专利名称：一种机械手夹钳的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械夹钳领域，具体为一种机械手夹钳。
背景技术：
夹钳是机械领域里常用的一种装置，用来夹持物体。夹钳的基本原理是利用相互 转动连接的钳臂带动钳牙进行夹持动作。传统技术的夹钳，有的是手工操作的，有的是通过 电机使夹钳动作的。通过电机驱动夹钳动作虽然免去了人工的劳动，但夹持距离不易控制， 容易将待夹持物体夹坏，或者易使待夹持物体脱落。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种机械手夹钳，以解决传统技术电机驱动的夹钳夹持 距离不易控制，易将待夹持物体夹坏，或易使待夹持物体脱落的问题。为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种机械手夹钳，包括两个钳臂，其特征在于两个钳臂内侧面上分别安装有装有 磁性液体的容器，所述容器之间连接有弹性体，所述弹性体两侧设置有弹性膜，所述弹性膜 位于所述容器中，两个钳臂的外侧面分别安装有气缸，所述气缸的活塞杆伸入所述容器中 并可在容器中滑动，所述活塞杆位于容器中的端头处安装有永磁体。本实用新型结构简单，易于实现，操作方便，通过气缸的空气使活塞杆移动，以驱 使永磁体移动，永磁体移动会使磁性液体的磁场强度产生变化，从而使磁性液体受到不同 的体积力，驱使弹性膜发生不同的形变，这样夹钳就可以进行夹持动作了。本实用新型夹持 效果较好，对钳臂施加的力是缓慢增加的，因此不会轻易夹坏待夹持物体，并且具有良好的 夹持效果。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示。一种机械手夹钳，包括两个钳臂6，两个钳臂6内侧面上分别安装有 装有磁性液体5的容器8，容器8之间连接有弹性体7，弹性体7两侧设置有弹性膜1，弹性 膜1位于容器8中，两个钳臂6的外侧面分别安装有气缸4，气缸4的活塞杆3伸入容器8 中并可在容器8中滑动，活塞杆3位于容器8中的端头处安装有永磁体2。
权利要求一种机械手夹钳，包括两个钳臂，其特征在于两个钳臂内侧面上分别安装有装有磁性液体的容器，所述容器之间连接有弹性体，所述弹性体两侧设置有弹性膜，所述弹性膜位于所述容器中，两个钳臂的外侧面分别安装有气缸，所述气缸的活塞杆伸入所述容器中并可在容器中滑动，所述活塞杆位于容器中的端头处安装有永磁体。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手夹钳，包括两个钳臂，两个钳臂内侧面有容器，容器之间连接有弹性体，两个钳臂的外侧面分别安装有气缸，气缸的活塞杆伸入容器中。本实用新型结构简单，易于实现，操作方便，夹持效果较好，对钳臂施加的力是缓慢增加的，因此不会轻易夹坏待夹持物体，并且具有良好的夹持效果。
文档编号B25J13/00GK201744998SQ20102023494
公开日2011年2月16日 申请日期2010年6月22日 优先权日2010年6月22日
发明者汪义卉 申请人:汪义卉