专利名称：支承辊拆装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种支承辊拆装机，适用于冶金行业冷辊轧机中的支 承辊和辊轧轴承的拆装，属于冶金机械技术领域。
技术背景冶金行业的冷辊轧机中的支承辊和辊轧轴承根据加工需要进行拆 装，随着冷辊轧机宽度的增加，冷辊轧机辊轧轴承越来越大，也越来越重，以武钢硅钢厂为例，二硅钢辊轧轴承单只重70公斤，三硅钢辊 轧轴承单只重138公斤，由于没有专门的支承辊拆装机，全靠工人手 工装拆，每天有30 40根装拆量，劳动强度大，严重影响生产线的正 常运转。而三硅钢辊轧轴承几乎无法手工装拆。 发明内容本发明的目的是提供一种支承辊拆装机，针对现有冶金行业的冷 辊轧机中的支承辊和辊轧轴承都需要通过工人手工装拆，存在劳动强 度大，严重影响生产线的正常运转和工作效率低下的不足，通过本发 明极大地降低工人的劳动强度，并有效地提高工作效率。本发明的目的是通过以下技术方案实现的， 一种支承辊拆装机，包 括普通的机床身，机床身尾部固定的尾架，其特征是，所述的机床身上 相对尾部的一端设置包括回转六方箱体的回转头架，回转头架中的回转 架滑台与机床身上的导轨滑动配合；尾架与回转头架之间的机床身导轨 上设置两间隔的均具有两V型夹板的夹紧定位装置，两夹紧定位装置 之间的具有V型支架的液压升降装置，两夹紧定位装置中的纵向拖板、 液压升降装置中的拖板与机床身上的导轨滑动配合；液压升降装置中的 液压缸经油管连接设置在机床身尾部的液压系统，机床身尾部还设置电气控制箱，机床身中部一侧固定操纵工作台。所述回转头架包括回转六方箱体、六根装卸轴、回转头架主轴、轴 承、轴承座、六块拆卸板、回转架滑台、顶紧液压缸和定位机构；各根 装卸轴上套置拆卸板后分别经螺钉水平向垂直固定在回转六方箱体的 各面；回转头架主轴的上端与回转六方箱体经螺栓连接固定，回转头架 主轴置于轴承座中的两轴承内，轴承座经螺栓连接固定回转架滑台上； 顶紧液压缸的缸座与机床身固定，顶紧液压缸的顶杆一端与回转架滑台 的一端固定。所述定位机构由脚踏板、六块定位块、V型插销、手柄、固定板、 固定座、连杆和弹簧构成；六块定位块分别对应固定在回转六方箱体的 下端面上，固定板的一端固定在回转架滑台的侧面，脚踏板与固定板的 下端铰接，连杆的下端连接脚踏板，连杆的上端铰接手柄，手柄的前端 铰接V型插销的中部，V型插销的下端部套置弹簧置于固定座的孔内， 固定座经螺栓固定在回转架滑台上。所述两夹紧定位装置各自包括液压马达、马达支架、具有正反牙的 滚珠丝杠、两V型夹板、支座、两横向拖板、横向夹紧手动手柄、横 向拖板体、纵向调整手柄和纵向拖板；具有正反牙的滚珠丝杠的中部置 于支座的轴承内，支座经螺栓与横向拖板体的中部固定，横向拖板体经 其上部的燕尾型导轨分别与两横向拖板配合，两横向拖板上分别固定一 V型夹板，两横向拖板下固定的螺母分别旋接具有正反牙的滚珠丝杠的 正牙丝杠部和反牙丝杠部，横向拖板体经螺栓固定在纵向拖板上，具有 正反牙的滚珠丝杠的一端固定连接液压马达，液压马达经马达支架与横 向拖板的一端固定;横向夹紧手动手柄与具有正反牙的滚珠丝杠的一端 连接固定；纵向调整手柄固定在纵向拖板的下侧。所述液压升降装置包括V型支架、支架底板、两活动V型滑块、 四根导柱、拖板、液压缸、限位螺杆和左右调整机构；两活动V型滑 块分置于V型支架两端上面，V型支架的底部经T形螺钉与支架底板200910032033.3 根导柱的上端固定，四根导 柱分别穿过拖板上设置的导向孔，液压缸固定在拖板下底面中央，液 压缸顶升轴的上端穿过拖板的中心孔与支架底板的底部固定；限位螺 杆穿过拖板上的通孔与支架底板底部的对应螺孔旋接。所述液压升降装置上的左右调整机构由固定板、调节螺栓、法兰 和平面轴承构成；固定板固定在支架底板的一侧，调节螺栓旋接穿过 固定板后再穿过固定在V型支架侧面的法兰两端面的平面轴承和固定 螺母。本发明是为改变冶金行业的冷辊轧机中的支承辊和辊轧轴承都需 要通过工人手工装拆现状进行的创新，由回转头架，液压升降装置，夹 紧定位装置组成，通过将回转头架、两夹紧定位和液压升降三种装置的 有效组合实现了支承辊和辊轧轴承的机械拆卸和装配，改变了原来全靠 工人手工装拆的高强度劳动，原来相关企业每班15人，装拆一根需1 小时，采用本发明后，只需三人15分钟装拆一根，极大地降低了工人 的劳动强度，并有效地提高了工作效率，本发明具有很强的实用性和显 著的经济效益。
图1为本发明结构示意图；图2为本发明中回转头架结构示意图；图3为本发明中液压升降机构结构示意图；图4为本发明中夹紧定位机构结构示意图；图5为本发明中尾架结构示意图；具体实施方式
结合附图和实施例进一步说明本发明，如图1所示，本发明在普 通的机床身44、机床身44尾部固定的尾架基础上设置回转头架59， 液压升降装置58，两夹紧定位装置56、 57，液压系统48，电气控制 45，操纵工作台46。如图2所示，回转头架59包括回转六方箱体4，六根装卸轴2， 回转头架主轴16，轴承14、 15，轴承座53、六块拆卸板3、回转架滑 台12、顶紧液压缸10和定位机构；各根装卸轴2上套置拆卸板3后 分别经螺钉水平向垂直固定在回转六方箱体4的各面；回转头架主轴 16的上端与回转六方箱体4经螺栓连接固定，回转头架主轴16置于 轴承座53中的两轴承14、 15内，轴承座53经螺栓连接固定回转架滑 台12上；顶紧液压缸10的缸座与机床身固定，顶紧液压缸10的顶杆 一端与回转架滑台12的一端固定。定位机构由脚踏板ll、六块定位块7、 V型插销8、手柄9、固定 板52、固定座52、连杆50和弹簧构成；六块定位块7分别对应固定在 回转六方箱体4的下端面上，固定板52的一端固定在回转架滑台12 的侧面，脚踏板11与固定板52的下端铰接，连杆50的下端连接脚踏 板ll，连杆50的上端铰接手柄9，手柄9的前端铰接V型插销8的中 部，V型插销8的下端部套置弹簧置于固定座52的孔内，固定座52 经螺栓固定在回转架滑台12上。如图3所示，液压升降装置58包括V型支架31、支架底板22、 两活动V型滑块30、四根导柱35、拖板36、液压缸33、限位螺杆35 和左右调整机构；两活动V型滑块30分置于V型支架31两端上面， V型支架31的底部经T形螺钉与支架底板22的T形槽连接固定，支 架底板22的底部与四根导柱35的上端固定，四根导柱35分别穿过拖 板36上设置的导向孔，液压缸33固定在拖板36下底面中央，液压缸 33顶升轴的上端穿过拖板36的中心孔与支架底板22的底部固定；限 位螺杆35穿过拖板36上的通孔与支架底板22底部的对应螺孔旋接。 左右调整机构由固定板54、调节螺栓32、法兰55和平面轴承构 成；固定板54固定在支架底板22的一侧，调节螺栓32旋接穿过固定 板54后再穿过固定在V型支架31侧面的法兰55两端面的平面轴承 和固定螺母。如图4所示，两夹紧定位装置各自包括液压马达19、马达支架20、 具有正反牙的滚珠丝杠29、两V型夹板28、支座27、两横向拖板26、 横向夹紧手动手柄25、横向拖板体24、纵向调整手柄23和纵向拖板 21;具有正反牙的滚珠丝杠29的中部置于支座27的轴承内，支座27 经螺栓与横向拖板体24的中部固定，横向拖板体24经其上部的燕尾型 导轨分别与两横向拖板26配合，两横向拖板26上分别固定一 V型夹 板28，两横向拖板26下固定的螺母分别旋接具有正反牙的滚珠丝杠29 的正牙丝杠部和反牙丝杠部，横向拖板体24经螺栓固定在纵向拖板21 上，具有正反牙的滚珠丝杠29的一端固定连接液压马达20，液压马达 20经马达支架19与横向拖板21的一端固定；横向夹紧手动手柄25与 具有正反牙的滚珠丝杠29的一端连接固定;纵向调整手柄23固定在纵 向拖板21的下侧。一、实际使用中支承辊的拆卸1) 、将液压升降装置中的液压升降缸33带动V型支架31下降至 下极限位置；2) 、两夹紧定位装置通过液压马达20转动正反牙滚珠丝杠29 (丝 杠一端带正牙另一端带反牙，各带螺母分别带动两V型夹板28进行 夹紧松开运动)带动两V型夹板28松开；3) 、将支承辊吊放在V型支架31上；4) 、点动V型支架31上升致中心附近,(使支承轴的中心低于机床 中心线0.5 1MM);5) 、将两夹紧装置中通过液压马达20转动正反牙滚珠丝杠29带 动两V型夹板28夹紧工件；6) 、将液压升降装置中的V型支架31降至下极限位置；7) 、将回转头架通过顶紧液压缸10顶至极限位置；8) 、摇动尾架夹紧手柄37将支承辊43顶起，旋转尾架套筒手柄 40将尾架套管41锁定；) 、将两V型夹板28夹紧；12) 、将回转头架通过顶紧液压缸10沿床身导轨左右松开到机床 尾端工件放松极限位置；13) 、将回转头架旋转一根装卸轴(60度)，通过V型定位块7和 V型插销8重新定位；14) 、将尾架套筒41松开2 3MM;15) 、将回转头架通过顶紧液压缸10沿床身导轨左右松开到机床 尾端工件放松至极限位置；16) 、摇动尾架夹紧手柄37将支承辊43顶起，旋转尾架套筒手柄 40将尾架套管41锁定；17) 、重复上述第9) -13)，分别将第2# 3# 4# 5# 6#和7#鞍座1 拆卸；18) 、将两V型夹板28夹紧；19) 点动V型支架31上升致中心附近，(使支承轴的中心低于机床 中心线(2 4MM);20) 、将回转头架通过顶紧液压缸10沿床身导轨左右松开到机床 尾端工件放松极限位置；21) 、将尾架套筒41完全退出；22) 、将两V型夹板28松开；23) 、将芯轴43穿绳吊下；24) 、拆去轴用挡圈和制动板；25) 、吊下回转头架支轴上的轴承l与鞍座。 二、实际使用中支承辊的装配1)、将1#鞍座，1#轴承;2#鞍座，2#轴承; 6#鞍座;6#轴承和7#鞍座。分六组分别顺序装在回转头架的装卸轴2上；2) 、点动V型支架31上升至中心附近，(使支承轴的中心低于机床 中心线0.5 1MM);3) 、将两V型夹板28松开；4) 、将芯轴43穿绳吊放在V型支架31上；5) 、将两V型夹板28夹紧；6) 、将回转头架通过顶紧液压缸10顶至极限位置；7) 、摇动尾架夹紧手柄37将支承辊43顶起，旋转尾架套筒手柄 40将尾架套筒锁定；8) 、松开两V型夹板28;9 )、通过将液压升降定位装置的V型支架31降至下极限位置；10) 、将轴承1和鞍座49从回转头架的装卸轴2上推至芯轴43上;11) 、将靠近两V型夹板28夹紧；12) 、将回转头架通过顶紧液压缸10松开到极限位置。13) 、将回转头架旋转一根装卸轴，通过V型定块7和V型插销8 重新定位；14) 、重复上述第6)、 7)、 8)、 10)分别将第2# 3# 4# 5# 6#和7#鞍座装配。三、液压升降装置主要完成工件的粗定位，将工件举起；夹紧定 位装置通过液压马达20转动正反牙滚珠丝杠29带动两V型夹板28 夹紧松开完成工件位置的精定位，主要是将工件夹紧定位；回转头架 通过回转定位7， 8和顶尖17完成装卸轴2和支承辊43的最终精定位， 主要是通过装卸轴2顶尖17和支承辊43顶尖孔配合定位。这三种装 置有效组合，保证了装卸轴2和支承辊43同轴度0.015mm。本发明中的液压系统48,电气控制45，操纵工作台46可以应用 现有相关机床中的相应设施，对电气控制和操纵工作台作相应的调整， 本发明主要保护由回转头架、两夹紧定位和液压升降三种装置的有效 组合。
权利要求
1、一种支承辊拆装机，包括普通的机床身，机床身尾部固定的尾架，其特征是，所述的机床身上相对尾部的一端设置包括回转六方箱体的回转头架，回转头架中的回转架滑台与机床身上的导轨滑动配合；尾架与回转头架之间的机床身导轨上设置两间隔的均具有两V型夹板的夹紧定位装置，两夹紧定位装置之间的具有V型支架的液压升降装置，两夹紧定位装置中的纵向拖板、液压升降装置中的拖板与机床身上的导轨滑动配合；液压升降装置中的液压缸经油管连接设置在机床身尾部的液压系统，机床身尾部还设置电气控制箱，机床身中部一侧固定操纵工作台。
2、 根据权利要求1所述的支承辊拆装机，其特征是，所述回转头 架包括回转六方箱体、六根装卸轴、回转头架主轴、轴承、轴承座、六 块拆卸板、回转架滑台、顶紧液压缸和定位机构；各根装卸轴上套置拆 卸板后分别经螺钉水平向垂直固定在回转六方箱体的各面；回转头架主 轴的上端与回转六方箱体经螺栓连接固定，回转头架主轴置于轴承座中 的两轴承内，轴承座经螺栓连接固定回转架滑台上；顶紧液压缸的缸座 与机床身固定，顶紧液压缸的顶杆一端与回转架滑台的一端固定。
3、根据权利要求2所述的支承辊拆装机，其特征是，所述定位机 构由脚踏板、六块定位块、V型插销、手柄、固定板、固定座、连杆和 弹簧构成，六块定位块分别对应固定在回转六方箱体的下端面上，固定 板的一端固定在回转架滑台的侧面，脚踏板与固定板的下端铰接，连杆 的下端连接脚踏板，连杆的上端铰接手柄，手柄的前端铰接V型插销 的中部，V型插销的下端部套置弹簧置于固定座的孔内，固定座经螺栓 固定在回转架滑台上。
4、根据权利要求1所述的支承辊拆装机，其特征是，所述两夹紧定位装置各自包括液压马达、马达支架、具有正反牙的滚珠丝杠、两v型夹板、支座、两横向拖板、横向夹紧手动手柄、横向拖板体、纵向调整手柄和纵向拖板；具有正反牙的滚珠丝杠的中部置于支座的轴承内， 支座经螺栓与横向拖板体的中部固定，横向拖板体经其上部的燕尾型导 轨分别与两横向拖板配合，两横向拖板上分别固定一 V型夹板，两横 向拖板下固定的螺母分别旋接具有正反牙的滚珠丝杠的正牙丝杠部和 反牙丝杠部，横向拖板体经螺栓固定在纵向拖板上，具有正反牙的滚珠 丝杠的一端固定连接液压马达，液压马达经马达支架与横向拖板的一端 固定；横向夹紧手动手柄与具有正反牙的滚珠丝杠的一端连接固定；纵 向调整手柄固定在纵向拖板的下侧。
5、 根据权利要求1所述的支承辊拆装机，其特征是，所述液压升 降装置包括V型支架、支架底板、两活动V型滑块、四根导柱、拖板、 液压缸、限位螺杆和左右调整机构；两活动V型滑块分置于V型支架 两端上面，V型支架的底部经T形螺钉与支架底板的T形槽连接固定， 支架底板的底部与四根导柱的上端固定，四根导柱分别穿过拖板上设置 的导向孔，液压缸固定在拖板下底面中央，液压缸顶升轴的上端穿过拖 板的中心孔与支架底板的底部固定；限位螺杆穿过拖板上的通孔与支架 底板底部的对应螺孔旋接。
6、 根据权利要求5所述的支承辊拆装机，其特征是，所述液压升 降装置上的左右调整机构由固定板、调节螺栓、法兰和平面轴承构成； 固定板固定在支架底板的一侧，调节螺栓旋接穿过固定板后再穿过固定 在V型支架侧面的法兰两端面的平面轴承和固定螺母。
全文摘要
本发明涉及一种支承辊拆装机，适用于冶金行业冷辊轧机中的支承辊和辊轧轴承的拆装，属于冶金机械技术领域，本发明是为改变冶金行业的冷辊轧机中的支承辊和辊轧轴承都需要通过工人手工装拆现状进行的创新，由回转头架，液压升降装置，两夹紧定位装置组成，通过将回转头架、两夹紧定位和液压升降三种装置的有效组合实现了支承辊和辊轧轴承的机械拆卸和装配，改变了原来全靠工人手工装拆的高强度劳动，原来相关企业每班15人，装拆一根需1小时，采用本发明后，只需三人15分钟装拆一根，极大地降低了工人的劳动强度，并有效地提高了工作效率，本发明具有很强的实用性和显著的经济效益。
文档编号B23P19/04GK101618504SQ20091003203
公开日2010年1月6日 申请日期2009年6月16日 优先权日2009年6月16日
发明者卢华国, 王树凤, 进 韩 申请人:扬州力创机床有限公司