一种水下机器人的照明装置的制作方法

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人的照明装置。

背景技术：

水下机器人用于替代人力在水下进行活动，用于将水下机器人通过摄像头拍摄画面以方便人们进行观察，机器人在水下移动的过程中，通常配备照明灯进行照明，然而在现有技术中，照明灯的外部没有防护机构，在与外界物体发生碰撞时，不仅对照明灯造成损坏，部分水下机器人上的照明灯的角度也会发生变化，从而影响摄像头的排水，造成工作效率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的照明灯没有防护并且受到撞击角度容易发生变化的缺点，而提出的一种水下机器人的照明装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种水下机器人的照明装置，包括壳体，沿着壳体的侧面底边安装有固定板，所述壳体的侧面开设有开口，所述壳体的内外侧面均通过聚氨酯密封胶安装有与开口位置对应的钢化玻璃，所述壳体的内部侧面安装有两个固定杆，两个固定杆之间均通过凸块活动连接有方形框体，所述方形框体的内部安装有照明灯，所述方形框体的底部安装有伸缩杆，伸缩杆的底端活动连接有电动推杆，电动推杆远离伸缩杆的一端与壳体的内部侧面连接，且固定杆和电动推杆平行排列，所述壳体的内部设有控制系统，所述控制系统分别与电动推杆和照明灯连接。

优选的，所述控制系统包括继电器、单片机控制板、无线收发模块和蓄电池，所述继电器、单片机控制板、无线收发模块和蓄电池均安装在壳体的内部，所述无线收发模块通过串口与单片机控制板连接，所述蓄电池通过导线与继电器连接，单片机控制板通过导线与继电器连接，所述继电器通过导线分别与电动推杆和照明灯连接，所述无线收发模块通过无线信号与移动终端连接。

优选的，所述伸缩杆包括管件，所述管件的一端安装在方形框体的底部，所述管件另一端开口处安装有挡块，所述挡块的表面贯穿设有连接杆，使得连接杆沿着挡块侧壁滑动，所述连接杆位于管件内的一端安装有挡板，所述连接杆上套接有弹簧，弹簧的两端分别有挡板和挡块连接，所述连接杆远离管件的一端与电动推杆的活动端活动连接。

本实用新型提出的一种水下机器人的照明装置，有益效果在于：通过加入壳体，用于对照明灯进行防护，避免照明灯受到外界的撞击，从而对照明灯起到保护的作用；通过加入聚氨酯密封胶，用于提高钢护玻璃和壳体之间连接的密封性和稳定性；通过加入固定杆、凸块、伸缩杆和电动推杆，用于调节照明灯的角度，便于对水底的环境进行照明。本实用新型结构简单、使用方便，不仅对照明灯起到保护的作用，而且还能对照明灯的角度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水下机器人的照明装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种水下机器人的照明装置的固定杆和方形框体连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种水下机器人的照明装置的伸缩杆结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种水下机器人的照明装置的控制系统的系统框图。

图中：电动推杆1、伸缩杆2、固定杆3、方形框体4、继电器5、单片机控制板6、无线收发模块7、壳体8、开口9、钢化玻璃10、聚氨酯密封胶11、蓄电池12、照明灯13、凸块14、管件15、挡板16、弹簧17、挡块18、连接杆19、固定板20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种水下机器人的照明装置，包括壳体8，沿着壳体8的侧面底边安装有固定板20，在将壳体8与水下机器人进行连接时，通过将壳体8放置在水下机器人的外壳上，接着通过螺钉将固定板20和水下机器人的外壳连接，壳体8的侧面开设有开口9，壳体8的内外侧面均通过聚氨酯密封胶11安装有与开口9位置对应的钢化玻璃10，壳体8的内部侧面安装有两个固定杆3，两个固定杆3之间均通过凸块14活动连接有方形框体4，方形框体4的内部安装有照明灯13，聚氨酯密封胶11的止水效果好，具有橡胶的弹性，抗水压≥1.5Mpa，耐久性强、质量变化率低。

方形框体4的底部安装有伸缩杆2，伸缩杆2的底端活动连接有电动推杆1，电动推杆1远离伸缩杆2的一端与壳体8的内部侧面连接，且固定杆3和电动推杆1平行排列，伸缩杆2包括管件15，管件15的一端安装在方形框体4的底部，管件15另一端开口处安装有挡块18，挡块18的表面贯穿设有连接杆19，使得连接杆19沿着挡块18侧壁滑动，连接杆19位于管件15内的一端安装有挡板16，连接杆19上套接有弹簧17，弹簧17的两端分别有挡板16和挡块18连接，连接杆19远离管件15的一端与电动推杆1的活动端活动连接，在电动推杆1进行长度伸长的过程中，带动伸缩杆2长度改变的过程中使得方形框体4在两个凸块14之间进行转动，而伸缩杆2长度进行改变的过程中，电动推杆1带动连接杆19在管件15内进行滑动，同时也压缩或拉伸弹簧17，从而改变管件15和连接杆19之间长度，用于根据方形框体4转动的角度改变伸缩杆2的长度。

壳体8的内部设有控制系统，控制系统分别与电动推杆1和照明灯13连接，控制系统包括继电器5、单片机控制板6、无线收发模块7和蓄电池12，继电器5、单片机控制板6、无线收发模块7和蓄电池12均安装在壳体8的内部，无线收发模块7通过串口与单片机控制板6连接，蓄电池12通过导线与继电器5连接，单片机控制板6通过导线与继电器5连接，继电器5通过导线分别与电动推杆1和照明灯13连接，无线收发模块7通过无线信号与移动终端连接，通过加入继电器5，用于对电动推杆1和照明灯13进行控制，通过加入无线收发模块7，用于接收移动终端发送制得指令，从而方便电动推杆1和照明灯13的工作，通过加入蓄电池12，用于对壳体8内的电气元件进行供电。

工作原理：在对照明灯的角度进行调节时，通过移动终端发送指令，使得电动推杆1的长度进行伸缩调节，从而带动方形框体4在两个凸块14之间进行转动，用于改变照明灯13的角度，从而根据人们的需求进行调节，方便了照明灯13对水底环境进行照明。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。