专利名称：形状检测装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种形状检测装置及其方法。
背景技术：
形状检测装置是设置在多级轧机的机座之间，为了使各机座间的轧制 速度同步，将轧制材料在能够旋转地被支承的辊上穿过，沿上下方向摆动 该辊，从而在轧制材料上形成弯曲部分负载一定张力。并且，根据检测出 的轧制材料的宽度方向的张力分布，运算轧制材料的板形状(板厚)，控 制轧机，从而使轧制材料的宽度方向的形状一定，防止端部延伸及中部延 伸等。
这种现有的形状检测装置例如专利文献1~4所揭示。 专利文献l:特开平10—314821号公报 专利文献2:特表2003 — 504211号公报 专利文献3:特公平5 — 86290号公报 专利文献4:特开2004 — 309142号公报
不过，现有的形状检测装置中，只检测轧制材料的板形状，而没有进 行关于轧制材料的蛇行量(轧制材料的宽度方向中心位置相对于轧机内的 移动中心位置的偏离量)的检测。轧制中，不仅考虑板形状，还必须同时 考虑轧制材料的蛇行量进行控制。也就是说，有板形状为规定的形状而轧 制材料蛇行的情况和板形状不是规定形状而轧制材料没有蛇行的情况等， 因此，必须根据板形状和蛇行量控制轧机。另外，若不控制轧制材料的蛇 行，则蛇行的轧制材料的尾端从机座脱出时，轧制材料与轧机的导轨接触 而弯折，有可能发生损伤下一个机座的轧辊的拉深事故。
艮P，利用现有的形状检测装置进行轧制的情况中，需要新的检测轧制 材料的蛇行量的蛇行检测器等附带设备，存在成本增加的问题。另外，现
有的形状检测装置中，若在机座间产生过度的相对速度偏差则辊上下活 动，因此有可能对张力检测部加载过度的冲击而缩短形状检测装置的寿 命。再有，由于对张力检测部始终作用螺栓等的夹紧力，因此，发生在实 际的张力和检测出的张力上产生差异的滞后问题，检测精度有可能降低。
发明内容
本发明的目的在于解决上述课题，提供一种能够高精度地检测带板的 蛇行的形状检测装置及其方法。
解决上述课题的第l发明的形状检测装置，其特征在于，包括 沿移动的带板的宽度方向设置的多个分割辊； 引导所述带板并且能够旋转地被支承的工作台; 支承在所述工作台上的固定构件；
独立检测所述带板与所述分割辊接触时作用于所述分割辊两端的反 作用力的反作用力检测器；
一端支承所述分割辊使其能够旋转同时另一端通过所述反作用力检 测器支承在所述固定构件上的支承臂；
根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力运算所述带板的蛇行 量的蛇行量运算部；
根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力和由所述蛇行量运算 部运算出的所述蛇行量，运算所述带板的板形状的板形状运算部。
解决上述课题的第2发明的轧机，其特征在于，包括
沿移动的轧制材料的宽度方向设置的多个分割辊；
引导所述轧制材料并且能够旋转地被支承的工作台；
支承在所述工作台上的固定构件；
独立检测所述轧制材料与所述分割辊接触时作用于所述分割辊两端 的反作用力的反作用力检测器；
一端支承所述分割辊使其能够旋转同时另一端通过所述反作用力检 测器支承在所述固定构件上的支承臂；
根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力运算所述轧制材料的 蛇行量的蛇行量运算部；
根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力和由所述蛇行量运算 部运算出的所述蛇行量，运算所述轧制材料的板形状的板形状运算部；
根据由所述蛇行量运算部运算出的所述蛇行量和由所述板形状运算 部运算出的所述板形状，控制所述轧制材料的蛇行及形状的控制促动器。
解决上述课题的第3发明的形状检测方法，其特征在于，
使移动的带板与沿其宽度方向设置的多个分割辊接触，按每个所述分 割辊独立检测作用于所述分割辊两端的反作用力，根据这些独立检测出的 反作用力求出所述带板的蛇行量，并且根据检测出的反作用力及所述蛇行 量求出所述带板的板形状。
解决上述课题的第4发明的轧制方法，其特征在于，
使移动的轧制材料与沿其宽度方向设置的多个分割辊接触，按每个所 述分割辊独立检测作用于所述分割辊两端的反作用力，根据这些独立检测 出的反作用力求出所述轧制材料的蛇行量，并且根据检测出的反作用力及 所述蛇行量求出所述轧制材料的板形状，根据所述蛇行量及所述板形状控 制所述轧制材料的蛇行及形状。
解决上述课题的第5发明的轧制方法，根据第4发明的轧制方法，其
特征在于，
所述板形状近似于采用了所述蛇行量的轧制方向张力的板宽方向张 力分布的多项式，根据该多项式和所述蛇行量控制所述轧制材料的蛇行及 形状。
发明效果
根据第l发明的形状检测装置，包括沿移动的带板的宽度方向设置
的多个分割辊；引导所述带板并且能够旋转地被支承的工作台；支承在所 述工作台上的固定构件；独立检测所述带板与所述分割辊接触时作用于所 述分割辊两端的反作用力的反作用力检测器； 一端支承所述分割辊使其能 够旋转同时另一端通过所述反作用力检测器支承在所述固定构件上的支 承臂；根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力运算所述带板的蛇行 量的蛇行量运算部；根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力和由所 述蛇行量运算部运算出的所述蛇行量，运算所述带板的板形状的板形状运 算部，从而能够高精度地检测所述带板的蛇行及板形状。 根据第2发明的轧机，沿移动的轧制材料的宽度方向设置的多个分割
辊；引导所述轧制材料并且能够旋转地被支承的工作台；支承在所述工作 台上的固定构件；独立检测所述轧制材料与所述分割辊接触时作用于所述 分割辊两端的反作用力的反作用力检测器； 一端支承所述分割辊使其能够 旋转同时另一端通过所述反作用力检测器支承在所述固定构件上的支承 臂；根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力运算所述轧制材料的蛇 行量的蛇行量运算部；根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力和由 所述蛇行量运算部运算出的所述蛇行量，运算所述轧制材料的板形状的板 形状运算部；根据由所述蛇行量运算部运算出的所述蛇行量和由所述板形 状运算部运算出的所述板形状，控制所述轧制材料的蛇行及形状的控制促 动器，从而能够高精度地控制所述轧制材料的蛇行及板形状，因此能够防 止拉深事故。
根据第3发明的形状检测方法，使移动的带板与沿其宽度方向设置的 多个分割辊接触，按每个所述分割辊独立检测作用于所述分割辊两端的反 作用力，根据这些独立检测出的反作用力求出所述带板的蛇行量，并且根 据检测出的反作用力及所述蛇行量求出所述带板的板形状，从而能够高精 度地检测所述带板的蛇行及板形状。
根据第4发明的轧制方法，使移动的轧制材料与沿其宽度方向设置的 多个分割辊接触，按每个所述分割辊独立检测作用于所述分割辊两端的反 作用力，根据这些独立检测出的反作用力求出所述轧制材料的蛇行量，并 且根据检测出的反作用力及所述蛇行量求出所述轧制材料的板形状，根据 所述蛇行量及所述板形状控制所述轧制材料的蛇行及形状，从而能够高精 度地控制所述轧制材料的蛇行及板形状，因此能够防止拉深事故。
根据第5发明的轧制方法，是在第4发明的轧制方法中，所述板形状 近似于采用了所述蛇行量的轧制方向张力的板宽方向张力分布的多项式， 根据该多项式和所述蛇行量控制所述轧制材料的蛇行及形状，从而能够制 造高精度的轧制材料。
图1是本发明的一实施例的轧机的概略图。
图2 (a)是形状检测装置的俯视图，(b)是同图(a)的侧视图。 图3是检测器的放大截面图。
图4 (a)是表示检测器的安装结构的俯视图，(b)是同图(a)的A-A 向视截面图。
图5是表示力矩检测时的作用的模式图。
图6 (a)是表示分割辊的冷却结构的主视图，(b)是同图(a)的侧视图。
图7 (a)是表示分割辊的其他冷却结构的主视图，(b)是同图(a) 的侧视图。
图中，l一轧机，2 —前段轧制机座，3 —后段轧制机座，4一形状检测 装置，5a、 5b —轧辊，6a、 6b —辊，7a、 7b —轧辊，8a、 8b —辊，11 —驱 动马达，12 —支承轴，13 —工作台，14一导向构件，15 —导向支承构件， 17 —检测器，18—轴承，23 —分割辊，24a、 24b—支承臂，25 —固定构件， 26a、 26b、 28a、 28b—自动调心轴承，27 —支承轴，27a、 27b —端部，29a、 29b —转矩检测器，30 —槽部，31 —固定用螺栓，32 —衬垫，33 —支承板， 34 —高度调节用螺栓，35 —叶片，36 —冷却装置，37 —槽部，41—蛇行量 运算器，42 —板形状运算器，43 —轧制控制器，44一轧辊弯曲压力机。
具体实施例方式
以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。图l是本发明的一实 施例的轧机的概略图，图2 (a)是形状检测装置的俯视图，图2 (b)是 同图(a)的侧视图，图3是检测器的放大截面图，图4 (a)是表示检测 器的安装结构的俯视图，图4 (b)是同图(a)的A-A向视截面图，图5 是表示力矩检测时的作用的模式图，图6 (a)是表示分割辊的冷却结构的 主视图，图6 (b)是同图(a)的侧视图，图7 (a)是表示分割辊的其他 冷却结构的主视图，图7 (b)是同图(a)的侧视图。还有，图中的箭头 表示轧制方向。
如图1所示，轧机1由前段轧制机座2、后段轧制机座3及形状检测 装置4构成，形状检测装置4设置在前段轧制机座2的出侧和后段轧制机 座3的入侧之间。并且，在前段轧制机座2上设置轧辊5a、 5b和支承该
轧辊5a、 5b的辊6a、 6b，同样，在后段轧制机座3上设置轧辊7a、 7b和 支承该轧辊7a、 7b的辊8a、 8b。另外，形状检测装置4依次连接蛇行量 运算器41、板形状运算器42及轧制控制器43，轧制控制器43与轧辊5a、 5b及轧辊7a、 7b的轧辊弯曲压力机(roll bender) 44 (控制促动器)连接。 还有，S表示轧制材料，箭头表示轧制方向。
也就是，在前段轧制机座2的轧辊5a、 5b间被轧制的轧制材料S在 形状检测装置4上穿过，在后段轧制机座3的轧辊7a、 7b间被轧制后， 运送到规定的装置中。
接下来，利用图2 图7说明形状检测装置4。
如图2 (a)、 (b)所示，形状检测装置4具备与驱动马达11连接、且 沿轧制材料S的宽度方向延伸设置的支承轴12，在该支承轴12上支承着 工作台13。工作台13由引导轧制材料S的导向构件14和支承该导向构 件14的导向支承构件15构成，在导向支承构件15的轧制方向下游侧的 面上支承有7个检测器17。并且，在工作台13的两侧方的支承轴12上设 置有支承在没有图示的机架上的轴承18。
如图3所示，检测器17具有若与轧制材料S接触则联动旋转的分割 辊23、将该分割辊23支承在一端间的一对支承臂24a、 24b和支承该支承 臂24a、 24b的另一端且支承在工作台13的导向支承构件15上的固定构 件25。
分割辊23通过设置在支承臂24a、 24b —端的自动调心轴承26a、 26b (只要是球面状能够旋转的轴承即可，其他的也可以)能够旋转地支承在 支承臂24a、 24b间。另外，在固定构件25上贯通有支承轴27，该支承轴 27的一端27a及另一端27b由设置在支承臂24a、 24b另一端的自动调心 轴承28a、 28b (只要是轴承即可，其他的也可以)支承。并且，在支承臂 24a、 24b的另一端和固定构件25之间夹有环状的转矩检测器29a、 2%， 在该转矩检测器29a、 29b的开口部贯通有支承轴27。另外，转矩检测器 29a、 29b与上述蛇行量运算器41连接。
接下来，用图4 (a)、 (b)关于检测器17的安装结构进行说明。如图 4 (a)、 (b)所示，检测器17是将固定构件25嵌入导向支承构件15上形 成的槽部30中，用2根固定用螺栓31固定，在导向支承构件15和固定
构件25之间夹入衬垫(liner) 32。另外，在导向支承构件15的底面上支 承有支承板33，从该支承板33底面侧贯通到上面侧地紧固有高度调节用 螺栓34。
也就是说，检测器17通过拆下固定用螺栓31可容易地进行拆装，通 过嵌入导向支承构件15的槽部30中能够防止与工作台13的晃动。从而， 分割辊23能够始终保持水平。并且，轧制材料S的轧制方向的调节能够 通过将衬垫25变更为规定厚度而进行，上下方向的调节能够通过调节高 度调节用螺栓27的紧固量而进行。还有，这样的检测器17的安装结构也 能够适用于辊组件16的安装结构。
因而，若在分割辊23上接触轧制材料S，则其载荷作用于分割辊23， 传递给转矩检测器29a、 2%。转矩检测器29a、 2%将输入的载荷作为作 用于分割辊23的两端的力矩进行检测，输出给蛇行量运算器41。蛇行量 运算器41中，根据输入的力矩运算分割辊23上的轧制材料S的板端位置， 根据该轧制材料S的板端位置运算轧制材料S的蛇行量(轧制材料S的宽 度方向中心位置相对于轧制机座2、 3内的移动中心位置的偏离量)后， 将该蛇行量输出给轧制控制器43。轧制控制器43中，根据输入的蛇行量 控制压下用驱动缸44，调节轧辊7a、 7b以减小轧制材料S的蛇行量，进
行轧制。并且，反复进行该控制。
在此，用图5关于蛇行量运算器41内及板形状运算部42内的运算处 理进行说明。还有，图中，将配置驱动马达11的一侧表示为驱动侧，将 其相反侧表示为操作侧。
如图5所示，轧制材料S在分割辊23上沿箭头方向穿过。还有，将 配置在中央的分割辊23的中心表示为0，另一方面，将轧制材料S的板 宽W的中心位置表示为Y。该中心0与轧制机座2、 3内的移动中心位置 一致。另外，将轧制材料S的蛇行量表示为Yc (中心O和中心Y的板宽 方向X的偏离量)。
首先，蛇行量运算器41内，判别轧制材料S的驱动侧的板端Sd及操 作侧的板端Sw配置在哪个分割辊23上。该判别根据轧制前预先设定的板 宽W和由各转矩检测器29a、 29b检测的力矩Md,、 Mw,、 Md2、 Mw2'" Md7、 Mw进行。其结果如图5所示，判别轧制材料S的板端Sd配置在
驱动侧的分割辊23上，轧制材料S的板端Sw配置在操作侧的分割辊23 上。
接着，运算轧制材料S的蛇行量Yc。首先，因板端Sd、 Sw接触而 加载在驱动侧及操作侧的分割辊23上的载荷由转矩检测器29a、 2%作为 力矩M山、Mw!及Md7、 Mw7而检测出。接下来，利用力的平衡式根据该 力矩M山、Mw!及Md7、 Mw7和加载在各分割辊23上的载荷位置求出板 端Sd、 Sw的坐标(X方向)。并且，根据该板端Sd、 Sw的坐标运算轧制 材料S的蛇行量Yc。
接着，在板形状运算器42内，运算轧制材料S的板形状。首先，利 用由各转矩检测器29a、 29b检测的力矩Md,、 Mw!、 Md2、 Mw广顿" Mw7和从蛇行量运算器41输入的板端Sd、 Sw的坐标及蛇行量Yc，用4 次式近似得出轧制材料S的宽度方向的张力分布。接下来，分别用最小2 乘法求出该4次式的系数后，从基于该系数的轧制方向的矢量求出张力分 布。并且，根据该张力分布运算轧制材料S的板形状。再有，为了提高板 形状的运算精度，根据前面运算出的张力分布进行同样的计算，其结果， 从新运算出的张力分布运算轧制材料S的板形状。即，在蛇行量运算部 41及板形状运算部42中以规定的时间间隔始终运算蛇行量Yc及板形状。
因而，通过形成上述构成，从而，在用前段轧制机座2及后段轧制机 座3同时轧制轧制材料S的情况下，形状检测装置4为了使两轧制机座2、 3间的轧制速度同步，驱动驱动马达ll，摆动支承轴12，使分割辊23与 在导向构件14上穿过的轧制材料S的背面接触，从而，能够在轧制材料 S上形成弯曲部分而负载一定张力。另外，形状检测装置4将作用于分割 辊23的轧制材料S的载荷传递给转矩检测器29a、 29b，根据转矩检测器 29a、 29b检测出的作用于分割辊23两端的力矩M山、MWl、 Md2、 Mw2-Md7、 Mw7运算轧制材料S的板端Sd、 Sw的位置及蛇行量Yc，同时根据 利用轧制材料S的板端Sd、 Sw的位置及蛇行量Yc求出的轧制材料S的 宽度方向的张力分布运算板形状。根据该蛇行量Yc及板形状，控制轧辊 5a、 5b或轧辊7a、 7b的折弯力，即，控制成轧制材料S的中心Y与中心 O —致且使轧制材料S的板形状均匀。从而能够抑制轧制材料S的蛇行， 能够防止在轧制机座2或轧制机座3发生拉深(絞D )事故，另一方面， 由于能够均匀地形成轧制材料S的板形状，因此能够抑制端部延伸及中部 延伸。
在此，车L制材料S是被加热到高温而进行轧制的，因此，由于来自该
轧制材料S的传热，检测器17也被过度加热。为此，如图6 (a)、 (b)所 示，在分割辊23的两侧面设置叶片35，从冷却装置36向分割辊23及叶 片35喷射冷却水C。从而能够冷却分割辊23，同时，借助于冷却水C能 够更顺畅地旋转分割辊23，因此能够降低与轧制材料S的滑移，另一方 面，还能够减小缺陷及磨损。
另外，如图7(a)、 (b)所示，也可以在分割辊23的表面形成沿分割 辊23的轴方向延伸设置的多个槽部37，从冷却装置36向该槽部37喷射 冷却水C。从而能够冷却分割辊23，同时，借助于冷却水C能够更顺畅 地旋转分割辊23，因此能够降低与轧制材料S的滑移，另一方面，还能 够减小缺陷及磨损。当然，也可以在图6及图7中将冷却结构适用于辊20。
另外，转矩检测器29a、 29b也有可能被来自轧制材料S的传热(热 传导及喷射)加热，因此，在固定构件25上虽然没有图示不过也可以形 成冷却通路，以使冷却媒体循环。从而，转矩检测器29a、 2%不会保持 高温，因此，能够防止由于热而造成的破损，同时能够进行高精度地检测。
再有，也可以向自动调心轴承26a、 26b、 28a、 28b内进给混合润滑 油和空气形成的物质，防止自动调心轴承26a、 26b、 28a、 28b断油和粉 尘侵入等。
还有，本实施方式中，在支承臂24a、 24b和固定构件25之间，通过 支承轴27及自动调心轴承28a、 28b设置转矩检测器29a、 29b，不过，也 可以不通过支承轴27及自动调心轴承28a、28b设置圆盘状的转矩检测器。 再有，作为控制促动器设置了轧辊弯曲压力机44，不过，根据轧机的种类， 也可以设置十字辊、辊轴、凸面(crown)可变辊等。
因而，根据本发明的轧机，包括沿着在轧制机座2、 3间移动的轧 制材料S的宽度方向设置的多个分割辊23，引导轧制材料S同时能够旋 转地被支承的工作台13，支承在工作台13上的固定构件25，独立检测轧 制材料S与分割辊23接触时作用于分割辊23两端的轧制材料S的载荷作 为力矩M山、MWl、 Md2、 Mw广顿7、 Mw7的转矩检测器29a、 29b， 一
端支承分割辊23且使其能够旋转同时另一端通过转矩检测器29a、 29b支 承在固定构件25上的支承臂24a、 24b，根据检测出的力矩M山、MWl、 Md2、 MwyMd7、 Mw7运算轧制材料S的板端Sd、 Sw的位置和蛇行量 Yc的蛇行量运算器41，根据检测出的力矩Mdi、 Mw" Md2、 MwyMd7、 Mw7和轧制材料S的板端Sd、 Sw的位置和蛇行量Yc运算轧制材料S的 板形状的板形状运算部50，根据蛇行量Yc和板形状控制轧制材料S的蛇 行及板形状的轧辊弯曲压力机，从而，能够控制轧制材料S的蛇行，能够 防止由于蛇行而造成的拉深事故。另外，由于能够均匀地形成轧制材料S 的板形状，因此能够抑制端部延伸及中部延伸。另外，由于始终一边修正 板形状一边进行轧制，因此成品率高，品质提高。再有，由于不需要新设 置蛇行检测器，因此能够谋求设备费用的降低。
另外，在固定构件25上设置支承转矩检测器29a、 29b的支承轴27， 将其一端27a及另一端27b由设置在支承臂24a、 24b上的自动调心轴承 28a、 28b支承，从而，即使轧制材料S与分割辊23接触，也不会向转矩 检测器29a、 29b作用剪切力，因此，能够精度良好地进行检测。再有， 由于向转矩检测器29a、 29b作用的预载荷消失，因此能够防止滞后。
而且，板形状近似于采用了蛇行量Yc的轧制方向张力的板宽方向张 力分布的多项式，根据该多项式和蛇行量控制折弯力，因此能够制造高精 度的轧制材料S。
产业上的可利用性
能够适用于在邻接的轧机间设置的环顶器(lo叩er)装置。
权利要求
1.一种形状检测装置，其特征在于，包括沿移动的带板的宽度方向设置的多个分割辊；引导所述带板并且能够旋转地被支承的工作台；支承在所述工作台上的固定构件；独立检测所述带板与所述分割辊接触时作用于所述分割辊两端的反作用力的反作用力检测器；一端支承所述分割辊使其能够旋转同时另一端通过所述反作用力检测器支承在所述固定构件上的支承臂；根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力运算所述带板的蛇行量的蛇行量运算部；根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力和由所述蛇行量运算部运算出的所述蛇行量，运算所述带板的板形状的板形状运算部。
2. —种轧机，其特征在于，包括 沿移动的轧制材料的宽度方向设置的多个分割辊； 引导所述轧制材料并且能够旋转地被支承的工作台； 支承在所述工作台上的固定构件；独立检测所述轧制材料与所述分割辊接触时作用于所述分割辊两端 的反作用力的反作用力检测器；一端支承所述分割辊使其能够旋转同时另一端通过所述反作用力检 测器支承在所述固定构件上的支承臂；根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力运算所述轧制材料的 蛇行量的蛇行量运算部；根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力和由所述蛇行量运算 部运算出的所述蛇行量，运算所述轧制材料的板形状的板形状运算部；根据由所述蛇行量运算部运算出的所述蛇行量和由所述板形状运算 部运算出的所述板形状，控制所述轧制材料的蛇行及形状的控制促动器。
3. —种形状检测方法，其特征在于， 使移动的带板与沿其宽度方向设置的多个分割辊接触，按每个所述分 割辊独立检测作用于所述分割辊两端的反作用力，根据这些独立检测出的 反作用力求出所述带板的蛇行量，并且根据检测出的反作用力及所述蛇行 量求出所述带板的板形状。
4. 一种轧制方法，其特征在于，使移动的轧制材料与沿其宽度方向设置的多个分割辊接触，按每个所 述分割辊独立检测作用于所述分割辊两端的反作用力，根据这些独立检测 出的反作用力求出所述轧制材料的蛇行量，并且根据检测出的反作用力及 所述蛇行量求出所述轧制材料的板形状，根据所述蛇行量及所述板形状控 制所述轧制材料的蛇行及形状。
5. 根据权利要求4所述的轧制方法，其特征在于， 所述板形状近似于采用了所述蛇行量的轧制方向张力的板宽方向张力分布的多项式，根据该多项式和所述蛇行量控制所述轧制材料的蛇行及 形状。
全文摘要
一种能够高精度地检测带板的蛇行的形状检测装置及其方法。为此，本发明的形状检测装置包括沿着轧制材料(S)宽度方向设置的多个分割辊(23)，引导轧制材料(S)同时能够旋转地被支承的工作台(13)，支承在工作台(13)上的固定构件(25)，独立检测轧制材料(S)与分割辊(23)接触时作用于分割辊(23)两端的载荷作为力矩的转矩检测器(29a、29b)，一端支承分割辊(23)使其能够旋转同时另一端通过转矩检测器(29a、29b)支承在固定构件(25)上的支承臂(24a、24b)，根据由转矩检测器(29a、29b)检测出的力矩运算轧制材料(S)的蛇行量的蛇行量运算器(41)，根据力矩和蛇行量运算轧制材料(S)的板形状的板形状运算部(42)。
文档编号B21B38/02GK101189080SQ20068001990
公开日2008年5月28日 申请日期2006年3月10日 优先权日2005年6月17日
发明者五岛设喜, 古元秀昭, 末田茂树, 林宽治, 津村阳一郎, 西崎纯一 申请人:三菱日立制铁机械株式会社