专利名称：伺服反转装置结构的制作方法
技术领域：
本发明为一种伺服反转装置结构，尤指一种应用于片材加工装置结构的所属 技术领域的伺服反转装置结构。
背景技术：
按目前习知的冲压夹料装置，其为由一冲压装置及一夹料装置所构成，藉由 夹料装置夹持使备料板件水平放置，而冲压装置对备料板进行冲压，于一侧冲压 后需翻面冲压于另侧时，需卸除夹制于夹料装置的备料板件，自行翻转为备料板 件另侧后在行加工，但其具有下列问题存在
1、 产能无法提升其夹料装置夹持使备料板件水平放置，而冲压装置对备料板 进行冲压，于一侧冲压后需翻面冲压于另侧时，需卸除夹制于夹料装置的备料板 件，自行翻转为备料板件另侧后在行加工，其翻转换面的时间使其整体产能降低， 故其产能无法提升。
2、 使用便利性差其夹料装置夹持使备料板件水平放置，而冲压装置对备料板 进行冲压，于一侧冲压后需翻面冲压于另侧时，为防止备料板旋转时碰撞机具， 需卸除夹制于夹料装置的备料板件，自行翻转为备料板件另侧后在行加工，故其 使用便利性差。
发明内容
创作动机
本发明有鉴于上述问题，为改善习知冲压夹料装置产能无法释升及使用便利 性差的问题，才完成本发明的伺服反转装置结构。 创作目的
本发明的主要目的在于提供一种伺服反转装置结构。 本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的 一种伺服反转装置结构，其特征在于其包括-
一基座体，该基座体设有一底座部、 一上座部及一下座部，其底座部设有数 侧板件，该数侧板件间枢设一枢接杆，而枢接杆结合设有数承台，且下座部系设
于底座部两侧，该下座部设有数导杆，而上座部穿制设于下座部上方；
4一夹制控制组，该夹制控制组设有一旋转控制马达及一气压夹，且该夹制控 制组设于基座体所设上座部；
一承台控制组，该反转控制组设有一控制气缸体，且控制气缸体与基座体的 侧板件间所枢设枢接杆导接传动，而承台控制组设于基座体的底座部所设侧板件 外缘；
一纵向升降控制组，该纵向升降控制组设有一控制马达体及一纵向控制螺杆 体，其控制马达体与纵向控制螺杆体导接传动，且该纵向控制螺杆体枢设于基座 体的上座部与下座部间。
本发明的伺服反转装置结构，其底座部设有一侧板件，该侧板件枢设有一枢 接杆，而枢接杆上结合设有数承台，且枢接杆二侧端缘穿出侧板件分设有一导齿 柱，而承台控制组系设于底座部上，且该承台控制组设有一齿条体，该齿条体与 底座部的侧板件所枢设枢接杆的导齿柱啮合，另夹制控制组系结合设于上座部内 侧，该夹制控制组设有一旋转控制马达体及一气压夹，藉由夹制控制组的气压夹 固定片料，而承台控制组的齿条体带动底座部的侧板件所枢设枢接杆的导齿柱， 使枢接杆所设承台连动向下，其夹制控制组的旋转控制马达体于片料加工后转 动，于转动同时纵向升降控制组的控制马达体同动控制基座体的上座部下降，且 于转动0 ° — 9 0 °同时枢接杆所设承台呈向下状态，而当夹制控制组的旋转控 制马达体使片料转动9 0° —1 8 0 °翻转的同时，其纵向升降控制组的控制马 达体同动控制基座体的上座部上升，而枢接杆所设承台由向下状态升起，有效防 止片料翻转时碰撞机台，以达产能提升及使用便利性佳的功效。
为使审査员能进一步了解本发明的结构，特征及其它目的，兹以如后的较佳 实施例和附图详细说明，本实施例及附图仅供说明使用，并非为专利申请上的唯 一限制。
图1为本发明的立体组合状态示意图。 图2为本发明的侧视状态示意图。 图3为本发明的使用状态参考图。 图4为本发明的第一作动状态示意图。 图5为本发明的第二作动状态示意图。 图6为本发明的另一实施例参考图。
具体实施方式
附图中主要组件符号说明
"0)基座体
(11) 底座部
(110) 侦贩件
(111) 枢接杆
(1 1 2)承台 (113)导齿柱
(12) 上座部
(13) 下座部
(20) 夹制控制组
(21) 旋转控制马达体
(22) 气压夹
(30) 承台控制组
(31) 控制气缸体
(32) 齿条体
(4 0)纵向升降控制组
(41) 控制马达体
(42) 纵向控制螺杆体
(43) 手动控制摇杆体
(50) 横向位移控制组
(51) 控制马达体
(52) 横向控制螺杆体
请配合参阅图1、 2所示，为本发明伺服反转装置结构的立体组合及侧视状 态示意图，其包括
一基座体1 G ，该基座体1 Q设有一底座部1 1、 一上座部1 2及一下座部 1 3 ，其底座部1 1设有数侧板件110，该数侧板件1 1 0间枢设一枢接杆1 1 1，而枢接杆1 1 1结合设有数承台112,且该枢接杆1 1 1穿出侧板件1 1 0端设有导齿柱1 1 3,而下座部l 3为设于底座部1 l两侧，该下座部l 3 设有数导杆13 0，且上座部1 2滑动穿制设于下座部1 3上方；一夹制控制组2 0 ,该夹制控制组2 0设有一旋转控制马达2 1及一气压夹
2 2，且该夹制控制组2 0系设于基座体1 0所设上座部1 2近中段处；
一承台控制组3 0，该承台控制组3 0设有一控制气缸体3 l及一齿条体3 2，且控制气缸体3 l系与齿条体3 2传动导接，而承台控制组3 O系设于基座 体1 0的底座部1 1所设侧板件1 1 0外缘，其齿条体3 2系与底座部1 1的侧 板件l10所枢设枢接杆11l外侧的导齿柱l13啮合传动；
一纵向升降控制组4 0，该纵向升降控制组4 0设有一控制马达体4 l及一 纵向控制螺杆体4 2，其控制马达体4 l系与纵向控制螺杆体4 2导接传动，且 该纵向控制螺杆体4 2系枢设于基座体1 0的上座部1 2与下座部1 3间；
一横向位移控制组5 0，该横向位移控制组5 0设有一控制马达体5 1、 一 横向控制螺杆体5 2及一手动控制摇杆体5 3,其控制马达体5 l系与横向控制 螺杆体5 2导接传动，且该横向控制螺杆体5 2系枢设于基座体1 O的二侧下座 部l 3间，而横向控制螺杆体5 2穿出基座体1 0的下座部1 3—侧，与手动控 制摇杆体5 3结合；
藉由上述结构的配合，以完成本发明伺服反转装置结构。
请配合参阅图3-5所示，为本发明伺服反转装置结构的使用及第一、二作动 状态示意图，其夹制控制组2 0的气压夹2 2固定片料，而承台控制组3 O的控 制气缸体3 1，带动齿条体3 2同时连动底座部1 l的侧板件l 1 O所枢设枢接 杆l 1 l的导齿柱l 1 3，使枢接杆l 1 l所设承台l 1 2连动向下转动，且该 夹制控制组2 0的旋转控制马达体2 l于片料加工后转动，其转动同时纵向升降 控制组4 0的控制马达体4 1同动控制基座体1 0的上座部1 2下降，于夹制控 制组2 0的气压夹2 2转动0 ° — 9 0 °同时，其承台控制组3 0的控制气缸体
3 1 ,带动齿条体3 2连动底座部1 1的侧板件1 1 0所枢设枢接杆1 1 1的导 齿柱l 1 3，使枢接杆l 1 l所设承台l 1 2连动向下转动9 0° ，而当夹制控 制组2 0的旋转控制马达体2 1使气压夹2 2及所夹制片料，转动9 0 ° —1 8
0 °翻转的同时，其纵向升降控制组1 0的控制马达体4 1同动控制基座体1 0 的上座部1 2上升，而底座部1 1的侧板件1 1 0所枢设枢接杆1 1 1的承台1
1 2由向下9 0 °状态升起至水平，而夹制控制组2 0的旋转控制马达体2 1与 纵向升降控制组4 0的控制马达体4 l系为同动，使夹制控制组2 0的气压夹2 2所夹制片料不致与上方机具碰撞，且可缩小机具体积，以达产能提升及使用便
7利性佳的功效。
请配合参阅图6所示，为本发明伺服反转装置结构的另一实施例参考图，其 整体结构与本发明图l-5相同，唯有其于基座体l Q所设数底座体l l皆设置有 数侧板件110，该数侧板件1 1 0间枢设一枢接杆111，而枢接杆1 1 1结 合设有数承台l 1 2，且该枢接杆l 1 l穿出侧板件l 1 0端设有导齿柱1 1 3 ，而各底座体1 1皆设有承台控制组3 0 ，该承台控制组3 0的齿条体3 2 ， 系与底座部ll的侧板件l10所枢设枢接杆11l外侧的导齿柱l13啮合 传动，藉由上述结构以增加本发明的另一实用性。
兹将本发明的优点论述如下 1、产能提升其夹制控制组夹制片料转动0 ° — 9 0°同时，反转控制组带动 底座部的侧板件所枢设枢接杆的导齿柱，使枢接杆^f设承台连动向下，而当夹制 控制组的旋转控制马达体使片料转动9 0° —1 8 0 °翻转的同时，其枢接杆所 设承台由向下9 0°状态升起至水平，故其产能提升。
2 、使用便利性佳其夹制控制组夹制片料转动0 ° — 9 0 °同时，反转控制组 带动底座部的侧板件所枢设枢接杆的导齿柱，使枢接杆所设承台连动向下，而当 夹制控制组的旋转控制马达体使片料转动9 0 ° —1 8 0 °翻转的同时，其枢接 杆所设承台由向下9 0°状态升起至水平，无须拆卸片料翻转再行夹制并进行加 工的功序，故其使用便利性佳。
综上所述，本发明确实可达到上述诸项功能及目的。
权利要求1、一种伺服反转装置结构，其特征在于其包括一基座体，该基座体设有一底座部、一上座部及一下座部，其底座部设有数侧板件，该数侧板件间枢设一枢接杆，而枢接杆结合设有数承台，且下座部系设于底座部两侧，该下座部设有数导杆，而上座部穿制设于下座部上方；一夹制控制组，该夹制控制组设有一旋转控制马达及一气压夹，且该夹制控制组设于基座体所设上座部；一承台控制组，该反转控制组设有一控制气缸体，且控制气缸体与基座体的侧板件间所枢设枢接杆导接传动，而承台控制组设于基座体的底座部所设侧板件外缘；一纵向升降控制组，该纵向升降控制组设有一控制马达体及一纵向控制螺杆体，其控制马达体与纵向控制螺杆体导接传动，且该纵向控制螺杆体枢设于基座体的上座部与下座部间。
2、 根据权利要求1所述的伺服反转装置结构，其特征在于所述基座体的 底座部所设侧板件的枢接杆，于穿出侧板件端设有导齿柱，且承台控制组设有一 控制气缸体及一齿条体，该控制气缸体与齿条体传动导接，而承台控制组设于基 座体的底座部所设侧板件外缘，其齿条体底座部的侧板件所枢设枢接杆外侧的导 齿柱啮合传动。
3、 根据权利要求l所述的伺服反转装置结构，其特征在于所述基座体所 设数底座体分别设置有数侧板件，该数侧板件间枢设一枢接杆，而枢接杆结合设 有数承台，而各底座体分别设有承台控制组，该承台控制组与底座部的侧板件所 枢设枢接杆导接传动。
4、 根据权利要求3所述的伺服反转装置结构，其特征在于所述基座体的 数底座部所设侧板件的枢接杆，于穿出侧板件端分别设有导齿柱，且数承台控制 组分别设有一控制气缸体及一齿条体，该控制气缸体与齿条体传动导接，而承台 控制组设于基座体的底座部所设侧板件外缘，其齿条体与底座部的侧板件所枢设 枢接杆外侧的导齿柱啮合传动。
5、 根据权利要求l所述的伺服反转装置结构，其特征在于所述基座体的 下座部设有一横向位移控制组，该横向位移控制组设有一控制马达体、 一横向控制螺杆体及一手动控制摇杆体，其控制马达体与横向控制螺杆体导接传动，且该 横向控制螺杆体枢设于基座体的二侧下座部间，而横向控制螺杆体穿出基座体的 下座部一侧，与手动控制摇杆体结合。
专利摘要本实用新型为一种伺服反转装置结构，其夹制控制组的气压夹固定片料，而承台控制组的齿条体带动底座部的侧板件所枢设枢接杆的导齿柱，使枢接杆所设承台连动向下，而夹制控制组的旋转控制马达体于片料加工后转动，其转动同时纵向升降控制组的控制马达体同动控制基座体的上座部下降，且于转动0°～90°同时枢接杆所设承台呈向下状态，而当夹制控制组的旋转控制马达体使片料转动90°～180°翻转的同时，其纵向升降控制组的控制马达体同动控制基座体的上座部上升，而枢接杆所设承台由向下状态升起，以达产能提升及使用便利性佳的功效。
文档编号B21D43/00GK201371205SQ20082013024
公开日2009年12月30日 申请日期2008年12月15日 优先权日2008年12月15日
发明者蔡武宏 申请人:研恆科技股份有限公司