专利名称：一种带有废边切割装置的钢板成品板坯切割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢板成品板坯切割机，尤其是指一种带有废边切割装置的钢板成
品板坯切割机。
背景技术：
为了满足钢厂中厚钢板成品切割机工艺对自动化程度的要求，需要对切割机切割过程中切割后的残留的废料直接进行废料切割，以方便废料下料。但目前的中厚钢板成品火焰切割机由于不具备废边切割装置，因此在切割过程中的废边，需要人工进行切割，分段后，运输至废料坑，这就不能满足钢厂对自动化程度的要求。此外，人工进行废料分段下料，影响生产节奏。因此，为提高生产效率，在钢板成品切割过程中需要自动进行废边切割的技术方案成为业内关心的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种在线切割机进行废边切割的装置，是一种在钢板成品切割过程中自动进行废边切割的带有废边切割装置的钢板成品板坯切割机，避免了现有手工废边切割带来的弊端。[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的 —种带有废边切割装置的钢板成品板坯切割机，由主切割器及废边切割装置组成，其中，所述主切割器包括 升降机构；连接架，固定于所述升降机构的底部；主割炬夹持器，其一端固定安装在所述连接架边部的一端，另一端为half结构的安装孔；主割炬，是切割钢板成品板坯的割具，固定于所述主割炬夹持器的half结构的安装孔内，通过螺栓将主割炬夹持于主割炬夹持器的half结构的安装孔内； 其中所述废边切割装置包括升降机构；连接架，固定于所述升降机构的底部；主割炬夹持器，其一端固定安装在所述连接架边部的一端，另一端为half结构的安装孔；主割炬，是切割钢板成品板坯的割具，固定于所述主割炬夹持器的half结构的安装孔内，通过螺栓将主割炬夹持于主割炬夹持器的half结构的安装孔内； 其中所述废边切割装置包括废边割炬夹持器，包含一个支座，支座的一端固定安装在连接架边部的另一端，支座的另一端连接旋转机构，所述旋转机构的结构为伺服电机；旋转轴，定位于所述支座的另一端，通过柔性联轴器连接所述伺服电机的转轴；旋转臂杆，其一侧通过轴承安装在所述旋转轴上，另一侧为half结构的安装孔，所述旋转轴通过平键带动所述旋转臂杆转动；废边割炬，是切割钢板废边的割具，固定于所述废边割炬夹持器上的旋转臂杆的half结构的内的安装孔内，通过螺栓将废边割炬夹持于所述旋转臂杆的half结构的安装孔内。 所述升降机构采用直流电机带动皮带轮，皮带轮旋转带动滚珠丝杠副传动的升降机；所述升降机构以直线导轨作为导向，通过电容调高仪控制直流电机作垂直方向的移动。[0010] 所述升降机构配有风琴式防尘罩。 所述主割炬夹持器的一端是采用矩形机械止口定位、螺栓紧固于所述连接架边部
的一端。 所述支座的一端是采用矩形机械止口定位、螺栓紧固于所述连接架边部的另一
丄山顺。 所述旋转臂杆的转动的最大旋转角a为180度。[0014] 本实用新型的有益效果 本实用新型的装置是在一种钢板成品板坯切割器上安装一个受同一升降机构控制的废边切割装置，因此，本实用新型属于在线切割机可进行废边切割的一种装置，因此在钢板成品切割过程中能够自动进行废边切割，提高了生产自动化程度，从而大大提高生产效率，此外，本装置易于安装、易维护。可以广泛应用于钢厂中厚板成品火焰切割机中。[0016] 为进一步说明本实用新型的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图之一 (废边割炬靠近主割炬时的状态)； 图2为本实用新型的结构示意图之二 (废边割炬转离主割炬时的状态)； 图3为图2中的A-A剖面图； 图4为本实用新型切割机的运动轨迹示意图。 图5为本实用新型切割机的另一运动轨迹示意图。
具体实施方式下面结合实施例的附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。[0023] 参见图1-图3，图1为本实用新型的结构示意图之一 (废边割炬靠近主割炬时的状态)，图1中的虚线是废边割炬夹持器转动角度的状态；图2为本实用新型的结构示意图之二 (废边割炬转离主割炬时的状态)；图3为图2中的A-A剖面图。 如图所示，本实用新型的带有废边切割装置的钢板成品板坯切割机机构由主切割
器及废边切割装置组成。 其中主切割器的结构是 升降机构IO，采用直流电机带动皮带轮，皮带轮旋转带动滚珠丝杠副传动的升降机，升降机构10以直线导轨作为导向，通过电容调高仪控制直流电机作垂直方向的移动，以实现下述的主割炬11和废边割炬21垂直方向的移动，保证主割炬11和废边割炬21与被切割钢表面衡定距离。升降机构10配有风琴式防尘罩，防止现场扬尘、铁屑溅入。[0027] 连接架13，固定于所述升降机构10的底部，本实施例用法兰(未图示)将连接架13及升降机构10安装固定； 主割炬夹持器12，其一端固定安装在连接架13边部的一端，采用矩形机械止口定位、螺栓紧固；另一端为half结构的安装孔。 主割炬ll，是切割钢板成品板坯的割具，固定于所述主割炬夹持器12的half结构的安装孔内，通过螺栓将主割炬11稳固夹持于主割炬夹持器12的half结构的安装孔内，保证主割炬ll运行稳定。
其中废边切割装置的结构是 废边割炬夹持器22，包含一个支座27，支座27的一端固定安装在连接架13边部 的另一端，采用矩形机械止口定位、螺栓紧固；支座27的另一端连接旋转机构(图2-3所 示)，旋转机构的结构为 伺服电机20，本实施例采用三菱200W伺服电机HC-KFS23 ; 旋转轴24，定位于支座27的另一端，通过柔性联轴器26连接伺服电机20的转轴； 旋转臂杆25，其一侧通过轴承23安装在旋转轴24上保证自如旋转，另一侧为 half结构的安装孔，其中旋转轴24是通过平键带动旋转臂杆25转动的，旋转臂杆25转动 的的最大旋转角a为80度。 废边割炬21，是切割钢板废边的割具，固定于所述废边割炬夹持器22上的旋转臂 杆25的half结构的安装孔内，通过螺栓将废边割炬21稳固夹持于旋转臂杆25的half结 构的安装孔内，保证废边割炬21运行稳定。 切割过程中主割炬11对钢板进行切割，废边割炬21处于主割炬11的正后方(图 1所示)，即主割炬11切割，当到达合适的废边切割位置，废边割炬21在伺服电机20的控 制下独立旋转，进行废边切割，运动轨迹如图4所示。切割过程中主割炬11 一直进行切割， 废边割炬21进行周期的废边切割动作。废边割炬21的旋转动作的实现由上述伺服电机20 带动旋转轴24转动，废边割炬夹持器22的旋转臂杆25随旋转轴24的转动而转动，从而使 固定在旋转臂杆25上的废边割炬21进行废边切割的操作。 图4中，①箭头方向为主割炬11的运动方向，②箭头方向为处于主割炬11后方的 废边割炬21的切割方向。这样切割的好处在于，不需要知道钢板的轮廓(即使废边处多切 割出一点也不影响)，只需要控制废边割炬21张开的角度的大小即可完成一次废边下料切 割。切割过程中主割炬11预热氧气、预热燃气、切割氧气打开，废边割炬21的切割运行方 向在主割炬11的后方，在到达废边切割位置前80mm的位置，废边割炬21点火，预热燃气、 预热氧气打开，当到达废边切割位置(由于主割炬11 一直处于切割状态，主割炬11切割后 的钢板温度很高，且废边割炬21在其后方很近的距离，废边切割无需在废边切割处重新预 热)废边的切割氧打开进行废边切割，废边割炬21开始旋转，主割炬11继续向前切割，当 废边切割完成运动张开的角度后，废边一次切割完毕后，废边割炬21的预热氧气、预热燃 气、切割氧气关闭，废边割炬21旋转回主割炬11后方，等待下一次废边切割。图4中的虚 线为切割过程中主割炬、废边割炬行走轨迹；实线为待切钢板；剖面线为切割下的废边。图 5为废边切割装置与主切割器的另一运动轨迹示意图，图5中的虚线为切割过程中主割炬、 废边割炬行走轨迹；实线为待切钢板；剖面线为切割下的废边。 本装置可应用于钢板裁边切割过程中废边自动下料，广泛应用于钢厂中厚板成品 火焰切割机中。 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新 型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述 实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。
权利要求一种带有废边切割装置的钢板成品板坯切割机，其特征在于由主切割器及废边切割装置组成，所述主切割器包括升降机构；连接架，固定于所述升降机构的底部；主割炬夹持器，其一端固定安装在所述连接架边部的一端，另一端为half结构的安装孔；主割炬，是切割钢板成品板坯的割具，固定于所述主割炬夹持器的half结构的安装孔内，通过螺栓将主割炬夹持于主割炬夹持器的half结构的安装孔内；所述废边切割装置包括废边割炬夹持器，包含一个支座，支座的一端固定安装在连接架边部的另一端，支座的另一端连接旋转机构，所述旋转机构的结构为伺服电机；旋转轴，定位于所述支座的另一端，通过柔性联轴器连接所述伺服电机的转轴；旋转臂杆，其一侧通过轴承安装在所述旋转轴上，另一侧为half结构的安装孔，所述旋转轴通过平键带动所述旋转臂杆转动；废边割炬，是切割钢板废边的割具，固定于所述废边割炬夹持器上的旋转臂杆的half结构的内的安装孔内，通过螺栓将废边割炬夹持于所述旋转臂杆的half结构的安装孔内。
2. 如权利要求1所述的带有废边切割装置的钢板成品板坯切割机，其特征在于 所述升降机构采用直流电机带动皮带轮，皮带轮旋转带动滚珠丝杠副传动的升降机；所述升降机构以直线导轨作为导向，通过电容调高仪控制直流电机作垂直方向的移动。
3. 如权利要求1或2所述的带有废边切割装置的钢板成品板坯切割机，其特征在于 所述升降机构配有风琴式防尘罩。
4. 如权利要求1所述的带有废边切割装置的钢板成品板坯切割机，其特征在于 所述主割炬夹持器的一端是采用矩形机械止口定位、螺栓紧固于所述连接架边部的一丄山顺。
5. 如权利要求1所述的带有废边切割装置的钢板成品板坯切割机，其特征在于 所述支座的一端是采用矩形机械止口定位、螺栓紧固于所述连接架边部的另 一端。
6. 如权利要求1所述的带有废边切割装置的钢板成品板坯切割机，其特征在于 所述旋转臂杆的转动的最大旋转角a为180度。
专利摘要一种带有废边切割装置的钢板成品板坯切割机，是一种钢板切割机，解决现有切割机不具备废边切割功能用手工进行废边切割带来的弊端，其由主切割器及废边切割装置组成，其中主切割器包括升降机构；固定于升降机构的连接架；与连接架边部一端连接的主割炬夹持器，与主割炬夹持器连接的主割炬。其中废边切割装置包括与连接架边部另一端连接的废边割炬夹持器，其另一端连接旋转机构；与旋转机构连接的废边割炬。本实用新型属于在线切割机可进行废边切割的一种装置，因此在钢板成品切割过程中能够自动进行废边切割，提高了生产自动化程度，从而大大提高生产效率，此外，本装置易于安装、易维护。
文档编号B23K7/00GK201537762SQ20092021151
公开日2010年8月4日 申请日期2009年10月29日 优先权日2009年10月29日
发明者张衍均, 李华刚, 李文钧, 秦一氓, 连井涛 申请人:上海宝信软件股份有限公司