专利名称：一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法
技术领域：
本发明属于开箱方法领域，尤其涉及一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法。
背景技术：
包装箱一般采用封箱胶带封口，实践中，一般采用人工打开包装箱，具体是工人利 用刀片在箱盖的结合部划开封箱胶带，实现开箱目标。此种做法虽然较为简单易行，但也存 在以下弊端1.锋利的刀片容易划伤工人手指，特别是在流水线作业的情况下，如果刀片不是 很好的沿箱盖中缝划动，刀片会遇阻力反弹，容易造成工伤事故；2.人工操作刀片不易控制刀片伸入箱体的深度，可能划破箱体内的物件，造成残 次品；3.需要安排专人操作，劳动强度大，消耗人工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，包括以下步骤 ①、将用胶带封箱的箱体置于运动的流水线上；②、光电传感器判断箱体进入激光器的作业 范围，激光器根据光电传感器的判断对封箱一侧竖直方向的胶带进行切割；③、距离传感器 探测箱体封箱胶带对箱盖结合部的位置，通过距离传感器的落差信号判断箱盖结合部的胶 带位置，激光器根据距离传感器的判断对箱盖结合部的胶带进行切割；④、中央控制单元通 过距离换算，在激光器对箱盖结合部的胶带对进行切割后，指令激光器对箱体另一侧竖直 方向的胶带进行切割。采用以上技术方案后，所述激光器可以根据中央控制单元的指令，自动对箱体上 的胶带进行切割，无须人工直接操作，因此作业效率高，工作强度低。
图1是本发明所示的激光开箱设备的立体示意图；图2是图1所示箱体的结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。请参阅图1，本发明所使用的一种激光开箱设备，用于将箱体3的封箱胶带31、 35 (位于箱体3相对两侧的胶带)打开的环节，以便能流水作业打开箱体3，其包括中央控 制单元4 ( 一般为激光器的控制系统)、控制箱体3位置的位置控制单元1和切割封箱胶带 的激光器2，所述中央控制单元与位置控制单元1和激光器2电连接。
3
所述位置控制单元1将箱体3置于激光器2的作业范围之内，激光器2发射激光 将箱体3上的胶带31、35切割，方便快捷。由于采用激光器2切割胶带31、35，因此不需工 人利用刀片切割，有效的避免了人工开箱时刀片容易伤及工人人身、损害箱体3内物件以 及工人劳动强度高的问题。请参阅图1和图2，本发明所使用的一种激光开箱设备，通过激光来切割箱体3上 的胶带31、35 (位于箱体3相对两侧的胶带)来达到开箱的目的，所述胶带31、35贴合于箱 体3的中缝33，其中，所述中缝33为箱体3相对两侧闭合时所间隔的缝隙，当激光开箱设备 开启箱体3时，需要将胶带的中缝33和胶带31竖直方向的左右两侧的胶带右边32、胶带左 边34切割开，就可以打开箱体一侧；运用同样的原理，激光开箱设备将另一侧的胶带35切 割开后，整个箱体3就完全打开。请参阅图1，本发明所使用的一种激光开箱设备包括位置控制单元1、激光器2，所 述位置控制单元1包括流水线状的滚筒输送机11、两个距离传感器13和两个光电传感器 12，所述距离传感器13和光电传感器12分别装置于滚筒输送机11两侧；其中，所述距离传 感器13利用落差信号判断胶带31和箱体中缝33的准确位置，激光器2根据距离传感器13 反馈的信号对箱体3上的胶带31进行切割，该距离传感器13能确保激光器的切割线路符 合设定要求；所述光电传感器12通过扫描来判断箱体3是否进入激光器2的作业区域，当 箱体3进入激光器2的作业区域时，激光器2根据光电传感器12反馈的信号对箱体胶带右 边32进行切割。所述距离传感器13和光电传感器12属于现有技术，因此在本实施例中不 做详细描述。如图1，假定本激光开箱设备以图1所示的V方向运动，故按照运动方向，如想要打 开箱体3，必须依序切开胶带右边32、中缝33、胶带左边34，才能打开箱体3的一侧；运用同 样的原理，激光开箱设备将另一侧的胶带35切割开后，整个箱体3就完全打开。工作时，箱体3摆放在流水线状的滚筒输送机11上，箱体3自胶带右边32开始进 入距离传感器13和光电传感器12的扫描范围。首先利用光电传感器12判断箱体的胶带右边32是否已进入扫描范围，如光电传 感器12判断已进入扫描范围，激光器2开始热熔封箱一侧竖直方向的胶带，即激光切割胶 带右边竖直的胶带右边32 ；接着用距离传感器13探测箱体3，通过距离传感器13的落差信 号判断封箱胶带31对箱盖结合部(即中缝33)的准确位置，利用流水线的运动，激光器2 热熔封箱胶带的中缝33，即激光切割封箱胶带的中缝33 ；最后，利用中央控制单元1对距离 的换算，在热熔封箱胶带的中缝33后，热熔封箱另一侧竖直方向的胶带，即激光切割胶带 左边竖直的胶带左边34，以此打开箱体3的一侧。运用同样的原理，激光开箱设备将另一侧的胶带35切割开后，整个箱体3就完全 打开，当然根据实际需要，有时只需打开箱体的一侧，有时需要打开箱体的两侧，可根据需 要来摆放箱体的位置。请参阅图1，所述激光器2为激光打标机，该激光器2通过给胶带31加热使胶带 31受热部位熔融来实现对胶带31的切割。在本实施例中，激光开箱设备设有两台激光器 2，所述两台激光器2分别安装于滚筒输送机11的两侧，分别对箱体3两侧的胶带31、35进 行切割，箱体3两侧的胶带31、35因此可一次在本激光开箱设备上完成切割。请参阅图1，所述滚筒输送机11上有若干个滚筒14，所述滚筒14由多个滚道电机驱动(图中未示出)，在本实施例中，一个滚道电机驱动滚筒14的宽度约等于箱体3的宽 度；当滚道电机停止运转时，其所驱动的滚筒14停止转动，箱体3静止于滚筒14上。请参阅图1，所述滚筒输送机11两侧分别装置有一定位气缸组件16和定位挡料板 17 ；所述定位气缸组件16用于将箱体3加紧固定在滚筒输送机11上，以便激光器2对箱体 3进行激光切割；所述定位挡料板17置于滚筒输送机11的侧边，所述距离传感器13将定 位挡料板17作为参照物来判断箱体3上胶带31的位置并将信号反馈到激光器2，激光器2 根据距离传感器13的判断对胶带31进行切割。请参阅图1，所述中央控制单元4为一电脑主机，该中央控制单元4与激光器2和 位置控制单元1电连接，中央控制单元4与激光器2和位置控制单元1的具体连接方式是 现有技术，在此不做具体说明。所述中央控制单元内设置有控制激光开箱设备的运行程序， 激光开箱设备根据运行程序来执行开箱的操作。请参阅图1，所述利用激光切割封箱胶带的开箱方法具体为①将用胶带31封箱的箱体3平放于运转中的滚筒输送机11的滚筒14上；②当光电传感器12判断箱体3进入激光器2作业范围时，激光器2在线运动，中 央控制单元1指令相应的滚道电机停止工作，箱体3下的滚筒14停止转动；同时，滚筒输送 机11上的气动升降挡板15升起挡住箱体3 ；中央控制单元指令定位气缸组件16将箱体3 夹紧定位，使箱体3固定在滚筒输送机11上，激光器2对胶带右边32进行切割；③、距离传感器13参照定位挡料板17来判断箱体胶带中缝33的位置，激光器2 根据距离传感器13的反馈，在线运动，沿着箱体3运动相反的方向对箱体胶带中缝33进行 切割；④、中央控制单元1通过距离换算，在激光器2对胶带中缝33进行切割后，指令激 光器2在线运动，对胶带右边34进行切割；⑤、激光器切割箱体3 —侧的胶带31后，中央控制单元指令气动升降挡板15下 降、定位气缸组件16松开箱体3、滚道电机驱动滚筒14运送箱体3，箱体3到达下一个激光 器2的作业范围后，重复②-④的操作步骤，激光器2切割箱体3另一侧的胶带35 ；胶带35 切割完毕后，将箱体3从滚筒输送机11取下。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于，包括如下步骤①、将用胶带封箱的箱体置于运动的流水线上；②、光电传感器判断箱体进入激光器的作业范围，激光器根据光电传感器的判断对封 箱一侧竖直方向的胶带进行切割；③、距离传感器探测箱体封箱胶带对箱盖结合部的位置，通过距离传感器的落差信号 判断箱盖结合部的胶带位置，激光器根据距离传感器的判断对箱盖结合部的胶带进行切 割；④、中央控制单元通过距离换算，在激光器对箱盖结合部的胶带对进行切割后，指令激 光器对箱体另一侧竖直方向的胶带进行切割。
2.如权利要求1所述的一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于在步骤 ②中，当光电传感器判断箱体进入激光器作业范围时，中央控制单元根据光电传感器的判 断指令一滚道电机停止工作，箱体下的滚筒停止转动，激光器对静止的箱体一侧的胶带进 行切割。
3.如权利要求1或2所述的一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于在 步骤③中，激光器沿着箱体运动相反的方向对箱盖结合部的胶带进行切割。
4.如权利要求2所述的一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于中央控 制单元根据光电传感器的判断在指令滚道电机停止工作的同时，指令定位气缸组件将箱体 夹紧定位。
5.如权利要求1所述的一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于还包括步 骤⑤激光器切割箱体一侧的胶带后，中央控制单元指令激光器对箱体的另一侧胶带进行 切割。
全文摘要
本发明一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，包括如下步骤①、将用胶带封箱的箱体置于运动的流水线上；②、光电传感器判断箱体进入激光器的作业范围，激光器根据光电传感器的判断对封箱一侧竖直方向的胶带进行切割；③、距离传感器探测箱体封箱胶带对箱盖结合部的位置，通过距离传感器的落差信号判断封箱胶带对箱盖结合部的准备为止，激光器根据距离传感器的判断对封箱胶带对箱盖结合部进行切割；④、中央控制单元通过距离换算，指令激光器对箱体另一侧竖直方向的胶带进行切割。采用以上技术方案后，所述激光器可以根据中央控制单元的指令，自动对箱体上的胶带进行切割，无须人工直接操作，因此作业效率高，工作强度低。
文档编号B23K26/38GK102079407SQ20091018856
公开日2011年6月1日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者欧阳江林, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司