专利名称：一种多头机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于宝石研磨的装夹及分度装置，主要涉及一种多头机械手。
技术背景现有技术中的宝石研磨主要采用的是单头机械手，每次只能研磨一颗宝石，且原机械手的工艺需将宝石坯粘接在宝石坯粘杆一端上进行面部研磨，然后翻面再次粘接进行底部研磨，其加工工艺较为烦琐；再者，宝石粘接采用人工校正，不仅使人眼及手处于长期疲劳工作，且对操作工技术熟练程度要求较高，即便如此，仍不能保证其与坯杆的同轴度要求，从而使宝石加工质量较低，废品率较高，还有，因宝石坯的粘接处易脱胶，而常有宝石丢失的情况发生，致使其不仅工效低下，并且宝石的研磨质量也难以保证。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术缺陷，提供一种多头机械手，采用本实用新型每次可夹持多颗宝石同时研磨，且夹持时，能够对宝石坯与其旋转轴中心线的同轴度进行自动校正，以提高宝石的研磨质量和生产效率，减轻操作人员劳动强度，降低成本。
本实用新型是通过下述技术方案实现的一种多头机械手，包括分度定位装置、传动机构、手柄和夹具，所述分度定位装置包括分度齿盘，分度头支承架及与分度齿盘配合动作的分度定位销，其特征在于所述夹具包括粘杆夹头齿轮轴和宝石坯夹具；所述传动机构包括分度齿盘轴，套装于分度齿盘轴外的第一空心轴，套装于第一空心轴外的第二空心轴，所述手柄固定套装于第二空心轴外；所述分度齿盘轴的一端经支承架与分度齿盘固定连接，分度齿盘轴的另一端与粘杆夹头齿轮轴固定连接。
宝石坯夹具包括一端套装于粘杆夹头内的连接杆，连接杆中部设有与粘杆夹头一端的定位缺口相适配的定位销，连接杆体下部设有螺纹，并套有与螺纹配合的夹紧螺帽，连接杆体下部设有至少一个弹性开口。
所述粘杆夹头为两个或三个或多个，所述宝石坯夹具的个数与粘杆夹头的个数相适应。
所述传动机构还包括有与第二空心轴的下端连接的第一分度传动齿轮和与第一分度传动齿轮依次连动的第二分度传动齿轮、第三分度传动齿轮、第四分度传动齿轮和第五分度传动齿轮。所述第三、第四、第五分度传动齿轮与相应粘杆夹头齿轮轴之间对应固定连接。
所述手柄与支承架之间的第一空心轴上还套有离合弹簧。
本实用新型的有益效果是，以多头机械手代替原单头机械手进行宝石研磨，并以宝石坯夹具简化原宝石坯粘杆粘接宝石坯进行研磨的工艺，使生产效率可在原工艺的基础上提高几倍，同时因宝石坯夹具具有对同轴度进行自动校正的作用，质量也有较大提高，还可保证在宝石坯夹持研磨的工艺过程中不致脱胶丢失宝石，从而达到节约原辅材料、降低成本、简化工艺操作、提高劳动生产率之目的。
附图1为本实用新型结构示意图。
附图2为本实用新型的宝石坯夹具的结构放大图。
图中标记1为粘杆夹头齿轮轴，2为第四分度传动齿轮，3为第三分度传动齿轮，4为第五分度传动齿轮，5为第二分度传动齿轮，6为第一分度传动齿轮，7为离合弹簧，8为机械手支承座，9为多头机械手支承架，10为分度定位销座，11为定位销弹簧，12为分度定位销，13为分度齿盘，14为分度齿盘紧固螺钉，15为手柄，16为第二空心轴，17为第一空心轴，18为分度齿盘轴，19为齿轮夹头箱体，20为宝石坯夹具，21为宝石坯夹具体、22为夹紧螺帽、23为待加工宝石坯、24为定位销。
具体实施方式
一种多头机械手，包括分度定位装置，传动机构，手柄和夹具，所述分度定位装置包括分度齿盘(13)、多头机械手支承架(9)及与分度齿盘(13)配合动作的分度定位销(12)，所述夹具包括粘杆夹头齿轮轴(1)和宝石坯夹具(20)；所述传动机构包括分度齿盘轴(18)，套装于分度齿盘轴(18)外的第一空心轴(17)，套装于第一空心轴(17)外的第二空心轴(16)；所述手柄(15)固定套装于第二空心轴(16)外；所述分度齿盘轴(18)的一端穿过多头机械手支承架(9)与分度齿盘(13)固定连接，分度齿盘轴(18)的另一端与粘杆夹头齿轮轴(1)固定连接；宝石坯夹具(20)包括一端套装于粘杆夹头内的连接杆，连接杆中部设有与粘杆夹头定位缺口相适配的定位销(24)，连接杆体下部设有螺纹，并套有与螺纹配合的夹紧螺帽，连接杆杆体下部设有至少一个弹性开口；所述宝石坯粘杆夹头齿轮轴(1)为两个或三个或多个，所述宝石坯夹具(20)的个数与粘杆夹头齿轮轴(1)的个数相适应；所述传动机构还包括有与第二空心轴的下端连接的第一分度传动齿轮(6)和与第一分度传动齿轮(6)依次连动的第二分度传动齿轮(5)、第三分度传动齿轮(3)、第四分度传动齿轮(2)与第五分度传动齿轮(4)；所述第三、第四、第五分度传动齿轮与相应粘杆夹头齿轮轴(1)之间对应固定连接；所述手柄(15)与多头机械手支承架(9)之间的第一空心轴(17)上还套有保证第一分度传动齿轮(6)与第二分度传动齿轮(5)啮合的离合弹簧。
如图所示，粘杆夹头齿轮轴(1)分别装在第四分度传动齿轮(2)、第三分度传动齿轮(3)、第五分度传动齿轮(4)的轴孔内，粘杆夹头齿轮轴(1)为一筒形空心轴，兼有宝石坯粘杆夹头和齿轮轴的双重功能，宝石坯夹具(20)定位于粘杆夹头齿轮轴(1)筒形空心轴孔内，而各筒形空心轴外柱面分别与第四分度传动齿轮(2)、第三分度传动齿轮(3)、第五分度传动齿轮(4)为固定联结，且粘杆夹头齿轮轴(1)与齿轮夹头箱体(19)的轴承为动配合；第二分度传动齿轮(5)与第三分度传动齿轮(3)装在同一粘杆夹头齿轮轴(1)上形成二联齿；分度传动齿轮(6)与手柄(15)分别固定联结在第二空心轴(16)的两端；机械手支承座(8)设置有用于悬挂多头机械手支承架(9)的开口向上的槽，且固定在宝石研磨机台架上；分度定位销座(10)固定在多头机械手支承架(9)与分度齿盘轴(18)配合的适当位置上，多头机械手支承架(9)再固定在第一空心轴(17)上；分度齿盘(13)与分度齿盘轴(18)用端面螺钉(14)紧固，分度齿盘轴(18)穿过第一空心轴(17)与第四分度传动齿轮(2)固定联结，而另一端，则依次装入定位销弹簧(11)、分度定位销(12)、分度齿盘(13)、分度齿盘紧固螺钉(14)；齿轮夹头箱体(19)将第四分度传动齿轮(2)、第三分度传动齿轮(3)、第五分度传动齿轮(4)、第二分度传动齿轮(5)及第一分度传动齿轮(6)全部齿轮装在一起进行密封润滑；宝石坯夹具(20)与粘杆夹头齿轮轴(1)为较紧之间隙配合。
当进行研磨宝石操作时，先将多头机械手支承架(9)的轴榫处挂放在宝石加工机台架上的机械手支承座(8)的卡槽内，将多颗待加工宝石坯(23)插入到多根宝石坯夹具(20)一端的孔后旋紧夹紧螺帽(22)，并将多个装有宝石坯的宝石坯夹具(20)的另一端插入定位到相应的粘杆夹头齿轮轴(1)内，即可开机进行研磨加工，每研磨一个面就需将宝石坯提离研磨盘，当离开磨盘后，转动手柄(15)依次带动第一分度传动齿轮(6)、第二分度传动齿轮(5)、第三分度传动齿轮(3)、第四分度传动齿轮(2)和第五分度传动齿轮(4)，因第三、四、五分度传动齿轮采用模数或齿数相同的齿轮，从而保证各宝石坯分度的一致性，同时第四分度传动齿轮(2)通过分度齿盘轴(18)也带动分度齿盘(13)转动，分度齿盘(13)转动相应齿数并被分度定位销(12)重新定位；分度齿盘(13)与分度齿盘轴(18)之间是紧固联接，分度定位销(12)在定位销弹簧(11)弹力的作用下与分度齿盘(13)紧紧贴合以保证分度的精度，转动手柄(15)的力的调节是可通过调整弹簧力的大小来实现的，弹簧力的大小的调节，可通过调整定位销座(10)与多头机械手支承架(9)的轴向位置关系来实现。
多头机械手支承架(9)通过定位空心轴(17)与齿轮夹头箱体(19)联接为一体，从而达到齿轮夹头箱体(19)相对多头机械手支承架(9)固定，形成了一个在其他扭矩的干涉下无法产生相对运动的整体，以使转动手柄(15)的力矩只能转动齿轮，并带动定位齿盘(13)转动达到分度定位的效果。
几个装宝石坯夹具(20)或宝石坯粘杆的粘杆夹头齿轮轴(1)，均为带有定位槽的开口空心轴套，其孔的深度与直径应与宝石坯夹具(20)以及宝石坯粘杆相匹配。
本实用新型在宝石研磨机上的安装方式完全与原宝石研磨机的单头机械手的安装方式相同，操作方法除用宝石坯夹具(20)简化了宝石粘接工序外，其它操作基本与原单头机械手相同，但由于一次可同时装几根宝石坯夹具或宝石坯粘杆进行研磨加工，其工作效率也就相当于原机器的几倍。
权利要求1.一种多头机械手，包括分度定位装置，传动机构，手柄和夹具；其特征在于所述分度定位装置包括分度齿盘(13)，多头机械手支承架(9)及与分度齿盘(13)配合动作的分度定位销(12)，所述夹具包括粘杆夹头齿轮轴(1)和宝石坯夹具(20)；所述传动机构包括分度齿盘轴(18)，套装于分度齿盘轴(18)外的第一空心轴(17)，套装于第一空心轴(17)外的第二空心轴(16)，所述手柄(15)固定套装于第二空心轴(16)外；所述分度齿盘轴(18)的一端经多头机械手支承架(9)与分度齿盘(13)固定连接，分度齿盘轴(18)的另一端与粘杆夹头齿轮轴(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多头机械手，其特征在于所述宝石坯夹具(20)包括一端套装于粘杆夹头齿轮轴(1)内的连接杆，连接杆中部设有与粘杆夹头齿轮轴上定位缺口相适配的定位销(24)，连接杆体下部设有螺纹，并套有与螺纹配合的夹紧螺帽(22)，连接杆体下部还设有至少一个弹性开口。
3.根据权利要求1或2所述的一种多头机械手，其特征在于所述粘杆夹头齿轮轴(1)为两个或三个或多个，所述宝石坯夹具(20)的个数与粘杆夹头齿轮轴(1)的个数相适应。
4.根据权利要求1所述的一种多头机械手，其特征在于所述传动机构包括有与第二空心轴(16)的下端连接的第一分度传动齿轮(6)和与第一分度传动齿轮(6)依次连动的第二分度传动齿轮(5)、第三分度传动齿轮(3)、第四分度传动齿轮(2)和第五分度传动齿轮(4)；所述第三、第四、第五分度传动齿轮与相应粘杆夹头齿轮轴(1)之间对应固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多头机械手，其特征在于所述手柄(15)与支承架(9)之间的第一空心轴(17)上还套有离合弹簧(7)。
专利摘要本实用新型提供了一种多头机械手，包括分度定位装置，传动机构，手柄和夹具；分度定位装置包括分度齿盘(13)、多头机械手支承架(9)及与分度齿盘(13)配合动作的分度定位销(12)；夹具包括粘杆夹头齿轮轴(1)和宝石坯夹具(20)；传动机构包括分度齿盘轴(18)，套装于分度齿盘轴(18)外的第一空心轴(17)，套装于第一空心轴(17)外的第二空心轴(16)；手柄(15)固定套装于第二空心轴(16)外；分度齿盘轴(18)的一端经多头机械手支承架(9)与分度齿盘(13)固定连接，分度齿盘轴(18)的另一端与粘杆夹头齿轮轴(1)固定连接；采用本实用新型每次可夹持多颗宝石坯(23)同时研磨。
文档编号B23Q3/06GK2796938SQ20052003453
公开日2006年7月19日 申请日期2005年6月21日 优先权日2005年6月21日
发明者熊斌, 刘平 申请人:熊斌, 刘平