专利名称：上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接、固晶或点胶设备，更具体地说，涉及一种用于焊接、 固晶或点胶设备的上料装置。
背景技术：
现有的手动或半自动的超声波焊接设备、固晶或点胶设备，通常包括一个 工作平台。该工作平台可以为手动的调节平台或者数码控制调节的平台。在所
述工作平台上设有过片装置，工件(例如LED的片状支架)放置在过片装置上。 通常该工件上设置有多个工位，在完成一个工位的焊接后，由该过片装置带动 进行每一工位的焊接，直到完成所有工位的焊接。
在进行工件的焊接、固晶或点胶时，需要手工将一片工件插入到过片装置 的容置槽位内；然后进行焊接、固晶或点胶，在完成一个工位的焊接、固晶或 点胶后，由过片压紧连动机构带动所述工件平移一段距离，到达下一工位，然 后进行焊接、固晶或点胶。重复上述操作，直到工件上的所有工位完成焊接、 固晶或点胶，然后手工取下工件，再插入新的工件，进行下一工件的操作。由 于放上工件以及取下工件均需要手工操作，工作效率低下，不利于大批量的生 产，增加了操作者的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述现有技术需要人工将工件装 入工作效率低的缺陷，提供一种工作效率高、传送效率高的上料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种上料装置，包 括基板，安装在所述基板上的、支撑支架的上料盒组件，与所述上料盒组件相 对设置、并从所述上料盒组件逐片吸出所述支架的吸片机构，位于所述上料盒组件和吸片机构之间的片槽，以及与所述吸片机构配合控制所述支架落入所述 片槽的下料机构。
在本实用新型的上料装置中，所述支架上设有开孔； 所述上料盒组件包括平行设置支撑条；所述支撑条穿出所述支架的开 L，使所 述支架挂设在所述支撑条上。
在本实用新型的上料装置中，所述吸片机构包括输出往复运动的驱动机 构、以及由所述驱动机构带动往复运动并吸合所述支架的吸头。
在本实用新型的上料装置中，所述驱动机构包括驱动电机、由所述驱动电 机带动转动的螺杆、以及在所述螺杆上运动的滑块组件；所述吸头安装在所述 滑块组件的前端；
所述滑块组件还设有限位导向结构。
在本实用新型的上料装置中，所述吸头为磁性吸头；或者，所述吸头为气
嘴吸头；或者，所述吸头为电磁吸头。
在本实用新型的上料装置中，所述吸头的前端还设有到位感应器。 在本实用新型的上料装置中，所述片槽包括分开形成容纳所述支架的空间
的前片和后片、以及在所述前片和后片下部设置的底板；所述前片和后片顶端
分别向外张开。
在本实用新型的上料装置中，所述上料装置还包括位移机构；所述位移机 构包括位移电机、由所述位移电机驱动转动的位移螺杆、由所述位移螺杆带动 前后移动的滑块、以及在所述滑块上安装推动所述支架的拨块机构；
所述滑块还设有限位导向结构。
在本实用新型的上料装置中，所述拨块机构推动支架在处于倾斜的状态下 移动。
在本实用新型的上料装置中，所述下料机构包括安装在所述片槽后侧的挡片。
实施本实用新型具有以下有益效果通过吸片机构从上料盒组件中将支架 逐片吸出，并通过下料机构推动使支架落入到片槽内，再由焊接、固晶或点胶 设备的拨钩拨入到工作台的容置槽位内，从而完成支架的装入，无须手动装入支架，可以节省大量的上料时间，极大的减轻操作人员的压力，且送料可靠， 对机器的稳定、快速运作起到了极大的辅助作用。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中 图1是本实用新型上料装置的侧视结构示意图； 图2是本实用新型上料装置的俯视结构示意图； 图3是本实用新型上料装置的后视结构示意图4是本实用新型上料装置的拨块机构的另一种结构形式的结构示意图； 图5是本实用新型上料装置的拨块机构的另一种结构形式的结构示意图； 图6是本实用新型上料装置的立体结构示意图。
腳麴讨
如图1至图6所示，是本实用新型的上料装置的一个具体实施例，包括基 板9、上料盒组件l、吸片机构6、片槽5、下料机构、位移机构2等。该上料 装置可以用于支架3的上料，应用于焊接、固晶或点胶设备等场合。支架3 为片状，并且在其上设有开孔，挂设在上料盒组件l上。
如图1所示，基板9作为安装的支撑板，其形式可以是多样的，例如采用 平板、网板或框架形式等。上料盒组件1可分离的安装在基板9上，从而方便 支架3的装入。在本实施例中，该上料盒组件1包括两根平行设置的支撑条 11，支撑条11穿过支架3的开孔，从而将多个支架3串设挂在支撑条11上。 支架3插入挂设在支撑条11上的操作十分的便捷，无需精细操作即可完成。 当然，支撑条11的长度和数量可以根据不同类型的支架3进行调整。
吸片机构6与上料盒组件1相对设置，并且从上料盒组件1中逐片吸出支 架3。该吸片机构6包括输出往复运动的驱动机构、以及由驱动机构带动作往 复运动并吸合支架3的吸头67。在本实施例中，该驱动机构包括驱动电机61、 由驱动电机61带动转动的螺杆63、以及由螺杆63带动在其上运动的滑块组 件。该螺杆63可以通过联轴器62安装在驱动电机61的输出轴上；而该滑块组件内设有与位移螺杆23啮合传动的螺母64;而驱动电机61可以固定安装 在基板9或其他位置上。而滑块组件包括与螺杆63啮合的滑块65、连杆以及 安装在连杆前段的安装块66;吸头67安装在该安装块66上。当然，驱动机 构还可以选用其他形式，例如采用直线电机、气缸、皮带牵引、钢丝牵引或连 杆机构等带动，输出往复运动，来带动吸头67作往复运动即可。
为了保证滑块组件运动的稳定，在滑块组件还设有限位导向结构。该限位 导向结构包括与螺杆63平行的两个导杆；该滑块65穿设在导杆上，从而保证 了滑块65在导杆的导向方向上运动。限位导向结构也可用直线导轨等其他机 构实现其功能。
在本实施例中，如果支架3是用铁金属做成，该吸头67可采用磁性吸头 67，例如采用磁钢。通过调整吸头67的吸附能力，将一片支架3吸住，并由 驱动机构带动离开上料盒组件1。当然，该吸头67也可以采用其他的形式， 例如采用气嘴吸头67，通过抽真空的形式，在气嘴吸头67上产生吸力，将支 架3吸住；或者采用电磁吸头67,当吸头67接触或接近支架3时，通电产生 电磁吸力，将支架3吸住等。
进一步的，在吸头67的前端还可以设有到位感应器。当驱动机构驱动吸 头67到达支架3的位置时，触发到位感应器，控制驱动机构停止，并由吸头 67吸合一片支架3;然后驱动机构作反向驱动，带动吸头67离开。当然，当 吸头67采用气嘴吸头67或电磁吸头67时，当到位感应器被触发时，吸头67 工作产生吸力，进行吸合支架3的动作。到位感应器可用碰触导电的传感方式， 也可采用微动开关或光电传感器等。
片槽5设置在与焊接、固晶或点胶设备的工作台卡槽相对的一侧，当然也 可将片槽5与焊接、固晶或点胶设备的工作台卡槽连成一体以利于两片槽的对 位与调整。该片槽5包括分开的前片51和后片52、以及在前片51和后片52 下部设置的底板53。该前片51和后片52之间形成容纳支架3的空间，底板 53支撑落入片槽5内的支架3。为了便于支架3的落入，前片51和后片52 的顶端分别向外张开，形成喇叭状，并且后片52的高度大于前片51的高度， 从而使得支架3可以顺利地落入到片槽5内。为了使得支架3从吸片机构6中跌落，本实施例采用机械式的下料机构。 该下料机构包括安装在片槽5后侧上方的挡片8。当吸片机构6吸合了一片支 架3，并往回运动，到达挡片8位置时，支架3在挡片8的阻挡下，无法继续 跟随吸头67往回运动，使得支架3从吸头67脱落，并掉落到片槽5内，完成 下料动作。
可以理解的，该下料机构还可以采用其他的结构形式。例如，当吸头67 采用气嘴吸头67或电磁吸头67时，下料机构包括在片槽5的位置处设置到位 传感器，当支架3到达片槽5的位置处时，触发到位传感器，来控制气嘴吸头 67或电磁吸头67停止工作，失去对支架3的吸附力，从而使得支架3从吸头 67上掉落，跌落到片槽5内，同样可以实现下料动作。
该上料装置还进一步设有位移机构2，用于推动挂设在上料盒的支撑条11 上的支架3，进而縮短吸片机构6的行程，以增加装片速度。该位移机构2包 括位移电机21、由位移电机21驱动移动的位移螺杆23、由位移螺杆23带动 前后移动的滑块25、以及在滑块25上安装的拨块机构26。位移螺杆23可以 通过联轴器22安装在位移电机21的输出轴上；而该滑块25内设有与位移螺 杆23啮合传动的位移螺母24;由该拨块机构26推动支架3，从而使得支架3 可以向着吸片机构6的方向运动，进而縮短与吸片机构6之间的距离。进一步 的，在滑块25还设有限位导向结构，该限位导向结构可以为两个与位移螺杆 23平行设置的导向杆，并通过固定板固定在基板9下侧，而位移电机21、位 移螺杆23、滑块65等也可以安装在基板9下侧；而基板9上开设有开孔，供 拨块机构26伸出，拨动在基板9上方的支架3。当然，位移机构2也可以安 装在基板9上侧。
进一步的，所述拨块机构26可以推动支架在处于倾斜的状态下移动。当 支架3的开孔较大且在支撑条11上移动轻松时，采用如图5所示的直立形拨 块机构26可直立推动支架3;当支架3的开孔不大，且支架3数量较多时， 支架3会产生错位并夹紧支撑条11，推动支架3所需的力则要加大，这时如 采用如图5所示的直立方式推动支架，将造成推动困难，而当采用使支架在处 于倾斜的状态方式推动时，使得支架3具有向上提升的趋势，推动支架3所需的力相对要小很多，从而相对可推动更多的支架3，使料盒可装更多的支架3。 拨块机构26推动支架在处于倾斜的状态下移动的一种具体实施例见图4的拨 块机构26，拨块机构26推动支架3的下半部分，即可使得支架3在倾斜的状 态下移动，另一种具体实施例见图1的拨块机构26，拨块机构26的推板采用 倾斜安装也可使得支架3在倾斜的状态下移动。通过这些具体的方法可使机器 装更多的支架，运行更稳定可靠。
使用该上料装置时，首先将支架3的开孔对准上料盒组件1的支撑条11， 将多个支架3挂设在支撑条11上；然后，将上料盒组件1固定到基板9上。 当装入的支架3数量较少或距离吸片机构6较远时，位移电机21动作，带动 位移螺杆23转动，带动滑块25向着吸片机构6的方向移动，通过拨块26推 动支架3向着吸片机构6运动。当支架3达到合适位置时，位移电机21停止。
然后，吸片机构6的驱动电机61开始工作，带动螺杆63转动，进而带动 螺杆63上的滑块组件向前运动，使得吸头67靠近支架3。当吸头67到达支 架3时，吸住最外侧的支架3;并由到位感应器感应到位，触发驱动电机61 反转，带动螺杆63反转，进而带动滑块组件向后运动，从上料盒组件l上吸 出一片支架3。
当支架3到达挡片8的位置时，在挡片8的阻挡下，该支架3脱离吸头 67，掉落到片槽5内。然后由焊接、固晶或点胶设备的拨爪机构4动作，推动 进入片槽5的支架3，进入到焊接、固晶或点胶设备的工作台的卡槽内，进行 焊接、固晶或点胶等加工。加工过程无需手动装入支架3，节约了人力成本、 降低了劳动强度，具有工作效率高、传送效率高、装料数量多等优点，同时机 构简单，成本低廉。
进一步的，对位移电机21、驱动电机61、拨爪机构4等的控制，可以由 焊接、固晶或点胶设备的控制系统统一控制，也可以分别采用独立的控制装置 来实现控制。
权利要求1、一种上料装置，其特征在于，包括基板，安装在所述基板上的、支撑支架的上料盒组件，与所述上料盒组件相对设置、并从所述上料盒组件逐片吸出所述支架的吸片机构，位于所述上料盒组件和吸片机构之间的片槽，以及与所述吸片机构配合控制所述支架落入所述片槽的下料机构。
2、 根据权利要求l所述的上料装置，其特征在于，所述支架上设有开孔; 所述上料盒组件包括平行设置支撑条；所述支撑条穿出所述支架的开孔，使所 述支架挂设在所述支撑条上。
3、 根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述吸片机构包括输 出往复运动的驱动机构、以及由所述驱动机构带动往复运动并吸合所述支架的 吸头。
4、 根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱 动电机、由所述驱动电机带动转动的螺杆、以及在所述螺杆上运动的滑块组件； 所述吸头安装在所述滑块组件的前端；所述滑块组件还设有限位导向结构。
5、 根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述吸头为磁性吸头； 或者，所述吸头为气嘴吸头；或者，所述吸头为电磁吸头。
6、 根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述吸头的前端还设 有到位感应器。
7、 根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述片槽包括分开形 成容纳所述支架的空间的前片和后片、以及在所述前片和后片下部设置的底 板；所述前片和后片顶端分别向外张开。
8、 根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括 位移机构；所述位移机构包括位移电机、由所述位移电机驱动转动的位移螺杆、 由所述位移螺杆带动前后移动的滑块、以及在所述滑块上安装推动所述支架的 拨块机构；所述滑块还设有限位导向结构。
9、 根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述拨块机构推动支 架在处于倾斜的状态下移动。
10、 根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述下料机构包括安装在所述片槽后侧的挡片。
专利摘要本实用新型涉及一种上料装置，包括基板，安装在所述基板上的、支撑支架的上料盒组件，与所述上料盒组件相对设置、并从所述上料盒组件逐片吸出所述支架的吸片机构，位于所述上料盒组件和吸片机构之间的片槽，以及与所述吸片机构配合控制所述支架落入所述片槽的下料机构。通过吸片机构从上料盒组件中将支架逐片吸出，并通过下料机构推动使支架落入到片槽内，再由焊接设备、固晶或点胶设备的拨钩拨入到工作台的容置槽位内，从而完成支架的装入，无须手动装入支架，可以节省大量的上料时间，极大的减轻操作人员的压力，且送料可靠，对机器的稳定、快速运作起到了极大的辅助作用。
文档编号B23K20/26GK201376148SQ20092013019
公开日2010年1月6日 申请日期2009年2月13日 优先权日2009年2月13日
发明者唐文轩, 琳 罗 申请人:唐文轩;罗 琳