引导台装置的制作方法

专利名称：引导台装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及引导台装置，特别是涉及在维持高的刚性与引导精度 的同时能够实现小型化轻量化的引导台装置的改进。
背景技术：
过去，作为使工作机械的工作台等在相互垂直的X方向和Y方向 上自由移动的装置，利用直线引导装置的所谓组合型引导台装置已经 公知。该引导台装置，是在底座或立柱等基座上沿X方向设置导轨、 并设置沿着该导轨移动的下侧台，再在该下側台上沿Y方向设置导轨、 并设置可沿着该导轨移动的上侧台而构成。因此，在这种引导台装置 中，上侧台能够相对于基座在X方向和Y方向上自由移动(例如可参
照下述专利文献1 )。
此外，作为另一种引导台装置，下述专利文献2公开了对薄钢板 进行压力加工以谋求小型化轻量化的引导台装置。这种引导台装置这 样构成，即，通过压力加工将钢4反的两端部4斤起^Mv而形成槽状的下侧 板和上侧板，另一方面，形成将周围4个边之中的相向的两个边向下 折起、将其余两个边向上折起而形成的中间部件，再将上侧板、中间 部件以及下侧板组合起来使得折起的侧壁部彼此相向。此外，在纟皮此 相向的侧壁部之间放置多个滚珠，随着这些滚珠在側壁部上滚动，中 间部件可相对于下側板在X方向上移动，上侧板可相对于中间部件在Y 方向上移动。
再有，下述专利文献3公开了一种除了水平(XY)方向之外还能 够进行旋转(6 )方向的移动的引导台装置。下述专利文献3所记载 的引导台装置，是通过十字正交引导件和轴承的组合来实现XY6方向 的引导的。
专利文献l:特开平11 - 280761号公报 专利文献2:特开平5 - 18415号公报 专利文献3:特开平9-243766号公报
但是，以上述专利文献1为代表的现有的引导台装置，是在沿X方向移动的下側台上设置Y方向的导轨，因此，下側台本身必须具有 4艮高的刚性，而且从固定部至上侧台的高度也不得不变高。因此，存 在着装置大型化重型化的问题。
而上述专利文献2所记栽的引导台装置，虽然实现了小型化轻量 化，但下側板、中间部件以及上侧板是对薄钢板进行压力加工而制成， 滚珠滚动槽在钢板折起而成的侧壁部上形成。因此，若压力加工精度 差，则会在滚珠与滚珠滚动槽之间产生间隙，出现中间部件相对于下 侧板以及上侧板相对于中间部件发生晃动，无法使上側板相对于下侧 板高精度运动的不良现象。
对于上述专利文献2所记载的引导台装置，如果选用直径稍大的 滚珠，对在滚珠滚动槽中滚动的滚珠施加预压力，则能够消除滚珠与 滚珠滚动槽之间的间隙，防止前述那样的上侧板相对于下侧板发生晃 动的情况。但是，这种装置的滚珠滚动槽是在通过压力加工折起而成 的侧壁部上形成，因此，若选用大直径的滚珠，则在滚珠与滚珠滚动 槽接触而^L压缩之前，各板的側壁部会发生变形，存在着无法对滚珠 施加足够预压力的缺点。
因此，对于上述专利文献2所记载的引导台装置，需要提高压力 加工的加工精度，并且提高形成各板的钢板的刚性。但是，这些要求 将使压力加工的优点即良好的生产率、低成本等优点丧失，导致引导 台装置的制造成本上升。
即便是只进行XY方向的引导的引导台装置也存在着上述缺点，若 再增加e方向的引导，将更无法避免装置大型化、重型化。例如，在 上述专利文献3所记载的引导台装置中，是在3个十字正交引导件的 上侧设置轴体，再通过设置在该轴体上的轴承安装台。因此，对于上 述专利文献3所记载的引导台装置来说，为了容纳构成部件而不得不 向纵横两个方向扩大，由于具有这种结构而不得不提高制造成本。

发明内容
本发明是针对上述存在的问题而创造出来的，其目的是，提供一 种维持高的刚性和引导精度的同时能够实现小型化轻量化的新型的引 导台装置。
本发明所涉及的一种引导台装置，具备下侧板，具有在第一方向上形成的一对滚动体滚动槽；上侧板，具有在第二方向上形成的一 对滚动体滚动槽；中间部件，在4个边上具有与所述下侧板所具有的 一对滚动体滚动槽和所述上侧板所具有的一对滚动体滚动槽分别相向 设置的4个滚动体滚动槽，且具有呈矩形形状的外轮廓；以及，多个 滚动体，以能自由滚动的方式设置在由所述下侧板和所述上侧板同所 述中间部件形成的4个滚动体滚动路径中；其特征在于，所述中间部 件的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽在同一平面上形成。
本发明所涉及的另一种引导台装置，具备下侧板，具有从与基 座进行固定的呈矩形形状的下侧板平面部的相向的两个边向上竖立着 设置的裙部，且在该裙部的相向的各内侧面上具有滚动体滚动槽；上 侧板，具有从固定引导对象物的呈矩形形状的上侧板平面部的相向的 两个边、即相对于所述下侧板的设置有裙部的两个边在垂直方向上延 伸的两个边向下垂着设置的一君部，且在该裙部的相向的各内侧面上具 有滚动体滚动槽；中间部件，在4个边上具有与所述下侧板所具有的 一对滚动体滚动槽和所述上侧板所具有的一对滚动体滚动槽分别相向 设置的4个滚动体滚动槽，且具有呈矩形形状的外轮廓；以及，多个 滚动体，以能自由滚动的方式设置在由所述下侧板和所述上侧板同所 述中间部件形成的4个滚动体滚动路径中；其特征在于，所述中间部 件的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽，在同一平面上形成。
如上述本发明所涉及的引导台装置，也可以设计成，所述下侧板 和所述上侧板以同一形状且同一大小形成。
此外，如本发明所涉及的引导台装置，也可以设计成，所述多个 滚动体通过保持架设置在所述4个滚动体滚动路径中。
此外，如本发明所涉及的引导台装置，也可以设计成，所述下侧 板和所述上侧板各自具有穿设在板平面部上的至少 一个检修孔、以及、 穿设在板平面部上的至少一个螺紋孔，所述中间部件具有在矩形形状 的中央部形成有开口部的中空结构，从而，从所述下侧^反一侧看过去 时，能够将紧固件经由穿设在所述下侧板上的检修孔螺紋接合到穿设 在所述上侧板上的螺紋孔中，从所述上侧板一侧看过去时，能够将紧 固件经由穿设在所述上侧板上的检修孔螺紋接合到穿设在所述下侧板 上的螺紋孔中。
此外，如本发明所涉及的引导台装置，也可以设计成，所述下侧板和所述上侧板，在各自所具有的滚动体滚动槽的行程端上具有用来
对所述滚动体的滚动进行限制的滚动体限制;f几构。
此外，如本发明所涉及的引导台装置，也可以设计成，所述滚动 体限制机构，由在所述下侧板和所述上侧板各自所具有的滚动体滚动 槽的行程端上形成的弹簧销插入孔、以及、；故插入到该弹簧销插入孔 中而设置的弹簧销构成。
此外，如本发明所涉及的引导台装置，优选设计成，所述下侧板 和所述上侧板，在设形成滚动体滚动槽的边的长度为oc ，无滚动体滚 动槽的边的长度为P时，具有oc〈p的关系。
本发明所涉及的一种引导台装置，其特征在于，具备第一板， 具有在直线方向上形成且相向设置的一对滚动体滚动槽；第二板，具 有弯曲地形成且该弯曲的凹侧相向设置的一对滚动体滚动槽；中间部 件，在4个边上具有与所述第一板所具有的一对滚动体滚动槽和所述 第二板所具有的一对滚动体滚动槽分别隔开大致均等的间隔相向设置 的4个滚动体滚动槽，且具有呈大致椭圓形的外轮廓；多个滚动体， 以能自由滚动的方式设置在由所述第 一板和所述第二板同所述中间部 件形成的4个滚动体滚动路径中。
如本发明所涉及的引导台装置，也可以设计成，所述第一板，具 有设置在与基座或引导对象物进行固定的第一板平面部的相向的两个 直线形边上的一对直线4君部，并且在所述一对直线一君部的相向的各内 侧面上具有所述滚动体滚动槽，所述第二板，具有设置在固定引导对 象物或基座的呈大致椭圓形的第二板平面部的相向的两个弯曲边上的 一对弯曲裙部，并且在所述弯曲裙部的相向的各内侧面上具有所述滚 动体滚动槽。
此外，如本发明所涉及的引导台装置，也可以设计成，所述多个 滚动体通过保持架设置在所述4个滚动体滚动路径中。
此外，如本发明所涉及的引导台装置，也可以设计成，所述第一 板和所述第二板，各自具有穿设在各自的板平面部上的至少一 个检修 孔、以及、穿设在板平面部上的至少一个螺紋孔，所述中间部件具有 在大致椭圓形的中央部形成有开口部的中空结构，从而，从所述第一 板一侧看过去时，能够将紧固件经由穿设在所述第 一板上的检修孔螺 紋接合到穿设在所述第二板上的螺紋孔中，从所述第二板一侧看过去时，能够将紧固件经由穿设在所述第二板上的检修孔螺紋接合到穿设 在所述第一板上的螺紋孔中。
此外，如本发明所涉及的引导台装置，也可以设计成，所述第一 板和所述第二板，在各自所具有的滚动体滚动槽的行程端上具有用来 对所述滚动体的滚动进行限制的滚动体限制机构。
此外，如本发明所涉及的引导台装置，也可以设计成，所述滚动 体限制机构，由在所述第 一板和所述第二板各自所具有的滚动体滚动
槽的行程端上形成的弹簧销插入孔、以及、^:插入到该弹簧销插入孔 中而设置的弹簧销构成。
此外，如本发明所涉及的引导台装置，优选设计成，所述第一板
和所述第二板，在设形成滚动体滚动槽的边的直线长度为a,无滚动 体滚动槽的边的直线长度为P时，具有a〈P的关系。
此外，如本发明所涉及的引导台装置，也可以设计成，所述中间 部件的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽在同一平面上形成。
本发明所涉及的另一种引导台装置，具备下侧板，具有在第一 方向上形成的一对滚动体滚动槽；上侧板，具有在第二方向上形成的 一对滚动体滚动槽；中间部件，在4个边上具有与所述下侧板所具有 的一对滚动体滚动槽和所述上侧板所具有的一对滚动体滚动槽分别相 向设置的4个滚动体滚动槽，且具有呈矩形形状的外轮廓；以及，多 个滚动体，以能自由滚动的方式设置在由所述下侧板和所述上侧板同 所述中间部件形成的4个滚动体滚动路径中；其特征在于，所述下侧 板，具有从与基座进行固定的呈矩形形状的下侧板平面部的相向的两 个边向上竖立着设置的下侧裙部，并且在所述下侧裙部的相向的各内 側面上具有滚动体滚动槽，所述上侧板，具有从固定引导对象物的呈 矩形形状的上侧板平面部的相向的两个边、即相对于所述下侧板的设 置有下侧裙部的两个边在垂直方向上延伸的两个边向下垂着设置的上 侧裙部，并且在所述上侧裙部的相向的各内侧面上具有滚动体滚动槽, 所述中间部件的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽在同一平面上形 成，并且做成在矩形形状的中央部形成有开口部的中空结构，所述开 口部的至少局部呈圓弧形形成，从而引导台装置整体能够以所述圓弧 形的中心点为旋转中心进行旋转移动。
此外，如本发明所涉及的另一种引导台装置，也可以设计成，所述开口部呈圆形形成，在该圓形开口部中设置旋转轴承或十字辊环， 从而引导台装置整体能够进行旋转移动。
上述发明概述并不是列举本发明的所有必要特征，这些特征的变 形也可以构成发明。
根据本发明，可提供一种维持高的刚性和引导精度的同时能够实 现小型化轻量化的新型的引导台装置。


图1是对第一实施方式所涉及的引导台装置的总体概况进行展示 的外观立体图。
图2是用来对第一实施方式所涉及的引导台装置的构成部件进行 说明的分解立体图。
图3A是第一实施方式所涉及的引导台装置的从上方看过去时的外 观俯视图。
图3B是表示图3A的A-A截面的纵剖侧视图。
图3C是表示图3A的B-B截面的纵剖侧^L图。
图4是用来对第 一 实施方式所涉及的滚动体限制机构进行说明的 主要部分的放大图。
图5是对第二实施方式所涉及的引导台装置的总体概况进行展示 的外观立体图。
图6是用来对第二实施方式所涉及的引导台装置的构成部件进行 说明的分解立体图。
图7A是第二实施方式所涉及的引导台装置的从上方看过去时的外 ，见俯^L图。
图7B是表示图7A的C-C截面的纵剖侧视图。
图7C是表示图7A的D-D截面的纵剖侧视图。
图8是用来对第二实施方式所涉及的滚动体限制机构进行说明的 主要部分的放大图。
图9是对第3实施方式所涉及的引导台装置的总体概况进行展示 的外观立体图。
图IO是用来对第3实施方式所涉及的引导台装置的构成部件进行 说明的分解立体图。图IIA是第3实施方式所涉及的引导台装置的从上方看过去时的
外观俯^L图。
图IIB是图表示IIA的E-E截面的纵剖侧视图。 图IIC是图表示11A的F-F截面的纵剖侧视图。 图12是用来对第3实施方式所涉及的滚动体限制机构进行说明的
主要部分的放大图。
附图标记"i兌明
10下侧板，10a下側板平面部，10b裙部，11滚动体滚动槽， 12螺紋孔，13检修孔，15弹簧销插入孔，16弹簧销，20中间部件， 21滚动体滚动槽，22开口部，30上侧板，30a上側^L平面部，30b裙 部，31滚动体滚动槽，32螺紋孔，33检修孔，35弹簧销插入孔， 36弹簧销，40滚珠，41保持架，50、 52螺栓，50a、 52a头部，60 滚动体限制机构，110第一板，110a第一板平面部，110b直线裙部， 111滚动体滚动槽，112螺紋孔，113检修孔，115弹簧销插入孔， 116弹簧销，120中间部件，121(121a、 121b) 滚动体滚动槽，122 开口部，130第二板，130a第二板平面部，130b弯曲裙部，131滚 动体滚动槽，132螺紋孔，133检修孔，135弹簧销插入孔，136弹 簧销，140滚珠，141保持架，150、 152螺栓，150a、 152a头部， 160滚动体限制4几构，210下侧译反，210a下侧板平面部，210b下侧 裙部，211滚动体滚动槽，212螺紋孔，213检修孔，215弹簧销插 入孔，216弹簧销，220中间部件，221滚动体滚动槽，222a旋转用 开口部，222b才企f^用开口部，230上侧》反，230a上侧净反平面部，230b 上侧裙部，231滚动体滚动槽，232螺紋孔，233检修孔，235弹簧 销插入孔，236弹簧销，240滚珠，241保持架，250、 252螺栓，250a、 252a头部，260滚动体限制才几构，270轴承。
具体实施例方式
下面，就用于实施本发明的优选实施方式结合附图进行说明。以 下的实施方式并非对本发明的各技术方案进行限定，此外，发明的解 决方案并非必须具备实施方式中所说明的特征的所有组合。图1是对第一实施方式所涉及的引导台装置的总体概况进行展示
的外观立体图。而图2是用来对第一实施方式所涉及的引导台装置的 构成部件进行说明的分解立体图。第一实施方式所涉及的引导台装置 以下侧板IO、中间部件20、上侧板30以及多个滚珠40作为主要构成部件。
下侧板IO,是具有在第一方向(用符号X表示的方向，以下记作 "X方向")上形成的一对滚动体滚动槽11的部件。下側板10的具体 构成是，具备呈矩形形状的下侧纟反平面部10a;从下侧板平面部10a 的相向的两对边之中的、在X方向上延伸的两个边向上竖立设置的一 对裙部10b。下侧板平面部10a,是能够与作为引导台装置的设置基准 的底座或立柱等基座进行固定而设置的部件，为此具有螺紋孔12。而 一对裙部10b，是在相向的各内侧面上具有滚动体滚动槽11的部件， 能够承受来自后述的多个滚珠40的滚动负荷。
上侧板30，是与下侧板10同一形状且同一大小地形成的部件，是 将下侧板10以原样翻转过来的状态使用的。即，上侧板30是具有在 第二方向(用符号Y表示的方向，以下记作"Y方向，，)上形成的一对 滚动体滚动槽31的部件，其具体构成具有如下特征，即，具备固定 引导对象物的呈矩形形状的上侧板平面部30a;从该上侧板平面部30a 的相向的两个边、即相对于下侧板10的设置有裙部10b的两个边在垂 直方向(即Y方向)上延伸的两个边向下下垂着设置的一对裙部30b。 在一对裙部30b的相向的内侧面的各内侧面上形成有滚动体滚动槽 31,通过该滚动体滚动槽31可承受来自后述的多个滚珠40的滚动负 荷。此外，上侧板30与引导对象物之间的固定，将利用穿设在上侧板 平面部30a上的螺紋孔32进4亍。
中间部件20，是被夹在下侧板10与上侧板30之间设置的部件。 该中间部件20具有呈矩形形状的外轮廓，在形成外周的4个边上分别 形成有滚动体滚动槽21。 4个滚动体滚动槽21之中，在X方向上形成 的两个滚动体滚动槽21与下侧板10所具有的一对滚动体滚动槽11相 向设置，在Y方向上形成的两个滚动体滚动槽21与上侧板30所具有 的一对滚动体滚动槽31相向设置。
由在X方向上形成的两个滚动体滚动槽21和下侧板10所具有的 一对滚动体滚动槽11形成在X方向上延伸的一对滚动体滚动路径。此外，由在Y方向上形成的两个滚动体滚动槽21和上侧板30所具有的 一对滚动体滚动槽31形成在Y方向上延伸的一对滚动体滚动路径。并 且，在这4个滚动体滚动路径中设置有可自由滚动的多个滚珠40。多 个滚珠40通过保持架41设置在4个滚动体滚动路径中，利用保持架 41的设置效果，始终保持多个滚珠40的整齐滚动。
以上就第一实施方式所涉及的引导台装置的基本构成进行了说 明，而作为第一实施方式所涉及的引导台装置的其它特征，首先可以 列举出在中间部件20的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽21在同 一平面上形成。即，在现有的引导台装置中，中间部件上所形成的滚 动体滚动槽是X方向用的槽和Y方向用的槽分别在不同的平面上形成， 因此，现有的中间部件无法均匀地承受引导方向上的负荷，而且必须 具有两个滚动体滚动槽宽度以上的厚度。而根据第一实施方式所涉及 的中间部件20，所有滚动体滚动槽21在同一平面上形成，因此，可均 匀承受负荷，而且只要具有一个滚动体滚动槽宽度的厚度便足够了， 可使装置紧凑化。
此外，作为第一实施方式所涉及的引导台装置，就与基座和引导 对象物进行安装的安装结构而言，还具有另一个特征。关于该特征， 将结合图3A、图3B以及图3C进行进一步的说明。其中，图3A是第一 实施方式所涉及的引导台装置的从上方看过去时的外观俯视图。而图 3B是表示图3A的A-A截面的纵剖侧視图，图冗是表示图3A的B-B 截面的纵剖侧视图。
即，如图1至图3C所示，在第一实施方式所涉及的下侧板10和 上侧板30上，分别形成有在板平面部10a、 30a的对角线方向上穿设 的一个检修孔13、 33。此外，用来与前述未图示的基座进行螺紋接合 的螺紋孔12、以及、用来与未图示的引导对象物进行螺紋接合的螺紋 孔32,分别穿设在检修孔13、 33的两侧的、与检修孔13、 33的形成 方向垂直相交的对角线上。而且，穿设在下侧板10上的检修孔13与 穿i史在上侧板30上的检、修孔33 二者，在下側^反10以,爻上側板30完 成组装的状态下，配置在垂直相交的方向上。
再有，处于^^皮下侧板10和上侧板30夹在中间的状态的中间部件 20，以在矩形形状的中央部形成有开口部22的中空结构形成。即，在 第一实施方式所涉及的引导台装置中，从上侧板30 —侧的检修孔33可以看到下侧板10 —侧的螺紋孔12，因此，向未图示的基座上的安装， 可以通过从上侧板30 —侧的检修孔33插入螺丝刀等工具，将螺栓50 等紧固件螺紋接合到下侧板10 —侧的螺紋孔12中来实现。
反之，从下侧^反10 —侧的检修孔13可以看到上側板30 —侧的螺 紋孔32，因此，向未图示的引导对象物上的安装，可以通过从下侧板 10 —侧的检修孔13插入螺丝刀等工具，将螺栓52等紧固件螺紋接合 到上侧板30 —侧的螺紋孔32中来实现。
至于检修孔13、 33的形状，除了图1至图3C所示的长孔形状之 外，只要在引导台装置组装完成时能够使检修孔13与螺紋孔32以及 检修孔33与螺紋孔12分别位于在垂直方向上相重合的位置上，何种 形状均可，可以采用圓孔形状或长圓孔形状等。
此外，螺紋接合到下侧^反10 —侧的螺紋孔12中的螺栓50的头部 50a、以及、螺紋接合到上侧板30 —侧的螺紋孔32中的螺栓52的头 部52a,各自正好与中间部件20上所形成的开口部22的内侧壁面接触， 因此，还能够起到限定XY方向的行程范围的作用。即，螺栓50、 52 的头部50a、 52a可以发挥机械止挡件的功能。任意改变螺栓50、 52 的头部50a、 52a与开口部22之间的关系，便能够任意限定XY方向的 行程范围，而且能够防止下侧板10和上侧板30相对于中间部件20进 行超出需要程度的移动动作。此外，这种结构还可以节省用来限定XY 方向行程范围的部件，因此，其减少构成部件数量的效果还有助于降 低制造成本。
再有，对于下侧板10和上侧板30,还可以在各自所具有的滚动体 滚动槽11、 31的行程端上设置旨在对滚珠的滚动进行限制的滚动体限 制机构60。图4是用来对第一实施方式所涉及的滚动体限制机构60进 行说明的主要部分的放大图。该滚动体限制机构60，由在下侧板10和 上侧板30各自所具有的滚动体滚动槽11、 31的行程端上形成的弹簧 销插入孔15、 35、以及、；陂插入弹簧销插入孔15、 35中而设置的弹簧 销16、 36构成。设置在保持架41中而保持整齐排列状态的多个滚珠 40，有可能由于反复进行XY方向的滚动而导致在滚动体滚动路径内偏 向某一侧进行移动。如果滚动体滚动槽ll、 31的行程端上未设置滚珠 40的限制机构，滚珠40会在滚动体滚动路径的端部发生偏离，在最坏 的情况下，有可能发生滚珠40从滚动体滚动路径中脱出等无法流畅地进行滚动动作的状况。为此，利用设置成从滚动体滚动槽11、 31突出 的状态的弹簧销16、 36对保持架41的移动进行限制，将滚珠40的可 滚动范围确定在既定范围内。
由于第一实施方式所涉及的滚动体限制机构60不必承受很大的负 荷，而且从具有不需要很高的孔配合精度的优点考虑，采用了由弹簧 销16、 36和弹簧销插入孔15、 35构成的结构。但是，就滚动体限制 机构而言，只要能够对保持架41的移动进行限制，采用何种装置均可。
对于第一实施方式所涉及的引导台装置的行程范围，可以通过如 下构成加以限定，即，在下侧板10和上侧板30上，若设形成滚动体 滚动槽ll、 31的边的长度为a,没有滚动体滚动槽11、 31的边的长 度为P ,则满足a < p的关系(参照图2)。即，a与p二者数值之差 将直接反映XY方向的行程距离，通过适当改变该值，可设计出具有所
希望的行程范围的引导台装置。
以上就本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明的技术范围 并不受上述实施方式所记载的范围的限定。对于上述实施方式，可以 进行各种各样的改变或改进。例如，在上述第一实施方式中，以设置 有多个滚珠40时的引导台装置为例进行了说明，但也可以采用替代滚 珠40而使用滚柱的结构。此外，作为具有矩形形状外轮廓的中间部件 20，在第一实施方式中是用附图展示呈正方形形成的中间部件20进行 说明的，但其形状还可以是长方形，也可以是菱形。也就是说，本说 明书中所使用的词汇"矩形形状"的定义包括正方形、长方形和菱形。 进行了这种改变或改进的形式也可包含在本发明的技术范围内，这一 点从权利要求书的记载可知。
图5是对第二实施方式所涉及的引导台装置的总体概况进行展示 的外观立体图。而图6是用来对第二实施方式所涉及的引导台装置的 构成部件进行说明的分解立体图。第二实施方式所涉及的引导台装置 以第一板IIO、中间部件120、第二板130以及多个滚珠HO作为主要 构成部件。
第一板IIO,是具有在直线方向上(用符号X表示的方向，以下记 作"X方向")形成的一对滚动体滚动槽111的部件。第一板110的具 体构成是，具备呈矩形形状的第一板平面部110a;从第一板平面部110a的相向的两对边之中的、在X方向上延伸的两个边向上竖立着设 置的一对直线裙部llOb。第一板平面部110a，是能够与作为引导台装 置的设置基准的底座或立柱等基座或者引导对象物进行固定而设置的 部件，为此具有螺紋孔112。而一对直线裙部110b,是在相向的各内 侧面上具有滚动体滚动槽111的部件，能够承受来自后述的多个滚珠 140的滚动负荷。
第二板130,是具有在旋转方向上(用符号6表示的方向，以下记 作"6方向")形成的一对弯曲的滚动体滚动槽131的部件，其具体 的构成具有如下特征，即，具备固定引导对象物或基座的呈大致椭 圓形的第二板平面部130a;设置在该第二板平面部130a的相向的两个 边上的一对弯曲^君部130b。在一对弯曲^君部130b的相向的各内侧面上 形成有弯曲的滚动体滚动槽131,这一对滚动体滚动槽131以弯曲的凹 侧相向的状态设置。通过该滚动体滚动槽131可承受来自后述的多个 滚珠40的滚动负荷。此外，第二板130与引导对象物或基座之间的固 定，将利用穿设在第二板平面部130a上的螺紋孔132进行。
中间部件120,是以4皮夹在第一板110与第二板130之间的状态设 置的部件。该中间部件120具有呈大致椭圓形的外轮廓，在形成外周 的4个边上分别形成有滚动体滚动槽121。4个滚动体滚动槽121之中， 在X方向上形成的两个滚动体滚动槽121a与第一板110所具有的一对 滚动体滚动槽111相向设置，在6方向上形成的两个弯曲的滚动体滚 动槽121b与第二板30所具有的一对滚动体滚动槽131相向设置。
由在X方向上形成的两个滚动体滚动槽121a和第一板110所具有 的一对滚动体滚动槽111形成在X方向上延伸的一对滚动体滚动路径。 此外，由在6方向上形成的两个弯曲的滚动体滚动槽121b和第二板 130所具有的一对弯曲的滚动体滚动槽131形成在6方向上弯曲着延 伸的一对滚动体滚动路径。并且，在这4个滚动体滚动路径中设置有 可自由滚动的多个滚珠140。多个滚珠140通过保持架141设置在4个 滚动体滚动路径中，利用保持架141的设置效果，始终保持多个滚珠 140的整齐排列滚动。
以上就第二实施方式所涉及的引导台装置的基本构成进行了说 明，而作为第二实施方式所涉及的引导台装置的其它特征，首先可以 列举出在中间部件120的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽121在同一平面上形成。即，在现有的引导台装置中，中间部件上所形成的
滚动体滚动槽是X方向用的槽和6方向用的槽分别在不同的平面上形 成，因此，现有的中间部件无法均匀地承受引导方向上的负荷，而且 必须具有两个滚动体滚动槽宽度以上的厚度。而根据第二实施方式所 涉及的中间部件120,所有滚动体滚动槽121在同一平面上形成，因此， 可均匀承受负荷，而且只要具有一个滚动体滚动槽宽度的厚度便足够 了，可使装置紧凑化。
此外，作为第二实施方式所涉及的引导台装置，就与基座和引导 对象物进行安装的安装结构而言，还具有另一个特征。关于该特征， 将结合图7A、图7B以及图7C进行进一步的说明。其中，图7A是第二 实施方式所涉及的引导台装置的从上方看过去时的外观俯视图。而图 7B是表示图7A的C-C截面的纵剖侧视图，图7C是表示图7A的D-D 截面的纵剖側-观图。
即，如图5至图7C所示，在第二实施方式所涉及的第一板IIO和 第二板130上，分别形成有在板平面部110a、 130a的对角线方向上穿 设的一个检修孔113、 133。此外，用来与前述未图示的基座或引导对 象物进行螺紋接合的螺紋孔112、以及、用来与未图示的引导对象物或 基座进行螺紋接合的螺紋孔132，分别穿设在检修孔113、 133的两侧 的、与检修孔113、 133的形成方向垂直相交的对角线上。而且，穿设 在第一板110上的检修孔113与穿设在第二板130上的检修孔133 二 者，在第一板110和第二板130完成组装的状态下，配置在垂直相交 的方向上。
再有，处于^皮第一板110和第二板130夹在中间的状态的中间部 件120,以在大致椭圓形的中央部形成有开口部122的中空结构形成。 即，在第二实施方式所涉及的引导台装置中，从第二板130 —侧的检 修孔133可以看到第一板110—側的螺紋孔112,因此，向未图示的基 座或引导对象物上的安装，可以从第二板130 —侧的检修孔133插入 螺丝刀等工具，将螺栓150等紧固件螺紋接合到第一板110 —侧的螺 紋孔112中来实现。
反之，从第一板110 —侧的检修孔113可以看到第二板130 —侧 的螺紋孔132，因此，向未图示引导对象物或基座上的安装，可以从第 一板110 —侧的检修孔113插入螺丝刀等工具，将螺栓152等紧固件螺紋接合到第二板130—侧的螺紋孔132中来实现。
至于检修孔113、 133的形状，除了图5至图7C所示的长孔形状 之外，只要在引导台装置组装完成时能够使检修孔113与螺紋孔132 以及检修孔133与螺紋孔112分别配置于在垂直方向上相重合的位置 上，何种形状均可，可以采用圓孔形状或长圆孔形状等。
此外，螺紋接合到第一寿反110 —侧的螺紋孔112中的螺栓150的 头部150a、以及、螺紋接合到第二板130—侧的螺紋孔132中的螺栓 152的头部152a,各自正好与中间部件120上所形成的开口部122的 内侧壁面接触，因此，还能够起到限定X6方向的行程范围的作用。即， 螺栓150、 152的头部150a、 152a可以发挥机械止挡件的功能。任意 改变螺栓150、 152的头部150a、 152a与开口部122之间的关系，侵_ 能够任意限定X 6方向的行程范周，而且能够防止第一板110和第二板 130相对于中间部件120进行超出需要程度的移动动作。此外，这种结 构还可以节省用来限定X6方向行程范围的部件，因此，其减少构成部 件数量的效果还有助于降低制造成本。
再有，对于第一板110和第二板130，还可以在各自所具有的滚动 体滚动槽111、 131的行程端上设置旨在对滚珠的滚动进行限制的滚动 体限制机构160。图8是用来对第二实施方式所涉及的滚动体限制机构 160进行说明的主要部分的放大图。该滚动体限制机构160,由在第一 板IIO和第二板130各自所具有的滚动体滚动槽111、 131的行程端上 形成的弹簧销插入孔115、 135、以及、；故插入到弹簧销插入孔115、 135中而设置的弹簧销116、 136构成。设置在保持架141中而保持整 齐排列状态的多个滚珠140,有可能由于反复进行X6方向的滚动而导 致在滚动体滚动路径内偏向某一侧进行移动。如果滚动体滚动槽111、 131的行程端上未设置滚珠140的限制机构，滚珠140会在滚动体滚动 路径的端部发生偏离，在最坏的情况下，有可能发生滚珠140从滚动 体滚动路径中脱出等无法流畅地滚动动作的状况。为此，利用设置成 从滚动体滚动槽111、 131突出的状态的弹簧销116、 136对保持架141 的移动进行限制，将滚珠14 0的可滚动范围确定在既定范围内。
由于第二实施方式所涉及的滚动体限制机构160不必承受很大的 负荷，而且从配合孔不需要很高精度的优点考虑，采用了由弹簧销116、 136和弹簧销插入孔115、 135构成的结构。但是，就滚动体限制机构而言，只要能够对保持架141的移动进行限制，采用何种装置均可。
对于第二实施方式所涉及的引导台装置的行程范围，可以通过如 下构成加以限定，即，在第一板110和第二板130上，若设形成滚动 体滚动槽lll、 131的边的直线长度为oc，没有滚动体滚动槽lll、 131 的边的直线长度为P ，则满足ot < P的关系(参照图6)。即，oc与P
二者数值之差将直接反映xe方向的行程距离，通过适当改变该值，可
设计出具有所希望的行程范围的引导台装置。
以上就本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明的技术范围 并不受上述实施方式所记载的范围的限定。对于上述实施方式，可以 进行各种各样的改变或改进。例如，在上述实施方式中，以设置有多 个滚珠140时的引导台装置为例进行了说明，但也可以采用替代滚珠 140而使用滚柱的结构。
此外，第二实施方式所涉及的中间部件120是作为具有呈大致椭 圆形的外轮廓的部件构成，但只要是在4个边上具有与第一板110所 具有滚动体滚动槽111和第二板130所具有的滚动体滚动槽131隔开 既定间隔相向的滚动体滚动槽121,呈何种形状均可，并不限于诸如图 6等例示的形状。
再有，在上述第二实施方式所涉及的引导台装置中，为了使装置 更为紧凑，采用了中间部件120的4个边上所具有的4个滚动体滚动 槽121在同一平面上形成的结构。但是，中间部件120的结构也可以 根据引导台装置的安装环境加以改变，与笫一板110的滚动体滚动槽 111相向设置的X方向的滚动体滚动槽121a、以及、与第二板130的 滚动体滚动槽131相向设置的6方向的滚动体滚动槽121b，也可以不 设置在中间部件120的同一平面上而上下分开设置。进行了这样的改 变或改进的形式也可包含在本发明的技术范围内，这一点由权利要求 书的i己载可知。 图9是对第3实施方式所涉及的引导台装置的总体概况进行展示 的外观立体图。而图IO是用来对第3实施方式所涉及的引导台装置的 构成部件进行说明的分解立体图。第3实施方式所涉及的引导台装置 以下侧4反210、中间部件220、上侧板230以及多个滚珠240作为主要 构成部件。下侧板210,是具有在第一方向(用符号X表示的方向，以下记作 "X方向")上形成的一对滚动体滚动槽211的部件。下侧板210的具 体构成是，具备呈矩形形状的下侧板平面部210a;从下侧板平面部 210a的相向的两对边之中的、在X方向上延伸的两个边向上竖立着设 置的一对下侧裙部210b。下侧板平面部210a,是能够与作为引导台装 置的设置基准的底座或立柱等基座进行固定而设置的部件，为此具有 螺紋孔212。而一对下側;裙部210b,是在相向的各内侧面上具有滚动 体滚动槽211的部件，能够承受来自后述的多个滚珠240的滚动负荷。
上侧板230,是与下侧板210同一形状且同一大小地形成的部件， 是将下侧板210以原样翻转过来的状态使用的。即，上侧板230，是具 有在第二方向(用符号Y表示的方向，以下记作"Y方向")上形成的 一对滚动体滚动槽231的部件，其具体的构成具有如下特征，即，具 备固定引导对象物的呈矩形形状的上侧板平面部230a;从该上侧板 平面部230a的相向的两个边、即相对于下侧板210的设置有下侧裙部 210b的两个边在垂直方向(即Y方向)上延伸的两个边向下下垂着设 置的一对上侧邱君部230b。在一对上侧一君部230b的相向的内侧面的各内 側面上形成有滚动体滚动槽231,通过该滚动体滚动槽231可承受来自 后述的多个滚珠240的滚动负荷。此外，上侧板230与引导对象物之 间的固定，将利用穿设在上侧板平面部230a上的螺紋孔232进行。
中间部件220,是以;故夹在下侧板210与上侧板230之间的状态设 置的部件。该中间部件220具有呈矩形形状的外轮廓，在形成外周的4 个边上分别形成有滚动体滚动槽221。 4个滚动体滚动槽221之中，在 X方向上形成的两个滚动体滚动槽221与下侧板210所具有的 一对滚动 体滚动槽211相向设置，在Y方向上形成的两个滚动体滚动槽221与 上侧板230所具有的一对滚动体滚动槽231相向设置。
由在X方向上形成的两个滚动体滚动槽221和下側板210所具有 的一对滚动体滚动槽211形成在X方向上延伸的一对滚动体滚动路径。 此外，由在Y方向上形成的两个滚动体滚动槽221和上侧板230所具 有的一对滚动体滚动槽231形成在Y方向上延伸的一对滚动体滚动路 径。并且，在这4个滚动体滚动路径中设置有可自由滚动的多个滚珠 240。多个滚珠240通过保持架241设置在4个滚动体滚动路径中，利 用保持架2 41的设置效果，始终保持多个滚珠2 4 0的整齐排列滚动。此外，在中间部件220上，在矩形形状的中央部形成有多个开口 部。通过将轴承270嵌入这些开口部之中的、位于中央的旋转用开口 部222a中进行设置，使得引导台装置整体能够在6方向上动作。就为 了实现引导台装置在6方向上的动作而嵌入旋转用开口部222a中的部 件而言，并不限于轴承270，也可以采用十字辊环(cross roll ring) 等可实现旋转运动的机械元件。另一方面，在旋转用开口部222a的周 围穿设的检修用开口部222b，是为了供用来将引导台装置与基座或引 导对象物进行固定的紧固件通过而设置的。
以上就第3实施方式所涉及的引导台装置的基本构成进行了说明， 但作为第3实施方式所涉及的引导台装置的其它特征，首先可以列举 出在中间部件220的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽221在同一 平面上形成。即，在现有的引导台装置中，中间部件上所形成的滚动 体滚动槽是X方向用的槽和Y方向用的槽分别在不同的平面上形成， 因此，现有的中间部件无法均匀地承受引导方向上的负荷，而且必须 具有两个滚动体滚动槽宽度以上的厚度。而根据第3实施方式所涉及 的中间部件220,所有滚动体滚动槽221在同一平面上形成，因此，可 均匀承受负荷，而且只要具有一个滚动体滚动槽宽度的厚度便足够了 ， 可使装置紧凑化。
此外，作为第3实施方式所涉及的引导台装置，就与基座和引导 对象物进行安装的安装结构而言，还具有另一个特征。关于该特征， 将结合图11A、图11B以及图11C进行进一步的说明。其中，图11A 是第3实施方式所涉及的引导台装置的从上方看过去时的外观俯视图。 而图IIB是表示图11A的E - E截面的纵剖侧一见图，图IIC是表示图11A 的F-F截面的纵剖侧^L图。
即，如图9至图11C所示，在第3实施方式所涉及的下侧寿反210 和上侧板230上，分别形成有在^1平面部210a、 230a的对角线方向上 穿设的一个检修孔213、 233。此外，用来与前述未图示的基座进行螺 紋接合的螺紋孔212、以及、用来与未图示的引导对象物进行螺紋接合 的螺紋孔232，分别穿设在检修孔213、 233的两侧的、与检修孔213、 233的形成方向垂直相交的对角线上。而且，穿设在下侧板210上的检 修孔213与穿设在上侧板230上的检修孔233 二者，在下侧板210以 及上侧板230完成组装的状态下，配置在垂直相交的方向上。再有，在处于^皮下侧板210和上側板230夹在中间的状态的中间 部件220上，在矩形形状的中央部形成有前面所说明的旋转用开口部 222a。旋转用开口部222a中嵌入轴承270而设置，使得整个装置能够 在6方向上进行动作。另一方面，在旋转用开口部222a周围穿设的检 修用开口部222b,是为了供紧固件通过而设置的。因此，在第3实施 方式所涉及的引导台装置中，从上側板230 —侧的检修孔233可以看 到下側板210—侧的螺紋孔212，因此，向未图示的基座上的安装，可 以从上侧板230 —侧的检修孔233插入螺丝刀等工具，将螺栓250等 紧固件螺紋接合到下側板210 —侧的螺紋孔212中来实现。
反之，从下侧板210 —侧的检修孔213可以看到上側板230 —侧 的螺紋孔232,因此，向未图示引导对象物上的安装，可以从下側板 210 —侧的检修孔213插入螺丝刀等工具，将螺栓252等紧固件螺紋接 合到上侧板230 —侧的螺紋孔232中来实现。
至于检修孔213、 233的形状，除了图9至图11C所示的长孔形状 之外，只要在引导台装置组装完成时能够使检修孔213与螺紋孔2" 以及检修孔233与螺紋孔212分別位于在垂直方向上相重合的位置上， 何种形状均可，可以采用圓孔形状或长圓孔形状等。另外，关于孔的 形状，就检修用开口部222b而言，也同样可以采用各种各样的形式， 只要能够从上侧板230 —侧的检修孔233看到下侧板210 —侧的螺紋 孔212、以及、从下侧板210—侧的检修孔213看到上侧板230 —侧的 螺紋孔232,采用何种形状均可。
螺紋接合到下侧板210 —侧的螺紋孔212中的螺栓250的头部 250a、以及、螺紋接合到上侧板230 —侧的螺紋孔232中的螺栓252 的头部252a,各自正好与中间部件220上所形成的检修用开口部"2b 的内側壁面接触，因此，还能够起到限定XY方向的行程范围的作用。 即，螺栓250、 252的头部250a、 252a可以发挥才几械止挡件的功能。 任意改变螺栓250、 252的头部250a、 252a与检〗奮用开口部222b之间 的关系，便能够任意限定X Y方向的行程范围，而且能够防止下侧板210 和上侧板230相对于中间部件220进行超出需要程度的移动动作。此 外，这种结构还可以节省用来限定XY方向行程范围的部件，因此，其 减少构成部件数量的效果还有助于降低制造成本。
再有，对于下侧板210和上侧板230,还可以在各自所具有的滚动体滚动槽211、 231的行程端上设置旨在对滚珠的滚动进行限制的滚动 体限制机构260。图12是用来对第3实施方式所涉及的滚动体限制机 构260进行说明的主要部分的放大图。该滚动体限制机构260，由在下 侧板210和上侧板230各自所具有的滚动体滚动槽211、 2 31的行程端 上形成的弹簧销插入孔215、 235、以及、；陂插入到弹簧销插入孔215、 235中而设置的弹簧销216、 236构成。设置在保持架241中而保持整 齐排列状态的多个滚珠240,有可能由于反复进行XY方向的滚动而导 致在滚动体滚动路径内偏向某一侧进行移动。如果滚动体滚动槽211、 231的行程端上未设置滚珠240的限制机构，滚珠240会在滚动体滚动 路径的端部发生偏离，在最坏的情况下，有可能发生滚珠240从滚动 体滚动路径中脱出等无法流畅地滚动动作的状况。为此，利用设置成 从滚动体滚动槽211、 231上突出的状态的弹簧销216、 236对保持架 241的移动进行限制，将滚珠240的可滚动范围确定在既定范围内。
由于第3实施方式所涉及的滚动体限制机构260不必承受很大的 负荷，而且从配合孔不需要很高的精度的优点考虑，采用了由弹簧销 216、 236和弹簧销插入孔215、 235构成的结构。^f旦是，就滚动体限制 机构而言，只要能够对保持架241的移动进行限制，采用何种装置均 可。
对于第3实施方式所涉及的引导台装置的行程范围，可以通过如 下构成加以限定，即，在下侧板210和上侧板230上，若设形成滚动 体滚动槽211、 231的边的长度为a,没有滚动体滚动槽211、 231的 边的长度为P ,则满足ot < P的关系(参照图10)。即，oc与P二者 数值之差将直接反映XY方向的行程距离，通过适当改变该值，可设计 出具有所希望的行程范围的引导台装置。
以上就本发明的优选实施方式进行了i兌明，但本发明的4支术范围 并不受上述实施方式所记载的范围的限定。对于上述实施方式，可以 进行各种各样的改变或改进。例如，在上述实施方式中，以设置有多 个滚珠240时的引导台装置为例进行了说明，但也可以采用替代滚珠 240而使用滚柱的结构。
此外，作为具有呈矩形形状的外轮廓的中间部件220,在第3实施 方式中是用附图展示呈正方形形成的中间部件220进行说明的，但其 形状还可以是长方形，也可以是菱形。也就是说，本说明书中所使用的术语"矩形形状"的定义包括正方形、长方形和菱形。
再有，为了使引导台装置能够进行e方向的动作，在第3实施方
式中采用了在中间部件220上设置轴承270的结构，但是，在例如不 需要360°旋转的场合，也可以在中间部件220上形成只局部具有圓弧 形状的开口部，以实现有限范围内的旋转运动。即，中间部件220上 所形成的开口部，也可以以至少局部为圆弧形的形状形成。进4亍了这 种改变或改进的形式也可包含在本发明的技术范围内，这一点从权利 要求的记载可知。
权利要求
1.一种引导台装置，具备下侧板，具有在第一方向上形成的一对滚动体滚动槽；上侧板，具有在第二方向上形成的一对滚动体滚动槽；中间部件，在4个边上具有与所述下侧板所具有的一对滚动体滚动槽和所述上侧板所具有的一对滚动体滚动槽分别相向设置的4个滚动体滚动槽，且具有呈矩形形状的外轮廓；以及，多个滚动体，以能自由滚动的方式设置在由所述下侧板和所述上侧板同所述中间部件形成的4个滚动体滚动路径中；其特征在于，所述中间部件的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽在同一平面上形成。
2. —种引导台装置， 具备下侧板，具有从与基座进行固定的呈矩形形状的下侧板平面部的 相向的两个边向上竖立着设置的^"部，且在该^"部的相向的各内侧面上具有滚动体滚动槽；上側板，具有从固定引导对象物的呈矩形形状的上侧板平面部的 相向的两个边、即相对于所述下侧板的设置有裙部的两个边在垂直方 向上延伸的两个边向下垂着设置的一君部，且在该裙部的相向的各内侧 面上具有滚动体滚动槽；中间部件，在4个边上具有与所述下側板所具有的一对滚动体滚动槽和所述上侧板所具有的一对滚动体滚动槽分别相向设置的4个滚动体滚动槽，且具有呈矩形形状的外轮廓；以及，多个滚动体，以能自由滚动的方式设置在由所述下侧板和所述上侧板同所述中间部件形成的4个滚动体滚动路径中； 其特征在于，所述中间部件的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽，在同一平 面上形成。
3. 如权利要求1或2所述的引导台装置，其特征在于，所述下侧 氺反和所述上侧寺反以同 一形状且同 一大小形成。
4. 如权利要求1或2所述的引导台装置，其特征在于，所述多个 滚动体通过保持架设置在所述4个滚动体滚动路径中。
5. 如权利要求1或2所述的引导台装置，其特征在于，检修孔、以及、穿设在板平面部上的至少一个螺紋孔，所述中间部件具有在矩形形状的中央部形成有开口部的中空结 构5从而，从所述下侧板一侧看过去时，能够将紧固件经由穿设在所述下侧 板上的检修孔螺紋接合到穿设在所述上側板上的螺紋孔中，从所述上侧板一侧看过去时，能够将紧固件经由穿设在所述上侧 板上的检修孔螺紋接合到穿设在所述下侧板上的螺紋孔中。
6. 如权利要求1或2所述的引导台装置，其特征在于，所述下侧 板和所述上侧板，在各自所具有的滚动体滚动槽的行程端上具有用来 对所述滚动体的滚动进行限制的滚动体限制机构。
7. 如权利要求6所述的引导台装置，其特征在于，所述滚动体限 制机构，由在所述下側板和所述上侧板各自所具有的滚动体滚动槽的 行程端上形成的弹簧销插入孔、以及#1插入到该弹簧销插入孔中而设置的弹簧销构成。
8. 如权利要求1或2所述的引导台装置，其特征在于， 所述下侧板和所述上侧板，在设形成滚动体滚动槽的边的长度为a ,无滚动体滚动槽的边的 长度为P时，具有a < P的关系。
9. 一种引导台装置，其特征在于， 具备第一板，具有在直线方向上形成且相向设置的一对滚动体滚动槽； 第二板，具有弯曲地形成且该弯曲的凹侧相向设置的一对滚动体 滚动槽；中间部件，在4个边上具有与所述第一板所具有的一对滚动体滚 动槽和所述第二板所具有的一对滚动体滚动槽分别隔开大致均等的间 隔相向设置的4个滚动体滚动槽，且具有呈大致椭圓形的外轮廓；多个滚动体，以能自由滚动的方式设置在由所述第一板和所述第二板同所述中间部件形成的4个滚动体滚动路径中。
10. 如权利要求9所述的引导台装置，其特征在于， 所述第一板，具有设置在与基座或引导对象物进行固定的第一板平面部的相向的两个直线形边上的一对直线裙部，并且在所述一对直 线裙部的相向的各内侧面上具有所述滚动体滚动槽，所述第二板，具有设置在固定引导对象物或基座的呈大致椭圆形 的第二板平面部的相向的两个弯曲边上的一对弯曲一君部，并且在所述 弯曲裙部的相向的各内侧面上具有所述滚动体滚动槽。
11. 如权利要求9或IO所述的引导台装置，其特征在于，所述多 个滚动体通过保持架设置在所迷4个滚动体滚动路径中。
12. 如权利要求9或IO所述的引导台装置，其特征在于， 所述第一板和所述第二板，各自具有穿设在各自的板平面部上的至少一个检修孔、以及、穿设在板平面部上的至少一个螺紋孔，所述中间部件具有在大致椭圓形的中央部形成有开口部的中空结 构5 从而，从所述第一板一側看过去时，能够将紧固件经由穿设在所述第一 板上的检修孔螺紋接合到穿设在所述第二板上的螺紋孔中，从所述第二板一侧看过去时，能够将紧固件经由穿设在所述第二 板上的检修孔螺紋接合到穿设在所述第一板上的螺紋孔中。
13. 如权利要求9或IO所述的引导台装置，其特征在于，所述第 一板和所述第二板，在各自所具有的滚动体滚动槽的行程端上具有用 来对所述滚动体的滚动进行限制的滚动体限制机构。
14. 如权利要求13所述的引导台装置，其特征在于，所述滚动体 限制机构，由在所述第一板和所述第二板各自所具有的滚动体滚动槽 的行程端上形成的弹簧销插入孔、以及^:插入到该弹簧销插入孔中而 设置的弹簧销构成。
15. 如权利要求9或IO所述的引导台装置，其特征在于， 所述第一板和所述第二板，在设形成滚动体滚动槽的边的直线长度为ot,无滚动体滚动槽的边的直线长度为P时， 具有a < P的关系。
16. 如权利要求9或IO所述的引导台装置，其特征在于，所述中间部件的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽在同一平面上形成。
17. —种引导台装置， 具备下側板，具有在第一方向上形成的一对滚动体滚动槽； 上侧板，具有在第二方向上形成的一对滚动体滚动槽； 中间部件，在4个边上具有与所述下側板所具有的一对滚动体滚动槽和所述上侧板所具有的一对滚动体滚动槽分别相向设置的4个滚动体滚动槽，且具有呈矩形形状的外轮廓；以及，多个滚动体，以能自由滚动的方式设置在由所述下側板和所述上侧板同所述中间部件形成的4个滚动体滚动路径中；其特征在于，所述下側板，具有从与基座进行固定的呈矩形形状的下侧板平面 部的相向的两个边向上竖立着设置的下侧i君部，并且在所述下侧3君部 的相向的各内侧面上具有滚动体滚动槽，所述上侧板，具有从固定引导对象物的呈矩形形状的上侧板平面 部的相向的两个边、即相对于所述下侧^L的i殳置有下側裙部的两个边 在垂直方向上延伸的两个边向下垂着"^:置的上侧裙部，并且在所述上 側裙部的相向的各内侧面上具有滚动体滚动槽，所述中间部件的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽在同一平面 上形成，并且做成在矩形形状的中央部形成有开口部的中空结构，所述开口部的至少局部呈圓弧形形成，从而引导台装置整体能够 以所述圓弧形的中心点为旋转中心进行旋转移动。
18. 如权利要求17所述的引导台装置，其特征在于，所述开口部 呈圓形形成，在该圓形开口部中设置旋转轴承或十字辊环，从而引导 台装置整体能够进行旋转移动。
全文摘要
本发明的引导台装置具备下侧板(10)，具有在第一(X)方向上形成的一对滚动体滚动槽(11)；上侧板(30)，具有在第二(Y)方向上形成的一对滚动体滚动槽(31)；中间部件(20)，在4个边上具有与下侧板(10)所具有的一对滚动体滚动槽(11)和上侧板(30)所具有的一对滚动体滚动槽(31)分别相向设置的4个滚动体滚动槽(21)，且具有呈矩形形状的外轮廓；多个滚动体(40)，设置在由下侧板(10)和上侧板(30)同中间部件(20)形成的4个滚动体滚动路径中，能自由滚动。并且，中间部件(20)的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽(21)在同一平面上形成。通过采用这种结构，可提供一种维持高的刚性和引导精度的同时可实现小型化轻量化的新型引导台装置。
文档编号B23Q1/62GK101300429SQ20068004067
公开日2008年11月5日 申请日期2006年8月28日 优先权日2005年8月31日
发明者会田智幸, 山本健太郎, 道冈英一, 饭田胜也 申请人:Thk株式会社