专利名称：新型钻压铆机床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业生产所用的新型钻压铆机床。
技术背景目前，在飞机及其他机械制造业，广泛使用铆接及干涉配合螺接技术，一般采用人 工实现，也有采用钻铆机实现该工艺过程的，人工实现劳动强度大，工作效率低，质量难以 保证，现有的钻铆机自动上钉系统复杂，可靠性差，实现大曲率曲面的法向钻铆困难，钻铆 头体积过大，难以在狭小空间完成自动钻铆。
发明内容本实用新型的目的是提供一种通过法向进给的装置来实现制孔和压入铆钉或螺 钉的新型钻压铆机床。上述的目的通过以下的技术方案实现新型钻压铆机床，其组成包括壳体，所述的壳体内装有主轴，所述的主轴连接刀 具，所述的壳体上部装有导轨滑块，所述的导轨滑块连接压紧环组件的托架，所述的壳体一 两侧各装有一个气缸，所述的壳体下部装有伺服油缸组件。所述的新型钻压铆机床，所述的压紧环组件包括其一侧连接的齿条式旋转气缸， 所述的压紧环组件包括所述的托架上部连接的十字激光瞄准装置，所述的压紧环组件还包 括所述的托架连接的长光栅传感器和电感传感器。所述的新型钻压铆机床，所述的伺服油缸组件包括油缸体连接的直线导轨滑块及 压紧气缸，所述的直线导轨滑块连接滑架，所述的伺服油缸装有活塞顶杆，所述的滑架连接 旋转油缸和压紧套组件。所述的新型钻压铆机床，所述的螺栓夹持盘工作时替代刀具连接在主轴上，所述 的螺栓夹持盘有高锁螺栓。有益效果1.本实用新型实现自动钻铆，即使实际工件在工装上有较大的安装误差，仍可以 保证沿工件法向制孔，并确保制孔深度，可以大大提高质量和工作效率，减轻操作者劳动强度。2.本实用新型在工件的对面可以布置同样一台机床，二者配合可以实现双向钻、 压、铆接3.本实用新型压入螺钉或铆钉平稳，没有冲击力；4.本实用新型可以完成狭小部位的钻铆及压钉等工作。
附图1为本产品的结构示意图。附图2为附图1的十字激光瞄准图。[0016]附图3为附图1的制孔图。附图4为附图1带夹持盘的结构示意图。附图5为圆型排列的夹持装置实现压钉的示意图。
具体实施方式
实施例1 新型钻压铆机床，其组成包括壳体1，所述的壳体1内装有主轴2，所述的主轴2 连接刀具3，所述的壳体1上部装有导轨滑块4，所述的导轨滑块4连接压紧环组件的托架 9，所述的壳体1两侧装有气缸6，所述的壳体1下部装有伺服油缸组件7。所述的新型钻压铆机床，所述的压紧环组件5包括其一侧连接的齿条式旋转气缸 8，所述的压紧环组件5包括所述的托架9上部连接的十字激光瞄准装置10，所述的压紧环 组件还包括所述的托架9连接的长光栅传感器19和电感传感器。所述的新型钻压铆机床，所述的伺服油缸组件7缸体侧面连接直线导轨滑块11及 压紧气缸12，所述的直线导轨滑块11连接滑架13，所述的伺服油缸组件7装有活塞顶杆 14，所述的滑架13连接旋转油缸15和压紧套组件16。所述的新型钻压铆机床，所述的齿条式旋转气缸也可以是其它形式的旋转装置， 所述的高锁螺栓也可以是螺栓或铆钉。实施例2 实施例1新型钻压铆机床，其组成包括壳体1，所述的壳体1内装有主轴2，所述 的主轴2连接刀具3，所述的壳体1上部装有导轨滑块4，所述的导轨滑块4连接压紧环组 件5，所述的壳体1 一侧装有气缸6，所述的壳体1下部装有伺服气缸7。所述的新型钻压铆机床，所述的压紧环组件5 —侧连接齿条式旋转气缸8，所述的 压紧环组件5另一侧连接压紧环组件托架9，所述的压紧环组件托架9上部连接十字激光瞄 准装置10，所述的压紧环组件托架9连接长光栅传感器19。所述的新型钻压铆机床，所述的伺服油缸7的缸体连接直线导轨滑块11及压紧气 缸12，所述的直线导轨滑块11连接滑架13，所述的伺服油缸7装有活塞顶杆14，所述的滑 架13连接旋转气缸15和压紧套组件16。实施例3 实施例1或2所述的新型钻压铆机床，所述的螺栓夹持盘17工作时替代刀具3连 接在主轴2上，所述的螺栓夹持盘17有高锁螺栓18或铆钉。工作流程建立工件坐标系见图2，十字激光瞄准系统装在压紧环组件托架上，在汽缸的作用下，向前推出到 指定位置，使得其成像位置超过刀尖位置，有十字激光瞄准装置的边缘、孔中心及其轴向距 离等瞄准特征，确定工件相对于机床的空间位置，确定之后，汽缸活塞返回，关闭激光系统。制孔见图3，在齿条式旋转气缸的作用下，将压紧环组件翻转180度，实施制孔，此时， 刀具沿事先设定的方向进刀，事实上，实际工件法向可能与设定的有一个偏差，将导致制孔 轴向不在该点的法向上，当压紧环接近工件表面时，其上的三个电感传感器接触工件，如出
4现设定法向与工件实际法向有偏差，这三个传感器的读数不同，通过数控系统修正该偏差， 确保三个传感器的读数一致后，压紧环靠紧工件，实施制孔，在制孔过程中，压紧环的压紧 力由气缸施加，该压紧力为可调整的；压紧环端面初始位置到刀具的距离预先设定好，通过 长光栅传感器可以检测制孔深度，从而保证制孔，可别是沉孔的深度。实施压钉过程螺栓夹持盘可以装在机床主轴或其他分度装置前端的轴孔内，用数控机床通用的 办法将其拉紧。用主轴或其他分度装置实现分度；在主轴或其他分度装置的壳体上安装有 带顶杆的伺服油缸。压钉过程由图4所示；用一个可夹持若干个铆钉或螺钉的夹持盘4提供送钉，夹持 盘由弹性材料制成，夹持孔在自然状态下，略小于被夹持螺栓(或铆钉)直径，当螺栓(或 铆钉)的大端通过时，靠其弹性变形实现通过，夹持盘也可以采用其他的夹紧及张开机构 来实现。用具有分度功能的主轴或其他分度装置实现分度，由光电或感应式装置判断当前 与顶杆的对应位置处是否夹持螺栓(或铆钉)，如有，进行下一步操作，如无钉则空转一个 位置，继续判别该位置是否夹持螺栓(或铆钉)，直至判断到夹持有螺栓(或铆钉)，实施压 钉操作。4、当在狭小区域或需要在压钉时须将各联接部分紧密的贴合在一起时，在旋转油 (气)缸作用下，将压紧套组件旋转90度，见图5，该压紧套组件在直线导轨和滑块的支撑 下，可以前后移动，其压紧力为压紧气缸提供，压力可调。
权利要求一种新型钻压铆机床，其组成包括壳体，所述的壳体内装有主轴，所述的主轴连接刀具，所述的壳体上部装有导轨滑块，其特征是所述的导轨滑块连接压紧环组件的托架，所述的壳体一两侧各装有一个气缸，所述的壳体下部装有伺服油缸组件。
2.根据权利要求1所述的新型钻压铆机床，其特征是所述的压紧环组件包括其一侧 连接的齿条式旋转气缸，所述的压紧环组件包括所述的托架上部连接的十字激光瞄准装 置，所述的压紧环组件还包括所述的托架连接的长光栅传感器和电感传感器。
3.根据权利要求1或2所述的新型钻压铆机床，其特征是所述的伺服油缸组件包括 油缸体连接的直线导轨滑块及压紧气缸，所述的直线导轨滑块连接滑架，所述的伺服油缸 装有活塞顶杆，所述的滑架连接旋转油缸和压紧套组件。
4.根据权利要求1或2所述的新型钻压铆机床，其特征是所述的螺栓夹持盘工作时 替代刀具连接在主轴上，所述的螺栓夹持盘有高锁螺栓。
专利摘要新型钻压铆机床，现有的钻铆机自动上钉系统复杂，可靠性差，实现大曲率曲面的法向钻铆困难，钻铆头体积过大，难以在狭小空间完成自动钻铆。新型钻压铆机床，其组成包括壳体(1)，所述的壳体(1)内装有主轴(2)，所述的主轴(2)连接刀具(3)，所述的壳体(1)上部装有导轨滑块(4)，所述的导轨滑块(4)连接压紧环组件的托架(9)，所述的壳体(1)两侧装有气缸(6)，所述的壳体(1)下部装有伺服油缸组件(7)。本实用新型用于机械制造业中铆接及干涉配合螺接技术。
文档编号B21J15/38GK201603997SQ20092024434
公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月11日 优先权日2009年12月11日
发明者冯宝奇, 李永亮, 谭光恒 申请人:哈尔滨量具刃具集团有限责任公司