一种LED灯带的组装设备的制作方法

本实用新型涉及LED灯带加工领域，尤其是一种LED灯带的组装设备。

背景技术：

LED灯带是指把LED组装在带状的FPC（柔性线路板）或PCB硬板上，因其产品形状像一条带子而得名。LED灯带可分为LED硬灯条和柔性LED灯带，灯带已被广泛应用在建筑物、桥梁、道路、花园、庭院、地板、天花板、家具、汽车、池塘、水底、广告、招牌、标志等上装饰和照明。

LED灯带制作的过程中存在芯片焊接的工艺，芯片焊接的工艺主要针对芯线与LED芯片的焊接，焊接工艺要求越来越精细，传统的产品焊接，主要是通过人工电烙来进行，由于人工电烙定位不不精确，焊接层厚薄不均匀，容易出现漏焊、偏焊，造成焊接不牢固，甚至产品焊接脱落。并且人工焊接，成本高﹑效率低。随着科技的发展，市面上出现了焊接机械，现在市面上的焊接机械焊接精度不高，主要是因为，LED灯带焊接包括LED灯输送，LED灯方向测试，LED灯方向调整，LED灯的筛选，切脚，色环电阻供给，LED灯与线材以及色环电阻的焊接等等多重工序，简单的焊接机械无法达到LED灯带的高精度焊接需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种LED灯带的组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种LED灯带的组装设备，包括灯带组装旋转盘装置，灯带组装旋转盘装置的圆周上分布着LED灯送料装置，LED灯方向测试装置，旋转LED灯装置，筛选不良LED灯装置，切脚装置，侵助焊剂装置，送色环电阻装置，LED灯焊接装置，测电阻装置。

上述的一种LED灯带的组装设备，所述灯带组装旋转盘装置由旋转盘，夹灯夹，伺服马达组成，旋转盘通过滚珠轴承转动连接在面板上，旋转盘的中部通过连杆与伺服马达连接，多个夹灯夹在旋转盘的周面上均匀排布。

夹灯夹为上下结构，夹灯夹包括上夹和下夹，下夹由直线轴承定位固定在旋转盘上，上夹的尾部通过固定柱与旋转盘固定连接，上夹的中部连接导向柱，导向柱穿过旋转盘上的通孔，在导向柱上套设压块，压块与旋转盘的底部之间设有弹簧，弹簧套设在导向柱上，弹簧的一端与上夹连接，另一端与压块连接，上夹的头部位置设有凹槽，凹槽与下夹的对置面形成夹灯工位。

上述的一种LED灯带的组装设备，所述筛选不良LED灯装置包括位于旋转盘一侧的夹灯工位顶升杆，夹灯工位顶升杆的端部连接顶升气缸，夹灯工位顶升杆的端部与导向柱的端部相对应，夹灯工位顶升杆和导向柱内部均为中空且端部开口，导向柱端部的开口与上夹和下夹之间的夹灯工位连通，夹灯工位顶升杆的一侧密封连接供气管。

上述的一种LED灯带的组装设备，夹灯工位顶升杆的顶部设有与导向柱端部吻合的“O”型密封圈。

上述的一种LED灯带的组装设备，所述LED灯送料装置由振动盘，直振传送槽，旋转轴，送灯夹，移动滑块，旋转传动杆，移动气缸组成；振动盘固定在机架上，筛选LED灯运送到直振传送槽，直振传送槽固定在面板上，一端与振动盘出口对接。

送灯夹固定在旋转轴上，旋转轴通过滚珠轴承转动连接在移动滑块的活动块上，移动滑块的固定块固定在面板上，移动滑块的活动块与移动气缸连接，旋转传动杆前端通过杆端轴承固定在旋转轴上。

送灯夹包括左夹和右夹，左夹和右夹通过销轴和扭簧与旋转轴连接，左夹和右夹的对置面上设有相互啮合的齿轮，左夹和右夹对置面上的凹槽形成LED灯夹取工位，LED灯夹取工位与直振传送槽的端口对应，右夹的尾部连接限位杆，限位杆通过限位弹簧与旋转轴一侧的固定板连接。

上述的一种LED灯带的组装设备，所述LED灯方向测试装置由测试夹，绝缘片，接触片，导线，信号采集器，测试夹气缸，安装座组成；接触片为两片，分别接触LED的灯脚，通过胶水粘在绝缘片上，绝缘片固定在测试夹的夹头处，测试夹通过圆轴转动固定在安装座上，由测试夹气缸控制启闭，测试夹气缸固定在安装座上。

导线为两根一端分别于两个接触片连接，一端连接信号采集器，信号采集器向LED灯发出直流，通过转换直流电源的正负极，测出电流，根据电流值的变化来LED灯的方向，并生成信号发送到PLC处理器，测试夹与LED灯组装旋转盘装置上的一个夹灯夹形成测试工位。

上述的一种LED灯带的组装设备，所述旋转LED灯装置由旋转夹，齿轮，齿条，旋转气缸，安装座，旋转夹气缸组成；旋转夹通过滚珠轴承转动固定安装座上，中心轴与LED灯组装旋转盘装置上夹灯夹持平，齿轮装在旋转夹的尾部的外圆上，齿条安装在旋转气缸上，齿条与齿轮紧密接触，旋转气缸安装在安装座上，与旋转夹成垂直状态。旋转夹气缸安装在安装座上，安装座安装在面板上，在旋转夹与LED灯组装旋转盘装置上的一个夹灯夹处形成旋转LED灯工位。

上述的一种LED灯带的组装设备，所述切脚装置由上切刀，下切刀，安装座，废料收集管，传动杆组成，下切刀固定在安装座上，上切刀通过转轴转动固定在安装座上，安装座固定在面板上，在下刀片的下方开有漏料孔，传动杆前端通过杆端轴承固定在上刀片上，废料收集管装在安装座上并与漏料孔对齐。

所述侵助焊剂装置由容纳盒，提升匙及传动杆组成，容纳盒固定在面板上，提升匙固定在传动杆前端，在容纳盒型腔内活动。

送色环电阻装置由旋转内切刀，外切刀，伺服马达，色环电阻夹持夹，前后移动滑块，上下移动滑块，前后移动传动杆，上下移动传动杆，刀片安装座组成；旋转内切刀为双层结构，中间避空，圆周加工有锯齿状，通过转轴转动固定在刀片安装座的型腔内，伺服马达固定在刀片安装座上与旋转内切刀同心，通过联轴器与旋转内切刀连接。

外切刀为两把，位于旋转内切刀的左右外侧并固定在刀片安装座上，与旋转内切刀形成切断色环电阻工位，色环电阻夹持夹固定在上下移动滑块的活动块上，上下移动滑块的固定块固定在前后移动滑块的活动块上，前后移动滑块的固定块固定在面板上。

上述的一种LED灯带的组装设备，所述LED灯焊接装置包括发热管，与发热管连接的温度传感器和温度控制器，上下移动滑块和移动传动杆组成，发热管包裹在融锡盒外侧，融锡盒内部穿设锡线，移动传动杆前端通过杆端轴承固定在上下移动滑块的活动块上，上下移动滑块的活动块与发热管连接，上下移动滑块的固定块固定在面板上，融锡盒位于夹线夹和夹灯夹的正下方。

上述的一种LED灯带的组装设备，所述测电阻装置由探针，探针安装块，垫块，电阻测试仪，导线，上下移动滑块，传动杆组成；探针固定在探针安装块上并分别接色环电阻的外脚及LED灯的另一个长脚，导线与探针端部连接，探针安装块与上下移动滑块的活动块连接，上下移动滑块的固定块位于活动块的外侧且固定，上下移动滑块的活动块一端与传动杆连接，传动杆连接升降气缸，垫块位于探针的正下方与探针的端部对置，探针安装块的材质为绝缘材料。

本实用新型的有益效果为：该设备的LED灯送料装置，LED灯方向测试装置，旋转LED灯装置，筛选不良LED灯装置，切脚装置，侵助焊剂装置，送色环电阻装置，LED灯焊接装置，测电阻装置通过中部的灯带组装旋转盘装置来完成相互关联的工作，LED灯送料装置将LED灯输送到旋转盘被旋转盘上的夹灯夹夹住后，旋转盘转动，夹灯夹将夹持的LED灯转移到筛选不良LED灯装置进行筛选，经过筛选后合格的LED灯进一步被转移到切脚装置进行切脚处理，处理后，LED灯被转移到LED灯焊接装置与线材以及色环电阻进行焊接加工，当然，在LED灯转移的同时，送色环电阻装置也在进行色环电阻输送工作，色环电阻输送后通过测电阻装置进行电阻检测，保证了焊接工序稳定进行，以上为一个夹灯夹的循环工序，由于旋转盘上设置多个夹灯夹，每个夹灯夹都在有序进行循环工作，提高了LED灯带焊接效率，而且焊接精度也高。

附图说明

图1为本实用新型灯带组装旋转盘装置的示意图；

图2为灯带组装旋转盘装置的夹灯夹的示意图；

图3为本实用新型筛选不良LED灯装置的示意图；

图4为本实用新型LED灯送料装置的示意图；

图5为LED灯送料装置的送灯夹的示意图；

图6为本实用新型LED灯方向测试装置和旋转LED灯装置的示意图；

图7为LED灯方向测试装置和旋转LED灯装置另一角度的示意图；

图8为本实用新型切脚装置的示意图；

图9为本实用新型侵助焊剂装置的示意图；

图10为本实用新型测电阻装置的示意图；

图11为本实用新型送色环电阻装置的示意图；

图12为本实用新型LED灯焊接装置的示意图。

具体实施方式

如图1至图12所示，一种LED灯带的组装设备，包括灯带组装旋转盘装置1，灯带组装旋转盘装置1的圆周上分布着LED灯送料装置2，LED灯方向测试装置3，旋转LED灯装置4，筛选不良LED灯装置5，切脚装置6，侵助焊剂装置7，送色环电阻装置8，LED灯焊接装置9，测电阻装置10。

灯带组装旋转盘装置1由旋转盘11，夹灯夹12，伺服马达13组成，旋转盘11通过滚珠轴承转动连接在面板上，旋转盘11的中部通过连杆14与伺服马达13连接，多个夹灯夹12在旋转盘11的周面上均匀排布；

夹灯夹12为上下结构，夹灯夹包括上夹121和下夹122，下夹122由直线轴承定位固定在旋转盘11上，上夹121的尾部通过固定柱123与旋转盘11固定连接，上夹121的中部连接导向柱124，导向柱124穿过旋转盘11上的通孔，在导向柱124上套设压块125，压块125与旋转盘11的底部之间设有弹簧126，弹簧126套设在导向柱124上，弹簧126的一端与上夹121连接，另一端与压块125连接，上夹121的头部位置设有凹槽，凹槽与下夹122的对置面形成夹灯工位。

筛选不良LED灯装置5包括位于旋转盘11一侧的夹灯工位顶升杆51，夹灯工位顶升杆51的端部连接顶升气缸52，夹灯工位顶升杆51的端部与导向柱124的端部相对应，夹灯工位顶升杆51和导向柱124内部均为中空且端部开口，导向柱124端部的开口与上夹121和下夹122之间的夹灯工位连通，夹灯工位顶升杆51的一侧密封连接供气管53，夹灯工位顶升杆51的顶部设有与导向柱124端部吻合的“O”型密封圈54，加工时，顶升气缸52带动夹灯工位顶升杆51上行并顶住导向柱124，从而使得上夹121和下夹122相对分开，通过LED灯送料装置送入的LED灯进入到夹灯工位，顶升气缸52带动夹灯工位顶升杆51下降后，在弹簧126回复力作用下，上夹121和下夹122夹住LED灯，旋转盘带动夹灯夹旋转进入下一道工序，当然如果LED灯不合格，供气管53向夹灯工位顶升杆51供气，气流从夹灯工位顶升杆51进入到导向柱124，导向柱124端部的气流将上夹121和下夹122之间的不合格LED灯吹落剔除；

进一步，LED灯送料装置2由振动盘21，直振传送槽22，旋转轴23，送灯夹24，移动滑块25，旋转传动杆26，移动气缸27组成；振动盘21固定在机架上，筛选LED灯运送到直振传送槽22，直振传送槽22固定在面板上，一端与振动盘21出口对接；

送灯夹24固定在旋转轴23上，旋转轴23通过滚珠轴承转动连接在移动滑块25的活动块251上，移动滑块25的固定块252固定在面板上，移动滑块的活动块251与移动气缸27连接，旋转传动杆26前端通过杆端轴承固定在旋转轴23上；

送灯夹24包括左夹241和右夹242，左夹241和右夹242通过销轴243和扭簧与旋转轴23连接，左夹241和右夹242的对置面上设有相互啮合的齿轮244，左夹241和右夹242对置面上的凹槽245形成LED灯夹取工位，LED灯夹取工位与直振传送槽22的端口对应，右夹242的尾部连接限位杆246，限位杆246通过限位弹簧247与旋转轴23一侧的固定板248连接；

LED灯夹取时，移动气缸27通过活动块251带动旋转轴23转动，旋转轴23转动时，其上活动连接的左夹241和右夹242之间相互啮合的齿轮244发生相对转动，从而左夹241和右夹242相对张开和合拢，直振传送槽22传送的LED灯落入到LED灯夹取工位被送灯夹24夹住，为了防止送灯夹24开口过大，右夹242的尾部连接限位杆246，限位杆246通过限位弹簧247与旋转轴23一侧的固定板248连接，限位弹簧247起到控制左夹241和右夹242合拢的作用，送灯夹24夹住LED灯后，旋转传动杆26带动旋转轴23以及移动滑块25朝旋转盘上夹灯夹12的方向转动，送灯夹24夹住的LED灯输送到夹灯夹12进入下一道加工工序；

LED灯方向测试装置3由测试夹31，绝缘片32，接触片33，导线34，信号采集器，测试夹气缸，安装座35组成；接触片33为两片，分别接触LED的灯脚，通过胶水粘在绝缘片32上，绝缘片32固定在测试夹31的夹头处，测试夹31通过圆轴转动固定在安装座35上，由测试夹气缸控制启闭，测试夹气缸固定在安装座上；

导线34为两根一端分别于两个接触片33连接，一端连接信号采集器，信号采集器向LED灯发出直流，通过转换直流电源的正负极，测出电流，根据电流值的变化来LED灯的方向，并生成信号发送到PLC处理器，测试夹与LED灯组装旋转盘装置上的一个夹灯夹形成测试工位。

旋转LED灯装置4由旋转夹41，齿轮42，齿条43，旋转气缸44，安装座45，旋转夹气缸46组成；旋转夹41通过滚珠轴承转动固定安装座45上，中心轴与LED灯组装旋转盘装置上夹灯夹12持平，齿轮42装在旋转夹41的尾部的外圆上，齿条43安装在旋转气缸44上，齿条43与齿轮42紧密接触，旋转气缸44安装在安装座45上，与旋转夹41成垂直状态。旋转夹气缸46安装在安装座45上，旋转夹气缸46与旋转夹41连接控制旋转夹41张开合拢，安装座45安装在面板上，在旋转夹41与LED灯组装旋转盘装置上的一个夹灯夹12处形成旋转LED灯工位，在LED灯方向被检测装反时，旋转气缸44带动齿条43移动，齿条43控制与之啮合的齿轮42旋转，齿轮42带动旋转夹气缸46以及旋转夹41转动，从而控制旋转夹41内夹持LED灯的位置，达到LED灯位置调节的目的。

切脚装置6由上切刀61，下切刀62，安装座63，废料收集管64，传动杆65组成，下切刀62固定在安装座63上，上切刀61通过转轴转动固定在安装座63上，安装座63固定在面板上，在下刀片62的下方开有漏料孔66，传动杆65前端通过杆端轴承67固定在上刀片61上，传动杆65的后端连接气缸，废料收集管64装在安装座63上并与漏料孔66对齐，在LED灯因为设计需要切脚时，气缸带动传动杆65移动，移动杆65带动上切刀61相对于下切刀62转动，上切刀61和下切刀62之间的刀刃形成剪切口对LED灯的灯脚进行剪切，被剪切后的灯脚废料从漏料孔66落入到废料收集管64内被剔除；

侵助焊剂装置7由容纳盒71，提升匙72及传动杆73组成，容纳盒71固定在面板上，提升匙72固定在传动杆73前端在容纳盒71型腔内活动，传动杆73带动提升匙72蘸取容纳盒71内的侵助焊剂，为LED灯焊接提前准备；

送色环电阻装置8由旋转内切刀81，外切刀82，伺服马达83，色环电阻夹持夹84，前后移动滑块，上下移动滑块，前后移动传动杆85，上下移动传动杆86，刀片安装座87组成；旋转内切刀81为双层结构，中间避空，圆周加工有锯齿状，通过转轴转动固定在刀片安装座87的型腔内，伺服马达83固定在刀片安装座87上与旋转内切刀81同心，通过联轴器与旋转内切刀81连接；

外切刀82为两把，位于旋转内切刀81的左右外侧并固定在刀片安装座87上，与旋转内切刀81形成切断色环电阻工位，色环电阻夹持夹84固定在上下移动滑块的活动块88上，上下移动滑块的固定块89固定在前后移动滑块的活动块810上，前后移动滑块的固定块811固定在面板上，被旋转内切刀81和外切刀82切断后的色环电阻812被色环电阻夹持夹84夹持，上下移动滑块的活动块88和前后移动滑块的活动块810以及前后移动传动杆85，上下移动传动杆86配合控制色环电阻夹持夹84完成工位旋转到测电阻装置10的一侧进行电阻检测；

进一步，LED灯焊接装置9包括发热管91，与发热管91连接的温度传感器92和温度控制器，上下移动滑块和移动传动杆93，发热管91包裹在融锡盒94外侧，融锡盒94内部穿设锡线，锡线的端部色环电阻夹持夹84上的色环电阻812相对应，与移动传动杆93前端通过杆端轴承固定在上下移动滑块的活动块95上，上下移动滑块的活动块95与发热管91连接，上下移动滑块的固定块96固定在面板上，移动传动杆93连接气缸，在LED灯焊接之前，发热管91通电，通电后的发热管91将高温热量传递给融锡盒94，融锡盒94内的锡线受热处于热熔状态，此时，移动传动杆93尾部的气缸带动移动传动杆93以及上下移动滑块的活动块95上行，上下移动滑块的活动块95带动融锡盒94内热熔状态的锡线朝色环电阻夹持夹84移动，热熔状态的锡线与色环电阻812接触，从而达到给色环电阻812上锡的目的，方便色环电阻夹持夹84内的色环电阻812后期与LED灯焊接。

进一步，测电阻装置10由探针101，探针安装块102，垫块103，电阻测试仪104，导线105，上下移动滑块，传动杆106组成；探针101固定在探针安装块102上并分别接色环电阻的外脚及LED灯的另一个长脚，导线105与探针101端部连接，探针安装块102与上下移动滑块的活动块107连接，上下移动滑块的固定块108位于活动块107的外侧且固定，上下移动滑块的活动块107一端与传动杆106连接，传动杆106连接升降气缸，垫块103位于探针101的正下方与探针101的端部对置，为了检测安全，探针安装块102的材质为绝缘材料，电阻检测时，色环电阻和LED灯放置在垫块103上，通过升降气缸带动活动块107以及探针安装块102上下移动，在探针安装块102上的探针101靠近垫块103时，两个探针与垫块103上色环电阻的外脚及LED灯的另一个长脚连接，通过探针101检测的电信号来达到色环电阻检测的目的。

该设备的LED灯送料装置2，LED灯方向测试装置3，旋转LED灯装置4，筛选不良LED灯装置5，切脚装置6，侵助焊剂装置7，送色环电阻装置8，LED灯焊接装置9，测电阻装置10通过中部的灯带组装旋转盘装置1来完成相互关联的工作，LED灯送料装置2将LED灯输送到旋转盘11被旋转盘11上的夹灯夹12夹住后，旋转盘11转动，夹灯夹12将夹持的LED灯转移到筛选不良LED灯装置5进行筛选，经过筛选后合格的LED灯进一步被转移到切脚装置6进行切脚处理，处理后，LED灯被转移到LED灯焊接装置9与线材以及色环电阻进行焊接加工，当然，在LED灯转移的同时，送色环电阻装置8也在进行色环电阻输送工作，色环电阻输送后通过测电阻装置10进行电阻检测，保证了焊接工序稳定进行，以上为一个夹灯夹的循环工序，由于旋转盘上设置多个夹灯夹，每个夹灯夹都在有序进行循环工作，提高了LED灯带焊接效率，而且焊接精度也高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。