专利名称：自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台。
背景技术：
常见的回转工作台往往采用回转主轴作为回转中心，由回转轴带动回转工作台。这类工作台只适用于小尺寸范围，在尺寸较大的情况下，这种以中心轴驱动的工作台，其外周上各点的角位移误差将成比例增大。在现有的检测设备中，常用的还有外周齿轮驱动、以外圆定中心的回转工作台，但是用于中心定位的外圆尺寸大，加工精度低，导致了齿轮啮合中心距的随机误差，因此，这类工作台的传动齿轮的加工精度要求高，用于中心定位的外圆加工精度要求高。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台，在大尺寸、大载荷的情况下，能自动调节齿轮啮合中心距的回转工作台，具有转动平滑稳定、定位精度高、自动分卸载荷等特点，以此来提高精密检测的精度。
为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案一种自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台，包括底座、电动机、工作台和传动机构，工作台滚动支承于一个大内齿轮的上端面，大内齿轮由立柱支承于底座上；工作台底面固定连接一个自动调节齿轮啮合中心距的回转机构；该回转机构的一个小齿轮与大内齿轮啮合，小齿轮的中心轴通过联轴器联结吊挂于回转机构下的电动机输出轴。
上述的小齿轮上装有一个齿轮消隙啮合机构。
上述的工作台滚动支承的结构是靠近工作台的四角处垂直固定连接四个支脚，每个支脚下端安装一个滚动轴承，滚动轴承支承于大内齿轮外缘凸缘内侧的端面上。
上述的支脚与工作台的固定连接结构是工作台与支脚匹配的穿孔有一条开口槽，一个垂直于开口槽的锁紧螺钉对支脚锁紧而使其与工作台固定连接。
上述的自动调节齿轮啮合中心距的回转机构的结构是由一个固定连接于工作台下内环，内环固定连接周向均布径向外伸的三个支臂，构成三臂定心架，三个支臂的外端装有滚动轴承而滚动支承于大内齿轮外缘凸缘的内圆上，三个支臂中的一个支臂为弹性可伸缩支臂，由支杆外套着套管而其内装有压簧构成。
上述的传动机构的安装结构是回转机构中的一个支臂下面固定连接一个电动机和小齿轮的安装架，安装架的下面固定安装电动机，而上部安装支承小齿轮的一对轴承。
上述的齿轮消隙啮合机构的结构是在小齿轮旁安装一个与小齿轮相同的消隙齿轮同时与大内齿轮啮合，小齿轮与消隙齿轮之间用扭簧联结。
上述的电动机为步进电动机。
上述的的大内齿轮由8～16根立柱支承。
本实用新型与现有技术相比较，具有如下显而易见的特点和优点本实用新型设有三臂定心架，据三点定心原理，可以确定瞬时回转中心，并有一弹性伸缩支臂，实现自动调节齿轮啮合中心距；工作台滚动支承于大内齿轮端面均分地分卸载荷给十二根立柱；设有齿轮消隙啮合机构，提高传动精度，定位精度高，并且结构紧凑、合理、简单、加工成本低。适合于精密检测用的大载荷、大尺寸回转工作台。
图1是本实用新型的一个实施例构成示意图图2是图1示例中工作台的结构示意图图3是图1示例中自动调节齿轮啮合中心距的回转机构的结构示意图图4是图1中A处的局部放大示意图具体的实施方法本实用新型的一个优选实施例是参见图1、图2、图3、图4，自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台，包括底座11、电动机10、工作台3和传动机构9，工作台3滚动支承于一个大内齿轮5的上端面，大内齿轮5由立柱1支承于底座11上；工作台3底面固定连接一个自动调节齿轮啮合中心距的回转机构4；该回转机构4的一个小齿轮6与大内齿轮5啮合，小齿轮6的中心轴通过联轴器8联结吊挂于回转机构4下的电动机10输出轴。上述的小齿轮6上装有一个齿轮消隙啮合机构7。上述的工作台3滚动支承的结构是靠近工作台的四角处垂直固定连接四个支脚2，每个支脚2下端安装一个滚动轴承13，滚动轴承13支承于大内齿轮5外缘凸缘22内侧的端面上。上述的支脚2与工作台3的固定连接结构是工作台3与支脚匹配的穿孔有一条开口槽14，一个垂直于开口槽14的锁紧螺钉15对支脚锁紧而使其与工作台3固定连接。上述的自动调节齿轮啮合中心距的回转机构4的结构是由一个固定连接于工作台3下内环19，内环固定连接周向均布径向外伸的三个支臂17、18、20，构成三臂定心架21，三个支臂17、18、20的外端装有滚动轴承16而滚动支承于大内齿轮5外缘凸缘15的内圆上，三个支臂17、18、20中的一个支臂17为弹性可伸缩支臂，由支杆外套着套管而其内装有压簧构成。上述的传动机构9的安装结构是回转机构4中的一个支臂18下面固定连接一个电动机10和小齿轮6的安装架12，安装架12的下面固定安装电动机10，而上部安装支承小齿轮6的一对轴承25、26。上述的齿轮消隙啮合机构7的结构是在小齿轮6旁安装一个与小齿轮相同的消隙齿轮24同时与大内齿轮5啮合，小齿轮6与消隙齿轮24之间用扭簧23联结。上述的电动机10为步进电动机。上述的的大内齿轮5由十二根立柱1支承。
工作原理如下当步进电机10被驱动时，由弹性联轴器8带动与此相联的传动小齿轮6，小齿轮6结合消隙齿轮24与大内齿轮5消隙啮合，带动三臂定心架21回转，三臂定心架21带动工作台3回转，三臂定心架21中的一个定心臂17为弹性可伸缩，实现自动调节齿轮啮合中心距；与此同时，承载工作台上3的载荷通过四个支脚2可分卸在十二根承载立柱1上。
权利要求1.一种自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台，包括底座(3)、电动机(10)、工作台(3)和传动机构(9)，其特征在于工作台(3)滚动支承于一个大内齿轮(5)的上端面，大内齿轮(5)由立柱(1)支承于底座(11)上；工作台(3)底面固定连接一个自动调节齿轮啮合中心距的回转机构(4)；该回转机构(4)的一个小齿轮(6)与大内齿轮(5)啮合，小齿轮(6)的中心轴通过联轴器(8)联结吊挂于回转机构(4)下的电动机(10)输出轴。
2.根据权利要求1所述的自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台，其特征在于小齿轮(6)上装有一个齿轮消隙啮合机构(7)
3.根据权利要求1所述的自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台，其特征在于工作台(3)的滚动支承机构是靠近工作台的四角处垂直固定连接四个支脚(2)，每个支脚(2)下端安装一个滚动轴承(13)，滚动轴承(13)支承于大内齿轮外缘凸缘(22)内侧的端面上。
4.根据权利要求3所述的自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台，其特征在于支脚(2)与工作台(3)的固定连接结构是工作台(3)与支脚(2)匹配的穿孔有一条开口槽(14)，一个垂直于开口槽(14)的锁紧螺钉(15)对支脚(2)锁紧而使其与工作台固定连接
5.根据权利要求1所述的自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台，其特征在于自动调节齿轮啮合中心距的回转机构(4)的结构是由一个固定连接于工作台下内环(19)，内环固定连接周向均布径向外伸的三个支臂(17、18、20)，构成三臂定心架(21)，三个支臂(17、18、20)的外端装有滚动轴承(16)而滚动支承于大内齿轮(5)外缘凸缘(15)的内圆上，三个支臂中的一个支臂(17)为弹性可伸缩支臂，由支杆外套着套管而其内装有压簧构成。
6.根据权利要求1或5所述的自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台，其特征在于传动机构(9)的安装结构是回转机构(4)中的一个支臂(18)下面固定连接一个电动机(10)和小齿轮(6)的安装架(12)，安装架(12)的下面固定安装电动机(10)，而上部安装支承小齿轮(6)的一对轴承(25、26)。
7.根据权利要求2所述的自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台，其特征在于齿轮消隙啮合机构(7)的结构是在小齿轮(6)旁安装一个与小齿轮相同的消隙齿轮(24)同时与大内齿轮(5)啮合，小齿轮(6)与消隙齿轮(24)之间用扭簧(23)联结。
8.根据权利要求1所述的自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台，其特征在于电动机(10)为步进电动机。
9.根据权利要求1所述的自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台，其特征在于大内齿轮(5)由8～16根立柱(1)支承。
专利摘要本实用新型涉及一种自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台。它包含有底座、电动机、工作台和传动机构，工作台滚动支承于一个大内齿轮的上端面上，大内齿轮由立柱支承于底座上；工作台底面固定连接一个自动调节齿轮啮合中心距的回转机构；该回转机构的一个小齿轮与大内齿轮啮合，小齿轮的中心轴通过联轴器联结吊挂于回转机构下的电动机输出轴。本实用新型能分卸大载荷，自动调节齿轮啮合中心距，传动精度高，定位精度高；并且结构紧凑、合理、简单、加工成本低，适合于精密检测用的大载荷、大尺寸回转工作台。
文档编号B23Q1/25GK2663077SQ200320122909
公开日2004年12月15日 申请日期2003年12月29日 优先权日2003年12月29日
发明者沈振军, 陆舰, 陈明仪, 郭红卫, 于瀛洁, 何海涛, 林朝辉 申请人:上海大学