一种自动轨道车的行走结构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种自动轨道车的行走结构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种自动轨道车的行走结构，包含位于轨道上移动的主车体，还包含设在所述主车体上的轮组，所述轮组包含行动轮组和导向轮组，所述导向轮组安装在所述主车体上且在水平方向上延伸，与所述轨道的侧边抵触，所述行动轮组安装在所述主车体上且在竖直方向上延伸，滑动立于所述轨道上，所述驱动装置包含输出轴，带动所述行动轮组转动，所述行动轮组上连接有连接轴。本发明的目的是提供一种自动轨道车的行走结构，主车体依靠行走结构在轨道上行走，走位精确，不易碰撞，行动稳定。
【专利说明】
一种自动轨道车的行走结构
技术领域
[0001]本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种自动轨道车的行走结构。【背景技术】
[0002]随着自动化技术的日渐成熟，在传统的机械控制领域，应用了智能化更高和自动程度更高的机械设备。在舞美配合与灯光控制上，传统的灯光是通过悬挂在屋顶的灯具在灯座上旋转，调整灯具的功率和角度，从而实现舞美灯光的变化。随着智能自动化的研发， 也有厂商尝试使用公告号为CN 102470879 B的中国专利文件所公布的技术方案，在屋顶增设轨道，配合轨道使用轨道车，轨道车上增设灯具，利用轨道车的移动对舞台灯光效果进行调节。
[0003]不过这样的技术方案存在着诸多不足，一方面，需要给轨道车添加蓄电池，增加轨道车的自重，另一方面，这样的技术方案所对应的舞台常常是户外，需要能适应种类复杂和严苛的户外环境。此外，由于是在户外天花板上移动，轨道车上又有灯具，具备一定的重量， 在行走过程中容易不稳定。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种自动轨道车的行走结构，主车体依靠行走结构在轨道上行走，走位精确，不易碰撞，行动稳定。
[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动轨道车的行走结构，包含位于轨道上移动的主车体，还包含用于照明的灯具和用于将所述灯具固定在所述主车体上的固定装置，所述主车体包含前后板和侧板，所述侧板按竖直方向从上至下依次包含上平板、倾斜设置的中斜板和与所述上平板平行的下平板，在所述中斜板上设有散热板，还包含用于防止前后相邻轨道车相撞的防撞装置。所述轨道上安装有电缆;还包含安装在所述主车体上的动力装置，所述动力装置包含驱动装置、用于与所述电缆碰触且给所述驱动装置提供运转所需电能的取电装置和传动装置，还包含设在所述主车体上的轮组， 所述轮组包含行动轮组和导向轮组，所述导向轮组安装在所述主车体上且在水平方向上延伸，与所述轨道的侧边抵触，所述行动轮组安装在所述主车体上且在竖直方向上延伸，滑动立于所述轨道上，所述驱动装置包含输出轴，带动所述行动轮组转动，所述行动轮组上连接有连接轴。
[0006]所述轨道装在屋顶天花板上，所述主车体在所述轨道上移动，调整所述主车体的位置。所述固定装置将所述灯具安装在所述主车体上。随着所述主车体的移动，所述灯具发光，也改变自身的发光位置，从而达到不同的舞美视觉效果。所述侧板上包含所述上平板和所述下平板，彼此平行，减少风阻，增加所述主车体在所述轨道上移动的顺畅度。所述中斜板位于中部，靠近所述主车体对应机械设备和电子元件的位置，即发热量最大的位置，倾斜设计，加大接触面积和散热面积，通过所述散热板将热量发散出去。所述防撞装置的实现方式可以为多样，例如红外线感应器，当感应到相邻的轨道车太近的时候，即会发出警告信号。系统会根据警告信号进行减速处理。
[0007]当所述驱动装置运作，带动所述输出轴转动，从而带动所述行动轮组转动，所述行动轮组即滑动立在所述轨道上，转动之后，带动所述主车体在所述轨道上转动。在所述主车体行动的时候，所述导向轮组在水平方向延伸，与所述轨道的左右两个侧面抵触，从而在侧面方向为所述主车体提供导向。
[0008]作为本发明的优选，所述行动轮组至少包含两组，之间使用所述传动装置连接。
[0009]所述传动装置可以连接这两组所述行动轮组相对应的连接轴上。
[0010]作为本发明的优选，所述驱动装置为电机，所述传动装置为同步带，所述取电装置为划电片。
[0011]所述电缆固定设在所述轨道上，不需要再使用额外的蓄电池。当轨道车在所述轨道上移动的时候，所述化电片与所述电缆接触，电缆的电能就提供给电机作为能源，驱动电机运转，电机通过旋转轴和齿轮组合与所述同步带连接，驱动所述主车体在所述轨道上前进。
[0012]作为本发明的优选，所述划电片包含位于基座部和位于所述基座部上的取电薄片，所述取电薄片包含位于中部且表面平整的滑动平直部和位于所述滑动平直部两侧的呈弧线形状的侧弧部，所述取电薄片的延伸方向为所述主车体移动的前后方向。
[0013]作为本发明的优选，所述防撞装置包括设在所述灯具侧端的支架和设在所述支架上的磁铁，所述支架开设有内陷的加固棱槽。
[0014]通过所述磁铁的作用，同性相斥，当相邻的轨道车靠的太近的时候，受到所述磁铁的斥力，从而保证相邻轨道车的距离不会太近从而发生碰撞。
[0015]作为本发明的优选，所述固定装置包含与所述主车体连接的连接座、与所述连接座连接的承力框和用于将所述灯具固定在所述承力框上的卡扣部。
[0016]作为本发明的优选，所述卡扣部包含位于两端的侧边部和位于两个所述侧边部中部的中固部，所述中固部上设有用于与所述灯具贴合的弧槽。
[0017]所述灯具一般为圆弧形，与所述弧槽贴合，固定紧密，不易滑脱。
[0018]作为本发明的优选，所述承力框中部开设有中空部。
[0019]作为本发明的优选，所述前后板上设有多个彼此平行的长槽和位于所述长槽侧端的透微孔。
[0020]所述长槽可以在竖直方向上延伸。
[0021]作为本发明的优选，所述散热板按靠近所述主车体内腔方向，依次设有反射板、透气板、固定板和抗震板，所述透气板上设有多个透气孔。
[0022]所述反射板用于反射强光所造成的热量，所述透气孔用于散发所述主车体内腔中产生的热量。[〇〇23]作为本发明的优选，所述固定板上设有摩擦件，所述摩擦件呈梯形，按靠近下方位置的方向面积逐渐增大。
[0024]所述主车体在所述轨道上行驶的时候，会有颠簸或者不稳的情况，所述摩擦件增大所述固定板上的摩擦系数，避免各层之间存在滑动的情况。
[0025]作为本发明的优选，所述摩擦件排布成三行，每行为多个，按靠近上方位置的方向，所述摩擦件的整体尺寸逐渐减小。
[0026]作为本发明的优选，所述抗震板上设有形变件，所述形变件包含两个呈圆柱形的抵触部和设在两个所述抵触部之间的形变部，所述形变部向所述形变件的中轴线方向内陷。
[0027]在发生颠簸的时候，所述形变件会发生形变，以形变的方式吸收震动产生的能量， 从而减震，也改善所述灯具发光角度的稳定性。
[0028]综上所述，本发明具有如下有益效果:1、通过取电装置与所述轨道上的电缆接触，为驱动装置提供电能，无需使用蓄电池，减小轨道车自重。
[0029]2、所述行动轮组在所述轨道上滑动，所述导向轮组为轨道车的左右方向提供导向。
[0030]3、所述主车体在所述轨道上移动，调整相对位置，从而调整所述灯具的发光位置， 造成不同的舞美效果。[0031 ]4、所述防撞装置包含磁铁，避免前后相邻小车发生碰撞。[〇〇32]5、所述固定装置拆卸方便，对灯具的固定效果牢固稳定。
[0033]6、所述长槽和微透孔加强所述主车体散热。
[0034]7、所述散热板安装在所述中斜板上，散热面积大，散热位置靠近发热量最大的地方。【附图说明】[0〇35]图1是实施例1的示意图；图2是图1A处细节放大图图3是取电装置的示意图；图4是实施例1安装在轨道上的示意图；图5是图1另一个方向的示意图；图6是固定装置的示意图；图7是散热板的示意图。
[0036]图中:1、主车体，11、前后板，111、长槽，112、透微孔，12、侧板，121、上平板，122、中斜板，123、 下平板，2、轨道，3、固定装置，31、连接座，32、承力框，321、中空部，33、卡扣部，331、侧边部， 332、中固部，3321、弧槽，4、灯具，41、防撞装置，411、磁铁，412、支架，加固槽，5、散热板，51、 反射板，52、透气板，521、透气孔，53、固定板，531、摩擦件，54、抗震板，541、形变件，6、动力装置，61、驱动装置，62、取电装置，621、基座部，622、取电薄片，6221、滑动平直部，6222、侧弧部，63、传动装置，7、轮组，71、行动轮组，72、导向轮组，73、连接轴。【具体实施方式】
[0037]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。[〇〇38]本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0039]实施例1，如图4和图5所示:一种自动轨道车的行走结构，包含位于轨道2上移动的主车体1，还包含用于照明的灯具4和用于将灯具4固定在主车体1上的固定装置3,主车体1 包含前后板11和侧板12,侧板12按竖直方向从上至下依次包含上平板121、倾斜设置的中斜板122和与上平板121平行的下平板123，在中斜板122上设有散热板5，还包含用于防止前后相邻轨道车相撞的防撞装置41。前后板11上设有多个彼此平行的长槽111和位于长槽111侧端的透微孔112。长槽111可以在竖直方向上延伸。
[0040]轨道2装在屋顶天花板上，主车体1在轨道2上移动，调整主车体1的位置。固定装置 3将灯具4安装在主车体1上。随着主车体1的移动，灯具4发光，也改变自身的发光位置，从而达到不同的舞美视觉效果。侧板12上包含上平板121和下平板123,彼此平行，减少风阻，增加主车体1在轨道2上移动的顺畅度。中斜板122位于中部，靠近主车体1对应机械设备和电子元件的位置，即发热量最大的位置，倾斜设计，加大接触面积和散热面积，通过散热板5将热量发散出去。防撞装置41的实现方式可以为多样，例如红外线感应器，当感应到相邻的轨道车太近的时候，即会发出警告信号。系统会根据警告信号进行减速处理。[〇〇411防撞装置41包括设在灯具4侧端的支架412和设在支架412上的磁铁411，支架412 开设有内陷的加固棱槽。通过磁铁411的作用，同性相斥，当相邻的轨道车靠的太近的时候， 受到磁铁411的斥力，从而保证相邻轨道车的距离不会太近从而发生碰撞。
[0042]如图6所示，固定装置3包含与主车体1连接的连接座31、与连接座31连接的承力框 32和用于将灯具4固定在承力框32上的卡扣部33。[〇〇43] 卡扣部33包含位于两端的侧边部331和位于两个侧边部331中部的中固部332，中固部332上设有用于与灯具4贴合的弧槽3321。灯具4 一般为圆弧形，与弧槽3321贴合，固定紧密，不易滑脱。承力框32中部开设有中空部321。
[0044]如图7所示，散热板5按靠近主车体1内腔方向，依次设有反射板51、透气板52、固定板53和抗震板54,透气板52上设有多个透气孔521。反射板51用于反射强光所造成的热量， 透气孔521用于散发主车体1内腔中产生的热量。[〇〇45]固定板53上设有摩擦件531，摩擦件531呈梯形，按靠近下方位置的方向面积逐渐增大。主车体1在轨道2上行驶的时候，会有颠簸或者不稳的情况，摩擦件531增大固定板53 上的摩擦系数，避免各层之间存在滑动的情况。摩擦件531排布成三行，每行为多个，按靠近上方位置的方向，摩擦件531的整体尺寸逐渐减小。[〇〇46]抗震板54上设有形变件541，形变件541包含两个呈圆柱形的抵触部和设在两个抵触部之间的形变部，形变部向形变件541的中轴线方向内陷。在发生颠簸的时候，形变件521 会发生形变，以形变的方式吸收震动产生的能量，从而减震，也改善灯具4发光角度的稳定性。
[0047]如图1和图3所示:轨道2上安装有电缆;还包含安装在主车体1上的动力装置6,动力装置6包含驱动装置61、用于与电缆碰触且给驱动装置61提供运转所需电能的取电装置 62和传动装置63。驱动装置61为电机，传动装置63为同步带，取电装置62为划电片。
[0048]电缆固定设在轨道2上，不需要再使用额外的蓄电池。当轨道车在轨道2上移动的时候，化电片与电缆接触，电缆的电能就提供给电机作为能源，驱动电机运转，电机通过旋转轴和齿轮组合与同步带连接，驱动主车体1在轨道2上前进。[〇〇49]划电片包含位于基座部621和位于基座部621上的取电薄片622,取电薄片622包含位于中部且表面平整的滑动平直部6221和位于滑动平直部6221两侧的呈弧线形状的侧弧部6222,取电薄片622的延伸方向为主车体1移动的前后方向。
[0050]如图1和图2所示，还包含设在主车体1上的轮组7,轮组7包含行动轮组71和导向轮组72,导向轮组72安装在主车体1上且在水平方向上延伸，与轨道2的侧边抵触，行动轮组71 安装在主车体1上且在竖直方向上延伸，滑动立于轨道2上，驱动装置61包含输出轴611，带动行动轮组71转动，行动轮组71上连接有连接轴73。
[0051]当驱动装置61运作，带动输出轴611转动，从而带动行动轮组71转动，行动轮组71 即滑动立在轨道2上，转动之后，带动主车体1在轨道2上转动。在主车体1行动的时候，导向轮组72在水平方向延伸，与轨道2的左右两个侧面抵触，从而在侧面方向为主车体1提供导向。行动轮组71至少包含两组，之间使用传动装置63连接。传动装置63可以连接这两组行动轮组71相对应的连接轴73上。
【主权项】
1.一种自动轨道车的行走结构，包含位于轨道(2)上移动的主车体(1)，其特征在于:还 包含用于照明的灯具(4)和用于将所述灯具(4)固定在所述主车体(1)上的固定装置(3)，所 述主车体(1)包含前后板(11)和侧板(12)，所述侧板(12)按竖直方向从上至下依次包含上 平板(121)、倾斜设置的中斜板(122)和与所述上平板(121)平行的下平板(123)，在所述中 斜板(122)上设有散热板(5)，还包含用于防止前后相邻轨道车相撞的防撞装置(41)，所述 轨道(2)上安装有电缆;还包含安装在所述主车体(1)上的动力装置(6)，所述动力装置(6) 包含驱动装置(61)、用于与所述电缆碰触且给所述驱动装置(61)提供运转所需电能的取电 装置(62)和传动装置(63)，还包含设在所述主车体(1)上的轮组(7)，所述轮组(7)包含行动 轮组(71)和导向轮组(72)，所述导向轮组(72)安装在所述主车体(1)上且在水平方向上延 伸，与所述轨道(2)的侧边抵触，所述行动轮组(71)安装在所述主车体(1)上且在竖直方向 上延伸，滑动立于所述轨道(2)上，所述驱动装置(61)包含输出轴(611)，带动所述行动轮组 (71)转动，所述行动轮组(71)上连接有连接轴(73 )。2.根据权利要求1所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于:所述行动轮组(71) 至少包含两组，之间使用所述传动装置(63)连接。3.根据权利要求1所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于:所述驱动装置(61) 为电机，所述传动装置(63)为同步带，所述取电装置(62)为划电片。4.根据权利要求3所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于:所述划电片包含位 于基座部(621)和位于所述基座部(621)上的取电薄片(622)，所述取电薄片(622)包含位于 中部且表面平整的滑动平直部(6221)和位于所述滑动平直部(6221)两侧的呈弧线形状的 侧弧部(6222)，所述取电薄片(622)的延伸方向为所述主车体(1)移动的前后方向。5.根据权利要求1所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于:所述防撞装置(41) 包括设在所述灯具(4)侧端的支架(412)和设在所述支架(412)上的磁铁(411)，所述支架 (412)开设有内陷的加固棱槽。6.根据权利要求1所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于:所述固定装置(3) 包含与所述主车体(1)连接的连接座(31)、与所述连接座(31)连接的承力框(32)和用于将 所述灯具(4)固定在所述承力框(32)上的卡扣部(33)。7.根据权利要求6所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于:所述卡扣部(33)包 含位于两端的侧边部(331)和位于两个所述侧边部(331)中部的中固部(332)，所述中固部 (332)上设有用于与所述灯具(4)贴合的弧槽(3321)，所述承力框(32)中部开设有中空部 (321)〇8.根据权利要求1所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于:所述前后板(11)上 设有多个彼此平行的长槽(111)和位于所述长槽(111)侧端的透微孔(112)。9.根据权利要求1所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于:所述散热板(5)按 靠近所述主车体(1)内腔方向，依次设有反射板(51)、透气板(52)、固定板(53)和抗震板 (54)，所述透气板(52)上设有多个透气孔(521)，所述固定板(53)上设有摩擦件(531)，所述 摩擦件(531)呈梯形，按靠近下方位置的方向面积逐渐增大，所述摩擦件(531)排布成三行， 每行为多个，按靠近上方位置的方向，所述摩擦件(531)的整体尺寸逐渐减小。10.根据权利要求9所述的一种自动轨道车的行走结构，其特征在于:所述抗震板(54) 上设有形变件(541)，所述形变件(541)包含两个呈圆柱形的抵触部和设在两个所述抵触部之间的形变部，所述形变部向所述形变件(541)的中轴线方向内陷。
【文档编号】F21S8/04GK106016098SQ201610636113
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月5日
【发明人】张建章, 陈 峰
【申请人】浙江海悦机器人有限公司