专利名称：大口径管道及球罐用无轨式自保护全位置自动焊装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动焊接装置，尤其是涉及一种大口径管道及球 罐用无轨式自保护全位置自动焊装置。
背景技术：
现有的大口径管道、球罐自动焊装置存在以下缺陷和不足1、无论 磁座吸盘或负压式吸盘焊接装置，在其焊接过程中均离不开轨道，而实际 操作过程中轨道安装非常不方便，既费工费时，又影响现场焊接作业；另
外，在用轨道作导向时，要求焊口装配精度高，对于大口径管道以及球罐 即储罐的对装中很难做到，最终使得上述焊接装置地推广使用受到了很大
限制。2、现有的自动焊装置普遍都是在停止焊接后，即无焊接电流的情 况下，自动停止送丝，其缺点是熄弧后焊丝易粘在焊口的收弧处，因而事 后需进一步进行处理。3、现有自动焊装置在焊接时，大多都采用气保护 焊或双保护焊，因而其焊接过程需使用大量的辅助焊接材料如C02、 Ar气 等，对于防风能力相对不够强，特别是在偏远地区，其气体采购及运输均 非常困难，因而上述焊接装置的使用范围受到很大限制。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提 供一种大口径管道及球罐用无轨式自保护全位置自动焊装置，其结构合理 且操作简便，能有效解决现有大口径管道及球罐焊接过程中所存在的工艺 复杂已难以实现的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型釆用的技术方案是 一种大口径管道 及球罐用无轨式自保护全位置自动焊装置，其特征在于包括全位置自动焊接机器人、由全位置自动焊接机器人带动进行焊接的半自动自保护焊机 以及与半自动自保护焊机相接的送丝机，所述全位置自动焊接机器人包括 控制系统、与所述控制系统相接的光电跟踪装置及其反馈装置、由所述控 制系统进行控制的行走小车、对所述行走小车进行驱动的驱动机构以及将 所述行走小车粘附固定在其所移动通道上的磁吸装置，所述半自动自保护 焊机的焊枪固定在全位置自动焊接机器人的行走小车上。
所述送丝机内部设置有与送丝通断电路相配合使用的延时断弧电路。
所述全位置自动焊接机器人为BIPT-5型焊接机器人，半自动自保护 焊机为MPS-500半自动自保护焊机，送丝机为XG—90送丝机。
所述延时断弧电路包括光电耦合器，所述光电耦合器由一发光二极管 和一三极管组成；所述半自动自保护焊机的正负电源端分别与送丝机的正 负电源端相接且半自动自保护焊机的电源电压为15V;
所述发光二极管的阴极接送丝机的负电源端，发光二极管DO的阳极 经电阻R2后接启动开关Kl,所述启动开关Kl的另一端接至送丝机的正电 源端，发光二极管D0的阴极分别经电阻R3和二极管D2后接极性电容C1 的正极端，所述极性电容C1的负极端接地；所述三极管的集电极经二极 管D1后接设置在送丝机内部的送丝通断开关且其集电极经电阻R1后接设 置在送丝机内部的一正+12V电压端，所述三极管的发射极接地。
所述半自动自保护焊机的焊枪为直焊枪。 所述光电耦合器为TLP521-1光电耦合器。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点，1、能自动识别并跟踪焊 口； 2、无需焊接轨道；3、具有焊口自动识别功能，故对难度很高的大口 径管道、球罐焊口的装配无特殊要求；4、实现了直行、之字、弓字、带
点之字等焊枪摆动方式，适应不同的坡口型式；5、釆用自保护焊接，焊 接材料品种单一，除焊丝外，无需辅助焊接材料；6、无需焊接保护气体， 焊接防风能力强；7、适用范围广，不受地域所限，在偏远地区的材料釆 购方便；8、设备的重量轻、安装拆卸方便；9、现场实用性强，特别适合于大口径管道、球罐的偏远地区的野外现场焊接；10、具有延时断弧功能，
先停止送丝，延时后再停止焊接，焊接收弧时不再粘焊丝。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图l为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型延时断弧电路的电路原理图。 附图标记说明
l一全位置自动焊接机器人；2—半自动自保护焊机；3—送丝机。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括全位置自动焊接机器人1、由全位置自动 焊接机器人1带动进行焊接的半自动自保护焊机2以及与半自动自保护焊 机2相接的送丝机3。其中，所述全位置自动焊接机器人l包括控制系统、 与所述控制系统相接的光电跟踪装置及其反馈装置、由所述控制系统进行 控制的行走小车、对所述行走小车进行驱动的驱动机构以及将所述行走小 车粘附固定在其所移动通道上的磁吸装置，所述半自动自保护焊机2的焊 枪固定在全位置自动焊接机器人1的行走小车上。所述送丝机3内部设置 有与送丝通断电路相配合使用的延时断弧电路。本实施例中，所述全位置 自动焊接机器人1为BIPT-5型焊接机器人，半自动自保护焊机2为 MPS-500半自动自保护焊机，送丝机3为XG—90送丝机，并且所述半自动 自保护焊机2的焊枪为直焊枪。
结合图2,所述延时断弧电路包括光电耦合器，所述光电耦合器由一 发光二极管和一三极管组成；所述半自动自保护焊机2的正负电源端分别 与送丝机3的正负电源端相接且半自动自保护焊机2的电源电压为15V。 所述发光二极管的阴极接送丝机3的负电源端，发光二极管DO的阳极经 电阻R2后接启动开关Kl，所述启动开关Kl的另一端接至送丝机3的正电源端，发光二极管D0的阴极分别经电阻R3和二极管D2后接极性电容C1 的正极端，所述极性电容C1的负极端接地；所述三极管的集电极经二极 管Dl后接设置在送丝机3内部的送丝通断开关且其集电极经电阻R1后接 设置在送丝机3内部的一正+12V电压端，所述三极管的发射极接地。所述 光电耦合器为TLP521-1光电耦合器即芯片Ul。
在MPS-500半自动自保护焊机停止焊接时，送丝通断开关断开停止送 丝，但此时，电阻R3和极性电容C1中还存有电量，该部分电量则持续给 MPS-500半自动自保护焊机进行供电，从而实现了延时断弧功能，防止在 焊接结東时，焊丝扎进熔池，最终使得所述行走小车不能移动。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限 制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更 以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种大口径管道及球罐用无轨式自保护全位置自动焊装置，其特征在于包括全位置自动焊接机器人(1)、由全位置自动焊接机器人(1)带动进行焊接的半自动自保护焊机(2)以及与半自动自保护焊机(2)相接的送丝机(3)，所述全位置自动焊接机器人(1)包括控制系统、与所述控制系统相接的光电跟踪装置及其反馈装置、由所述控制系统进行控制的行走小车、对所述行走小车进行驱动的驱动机构以及将所述行走小车粘附固定在其所移动通道上的磁吸装置，所述半自动自保护焊机(2)的焊枪固定在全位置自动焊接机器人(1)的行走小车上。
2. 按照权利要求1所述的大口径管道及球罐用无轨式自保护全位置自动焊装置，其特征在于所述送丝机(3)内部设置有与送丝通断电路相配合使用的延时断弧电路。
3. 按照权利要求1或2所述的大口径管道及球罐用无轨式自保护全位置自动焊装置，其特征在于所述全位置自动焊接机器人(1)为BIPT-5型焊接机器人，半自动自保护焊机(2)为MPS-500半自动自保护焊机，送丝机(3)为XG—90送丝机。
4. 按照权利要求1或2所述的大口径管道及球罐用无轨式自保护全位置自动焊装置，其特征在于所述延时断弧电路包括光电耦合器，所述光电耦合器由一发光二极管和一三极管组成；所述半自动自保护焊机(2)的正负电源端分别与送丝机(3)的正负电源端相接且半自动自保护焊机(2)的电源电压为15V;所述发光二极管的阴极接送丝机(3)的负电源端，发光二极管DO的阳极经电阻R2后接启动开关K1，所述启动开关K1的另一端接至送丝机(3)的正电源端，发光二极管DO的阴极分别经电阻R3和二极管D2后接极性电容C1的正极端，所述极性电容C1的负极端接地；所述三极管的集电极经二极管Dl后接设置在送丝机(3)内部的送丝通断开关且其集电极经电阻R1后接设置在送丝机(3)内部的一正+12V电压端，所述三极管的发射极接地。
5. 按照权利要求1或2所述的大口径管道及球罐用无轨式自保护全位置自动焊装置，其特征在于所述半自动自保护焊机(2)的焊枪为直焊枪。
6. 按照权利要求4所述的大口径管道及球罐用无轨式自保护全位置自动焊装置，其特征在于所述光电耦合器为TLP521-l光电耦合器。
专利摘要本实用新型公开了一种大口径管道及球罐用无轨式自保护全位置自动焊装置，包括全位置自动焊接机器人、由全位置自动焊接机器人带动进行焊接的半自动自保护焊机以及与半自动自保护焊机相接的送丝机，所述全位置自动焊接机器人包括控制系统、与所述控制系统相接的光电跟踪装置及其反馈装置、由所述控制系统进行控制的行走小车、对所述行走小车进行驱动的驱动机构以及将所述行走小车粘附固定在其所移动通道上的磁吸装置，所述半自动自保护焊机的焊枪固定在全位置自动焊接机器人的行走小车上。本实用新型结构合理且操作简便，能有效解决现有大口径管道及球罐焊接过程中所存在的工艺复杂已难以实现的问题。
文档编号B23K9/133GK201329466SQ20082022824
公开日2009年10月21日 申请日期2008年12月15日 优先权日2008年12月15日
发明者林 周, 杨党辉, 刚 熊 申请人:中国水利水电第三工程局有限公司