专利名称：专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种焊接机系统，具体涉及一种专用于板式太阳能集热器的光纤传输 自动激光焊接系统。
背景技术：
本发明作出以前，在制造板式太阳能集热器时，生产商需要按工艺要求对其进行 焊接，且对焊接的操作和精度要求很高，而现有的焊接技术难以做到。为此发明一种可靠、 便于操作、结构简单的激光焊接系统十分必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种可靠、便于操作、结构紧凑，且焊接精度高的专用于板式 太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统。为了达到上述目的，本发明有如下技术方案本发明的一种专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统，包括激光 器，通过光纤与激光器联接的激光头，其中，所述激光头与回转装置连接，回转装置悬挂在 龙门框架的滑道上，CCD视觉跟踪装置与激光头和小Y轴紧密连接，龙门框架的两个端部支 撑在底座上的滑道上，底座中央的传送带上为放置板式太阳能集热器的工作台，该传送带 上还备有可交换工作台，回转装置、龙门框架、激光头分别与控制装置连接。其中，所述龙门框架的滑道位于龙门框架顶梁的顶部，所述底座上的滑道位于底 座两侧的顶部。由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于1本发明的激光头既能沿龙门框架的滑道移动，又能沿底座上的滑道移动，因此， 本发明既能纵向焊接亦能横向焊接，还有交替工位的功能。2本发明可靠、便于操作、结构紧 凑，提高效率，且焊接精度高。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明控制装置的示意图。图中1、底座；2、龙门框架；3、可交换工作台；4、回转装置；5、底座上的滑道；6、 龙门框架的滑道，7、C⑶视觉跟踪装置。
具体实施例方式以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。参见图1，本发明的一种专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统， 由底座1、龙门框架2、可交换工作台3、回转装置4、CXD视觉跟踪装置7、控制装置组成，其 中，两个激光头通过旋转轴与回转装置4连接，回转装置4悬挂在龙门框架2顶梁的顶部的滑道上，CCD视觉跟踪装置与激光头和小Y轴紧密连接，龙门框架2的两个端部支撑在底座 1两侧顶部上的滑道上，底座中央的传送带上为放置板式太阳能集热器的工作台，该传送带 上还备有可交换工作台，回转装置4、龙门框架2、(XD视觉跟踪装置7和激光头分别与控制 装置连接。参见图2，本发明的控制装置由工控机、运动控制卡、X轴伺服电机、X轴伺服电机 驱动器、X轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机编码器、 旋转轴伺服电机、旋转轴伺服电机驱动器、旋转轴伺服电机编码器、小Y轴驱动电机组成， 其中，所述工控机与运动控制卡连接，运动控制卡分别与X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电 机驱动器、旋转轴伺服电机驱动器连接，X轴伺服电机驱动器分别与X轴伺服电机编码器、 X轴伺服电机连接，驱动回转装置在龙门框架顶梁的顶部的滑道上移动；Y轴伺服电机驱动 器分别与Y轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机连接，驱动龙门框架在底座两侧顶部上的滑道 上移动；旋转轴伺服电机驱动器分别与旋转轴伺服电机编码器、旋转轴伺服电机连接，驱动 激光头转动。本发明的CCD跟踪视觉装置7，是一种智能型焊缝跟踪控制系统，采用视觉传感器 检测弧焊区，并通过图像处理准确识别焊缝位置，调整激光出光的位置，有效地提高焊缝跟 踪精度。小Y轴与CCD跟踪视觉装置7、激光头紧密连接，实现联动。即通过CCD跟踪视觉 装置7的视觉传感器检测弧焊区的误差，再通过控制装置调整小Y轴，使调整激光位置，达 到准确加工。本发明的传送带通过电机驱动，使可交换工作台移动，并实现替换。本发明的X轴为龙门框架顶梁的顶部的滑道方向，Y轴为底座两侧顶部上的滑道 的方向。显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对 本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发 明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
权利要求
1.一种专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统，包括激光器，通过光 纤与激光器联接的激光头，其特征在于所述激光头与回转装置连接，回转装置悬挂在龙门 框架的滑道上，CCD视觉跟踪装置与激光头和小Y轴紧密连接，龙门框架的两个端部支撑在 底座上的滑道上，底座中央的传送带上为放置板式太阳能集热器的工作台，该传送带上还 备有可交换工作台，回转装置、龙门框架、激光头分别与控制装置连接。
2.如权利要求1所述的一种专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统， 其特征在于所述龙门框架的滑道位于龙门框架顶梁的顶部，所述底座上的滑道位于底座 两侧的顶部。
全文摘要
本发明涉及一种焊接机系统。本发明公开了一种专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统，包括激光器，通过光纤与激光器联接的激光头，其中，所述激光头与回转装置连接，回转装置悬挂在龙门框架的滑道上，CCD视觉跟踪装置与激光头和小Y轴紧密连接，龙门框架的两个端部支撑在底座上的滑道上，底座中央的传送带上为放置板式太阳能集热器的工作台，该传送带上还备有可交换工作台，回转装置、龙门框架、激光头分别与控制装置连接。本发明可靠、便于操作、结构紧凑，提高效率，且焊接精度高。本发明的激光头既能沿龙门框架的滑道移动，又能沿底座上的滑道移动，因此，本发明既能纵向焊接亦能横向焊接，还有交替工位的功能。
文档编号B23K26/20GK102091870SQ20091026155
公开日2011年6月15日 申请日期2009年12月14日 优先权日2009年12月14日
发明者叶青, 周钢, 孙文, 徐爱忠, 李忠浩, 段海春, 潘贤武, 邓传经 申请人:武汉楚天激光(集团)股份有限公司