专利名称：铜拉链头自动装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种拉链头装配机，具体地说是涉及一种铜拉链头自动装配机。
背景技术：
拉链头的组装大部分是靠手工操作的，通常是由人工将拉链头的拉头、拉片和弹片组装到一起后再铆合，这样工作效率低，劳动强度大，很难满足大批量生产的需求。
也有部分生产企业将拉链头的组装机械化，其过程是先将拉头、拉片、弹片分别装入对应的进料盆中，然后各部件由轨道送入组装模具，当拉头、拉片、弹片都放入组装模具时由铆合器铆合，实现拉链头组装的机械化。但是此种装配机的进料机构轨道中配件的量没有限制，完全由进料盆中振出，这样会造成有时轨道中过拥挤的现象，拉链头配件不能规则排列以致不能正确地进入组装模具中，造成不合格的后果；而且该装配机各部件不可单独运作，只要马达一开，所有的部件都工作，给机器检查或维修带来了不方便。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种铜拉链头自动装配机。
本发明是这样实现的一种铜拉链头自动装配机可以包括组装盘、进料机构、检验机构、铆合机构、半成品成品拉出机构、动力机构，其中进料机构包括拉头进料装置、拉片进料装置和弹片进料装置，检验机构包括拉头检验器、拉片检验器和弹片检验器，所述装配机可以设有工控机构和报警机构；所述各检验器和进料装置上安装有感应元件，各感应元件与工控机构连接，各感应元件的信号传递给工控机构以控制下面的程序是否动作。
所述进料装置的轨道上可以设置有感应元件，若排列在轨道中的拉链头部件的位置低于感应元件所在的位置，则信号传递给工控机构，可控制进料装置的进料盆继续工作，使拉链头部件从进料盆中进入轨道，若拉链头部件在轨道中排满，则进料盆停止工作。
所述拉头进料装置轨道末端的两侧可以设有活动门，该活动门可以弹簧连接于进料装置的基座上；基座的一侧上方可设置有以气缸推动的推刀，推刀可以弹簧连接在设置在推动轴上，推刀下端设有一推刀片，右端设有一凸柱；所述拉头进料装置的基座上可设置有感应开关；所述基座上与推刀相对的一侧可设有一活动块，该活动块上可设置有一档板，该档板成S形；所述轨道末端的基座两端可各设置有一活动片，活动片以弹簧连接于基座上。
所述拉片进料装置轨道末端的基座上可设有一以气缸推动的推刀，推刀下端的基座上可设置有一可伸入组装模具的感应元件。
所述弹片进料装置轨道末端的基座上可设置有备料刀、推刀、钳子、保护阀块，在轨道末端前的基座上可设有以气缸推动的备料刀，备料刀下方可设有以气缸推动的保护阀块和钳子，保护阀块和钳子之间可设置有一承接器，保护阀块和备料刀之间可通过轴连接，备料刀侧边的基座上设有推刀；所述基座上可设置有感应元件。
所述承接器上可设置有两个活动挡片，活动挡片可以弹簧连接在基座上。
所述半成品成品退料装置包括半成品退料器和成品退料器；所述半成品退料器包括基座、气缸、轴和拉出器，拉出器通过轴和气缸连接在一起，拉出器前端的凹槽内设置有活动块，活动块通过轴连接在拉出器上，活动块下端设置有刀；所述成品退料器包括气缸、基座和拉出器，拉出器上的凹槽内设有一活动块，活动块通过轴连接在拉出器上，活动块下端设置有刀。
所述动力机构中的马达上可设有辨别器，辨别器与工控机构连接，可通过工控机构控制马达的转动速度。
所述报警机构与工控机构连接，若气阀气压低，则报警器报警，或根据工控机构程序设置，连续有若干次进料装置没有进料则报警器报警。工控机构可显示报警的原因，便于工作人员及时解决问题。
所述工控机构程序可包括手动程序和自动程序。在需要单独运行某一机构时可采用手动程序进行人为控制，便于对设备的检测和维修。
本发明的铜拉链头自动装配机可更加精确地控制装配机的各机构，反应迅速，各机构可单独运作，便于检测和维修，节约用电，可延长使用寿命。
图1为本发明的铜拉链头自动装配机结构示意图。
图2为拉头进料装置的结构示意图。
图3为拉头进料装置的档板正视图。
图4为拉头进料装置的活动片被推出的结构示意图。
图5为拉头进料装置的侧视图。
图6为拉片进料装置结构示意图。
图7为弹片进料装置结构示意图。
图8为弹片进料装置的承接器结构示意图。
图9为半成品退料器的结构示意图。
图10为半成品退料器的俯视图。
图11为成品退料器的结构示意图。
图12为成品退料器的侧视图。
具体实施例方式
下面结合参考附图以及具体实施例来对本发明进行详细介绍。
如图1所示，本发明包括组装盘、进料机构、检验机构、铆合机构、半成品成品拉出机构、动力机构、工控机构12和报警机构13，其中进料机构包括拉头进料装置1、拉片进料装置3和弹片进料装置5，检验机构包括拉头检验器2、拉片检验器4和弹片检验器6。其中机架中央设有组装盘10，组装盘10下面设有间歇分隔器，组装盘10包括有若干等分的组装模具11；在组装盘外围依次设置有拉头进料装置1、拉头检验器2、拉片进料装置3、拉片检验器4、弹片进料装置5、弹片检验器6、半成品拉出装置7、铆合器8和成品拉出装置9。其中各进料装置轨道尾端设有推出装置；各检验器和进料装置上安装有感应元件14，各感应元件14与工控机构12连接，检验器的信号传递给工控机构12以控制下面的程序是否动作；动力机构中的马达上设有辨别器，辨别器与工控机构连接，可通过工控机构控制马达的转动速度；工控机构12程序包括手动程序和自动程序。
首先设置工控机12程序的参数，启动设备后马达开始运作，通过轴和间歇分隔器带动组装盘10转动，组装盘10上依适当等分角度设置若干个组装模具11(本实施例为12个)，组装盘10在动力驱动下旋转(即一圈转动12次)，当组装模具11转到拉头进料装置1，在气缸15的作用下，拉头进料装置1轨道16尾端的推刀17将拉头送至其中一个组装模具11，组装盘10旋转至下一定点，拉头检验器2对组装模具10进行检验，若感应元件14感应到有拉头则工控系统12控制下一程序运作即拉片进料装置3进料，然后依次经过拉片检验器4、弹片进料装置5、弹片检验器6，若弹片检验器6检测到没有弹片，则当组装盘10旋转至半成品拉出装置7时，将半成品拉出，若有弹片则半成品拉出装置7不工作，组装盘10旋转至下一定点时，铆合器8将拉链头各部件铆合，然后成品拉出装置9将成品拉出，通过出料桶收集成品。
在上述过程中，进料装置轨道16上设有的感应元件14可通过工控机构12控制进料盆的进料状态。若在轨道16中排列的拉链头部件的位置低于感应元件14的位置，则进料盆开始振动，拉链头部件进入轨道16，当拉链头部件在轨道16中排满了，则进料盆停止工作，这样可有效的控制进料，而不会出现轨道16中料太满或缺料的状况。
如图2、3、4和5所示，拉头进料装置1包括有轨道16、基座18，其轨道16末端的两侧设有活动门19，该活动19门以弹簧20连接于进料装置的基座18上；轨道16末端的基座18两端各设置有一活动片21，活动片21以弹簧连接于基座18上；基座18的一侧上方设置有以气缸15推动的推刀17，推刀17以弹簧20连接在推动块21上，推刀17下端设有一推刀片23，右端设有一凸柱24，基座18上与推刀17相对的一侧设有一活动块25，该活动块25上设置有一档板26，该档板26成S形；轨道16上设置有感应元件14，基座18上设置有感应元件14。拉头由进料盆进入轨道16，当拉头到达轨道16的末端时，设置在基座18上的感应元件14将信号传递到工控机构12，在气缸15的作用下，推刀17向前移动，推刀片23将拉头向前推，由于拉头后端比前端大，所以两个活动片21分别向两端移动，然后活动门19微微张开，拉头被推出，然后推刀17返回，在返回时，因为拉头后端比其前端高，所以基座18的活动块22上设置一S形档板26，在推刀17右端设置一凸柱24，凸柱24在档板26的作用下带动推刀17按一定的运动轨迹运动，避免拉头后端的阻挡。
如图6所示，拉片进料装置3的基座上设有一以气缸15推动的推刀17，推刀17以弹簧20连接在基座18上，推刀17下端的基座18上设置有一可伸入组装模具11的感应元件14。当组装盘10转到拉片进料装置3位点时，该感应元件14与组装模具11上的拉头相接触，感应到后气缸15推动推刀17向前，推刀17的推刀23片嵌入拉片的孔内，将拉片推入组装模具11中。
如图7和图8所示，弹片进料装置5轨道16末端的基座18上设置有备料刀27、推刀17、钳子28、保护阀块29，在轨道16末端前的基座18上设有以气缸15推动的备料刀27，备料刀27下方设有以气缸15推动的保护阀块29和钳子28，保护阀块29和钳子28之间设置有一承接器30，承接器30上设置有两个活动挡片31，活动挡片31以弹簧20连接在基座18上，保护阀块29和备料刀27之间通过轴32连接，备料刀27侧边的基座18上设有推刀17，轨道16设置有一个感应元件14，基座18上设置有两个感应元件14。当轨道16末端有弹片时，基座18上其中一个感应元件14感应到并将信号传递给工控机构12，然后在气缸15的作用下备料刀27将弹片向下推，承接器30上的活动挡片31一端被压下，弹片落入钳子上，另一个感应元件14感应到后保护阀块29向上移动，在气缸37的作用下承接有弹片的钳子28被推出，推刀17在气缸38的作用下将弹片压到组装模具11上。
如图9、10所示，半成品成品退料装置包括半成品退料器7和成品退料器9；所述半成品退料器7包括基座18、气缸15、轴32和拉出器33，拉出器33通过轴32和气缸15连接在一起，拉出器33前端的凹槽内设置有活动块34，活动块34通过轴32连接在拉出器33上，活动块34下端设置有刀35，在基座18和拉出器33之间设置有垫板36；如图11、12所示，成品退料器9包括气缸15、基座18和拉出器33，拉出器33上的凹槽内设有一活动块34，活动块34通过轴32连接在拉出器33上，活动块34下端设置有刀35，活动块34的另一侧用弹簧20连接在拉出器33上。若检验器检验到无拉链头的某一部件，通过感应元件14将信号传递给工控机构12，则工控机构12控制半成品退料器7动作，在气缸15的作用下半成品退料器7的拉出器33伸出，活动块34下所设置的刀35卡在拉链头部件上，然后将其拉出，各拉链头部件被收集。若检验器检验到各拉链头的部件，通过感应元件14将信号传递给工控机构12，则工控机构12控制成品退料器9动作，半成品退料器7不动作，在气缸15的作用下成品退料器9的拉出器33伸出，活动块34下所设置的刀35卡在拉链头部件上，然后将其拉出，通过出料桶收集。
若气缸15气压不够则报警机构13报警。若各检验器连续检测到组装模具11中没有拉链头部件若干次则报警机构13报警，本实施例中，拉头检验器2连续检测到三次没有拉头或拉片检验器4连续五次没有检测到拉片或弹片检验器6连续六次没有检测到弹片则报警机构13报警。工控机构12可以显示报警的原因，以便于工作人员及时发现问题解决问题。
权利要求
1.一种铜拉链头自动装配机，包括组装盘、进料机构、检验机构、铆合机构、半成品成品拉出机构、动力机构，其中进料机构包括拉头进料装置、拉片进料装置和弹片进料装置，检验机构包括拉头检验器、拉片检验器和弹片检验器，其特征在于所述装配机设有工控机构和报警机构；所述各检验器和和进料装置上安装有感应元件，各感应元件与工控机构连接，各感应元件的信号传递给工控机构以控制下面的程序是否动作。
2.如权利要求1所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于所述进料装置的轨道上设置有感应元件，若排列在轨道中的拉链头部件的位置低于感应元件所在的位置，则信号传递给工控机构，可控制进料装置的进料盆继续工作，使拉链头部件从进料盆中进入轨道，若拉链头部件在轨道中排满，则进料盆停止工作。
3.如权利要求1或2所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于所述拉头进料装置轨道末端的两侧设有活动门，该活动门以弹簧连接于进料装置的基座上；基座的一侧上方设置有以气缸推动的推刀，推刀以弹簧连接在设置在推动轴上，推刀下端设有一推刀片，右端设有一凸柱；所述基座上与推刀相对的一侧设有一活动块，该活动块上设置有一档板，该档板成S形；所述轨道末端的基座两端各设置有一活动片，活动片以弹簧连接于基座上；所述拉头进料装置的基座上设置有感应开关。
4.如权利要求3所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于所述拉片进料装置轨道末端的基座上设有一以气缸推动的推刀，推刀下端的基座上设置有一可伸入组装模具的感应元件。
5.如权利要求4所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于所述弹片进料装置轨道末端的基座上设置有备料刀、推刀、钳子、保护阀块，在轨道末端前的基座上设有以气缸推动的备料刀，备料刀下方设有以气缸推动的保护阀块和钳子，保护阀块和钳子之间设置有一承接器，保护阀块和备料刀之间通过轴连接，备料刀侧边的基座上设有推刀；所述基座上设置有感应元件。
6.如权利要求5所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于所述承接器上设置有两个活动挡片，活动挡片以弹簧连接在基座上。
7.如权利要求6所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于所述半成品成品退料装置装置包括半成品退料器和成品退料器；所述半成品退料器包括基座、气缸、轴和拉出器，拉出器通过轴和气缸连接在一起，拉出器前端的凹槽内设置有活动块，活动块通过轴连接在拉出器上，活动块下端设置有刀；所述成品退料器包括气缸、基座和拉出器，拉出器上的凹槽内设有一活动块，活动块通过轴连接在拉出器上，活动块下端设置有刀。
8.如权利要求7所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于所述动力机构中的马达上设有辨别器，辨别器与工控机构连接，可通过工控机构控制马达的转动速度。
9.如权利要求8所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于所述报警机构与工控机构连接，若气阀气压低，则报警器报警，或根据工控机构程序设置，连续有若干次进料装置没有进料则报警器报警。
10.如权利要求9所述的铜拉链头自动装配机，其特征在于所述工控机构程序包括手动程序和自动程序。
全文摘要
本发明提供了一种铜拉链头自动装配机，包括机架、组装盘、进料机构、检验机构、铆合机构、组装盘、半成品成品拉出机构、动力机构、工控机构和报警机构，其中进料机构包括拉头进料装置、拉片进料装置和弹片进料装置，检验机构包括拉头检验器、拉片检验器和弹片检验器，所述各检验器和和进料装置上安装有感应元件，各感应元件与工控机构连接，各检验器的信号传递给工控机构以控制下面的程序是否动作。本发明的铜拉链头自动装配机可更加精确地控制装配机的各机构，反应迅速，各机构可单独运作，便于检测和维修，节约用电，可延长使用寿命。
文档编号B23Q7/00GK1958220SQ200610123709
公开日2007年5月9日 申请日期2006年11月23日 优先权日2006年11月23日
发明者潘志开 申请人:潘志开