专利名称：座椅靠背骨架点焊机器人夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机器人夹具领域，具体地涉及一种在生产汽车座椅靠背骨架时，
用于夹紧工件，进行点焊的座椅靠背骨架点焊机器人夹具。
背景技术：
焊接夹具是点焊机器人在实际生产中常用到的一种非标设备，他对于保证工件焊 接精度，提高生产效率，减轻操作者劳动强度有着极为重要的作用。 在传统的焊接夹具的结构中，以平台式夹具为主要结构方式，而在实际工作中，由 于操作空间的限制或操作人员个人的原因，难以保证焊接工件外观的整洁及质量的稳定性 且调试不方便，进而影响生产效率，增加操作者劳动强度。
发明内容为了解决以上问题，本实用新型提供一种效率高、质量稳定、劳动强度小的座椅靠 背骨架点焊机器人夹具，从而保证焊接出质量合格、外观整洁的工件。 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种座椅靠背骨架点焊机器 人夹具，由夹具体、四工位转台和转角缸组成；四工位转台的四周对称设有支架，四工位转 台通过转轴与转角缸连接；夹具体的结构为底板上安装夹具1、夹具11、夹具III和定位 压紧机构，底板与支架固定连接；所述的定位压紧机构由角座、铰链销轴、开口销、压臂、定 位销、调整垫片、销轴和铰链气缸构成，角座与底板固定连接，铰链气缸通过铰链销轴和开 口销与压臂连接，铰链气缸通过销轴与角座连接，定位销通过调整垫片与角座连接。 本实用新型的有益效果是本实用新型夹具体上的定位压紧机构由于采用铰链气 缸，使工件的定位压紧精度更高，稳定性更好，压紧动作更快速、准确，它占用空间小，使夹 具体整体布局更合理、紧凑。由于焊接工件全部为冲压钣金件，这样一定会有弹性变形存 在，所以每批次间有细微的尺寸差异，为了解决这种情况，保证每个工件定位准确，设置了 调整垫片，调整垫片的使用，实现三个方向可调，确保每个工件定位准确，使得焊接后产品 质量稳定，减少了调试夹具的辅助时间，减轻了操作者的劳动强度。本实用新型的整体结构 自动化程度更高，大大减少了辅助时间，减轻了操作者劳动强度，提高了生产效率。
图1是本实用新型的整体结构示意图； 图2是夹具体的结构示意图； 图3是定位压紧机构的结构示意图； 图4是图3的侧视图； 图5是调整垫片的结构示意图； 图6是定位销的结构示意图； 图7是四工位转台的结构示意图。
具体实施方式
如图1 图7所示，一种座椅靠背骨架点焊机器人夹具，由夹具体1、四工位转台2 和转角缸3组成。 四工位转台2的四周对称设有支架20，四工位转台2通过转轴4与转角缸3连接。 在气源的作用下，转角缸3可以往复旋转180度，从而带动四工位转台2旋转，实现往复焊 接操作。 夹具体l的结构为夹具I12、夹具II13、夹具III14和定位压紧机构ll通过连接 螺栓与底板10连接，底板10与支架20固定连接。 定位压紧机构11由角座111、铰链销轴112、开口销113、压臂114、定位销115、调 整垫片116、销轴117和铰链气缸118构成，角座111与底板10固定连接，铰链气缸118通 过铰链销轴112和开口销113与压臂114连接，铰链气缸118通过销轴117与角座111连 接，定位销115通过调整垫片116与角座111连接。 焊接前，操作者依次将四个准备焊接的工件5分别放到对应的四个定位压紧机构 11中，通过定位销115准确定位后，铰链气缸118在气源的作用下，气缸推杆向左移动，通过 铰链销轴及开口销带动压臂114将工件5压紧，操作者启动转角缸3，四工位转台2旋转180 度，点焊机器人进行焊接；操作者在第二套夹具体上进行二次工件装夹，待焊接完成后，机
器人归回原点，操作者再次启动按钮，四工位转台再次旋转180度，机器人继续焊接。操作 者卸下第一个焊接后工件，放到料车上。周期往复，完成焊接操作。
权利要求一种座椅靠背骨架点焊机器人夹具，其特征在于由夹具体(1)、四工位转台(2)和转角缸(3)组成；四工位转台(2)的四周对称设有支架(20)，四工位转台(2)通过转轴(4)与转角缸(3)连接；夹具体(1)的结构为底板(10)上安装夹具I(12)、夹具II(13)、夹具III(14)和定位压紧机构(11)，底板(10)与支架(20)固定连接；所述的定位压紧机构(11)由角座(111)、铰链销轴(112)、开口销(113)、压臂(114)、定位销(115)、调整垫片(116)、销轴(117)和铰链气缸(118)构成，角座(111)与底板(10)固定连接，铰链气缸(118)通过铰链销轴(112)和开口销(113)与压臂(114)连接，铰链气缸(118)通过销轴(117)与角座(111)连接，定位销(115)通过调整垫片(116)与角座(111)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种座椅靠背骨架点焊机器人夹具。采用的技术方案是一种座椅靠背骨架点焊机器人夹具，由夹具体、四工位转台和转角缸组成；四工位转台的四周对称设有支架，四工位转台通过转轴与转角缸连接；夹具体的结构为底板上安装夹具I、夹具II、夹具III和定位压紧机构，底板与支架固定连接；所述的定位压紧机构由角座、铰链销轴、开口销、压臂、定位销、调整垫片、销轴和铰链气缸构成，角座与底板固定连接，铰链气缸通过铰链销轴和开口销与压臂连接，铰链气缸通过销轴与角座连接，定位销通过调整垫片与角座连接。本实用新型效率高，劳动强度小，保证焊接出质量合格、外观整洁的工件。
文档编号B23K37/047GK201519853SQ20092024748
公开日2010年7月7日 申请日期2009年10月22日 优先权日2009年10月22日
发明者刘郁, 安浩, 张新宇, 潘德林, 肖丹, 蔡旺坤 申请人:沈阳金杯江森自控汽车内饰件有限公司