专利名称：液压强制退刀式直缝焊管内毛刺断屑清除机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种液压强制退刀式直缝焊管内毛剌断屑清除机，尤其适应于
连续油管(盘管)内毛剌的清除。
背景技术：
经过刮削内毛剌后的直缝焊管已经广泛用于石油、化工、天然气、汽车、摩托车、自 行车、传动轴、液压缸、汽缸、复合管等多个领域和行业。但是，在焊管生产过程中，由于内毛 剌刮削精度问题、打刀问题、调整问题、排屑问题等，使得刮削内毛剌直缝焊管的生产不稳 定且成材率不高。 现直缝焊管的内毛剌清除装置没有强制退刀功能，只能靠装置的重力来实现退 刀，事实上由于钢管运行速度较快而这种方式的退刀速度却很慢，环形焊缝已经经过刮刀 后刮刀还没有退出到内毛剌外，或在停车后刮刀往往还夹在内毛剌与管壁之间，经常造成 打刀现象。中国专利ZL02293938.5公开了"液压式自动退刀直缝焊管内毛剌清除装置"，靠 活塞杆上顶钢管上部内表面实现退刀，由于活塞杆上部受到内毛剌的磨擦和冲击发生弯曲 变形无法复位正常工作。 液压式直缝焊管内毛剌清除装置的液压系统工作时，为了保持系统压力油泵始终 在运转，易烧电机和油泵且易使油皂化，耗电费油。电控系统不与成型主机连锁，主机突发 性停车时刮刀夹在内毛剌与管壁之间造成打刀。 绝大多数直缝焊管是定尺交货的，刮削后的内毛剌随钢管运行到飞锯处被切断清
出。美国一企业生产的液压式直缝焊管的内毛剌清除装置，虽在环形刮刀出口处设有靠液
压缸驱动断屑刀作往返运动的断屑机构，由于钢管运行速度和液压缸工作性质，只能把被
刮削后的内毛剌切成较长的屑条；盘状交货的连续油管(盘管)每盘长达数千米，较长的内
毛剌屑条根本无法从盘管中清除出来。 内毛剌刮偏后调整困难，有时还要停车调整。 内毛剌清除装置把清除装置和阻抗器及连接装置用螺纹联结为一个刚性体，刮削 刀杆与钢管轴线不平行或连接杆弯曲而导致刮削不稳定、刮削精度降低。
发明内容为解决现有技术存在的前述问题，本实用新型提供一种刮削稳定、刮削精度高、调 整灵活方便且能将内毛剌断切为短条屑状的液压强制退刀式直缝焊管内毛剌断屑清除机。 本实用新型的具体技术是在刮削装置的前面(按钢管运行方向，下同)设一断屑 装置，断屑时，安装在压紧到钢管内表面上部开有斜壁轮槽的断屑轮上的断屑刀，依靠压力 借助于钢管运行来切断尚未刮削凸出于钢管内表面上部的内毛剌，经刮削压縮后内毛剌成 为短条屑状；在断屑装置与刮削装置间设一铰接杆，从而使断屑时不影响刮削精度；刮削 时，环形刮刀的刮削圆弧与钢管内表面上部相切，借助于钢管的运行，凸出于钢管内表面上 部的内毛剌被断切后穿越紧贴于钢管内表面上部开有斜壁轮槽的定位轮和导向定位轮被环形刮刀从钢管母体上刮削下来，经环形刮刀内孔排到钢管底部；退刀时，退刀轮上顶钢管 内表面上部，迫使安装有环形刮刀的刮削刀杆下降使环形刮刀从内毛剌内退出，进入非刮 削状态而实现液压强制退刀；刮削精度靠调节螺钉来调整环形刮刀的刮削圆弧与两个导向 定位轮轮面圆弧之相对位置，由于螺纹是连续的，相对位置也可连续可调，故此刮削精度可 无级调整；利用空间解析几何理论及金属切削变形理论，确定环形刮刀的倾角、刮削圆弧半 径、刮削前角及刮削后角；采用双支撑轮的支撑轮系，使刮削和断屑时工作稳定可靠；根据 电磁感应理论设计出带有冷却液分配器和空心螺栓的鼠龙式阻抗器，焊接稳定效率高且不 易积瘤；采用摇杆螺母摆杆式在线纠偏机构，调整灵活方便；采用具有蓄能及油泵电机自 动起止动控制功能的液压系统，稳定可靠且节能；采用可控制油泵电机自动起止动并与主 机连锁的电控系统，联机时，突然停车可实现内毛剌刮刀自动强制退刀。当不需要断屑时， 可取消铰接杆和断屑装置，直接使阻抗器及连接装置与刮削装置相连，构成液压强制退刀 式直缝焊管内毛剌清除机。
图1是本实用新型的刮削装置及断屑装置构造图(刮削状态和断屑状态) 图1中1.刮削刀杆，2.压紧螺栓，3.调节螺钉，4.刀架，5.环形刮刀，6.导向定位 轮，7.退刀轮，8.退刀活塞杆，9.退刀缸，IO.刮削进刀缸，ll.刮削进刀活塞杆，12.进刀支 撑轮系，13.铰接杆，14.断屑刀杆，15.定位轮，16.断屑进刀缸17.断屑进刀活塞杆，18.断 屑支撑轮系，19.断屑轮，20.断屑刀。 图2是阻抗器及连接装置构造图 图2中21.磁棒套管，22.磁棒，23.空心螺栓，24.冷却液分配器。 图3是固定及调整装置构造图的主视图 图3中25.摇杆，26.支撑梁，27.调整支座，28.支撑套，29.调节套30.调节螺母。 图4是固定及调整装置构造图的左侧视图 图4中25.摇杆，26.支撑梁，28.支撑套，29.调节套，30.调节螺母，31.垫板，
32.键，33.叉头。 图5是液压系统原理图 图5中9.退刀缸，IO.刮削进刀缸，16.断屑进刀缸，34.电机，35.油泵，36.单向 阀，37.低压压力继电器，38.高压压力继电器，39.蓄能器，40.溢流阀，41.卸荷阀，42.三 位四通Y型换向阀，43.单向节流阀。 图6是电控系统原理图 图6中1YJ压力继电器低压常闭触点，2YJ压力继电器高压常闭触点，SB(主b)主 电机运行常闭触点，KM接触器线圈及触点，KC继电器线圈及触点，YA液压阀线圈，SB按钮， QS旋钮，QF电源开关。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本实用新型进一步说明 在图1中，断屑装置在前，刮削装置在后；刮削装置和断屑装置由两端为扁头的铰 接杆(13)用销轴铰接起来，以消除由于断屑时断屑装置的震动传导到刮削装置上，确保刮
5削精度。 在图1中，用轮轴把装有断屑刀(20)及断屑刀调节机构的断屑轮(19)安装到断 屑刀杆(14)前部孔槽内，用轮轴把定位轮(15)安装到断屑刀杆后部孔槽内，把装有两个 支撑轮的支撑轮架构成的断屑支撑轮系(18)安装到断屑刀杆中部下面的长槽内，把装有 断屑进刀活塞杆(17)及密封圈的断屑进刀缸(16)安装到断屑刀杆中部上面缸孔内，断屑 进刀活塞杆(17)伸出断屑刀杆(14)中部圆孔与断屑支撑轮架的上部接触，用接头把油管 (紫铜管)压封在断屑进刀缸的进油嘴上，油管的另一端与液压站进刀油管相连接，整个断 屑装置靠两个断屑支撑轮支撑在钢管内表面下部，不断屑时定位轮及断屑轮和钢管内表面 上部有一定的间隙；当断屑时，断屑进刀缸(16)进油，断屑进刀活塞杆(17)要伸出，由于断 屑支撑轮在钢管内表面下部无法向下位移，只能推升与断屑进刀缸一体的断屑刀杆，当轮 面圆弧压紧到钢管内表面上部时位移停止，断屑轮给钢管内表面上部施加压力后，钢管运 行时就对断屑轮产生摩擦力使断屑轮转动，断屑刀随断屑轮转动而切入凸出于钢管内表面 上部的内毛剌内，当断屑刀经过最高点时就完成了对内毛剌的断切工作；断屑轮上均匀分 布安装有三把断屑刀，断屑轮每转一周就可以把经过的内毛剌断切三次。 在图1中，把环形刮刀(5)装入刀架(4)的倾斜刀孔内用带有锥面的压紧螺钉固 定，把调节螺钉(3)安装到刀架两侧的螺孔内，再把安装完毕的刀架系统放入刮削刀杆(1) 后部的凹槽内用压紧螺栓(2)将其固定于刀杆上，用轮轴把导向定位轮(6)安装到刮削刀 杆两侧的孔槽内，把装有两个支撑轮的支撑轮架构成的刮削支撑轮系(12)安装到刮削刀 杆中部下面的长槽内，把装有刮削进刀活塞杆(11)及密封圈的刮削进刀缸(10)安装到刮 削刀杆中部上面缸孔内，刮削进刀活塞杆(11)伸出刮削刀杆(1)中部圆孔与刮削支撑轮架 的上部接触，用接头把油管(紫铜管)压封在刮削进刀缸的进油嘴上，油管的另一端与液压 站进刀油管相连接，把装有退刀轮(7)的退刀轮架安装到刮削刀杆中后部上面的槽内，把 装有退刀活塞杆(8)及密封圈的退刀缸(9)安装到刮削刀杆中后部下面缸孔内，退刀活塞 杆(8)伸出刮削刀杆(1)中后部圆孔与退刀轮架的下部接触，用接头把油管(紫铜管)压封 在退刀缸的进油嘴上，油管的另一端与液压站退刀油管相连接，整个刮削装置靠两个刮削 支撑轮支撑在钢管内表面下部，不刮削时导向定位轮及环形刮刀和钢管内表面上部有一定 的间隙；当刮削时，刮削进刀缸(10)进油且退刀缸处于回油状态，刮削进刀活塞杆(11)要 伸出，由于刮削支撑轮在钢管内表面下部无法向下位移，只能推升与刮削进刀缸一体的刮 削刀杆，当轮面圆弧和环形刮刀的刮削圆弧(两者在钢管轴线方向重合)紧贴到钢管内表 面上部时位移停止，此时环形刮刀的刮削圆弧与钢管内表面上部相切，借助于钢管的运行， 凸出于钢管内表面上部的内毛剌被环形刮刀从钢管母体上刮削下来，经环形刮刀内孔排到 钢管底部；退刀轮低于导向定位轮，即使在刮削时也和钢管内表面上部有一定的间隙，当成 型机需要停车或钢板对接环形焊缝即将通过刮刀而需要退刀时，退刀缸(9)进油且刮削进 刀缸处于回油状态，退刀活塞杆(8)伸出推升退刀轮架上的退刀轮(7)紧贴到钢管内表面 上部的内毛剌上，此时退刀轮系不再位移，退刀活塞杆继续伸出，迫使安装有环形刮刀的刮 削刀杆下降且刮削进刀活塞杆縮回并迫使刮削进刀缸回油而实现液压强制退刀，当环形刮 刀从内毛剌内退出时进入非刮削状态；导向定位轮、定位轮、断屑轮均开有便于内毛剌通过 的斜壁轮槽，导向定位轮、定位轮、断屑轮、支撑轮和退刀轮的轮面圆弧半径均等于所刮削 钢管的最小内径之半，这样就使断屑和刮削时稳定可靠，不划伤钢管内表面；调整调节螺钉(3)伸出刀架(4)的长短，就可以调整安装在刀架体上的环形刮刀(5)的刮削圆弧与两个导 向定位轮(6)轮面圆弧在钢管轴线方向的相对位置(高于轮面圆弧时内毛剌刮深、低于轮 面圆弧时内毛剌刮浅、和轮面圆弧重合时内毛剌刮平)，从而生产出可控内毛剌刮削深度的
直缝焊管。 在图2中，把奥氏体不锈钢质的盘式冷却液分配器(24)焊接到奥氏体不锈钢管 上，不锈钢管后端焊接用于和断屑装置铰接的扁头，另一端焊接开有通孔的圆接头，圆接头 上焊接一个有冷却液入口的连接钢管，钢管的另一端焊接用于和固定及调整装置铰接的扁 头，把磁棒套管(21)用铜质铆钉铆到铜质的空心螺栓(23)上，把磁棒(22)装入磁棒套管 内并用铜质铆钉定位，然后把它们密封安装于冷却液分配器上并用铜质螺母固定；当冷却 液从冷却液入口进入，经连接管进入冷却液分配器，经冷却液分配器分配后，流经环状分布 的空心螺栓到磁棒套管内对磁棒进行冷却；该阻抗器由于磁棒冷却效果好，故焊接稳定效 率高；磁棒套管之间有空隙，焊滴可以从磁棒套管的空隙间滴到钢管的底部，不易造成积 瘤。 在图3和图4中，把支撑套(28)、隔套、调节套(29)依次装到叉头(33)上，用键 (32)把叉头和调节套径向定位并用螺母拧紧，把摇杆(25)卡进分体式调整支座(27)孔内 并从调节套侧面长孔内旋入装入调节套圆孔内的调节螺母(30)的螺孔内，然后把下部是 销轴状的调整支座插入支撑梁(26)的圆孔内并把支撑套用螺栓固定到支撑梁上，最后，把 它们用螺栓安装到固定于轧机机架上的垫板(31)上；摇杆可以在调整支座内转动，调整支 座可以在支撑梁上转动，支撑套可以沿支撑梁中部的长孔左右移动，支撑梁边部开有上下 长孔，故支撑梁可以沿垫板上下移动；旋转摇杆使调节螺母位移摆动调节套，从而使叉头在 支撑套孔内转动，继而通过阻抗器及连接装置、断屑装置、铰接杆和刮削装置来带动环形刮 刀沿钢管圆周方向转动实现在线刮削纠偏，调整灵活方便。 在图5中，液压系统中设有低压压力继电器(37)和高压压力继电器(38)及蓄能 器(39)，电机(34)转动带动油泵(35)旋转升压输油，液压油启开单向阀(36)向系统供油， 系统压力不断升高，低压压力继电器(37)的低压常闭触点1YJ率先断开，随液压系统压力 继续升高，高压压力继电器(38)的高压常闭触点2YJ断开，依赖电器控制，当系统压力高于 高压压力继电器(38)的高压设定值时电机自动停止，这时由蓄能器向系统供油，系统压力 逐渐降低，高压压力继电器(38)的高压常闭触点2YJ率先闭合，随液压系统压力继续降低， 低压压力继电器(37)的低压常闭触点1YJ闭合，依赖电器控制，当系统压力低于低压压力 继电器(37)的低压设定值时油泵电机自动起动供油加压，周而复始；液压缸不需供油时三 位四通Y型换向阀(42)处于中位，A及B均和T连通，此时刮削进刀缸(10)和断屑进刀缸 (16)及退刀缸(9)均回油；当需要断屑和刮削时，电磁阀2YA接通，A和P连通，液压油经单 向节流阀(43)进入刮削进刀缸(10)和断屑进刀缸(16)内而实现刮削进刀和断屑进刀，此 时B和T连通，退刀缸回油；当需要退刀时，电磁阀3YA接通，B和P连通，液压油经单向节 流阀进入退刀缸(9)内而实现液压强制退刀，此时A和T连通，刮削进刀缸和断屑进刀缸均 回油；当系统不工作时，使电磁阀1YA接通，卸荷阀(41)卸荷；调节单向节流阀(43)，可调 节进油流量，从而调节刀杆的升降速度；调节溢流阀(40)可调整系统的安全压力(需高于 压力继电器「38」的高压设定值)，根据刮削钢管的规格和壁厚不同，可以调整压力继电器 的压力设定值。
7[0029] 在图6中，电控系统中有连接低压压力继电器(37)的低压常闭触点(1YJ)及高压 压力继电器(38)的高压常闭触点(2YJ)的电机自动运行控制电路和连接成型机主电机运 行常闭触点(SB±ffl)的联机控制电路；接通电源开关(QF)，按动按钮(SB 2)，继电器(KC1) 通电使其常开触点闭合，此时电机自动运行控制电路自锁，接触器(KM)通电使其常开触点 闭合而使油泵电机起动，液压系统压力不断升高，低压常闭触点(1YJ)率先断开，随液压系 统压力继续升高，高压常闭触点(2YJ)断开，接触器(KM)断电使其常开触点断开而电机自 动停止，液压系统此时靠蓄能器供油，随液压系统压力不断降低，高压常闭触点(2YJ)率先 闭合，随液压系统压力继续降低，低压常闭触点(1YJ)闭合，接触器(KM)通电使电机自动起 动；当需要进刀时，按动按钮(SB 4)，继电器(KC3)通电使其常开触点闭合，此时进刀控制 电路自锁，三位四通Y型换向阀进刀电磁阀线圈(2YA)通电使进刀油路进油且退刀油路回 油而实现刮削和断屑；进刀时，退刀旋钮(QS2)必须在断开状态即其常闭触点闭合且常开 触点断开，同时联机旋钮(SQ1)断开或联机旋钮(SQ1)闭合但主电机正在运行即(SB±ffl) 断开；当需要退刀时，旋合退刀旋钮(QS2)，三位四通Y型换向阀退刀电磁阀线圈(3YA)通 电使退刀油路进油且进刀油路回油而实现液压强制退刀；旋合联机旋钮(SQl)，当主电机 运行时，成型机主电机运行常闭触点(SB±ffl)断开，继电器(KC2)断电使其串联在进刀控制 电路中的常闭触点闭合且并联在退刀控制电路常开触点断开，可以正常进行进刀及退刀操 作，当突然停车时，(SB，)闭合使继电器(KC2)通电而其常闭触点断开且常开触点闭合， 从而使(2YA)断电且(3YA)通电，使退刀油路进油且进刀油路回油而实现自动液压强制退 刀；当液压系统不工作时，按动停止按钮(SB1)，再按下卸荷按钮(SB3)，卸荷阀电磁阀线圈 (1YA)通电，把液压系统的液压油放回油箱内。
权利要求一种液压强制退刀式直缝焊管内毛刺断屑清除机，其特征是由刮削装置及断屑装置、阻抗器及连接装置、固定及调整装置、液压系统和电控系统组成，刮削装置和断屑装置用铰接杆(13)连接，刮削装置、断屑装置、阻抗器及连接装置、固定及调整装置之间都用销轴铰接，上下方向可以活动，其它方向被约束；当不需要断屑时，可取消铰接杆和断屑装置，直接使阻抗器及连接装置与刮削装置相连，构成一种液压强制退刀式直缝焊管内毛刺清除机。
2. 根据权利要求1所述清除机，其特征是刮削装置刮削时，刮削进刀缸(10)进油且退刀缸处于回油状态，支撑于刮削支撑轮系(12)上的刮削进刀活塞杆(11)伸出，推升与刮削进刀缸一体装有环形刮刀(5)的刮削刀杆(1)至两个带有斜壁轮槽的导向定位轮(6)的轮面圆弧紧贴到钢管内表面上部，由于环形刮刀的刮削圆弧与两个导向定位轮轮面圆弧在钢管轴线方向重合，借助于钢管的运行，凸出于钢管内表面上部的内毛剌被环形刮刀从钢管母体上刮削下来，经环形刮刀内孔排到钢管底部；当成型机需要停车或钢板对接环形焊缝即将通过刮刀而需要退刀时，退刀缸(9)进油且刮削进刀缸处于回油状态，退刀活塞杆(8)伸出推升退刀轮系上的退刀轮(7)紧贴到钢管内表面上部的内毛剌上，退刀活塞杆继续伸出，迫使安装有环形刮刀的刮削刀杆下降且刮削进刀活塞杆縮回并迫使刮削进刀缸回油，当环形刮刀从内毛剌内退出时进入非刮削状态而实现液压强制退刀。
3. 根据权利要求l所述清除机，其特征是断屑装置断屑时，断屑进刀缸(16)进油，支撑于断屑支撑轮系(18)上的断屑进刀活塞杆(17)伸出推升与断屑进刀缸一体装有断屑刀(20)的断屑刀杆(14)至定位轮(15)和断屑轮(19)的轮面圆弧压紧到钢管内表面上部，在压力和摩擦力的作用下，借助于钢管的运行而带动和钢管接触的断屑轮(19)转动，从而使安装在断屑轮上的断屑刀(20)切入凸出于钢管内表面上部的内毛剌内而实现内毛剌的断切；断屑轮上均匀分布安装有三把断屑刀，断屑轮每转一周就可以把经过的内毛剌断切三次；断屑轮上设有调整断屑刀高低的调节机构。
4. 根据权利要求1所述清除机，其特征是冷却液从阻抗器及连接装置的冷却液入口进入，经连接管进入冷却液分配器(24)，经冷却液分配器分配后，流经环状分布安装于冷却液分配器上的空心螺栓(23)到磁棒套管(21)内对磁棒(22)进行冷却。
5. 根据权利要求l所述清除机，其特征是固定及调整装置的调节套(29)与插入固定在支撑梁(26)上的支撑套(28)孔内的叉头(33)用键(32)连接，调整支座(27)固定在支撑梁上并可以转动，旋转固定于调整支座上的摇杆(25)通过可以在调节套内转动的调节螺母(30)而摆动调节套从而转动叉头(33)，继而通过阻抗器及连接装置、断屑装置、铰接杆和刮削装置来带动环形刮刀沿钢管圆周方向转动实现在线刮削纠偏。
6. 根据权利要求1所述清除机，其特征是液压系统中设有低压压力继电器(37)和高压压力继电器(38)及蓄能器(39)，电机(34)转动带动油泵(35)旋转升压输油，液压油启开单向阀(36)向系统供油；依赖电器控制，当系统压力高于压力继电器(38)的高压设定值时电机自动停止，这时由蓄能器向系统供油，当系统压力低于压力继电器(37)的低压设定值时油泵电机自动起动供油加压，周而复始；当需要进刀和退刀时，液压油经三位四通Y型换向阀(42)过单向节流阀(43)进入液压缸(16)及(10)和(9)内而实现断屑及刮削的进刀和刮削退刀。
7. 根据权利要求1所述清除机，其特征是电控系统中有连接压力继电器低压常闭触点(1YJ)及高压常闭触点(2YJ)的电机自动运行控制电路和连接成型机主电机常闭触点 (SB主b)联机控制电路；接通电源开关(QF)，按动按钮(SB 2)，接触器(KM)通电使其常开 触点闭合而油泵电机起动，随液压系统压力不断升高，压力继电器低压常闭触点(1YJ)和 压力继电器高压常闭触点(2YJ)相继断开，接触器(KM)断电使其常开触点断开而电机自 动停止，液压系统此时靠蓄能器供油；随液压系统压力不断降低，压力继电器高压常闭触点 (2YJ)和低压常闭触点(1YJ)相继闭合，接触器(KM)通电使其常开触点闭合而油泵电机自 动起动；当主电机运行时，主电机运行常闭触点(SB主闭)断开，旋合联机旋钮(SQ1)，继电 器(KC2)断电使其串联在进刀控制电路中的常闭触点闭合且并联在退刀控制电路常开触 点断开，可以正常进行进刀及退刀操作，当突然停车时，主电机运行常闭触点(SB±ffl)闭合， 继电器(KC2)通电其常闭触点断开且常开触点闭合而进入退刀状态，实现突然停车时的自 动强制退刀。
8. 根据权利要求2和3所述清除机，其特征是刮削装置和断屑装置上的导向定位轮、 定位轮、断屑轮均开有用于内毛剌通过的斜壁轮槽，导向定位轮、定位轮、断屑轮、支撑轮和 退刀轮的轮面圆弧半径均等于所刮削钢管的最小内径之半。
9. 根据权利要求2所述清除机，其特征是刮削装置通过调整调节螺钉(3)伸出刀架 (4)的长短，就可以调整安装在刀架体上的环形刮刀(5)的刮削圆弧与两个导向定位轮(6) 轮面圆弧在钢管轴线方向的相对位置，从而生产出可控内毛剌刮削深度的直缝焊管。
专利摘要一种液压强制退刀式直缝焊管内毛刺断屑清除机，尤其适应于连续油管(盘管)内毛刺的清除。由刮削装置及断屑装置、阻抗器及连接装置、固定及调整装置、液压系统和电控系统组成；各装置之间用销轴铰接，只可以上下活动。液压式环形刮刀刮削，液压式滚轮强制退刀，刮削精度无级调整；液压轮式断切内毛刺，经刮削压缩后成短条屑状从环形刮刀内孔排出；鼠龙式阻抗器，磁棒单只冷却，高效不易积瘤；油泵电机自动起止动控制，省电节油；连锁主机控制，突然停车可实现刮刀自动液压强制退刀。该机工作稳定可靠、刮削精度高、调整灵活方便、不易打刀。
文档编号B23K31/10GK201516542SQ200920145928
公开日2010年6月30日 申请日期2009年3月23日 优先权日2009年3月23日
发明者田宗义 申请人:田宗义