专利名称：钛电极棒成型液压机的自动升降旋转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于锻压机械设备领域，特别是涉及一种钛电极棒成型液压 机的自动升降旋转装置。
背景技术：
公知技术中用于加工钛电极制品的液压机是由在下横梁上装有回程缸，在 下横梁上通过滑块插装四个立柱，立柱通过调节螺母固定于下横梁，在滑块 上装有主油缸，四个立柱的上端通过锁紧螺母紧固装有上横梁，在滑块下方 装有上模，垫板上方装有下模组成。当压制制品后，需要人工将制品运送到 指定位置，经过液压机挤压成型的弧形钛电极块需要进行堆垛码放成柱状体， 将一定数量的电极块集成为不同规格的电极棒，然后再送入下道电极焊接系 统。由于电极块重量较重，人工码放不仅难度大，且工效低。若采用自动化
机械手进行操作，其制造成本高； 发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种将零散的弧形 钛电极块自动码放、堆垛装配成一柱状体的钛电极棒成型液压机的自动升降 旋转装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是钛 电极棒成型液压机的自动升降旋转装置，其特征在于它包括基础预埋板、 固连在基础预埋板上的架体组件、安装在架体组件上的环链葫芦，旋转减速 箱组件以及通过吊杆接头与其连接的吊杆组件，旋转减速箱组件通过挂钩连 接环链葫芦，在架体组件一侧装有与吊杆组件相互平行的导轨，所述架体组 件上还设置有位移传感器和行程开关。
本实用新型还可以采用如下技术方案
所述旋转减速箱组件包括减速箱体、伺服电机和安装在导轨上的滑座， 减速箱体固连滑座。
所述伺服电机上装有检测编码器。
所述吊杆组件是由吊杆、安装在吊杆上部的卡盘和安装在吊杆下部的接料盘构成。
本实用新型具有的优点和积极效果是由于本装置采用了旋转减速箱组 件与吊杆组件相配合的结构，吊杆组件的旋转运动由伺服减速机驱动，且旋 转位置通过编码器检测，通过旋转减速箱组件中的滑座来完成吊杆组件的上 下升降动作，并通过位移传感器检测检测其上下位置，这样可将液压机压制
的零散弧形钛电极块自动码放装配成一根整体的柱状电极棒。该装置将弧形 钛电极块的旋转码放和自动升降集为一体，自动化程度高，这样不仅可解决 电极块重量较重，人工码放难度大的问题，而且还可提高工效、减轻操作人 员的劳动强度。
图l是本实用新型的结构示意图2是本实用新型旋转减速箱组件的主视图3是本实用新型旋转减速箱组件的俯视图。
图中1、架体组件；2、环链葫芦；3、旋转减速箱组件；3 — 1、减 速箱体；3 — 2、伺服电机；3 — 3、滑座；3—4、编码器；4、吊杆组件； 4一1、接料盘；4_2、吊杆；4 — 3、卡盘；4一4、吊杆接头；5、导轨； 6、基础预埋板；7、位移传感器；8、行程开关。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施 例，并配合附图详细说明如下
请参阅图1一图3，钛电极棒成型液压机的自动升降旋转装置，它包括基 础预埋板6，在基础预埋板上固定连接架体组件l，架体组件上固装有环链葫 芦2，旋转减速箱组件3以及通过吊杆接头4一4与其铰接的吊杆组件4，旋 转减速箱组件通过挂钩连接环链葫芦，在架体组件一侧装有与吊杆组件相互 平行的导轨5 ，所述架体组件侧向位置上还设置有位移传感器7和行程开关8。 所述旋转减速箱组件3包括减速箱体3 — 1、伺服电机3—2和安装在导轨 上的滑座3—3，减速箱体与滑座通过螺钉连接，伺服电机上装有用于检测旋 转位置的编码器3—4。所述吊杆组件是由吊杆4一2、安装在吊杆上部的卡盘 4一3和安装在吊杆下部的接料盘4_1构成。为达到吊杆组件的旋转与升降的精密控制，吊杆组件的旋转运动由伺服减速机组驱动，其旋转位置通过编 码器检测，通过旋转减速箱组件中的滑座来完成吊杆组件的上下升降动作， 并通过位移传感器检测检测其上下位置，其上、下极限位置分别由安装在架 体组件上的行程开关控制。
本实用新型的工作原理为
当本装置码放半圆形钛电极块时，第一块半圆形钛电极块送至吊杆下部 的接料盘上，伺服电机驱动接料盘逆时针旋转180°，第二块半圆形钛电极块 送至接料盘码放，此时吊杆带动接料盘下行，其距离为单件钛电极块的厚度。 然后，伺服电机驱动接料盘逆时针旋转90。，码放第三块钛电极块，接料盘逆
时针旋转180°，第四块半圆形钛电极块送至接料盘码放，吊杆带动接料盘下
行距离为单件钛电极块的厚度。这样依次循环码放钛电极块至设定高度，人 工锁紧吊杆上端的卡盘，以形成整根柱状钛电极棒。
权利要求1. 一种钛电极棒成型液压机的自动升降旋转装置，其特征在于它包括基础预埋板、固连在基础预埋板上的架体组件、安装在架体组件上的环链葫芦，旋转减速箱组件以及通过吊杆接头与其连接的吊杆组件，旋转减速箱组件通过挂钩连接环链葫芦，在架体组件一侧装有与吊杆组件相互平行的导轨，所述架体组件上还设置有位移传感器和行程开关。
2. 根据权利要求1所述的钛电极棒成型液压机的自动升降旋转装置， 其特征在于所述旋转减速箱组件包括减速箱体、伺服电机和安装在导轨 上的滑座，减速箱体固连滑座。
3. 根据权利要求2所述的钛电极棒成型液压机的自动升降旋转装置， 其特征在于所述伺服电机上装有检测编码器。
4. 根据权利要求1所述的钛电极棒成型液压机的自动升降旋转装置， 其特征在于所述吊杆组件是由吊杆、安装在吊杆上部的卡盘和安装在吊杆 下部的接料盘构成。
专利摘要本实用新型涉及一种钛电极棒成型液压机的自动升降旋转装置，特征在于包括基础预埋板、架体组件、环链葫芦、旋转减速箱组件以及与其连接的吊杆组件，架体组件一侧装有与吊杆组件平行的导轨，架体组件上还设置有位移传感器和行程开关。本实用新型可将液压机压制的零散弧形钛电极块自动码放装配成一根整体的柱状电极棒，该装置将弧形钛电极块的旋转码放和自动升降集为一体，自动化程度高，不仅可解决电极块重量较重，人工码放难度大的问题，而且还可提高工效、减轻操作人员的劳动强度。
文档编号B21J13/08GK201239778SQ20082007526
公开日2009年5月20日 申请日期2008年7月9日 优先权日2008年7月9日
发明者雷 张 申请人:天津市天锻压力机有限公司