专利名称：一种四轴自动卷板装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及巻板设备技术领域，尤其是一种四轴自动巻板装置。
背景技术：
汽车尾气净化器是汽车的关键部件；目前国内每年尾气净化器配套总需量
达1300多万台，而国内生产能力总数在500万以内。净化器壳体的巻筒成形， 是整条生产线多个环节中相当重要的一个工序；直接影响净化器的生产效率与 产品质量。
目前国内用以生产上述巻筒的四辊巻板机有以下不足
1、 结构复杂、功耗大、成本高，不适合于板料的加工；
2、 巻板成型有很大缺陷，不能加工出圆筒或椭圆筒；
3、 结构不合理容易测向滑移；
4、 工作效率低，不能实现连续作业。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于提供一种可以克服前述缺陷，可以用于将 板材巻制成各种圆形、椭圆形、蛋形、多棱形、跑道形等异形管；自动化程度 高，加工形状统一精确，生产率高，加工的形状、尺寸变化灵活的四轴自动巻 板装置。
本实用新型解决的技术问题之一是通过如下技术方案实现的包括主轧辊、 夹紧辊、左控制辊和右控制辊，所述的左控制辊、夹紧辗、右控制辊依序位于
主轧辊的左下方、正下方、右下方；主轧辊驱动电机通过减速器与主轧辊相连; 气缸通过夹紧辊滑动支架与夹紧辊相连；左控制辊电机通过左丝杆及左控制辊 滑动支架与左控制辊相连；右控制辊电机通过右丝杆及右控制辊滑动支架与右 控制辊相连；左控制辊、右控制辊可以过主轧辊轴心的直线为轨迹相对于主轧 辊移动。
主轧辊的轴端安装有用来检测被巻板移动长度的编码器。 所述的左控制辊电机及右控制辊电机为伺服电机；并与数控伺服控制部分 相连。
本实用新型通过编码器对被巻板移动长度进行计算，并对左右控制辊的数 控调节位置；可以巻出各种不同形状的形状；如圆形、椭圆形、蛋形、多棱 形、跑道形等异形管。它和一般手工操作装置相比，可获得很高的生产率；和 用固定模具加工装置相比，具有形状、尺寸变化灵活的优点。
以下结合附图对本实用新型进一步说明-附
图1是本实用新型主视示意附图2是本实用新型局部剖视附图3、 4、 5是本实用新型巻板各进行阶段主视示意图。
附图图号说明
主轧辊
左控制辊
左控制辊滑动支架
左控制辊电机
1 3
7
夹紧辊
右控制辊
左丝杆
夹紧辊滑动支架
2 4 6 8右控制辊滑动支架 10
右控制辊电机 12
减速器 14
被巻板 16
气缸 9 右丝杆 11 主轧辊驱动电机 13 编码器 1具体实施方式
见附
图1、 2，本实用新型主要包括主轧辊l、夹紧辊2、左控制辊3和右控 制辊4，左控制辊3、夹紧辊2、右控制辊4依序位于主轧辊1的左下方、正下 方、右下方；主轧辊驱动电机13通过减速器14与主轧辊1相连；主轧辊1的 另一轴端安装有用来检测被巻板移动长度的编码器15。气缸9通过夹紧辊滑动 支架8与夹紧辊2相连；在巻板时，气缸9将夹紧辊2顶升，夹紧被巻板16; 当主轧辊1旋转时，就可以把被巻板16送进。被巻板16送进长度由编码器15 检测。
左控制辊电机7通过左丝杆6及左控制辊滑动支架5与左控制辊3相连； 右控制辊电机12通过右丝杆11及右控制辊滑动支架10与右控制辊4相连；左 控制辊3、右控制辊4可以过主轧辊1轴心的直线为轨迹相对于主轧辊1移动。 前述左控制辊电机7及右控制辊电机12为伺服电机；并与数控伺服控制部分相 连。控制伺服电机通过左、右丝杆6、 ll及左、右控制辊滑动支架5、 10,可以 动态调整左、右控制辊3、 4与主轧辊1之间的距离，从而改变板材的巻板曲率。
见图l、 3、 4、 5为异型管自动巻板机装置巻制跑道形管的巻板过程图；其 它异形管亦可以参照上述办法通过数控编程实施巻板。由于不同材料、不同厚 度的金属板材的弹性回复系数不一样，需要在数控系统中设置一个数据库；这 样可以减少参数调整时间。如
图1所示，左、右控制辊3、 4调整到距主轧辊1 适当距离时，被巻板16形成一定半径的圆弧。在被巻板16走过一定弧长(弧 长等于^r，由编码器15测量)后，左控制辊3由左控制辊电机7控制退出，见 图3所示，使巻板进入"直道"位置；而右控制辊4受右控制辊电机12控制， 沿被巻板16的圆弧逐步退出， 一直到平直为止，如图4所示。以后左、右控制 辊3、 4又重新靠近主轧辊1，巻曲"跑到"的另一段圆弧(见图5)。
以上是对本实用新型较佳实施例的描述，但并非对本实用新型保护范围的 限制；凡依前述说明，本领域技术人员可得之等效技术方案，皆属于本实用新 型的保护范围。
权利要求1、一种四轴自动卷板装置，包括主轧辊(1)、夹紧辊(2)、左控制辊(3)和右控制辊(4)，所述的左控制辊(3)、夹紧辊(2)、右控制辊(4)依序位于主轧辊(1)的左下方、正下方、右下方；主轧辊驱动电机(13)通过减速器(14)与主轧辊(1)相连；气缸(9)通过夹紧辊滑动支架(8)与夹紧辊(2)相连；其特征在于左控制辊电机(7)通过左丝杆(6)及左控制辊滑动支架(5)与左控制辊(3)相连；右控制辊电机(12)通过右丝杆(11)及右控制辊滑动支架(10)与右控制辊(4)相连；左控制辊(3)、右控制辊(4)可以过主轧辊(1)轴心的直线为轨迹相对于主轧辊(1)移动。
2、 根据权利要求1所述的四轴自动巻板装置，其特征在于主轧辊(1) 的轴端安装有用来检测被巻板移动长度的编码器(15)。
3、 根据权利要求l所述的四轴自动巻板装置，其特征在于所述的左控制 辊电机(7)及右控制辊电机(12)为伺服电机；并与数控伺服控制部分相连。
4、 根据权利要求2所述的四轴自动巻板装置，其特征在于所述的左控制 辊电机(7)及右控制辊电机(12)为伺服电机；并与数控伺服控制部分相连。
专利摘要本实用新型涉及卷板设备技术领域，尤其是一种四轴自动卷板装置。包括主轧辊、夹紧辊、左控制辊和右控制辊，所述的左控制辊、夹紧辊、右控制辊依序位于主轧辊的左下方、正下方、右下方；主轧辊驱动电机通过减速器与主轧辊相连；气缸通过夹紧辊滑动支架与夹紧辊相连；左控制辊电机通过左丝杆及左控制辊滑动支架与左控制辊相连；右控制辊电机通过右丝杆及右控制辊滑动支架与右控制辊相连；左控制辊、右控制辊可以过主轧辊轴心的直线为轨迹相对于主轧辊移动。本实用新型可以卷出各种异形管；可以广泛应用于汽车尾气三元净化器生产线四轴自动卷筒机构。
文档编号B21D5/14GK201070644SQ20072005167
公开日2008年6月11日 申请日期2007年5月22日 优先权日2007年5月22日
发明者周益范, 鑫 连 申请人:上海联能机电有限公司