专利名称：龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心的制作方法
技术领域：
本发明涉及机床领域，尤其是一种龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心。
背景技术：
众所周知，目前，多功能复合机床受到加工制造业的不断欢迎，“made in one"的概念正在替换传统的机床概念，同一基准一次装夹而加工出来的零件必将以其高 精度、高效率而超越竞争对手。现在世界上已经出现了各种车铣磨复合机床，但并没有 一种机床可以综合立车与镗床的先进功能，从而使“made in one”受到重重阻碍。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种龙门结构立式车镗铣转换复合加工 中心，通过立车镗铣床功能转换，用户可在一种机床上得到多种机床的功能，一次装夹 零件可完成全部加工工序，提高了效率和精度。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种龙门结构立式车镗铣转换复 合加工中心，设有左右两个Y轴底座，左右两个Y轴底座之间安装有回转工作台，其特 征是每个底座安装有一个Y轴滑板，Y轴滑板由驱动机构带动可沿Y轴底座进行Y轴方 向移动，立柱的下端固定在Y轴滑板上，上端用连接梁将左右两侧的立柱固定连接为一 个龙门架结构，立柱上加工有双向导轨，固定横梁由驱动机构带动可沿立柱上的双向导 轨进行W轴方向移动，固定横梁两端分别安装有一套由上消隙齿轮、下消隙齿轮、消隙 伺服电机和行星减速机组成的消隙机构及两个定位油缸，伺服电机与行星减速机联动， 行星减速机分别与上消隙齿轮及下消隙齿轮啮合，固定横梁内部装有轴承组，回转轴与 轴承组同心配合，回转横梁与回转轴固定为一体，回转横梁上面安装有大齿圈，大齿圈 与上消隙齿轮、下消隙齿轮分别啮合，X轴滑板由驱动机构带动可沿固定横梁进行X轴 方向移动，滑枕由驱动机构带动可沿X轴滑板进行立车Z轴方向移动，滑枕内置铣主 轴o本发明的有益效果是，通过立车镗铣床功能转换，用户可在一种机床上得到多 种机床的功能，一次装夹零件可完成全部加工工序，提高了效率和精度。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明未转换前的构造图。图2是本发明转换后的构造图。图1中1.回转工作台，2.Y轴底座，3.Y轴滑板，4.立柱，5.固定横梁，6.回 转横梁，7.X轴滑板，8.滑枕，9.连接梁，10.上消隙齿轮,11.大齿圈，12.定位油缸，13. 下消隙齿轮,14.消隙伺服电机,15.行星减速机，16.回转轴，17.轴承组。
具体实施例方式在图1、图2中，本发明的实施方法是设有左右两个Y轴底座2，左右两个Y 轴底座之间安装有回转工作台1，Y轴滑板3由驱动机构带动可沿Y轴底座2进行Y轴方 向移动；立柱4的下端用螺钉固定在Y轴滑板3上，上端用连接梁9将两侧的立柱4固定 连接为一个龙门架结构；固定横梁5由驱动机构带动可沿立柱4进行W轴方向移动；固 定横梁5上面分别安装有2套消隙机构及4组定位油缸12，消隙机构由上消隙齿轮10、 下消隙齿轮13、消隙伺服电机14和行星减速机15组成，回转横梁6上面安装有大齿圈 11，大齿圈11与上消隙齿轮10，下消隙齿轮13分别啮合，回转横梁6与回转轴16固定 为一体，固定横梁5内部装有轴承组17，回转轴16与轴承组17同心配合。在没做变换 之前，固定横梁5与回转横梁6的导轨等高，X轴滑板7由驱动机构带动可沿固定横梁5 进行X轴方向移动。滑枕8 (滑枕内置铣主轴功能)由驱动机构带动可沿X轴滑板7进 行立车(也可作为龙门铣)Z轴方向移动。转台1可围绕Z轴轴线进行C轴回转运动。 由上述部分组成立式龙门车铣加工中心结构。当需要转变成镗铣床结构时，见图2，实施方法是定位油缸12上的定位活塞 杆收回，2组消隙伺服电机14在数控系统指令下进行旋转，通过行星减速机15减速，分 别传递到上消隙齿轮10及下消隙齿轮13，从而带动大齿圈11及回转横梁6围绕回转轴16 与轴承组17的中心回转90°，此时回转横梁6的导轨面与固定横梁5的导轨面垂直，相 应上面的X轴滑板7及滑枕8 (滑枕内置铣主轴功能)翻转至与固定横梁5垂直位置。 此时，滑枕8可由驱动机构带动沿X轴滑板7进行镗床Z轴方向移动。此时，X轴、Y 轴、Z轴、W轴、C轴、滑枕内置的镗铣主轴共同构成镗铣加工中心结构。另外，本发明的结构可以通过将可立卧转换结构的链式刀库(市面上有生产的 成品)安装在机床的最左侧，以完成自动刀具更换动作；将各种附件铣头、附件磨头
(市面上有生产的成品)安装在机床的最右侧，以完成自动附件头更换动作，以达到更 多的功能及更高的效率。
权利要求
1.一种龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心，设有左右两个Y轴底座，左右两个Y 轴底座之间安装有回转工作台，其特征是每个底座安装有一个Y轴滑板，Y轴滑板由驱 动机构带动可沿Y轴底座进行Y轴方向移动，立柱的下端固定在Y轴滑板上，上端用连 接梁将左右两侧的立柱固定连接为一个龙门架结构，立柱上加工有双向导轨，固定横梁 由驱动机构带动可沿立柱上的双向导轨进行W轴方向移动，固定横梁两端分别安装有一 套由上消隙齿轮、下消隙齿轮、消隙伺服电机和行星减速机组成的消隙机构及两个定位 油缸，伺服电机与行星减速机联动，行星减速机分别与上消隙齿轮及下消隙齿轮啮合， 固定横梁内部装有轴承组，回转轴与轴承组同心配合，回转横梁与回转轴固定为一体， 回转横梁上面安装有大齿圈，大齿圈与上消隙齿轮、下消隙齿轮分别啮合，X轴滑板由 驱动机构带动可沿固定横梁进行X轴方向移动，滑枕由驱动机构带动可沿X轴滑板进行 立车Z轴方向移动，滑枕内置铣主轴。
全文摘要
本发明涉及一种龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心，属于机床领域。由回转工作台、Y轴底座、Y轴滑板、立柱、固定横梁、回转横梁、X轴滑板、滑枕、连接梁、上消隙齿轮、大齿圈、定位油缸、下消隙齿轮、消隙伺服电机、行星减速机、回转轴、轴承组构成的龙门车铣加工中心通过消隙机构将回转横梁旋转90°，从而使X轴滑板及滑枕也旋转90°变结构为镗铣加工中心。本发明通过立车镗铣床功能转换，用户可在一种机床上得到多种机床的功能，一次装夹零件可完成全部加工工序，提高了效率和精度。
文档编号B23Q37/00GK102009372SQ201010532398
公开日2011年4月13日 申请日期2010年11月5日 优先权日2010年11月5日
发明者刘旭, 梁勇, 秦之旭 申请人:威海华东数控股份有限公司