机通过左右摆动蜗杆蜗轮和下垂直半轴驱动十字环和前照灯体相对机车车体进行绕垂直轴的左右角度摆动。
7.如权利要求1所述的高速机车前照灯轨道跟踪系统，其特征是，控制系统以单片机为核心，输入信号为GPS机车位置信号和机车运行速度信号，由机车上安装的GPS装置对机车所在位置进行定位，通过与存储单元内的轨道数据进行对比，判断出机车前方轨道的状态，如果进入弯道，就可以根据此段弯道曲率和机车运行速度信号进行运算，进而向伺服电机驱动单元输出控制信号，驱动伺服电机带动前照灯使其照明位置跟踪轨道。