专利名称：双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种管道全位置自动焊机。
背景技术：
目前，以美国CRC-EVANS公司和法国SERIMER DASA公司为代表生产的管道全位置自动焊机的专用摆动机构，在结构设计和操作使用上存在着如下缺点一是采用两个单独的“十字滑板”以实现两把焊枪的直线摆动。由于直线摆动，焊接过程中易出现坡口底部未熔的缺陷，而且双直线摆动结构复杂、控制繁琐。另外，采用两个单独的“十字滑板”必须增加一个摆动电机，这不但增加了焊接小车的重量，同时还带来了控制通讯接口增加等问题。二是采用两个独立的控制单元分别进行控制，所以在焊接操作中两把焊枪的起弧点和熄弧点很难校准，需对两把焊枪分别调整，而滞后的焊枪被前面的焊枪遮掩，容易出现操作失误直接造成焊接缺陷。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种新型双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构，将两套焊枪摆动机构设计在一个弧摆机构上，具有可同时驱动两套焊枪摆动机构的特点。
本实用新型所要解决的技术问题是由以下技术方案实现的这种双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构，其改进之处在于驱动电机1的输出轴联接传动齿轮2，与传动齿轮2啮合的传动齿轮3固装在摆动支撑主板4上；联接轴5支撑在支架13上，且摆动支撑主板4与摆动支撑副板6安装在联接轴5上；焊枪支撑板7固装在摆动支撑副板6上；所述的焊枪支撑板7上设有双焊枪机构8。
上述双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构，所述的联接轴5的轴线与双焊枪机构8中两焊枪14、15的中心线在同一平面内。
上述双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构，所述的传动齿轮2为锥齿轮。
上述双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构，所述的传动齿轮3为锥齿轮。
这种双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构，将两套焊枪摆动机构结合为一，设计在一个弧摆机构上，实现了同时摆动两套焊枪摆动机构的功能。同时，克服了国外双焊炬摆动机构结构复杂的缺点，缩小了体积，简化了结构。另外，还实现了一台摆动电机驱动两把焊炬，简化了控制系统。
图1为本实用新型的结构简图；图2为摆幅调整放大的结构简图；图3为焊枪放大的结构简图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明请参阅图1至图3所示，图中驱动电机1的输出轴联接传动齿轮2，与传动齿轮2啮合的传动齿轮3固装在摆动支撑主板4上，传动齿轮2、3为一对锥齿轮，由驱动电机1驱动实现周期往复摆动，并通过控制驱动电机1的摆角和摆频实现对双焊炬摆幅和摆频的控制。联接轴5支撑在支架13上，摆动支撑主板4与摆动支撑副板6安装在联接轴5上，而且摆动支撑主板4、摆动支撑副板6与联接轴5的运动是同步的。焊枪支撑板7固装在摆动支撑副板6上。在双焊枪机构8中，固装在焊枪体16上的螺杆19穿过滑动套10，弹簧9套装在螺杆19上，并由调整螺母12拧紧。在焊枪支撑板7上开有槽，滑动套10穿过该槽，而且滑动套10的一端设有外螺纹，由锁紧螺母11拧紧在焊枪支撑板7上。安装完毕后，应保证两把焊枪14、15的中心线与联接轴5的轴线重合。为使两把焊枪14、15任意调整摆幅，调整螺母12可以满足两焊枪在焊枪支撑板7上滑动，以实现摆动臂长的变化。气电缆18通过空心螺钉17安装在焊枪体16上，实现与外部焊接电源和焊接保护气的连接。
权利要求1.一种双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构，其特征在于驱动电机(1)的输出轴联接传动齿轮(2)，与传动齿轮(2)啮合的传动齿轮(3)固装在摆动支撑主板(4)上；联接轴(5)支撑在支架(13)上，且摆动支撑主板(4)与摆动支撑副板(6)安装在联接轴(5)上；焊枪支撑板(7)固装在摆动支撑副板(6)上；所述的焊枪支撑板(7)上设有双焊枪机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构，其特征在于所述的联接轴(5)的轴线与双焊枪机构(8)中两焊枪(14)、(15)的中心线在同一平面内。
3.根据权利要求1所述的一种双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构，其特征在于所述的传动齿轮(2)为锥齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构，其特征在于所述的传动齿轮(3)为锥齿轮。
专利摘要本实用新型涉及一种管道全位置自动焊机。这种双焊炬管道全位置自动焊机对称弧摆机构的改进之处在于驱动电机1的输出轴联接传动齿轮2，与传动齿轮2啮合的传动齿轮3固装在摆动支撑主板4上；联接轴5支撑在支架13上，且摆动支撑主板4与摆动支撑副板6安装在联接轴5上；焊枪支撑板7固装在摆动支撑副板6上；所述的焊枪支撑板7上设有双焊枪机构8。该对称弧摆机构，将两套焊枪摆动机构结合为一，设计在一个弧摆机构上，实现了同时摆动两套焊枪摆动机构的功能。同时，克服了国外双焊炬摆动机构结构复杂的缺点，缩小了体积，简化了结构。另外，还实现了一台摆动电机驱动两把焊炬，简化了控制系统。
文档编号B23K37/00GK2656069SQ20032010305
公开日2004年11月17日 申请日期2003年11月10日 优先权日2003年11月10日
发明者阎政, 梁君直, 曾惠林, 陈浩, 张峰, 张华 , 于金柱 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油天然气管道局