专利名称：链条单驱动双交换工作台的制作方法
技术领域：
本发明涉及机床领域，是一种链条单驱动双交换工作台。
背景技术：
众所周知，目前双交换工作台单元托盘驱动方式大概有以下几种
1.双液压推拉油缸驱动转台交换。此种方式交换时间较慢，二级液压缸刚性不足， 影响交换精度。2.液压马达驱动托爪上升下降，托爪上升钩住工作台，液压油缸及齿轮齿条驱动 装置带动双托盘旋转，完成交换。此种方式交换时间快，结构简单，但托盘承载不能过大，机 床外围防护比较困难。液压马达驱动整体托盘将双工作台上升托起，液压油缸及齿轮齿条驱动装置带动 双托盘旋转，完成交换。此种方式托盘承载较大，交换时间短，但对机床结构形式要求较严， 且对多托盘交换借鉴性不大。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种链条单驱动双交换工作台，交换时，整 套机构可实现将一托盘从机床内部拖出的同时将另一托盘推进，并对两托盘进行定位并锁 紧，交换快速、精确、稳定。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种链条单驱动双交换工作台，设 有交换机构支撑架，其特征是交换机构支撑架上安装有链条式回转装置，驱动电机带动链 条式回转装置的链条旋转，链条式回转装置由链条胀紧机构调整松紧度，交换机构支撑架 左侧固定有双轨式左导轨体，交换机构支撑架右侧固定有双轨式右导轨体，左导轨体及右 导轨体上方安装有安装有滚轮，双轨式左导轨体之间固定有液压锁紧油缸，左导轨体的一 端设有左托盘，左托盘下方开有推拉卡槽，推拉卡槽与左推拉杆锁紧配合，左推拉杆一端与 链条连接，双轨式右导轨体上设有右托盘，右托盘下方开有推拉卡槽，推拉卡槽与右推拉杆 锁紧配合，右推拉杆一端与链条连接，双轨式右导轨体之间设有一个锁紧油缸，双轨式左导 轨体之间的交换机构支撑架前部及后部分别安装有感应开关及托盘到位触点开关。本发明的有益效果是，交换时，整套机构可实现将一托盘从机床内部拖出的同时 将另一托盘推进，并对两托盘进行定位并锁紧，交换快速、精确、稳定。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的结构示意图。图中1.左托盘，2.左推拉杆，3.左导轨体，4.感应开关，5.滚轮，6.液压锁 紧油缸，7.链条，8.托盘到位触点开关，9.交换机构支撑架，10.链条胀紧机构，11.右推拉杆，12.驱动电机，13.右托盘。
具体实施例方式
图1本发明设有交换机构支撑架9，交换机构支撑架9上安装有链条式回转装置， 驱动电机12带动链条式回转装置的链条7旋转，链条式回转装置由链条胀紧机构10调整 松紧度，交换机构支撑架9左侧固定有双轨式左导轨体3，交换机构支撑架9右侧固定有双 轨式右导轨体，左导轨体3及右导轨体上方安装有安装有滚轮5，双轨式左导轨体3之间固 定有液压锁紧油缸6，左导轨体3的一端设有左托盘1，左托盘1下方开有推拉卡槽，推拉卡 槽与左推拉杆2锁紧配合，左推拉杆2 —端与链条7连接，双轨式右导轨体上设有右托盘 13，右托盘13下方开有推拉卡槽，推拉卡槽与右推拉杆11锁紧配合，右推拉杆11 一端与链 条7连接，双轨式右导轨体之间设有一个锁紧油缸，双轨式左导轨体3之间的交换机构支撑 架9前部及后部分别安装有感应开关4及托盘到位触点开关8。本发明交换指令发出后，左托盘1运行至指定交换位置处，液压锁紧油缸6放松， 驱动电机12正转带动链条7旋转，左推拉杆2先到达左托盘1下方卡槽处并勾住卡槽外侧 面，将其左托盘1拖出，左托盘1触及感应开关4后发出信号，机床X轴反方向移动到指定 位置处等待右托盘13上位，同时液压锁紧油缸6开始放松，右推拉杆11已经到达右托盘13 下方卡槽处，左推拉杆2、右推拉杆11分别带动左托盘1、右托盘13 —起运行，左托盘1触 及到位托盘触点开关8到位后，液压锁紧油缸6锁紧，左托盘1到位信号延时5s后，右托盘 13到位，锁紧油缸将其锁紧，链条7继续运行至两推拉杆不影响在位托盘旋转的指定位置 处停止，完成一次交换。第二次交换时推拉杆勾住托盘的内侧面从而完成对两托盘的推拉 动作，其他步骤与第一次交换类似。本发明交换时间短；采用伺服驱动电机控制链条运动，定位精度及可靠性高；在 外形尺寸一定的情况下，承载能力较大；配置输送装置，可以形成自动生产线。
权利要求
1.种链条单驱动双交换工作台，设有交换机构支撑架，其特征是交换机构支撑架上安 装有链条式回转装置，驱动电机带动链条式回转装置的链条旋转，链条式回转装置由链条 胀紧机构调整松紧度，交换机构支撑架左侧固定有双轨式左导轨体，交换机构支撑架右侧 固定有双轨式右导轨体，左导轨体及右导轨体上方安装有安装有滚轮，双轨式左导轨体之 间固定有液压锁紧油缸，左导轨体的一端设有左托盘，左托盘下方开有推拉卡槽，推拉卡槽 与左推拉杆锁紧配合，左推拉杆一端与链条连接，双轨式右导轨体上设有右托盘，右托盘下 方开有推拉卡槽，推拉卡槽与右推拉杆锁紧配合，右推拉杆一端与链条连接，双轨式右导轨 体之间设有一个锁紧油缸，双轨式左导轨体之间的交换机构支撑架前部及后部分别安装有 感应开关及托盘到位触点开关。
全文摘要
本发明涉及一种链条单驱动双交换工作台，属于机床领域。驱动电机带动链条及链条推拉杆旋转，两推拉杆先后到达两托盘下方卡槽处，推拉杆勾住卡槽外侧面，并将其推出；两托盘在推拉杆推动下先后到达指定位置，液压油缸将其锁紧，完成一次交换。第二次交换驱动电机反转牵引链条及链条推拉杆，两推拉杆先后到达两托盘下方卡槽处，推拉杆勾住卡槽内侧面，并将其推出，两托盘先后到达指定位置后，液压油缸将其锁紧，完成第二次交换。本发明交换快速、精确、稳定。
文档编号B23Q7/00GK102000990SQ20101053239
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月5日 优先权日2010年11月5日
发明者刘在超, 孙俊军, 梁勇 申请人:威海华东数控股份有限公司