专利名称：整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种管材加工设备，特别是涉及一种整合整直、切断、搬运、弯管 的加工系统。
背景技术：
一般应用于热交换器的弯管，是先制备卷绕整卷的管材，且将该管材依序利用一 台整直机进行整直作业，利用一台切断机将该管材切成具有预定长度的管件后，再以人工 或机械手臂搬运至一台弯管机进行弯管作业。如此一来，不但无法一贯化作业，且比较耗费 人力，人力成本较高。就以现有整直机而言(TW申请案号第91200799号专利案)，虽然具有自动整直、裁 切、捆绑的功能，但是裁切后的管材或线材是沿着垂直于轴向的横向作搬移，且将搬移至定 位的一定量的管线材予以捆绑，因此，这种整直机无法将管材或线材直接运送至其它作业 程序的加工机具进行后序的加工。再如图1所示，现有一种弯管机，是在一个机台1后侧设有一个整直单元2，前侧设 有一个弯管单元3，且当一支管件自该整直单元2设置的后侧送入，并利用该整直单元2进 行整直作业，再利用该弯管单元3进行弯管作业，虽然这种弯管机已结合整直与弯管工序， 但是一般弯管机为了预防该管件弯管时于弯折处产生皱折，必须在该机台1上架设延伸至 该弯管单元3且穿设在该管件内部的芯轴模，则这种弯管机因为该整直单元2的设置，该管 件只能由后方进料，所以占用了芯轴模设置空间，显然无法适用芯轴模，所以也无法达到预 期的弯管质量的要求。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种能完成一贯化作业且能节省人力成本、确保弯管 质量的整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统。本实用新型的整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，包含一个整直单元、一个掣 送单元、一个切断单元、一个搬运单元及一个弯管机。该整直单元沿着一个输送方向设置， 并具有一个能对一支管材进行整直作业的辊轮组；该掣送单元设置在该整直单元一侧，将 该管材沿着该输送方向掣送，并具有一个掣送驱动件及一个受该掣送驱动件驱动的掣送轮 组；该切断单元沿着该输送方向设置在该掣送单元下游，并具有一个切断驱动件及一个受 该切断驱动件带动的刀具，且能将该管材切断成管件；该搬运单元能将已切断后的管件沿 着该输送方向夹持运送，并具有一个搬运驱动件、一个受该搬运驱动件驱动能产生位移的 滑动件及一个安装在该滑动件上的夹持件，该夹持件用于夹持该管件；该弯管机沿着该输 送方向设置在该搬运单元下游，并具有一个沿着该输送方向延伸的机台、一个设置在该机 台其中一端部且与该夹持件对应设置的弯模单元及一个能承接自该搬运单元运送的管件 的管件移送单元，该管件移送单元能沿着一个送料方向朝该弯模单元移送管件，该送料方 向与该输送方向相反。
4[0007]较佳地，所述弯管机还具有一个设置在该机台上且用以支撑该管件的芯轴模单 元，该芯轴模单元由该机台另一端朝该弯模单元延伸且穿过该管件移送单元。较佳地，还包含有一个基座，该搬运单元设置在该基座上，该整直单元、该掣送单 元及该切断单元安装在该搬运单元的滑动件上。较佳地，还包含有一个基座，该整直单元、该掣送单元、该切断单元及该搬运单元 安装在该基座，该搬运单元的搬运驱动件设置在该基座上且位于该切断单元一侧。较佳地，还包含一个设置在该整直单元上游的料架单元，该料架单元供该管材卷 绕储料，并具有一个底座、一个能相对于该底座转动的转座及一个安装于该转座的支撑架， 该管材盛置在该转座上且卷绕在该支撑架外部。较佳地，所述整直单元的辊轮组具有多个沿着水平并设的水平轮件及多个沿着垂 直并设的垂直轮件。较佳地，所述掣送单元还具有一个受该掣送驱动件驱动的第一皮带轮组及一个受 该第一皮带轮组驱动的第二皮带轮组，该第二皮带轮组具有两个下皮带轮、两个上皮带轮、 两个中皮带轮及一条圈绕在所述上皮带轮与所述下皮带轮外部的皮带，该皮带掣动所述中 皮带轮相对于所述上皮带轮、所述下皮带轮反向转动，该掣送轮组具有两个与所述下皮带 轮同轴设置的定位掣送轮、两个对应于所述定位掣送轮且与所述中皮带轮同轴设置的离合 掣送轮及至少一个驱动所述离合掣送轮相对于所述定位掣送轮产生靠合或远离的掣动压 缸。较佳地，所述切断单元还具有一个推送该切断驱动件及该刀具相对于该管材产生 进刀或退刀的切断压缸、一个用于夹持该管件的切断夹具及一个驱动该切断夹具产生释放 或夹制的压缸。较佳地，所述搬运单元还具有一个安装在该滑动件上且设于该夹持件一侧的支撑 件及一对供该滑动件跨置且设置在该基座上的滑轨，该搬运驱动件具有一个马达及一支导 螺杆，该夹持件具有一个用于夹持管材的搬运夹具及一个驱动该搬运夹具对该管材产生释 放或夹制的压缸。较佳地，还包含有一个介于该掣送单元与该切断单元间的计算单元，该计算单元 具有一个对应于该掣送轮组的计算滚轮组及一个能感测该计算滚轮组转动圈数并计算掣 送长度的译码器。本实用新型的有益效果在于利用整体配置，则能一贯化完成储料、整直、掣动送 料、切断、搬移、弯管等作业，能节省人力成本，确保弯管质量。
图1是现有一种弯管机的立体外观图；图2是本实用新型整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统的第一较佳实施例的平 面组合图；图3是本实用新型第一较佳实施例的俯视组合图；图4是图2的局部放大示意图，说明一个基座上设有一个搬运单元，该搬运单元安 装有一个整直单元、一个掣送单元、一个计算单元与一个切断单元；图5是图4的俯视图；[0022]图6是本实用新型第一较佳实施例的局部立体示意图；图7是本实用新型第一较佳实施例的掣送单元的俯视示意图；图8是本实用新型第一较佳实施例的掣送单元的侧视示意图；图9是本实用新型第一较佳实施例的计算单元的侧视剖面图；图10是本实用新型第一较佳实施例的一个弯管机的前视示意图；图11是本实用新型第一较佳实施例的弯管机的俯视示意图；图12是本实用新型第二较佳实施例的局部组合示意图，说明一个基座上设有一 个整直单元、一个掣送单元、一个计算单元、一个切断单元及一个搬运单元；图13是图12的俯视图。图2至图13中10.料架单元；100.管材；100， 管件；11.底座；111.导引件； 12.转座；13.支撑架；20.整直单元；21.辊轮组；211.水平轮件；212.垂直轮件；30.掣 送单元；31.掣送驱动件；32.第一皮带轮组；33.第二皮带轮组；331.下皮带轮；332.上皮 带轮；333.中皮带轮；334.皮带；34.掣送轮组；341.定位掣送轮；342.离合掣送轮；343. 掣动压缸；40.计算单元；41.定位滚轮；42.抵止滚轮；43.压力缸；44.传动轮组；45.译 码器；50.切断单元；51.切断驱动件；52.刀具；53.切断压缸；54.切断夹具；55.压缸； 60.搬运单元；61.搬运驱动件；611.马达；612.导螺杆；62.滑动件；63.夹持件；631.搬 运夹具；632.压缸；64.支撑件；65.滑轨；70.弯管机；71.机台；72.弯模单元；73.管件移 送单元；74.芯轴模单元；80.基座；20’ .整直单元；30’ .掣送单元；40’ .计算单元；50’ . 切断单元；60’ .搬运单元；61’ .搬运驱动件；62’ .滑动件；63’ .夹持件；64’ .支撑件； 65’ .滑轨；80’ .基座。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。如图2及图3所示，本实用新型整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统的第一较佳 实施例，包含沿着一个输送方向X依序排列的一个料架单元10、一个整直单元20、一个掣送 单元30、一个计算单元40、一个切断单元50、一个搬运单元60及一个弯管机70。其中，该 搬运单元60设置在一个基座80上，该整直单元20、该掣送单元30、计算单元40及切断单 元50安装在该搬运单元60上，且该基座80介于该料架单元10与该弯管机70间。该料架单元10供一支管材100卷绕储料，并具有一个底座11、一个能相对于该底 座11转动的转座12及一个安装于该转座12的支撑架13，该底座11具有多个导引件111， 该管材100盛置在该转座12上且卷绕在该支撑架13外部，且利用所述导引件111能顺利 被拉出。如图2、图4、图5及图6所示，该整直单元20沿着该输送方向X设置在该料架单 元10下游，并具有一个能对该管材100进行整直作业的辊轮组21，该辊轮组21具多个沿着 水平并设的水平轮件211及多个沿着垂直并设的垂直轮件212。如图4、图5、图6、图7及图8所示，该掣送单元30沿着该输送方向X设置在该整直 单元20下游，能将该管材100沿着该输送方向X掣送，并具有一个以马达为例的掣送驱动 件31、一个受该掣送驱动件31驱动的第一皮带轮组32、一个受该第一皮带轮组32驱动的 第二皮带轮组33及一个受该第二皮带轮组33驱动的掣送轮组34。该第二皮带轮组33具有两个下皮带轮331、两个上皮带轮332、两个中皮带轮333及一条圈绕在该上皮带轮331、 该下皮带轮332外部的皮带334，所述中皮带轮333位于该皮带334外侧，且该皮带334掣 动所述中皮带轮333相对于所述上皮带轮331、所述下皮带轮332反向转动，该掣送轮组34 具有两个与所述下皮带轮331同轴设置的定位掣送轮341、两个对应于所述定位掣送轮341 且与所述中皮带轮333同轴设置的离合掣送轮342及两个驱动所述离合掣送轮342相对于 所述定位掣送轮341产生靠合或远离的掣动压缸343。如图4、图6及图9所示，该计算单元40沿着该输送方向X设置在该掣送单元30 下游，并具有一个对应于所述定位掣送轮341的定位滚轮41、一个对应于所述定位滚轮41 的抵止滚轮42、一个驱动所述抵止滚轮42相对于所述定位滚轮41产生靠合或远离的压力 缸43、一个连结于所述定位滚轮41的传动轮组44及一个能透过该传动轮组44感测所述定 位滚轮42转动圈数并计算掣送该管件100长度的译码器45。所述定位滚轮41与所述抵止 滚轮42构成一个计算滚轮组。如图4、图5及图6所示，该切断单元50沿着该输送方向X设置在该计算单元40 下游，并具有一个以马达为例的切断驱动件51、一个受该切断驱动件51带动的刀具52、一 个能推送切断驱动件51及该刀具52相对于该管材100产生进刀或退刀的切断压缸53、一 个用于夹持该管材100的切断夹具54及一个驱动该切断夹具54对该管材100产生释放或 夹制的压缸55，该切断单元50能将该管材100切断成管件100’。如图4、图5及图6所示，该搬运单元60能将已切断后的管件100’沿着该输送方 向X夹持运送，并具有一个搬运驱动件61、一个受该搬运驱动件61驱动能产生位移的滑动 件62、一个安装在该滑动件62上的夹持件63、一个安装在该滑动件62上的支撑件64及一 对供该滑动件62跨置的滑轨65。该搬运驱动件61具有一个马达611及一支导螺杆612， 该滑动件62上安装有该整直单元20、该掣送单元30、该计算单元40及该切断单元50，该 夹持件63用于夹持该管件100’，并具有一个用于夹持管件100’的搬运夹具631及一个驱 动该搬运夹具631对该管件100’产生释放或夹制的压缸632。该搬运驱动件61、所述滑轨 65设置在该基座80上。如图2、图3、图10及图11所示，该弯管机70沿着该输送方向X设置在该搬运单 元60下游，并具有一个沿着该输送方向X延伸的机台71、一个设置在该机台71其中一端部 且与该夹持件63对应设置的弯模单元72、一个能承接自该搬运单元60运送的管件100’的 管件移送单元73及一个设置在该机台71上且用以支撑该管件100’的芯轴模单元74，该管 件移送单元73能沿着一个送料方向X’朝该弯模单元72移送该管件100’，该送料方向X’ 与该输送方向X相反，该芯轴模单元74由该机台71另一端朝该弯模单元72延伸且穿过该 管件移送单元73。再如图2、图3所示，当欲进行加工作业时，是将该管材100卷绕储料在该料架单元 10的转座12上，并受该支撑架13限制定位，且该管材100绕过所述导引件111后，先穿过 该整直单元20的所述水平轮件211及所述垂直轮件212，且如图6、图7及图8所示，当启 动该掣送单元30的掣送驱动件31，利用该第一皮带轮组32将动力传递至该第二皮带轮组 33，所述下皮带轮332与所述中皮带轮333对应于该输送方向X产生转动，此时，再利用所 述掣动压缸343驱动所述离合掣送轮342相对于所述定位掣送轮341产生靠合，就能对该 管材100产生掣送作用。[0041]再如图6及图9所示，当该管材100被该掣送单元30朝该输送方向X掣送且通过 该计算单元40时，利用该压力缸43驱动该抵止滚轮42朝该定位滚轮41产生靠合，就能利 用该管材100掣动该定位滚轮41与该抵止滚轮42产生转动，该传动轮组44转动时会驱动 该译码器45同步转动并产生脉冲讯号，该脉冲讯号经运算就能计算该管材100送料长度。再如图6所示，接着，启动该切断单元50的压缸55，能使该切断夹具54对该管材 100作夹持动作，且该切断压缸53随即推动该刀具52朝该管材100进行切断作业，且产生 该管件100，。又如图6及图2、图4、图5所示，启动该搬运单元60的压缸632，能使该搬运夹具 631对该管件100’作夹持动作，再启动该搬运驱动件61的马达611，且利用该导螺杆612 掣动该滑动件62沿着该输送方向X位移，利用该夹持件63夹持该管件100’及利用该支撑 件64作支撑，能将管件100’沿着该输送方向X且朝该弯管机70运送(如图4的实线至假 想线所示动作)。再如图2、图3、图10及图11所示，在该搬运单元60尚未将该管件100’朝该弯管 机70搬运以前，该管件移送单元73会先朝该弯模单元72位移(见图11假想线)，且在该 搬运单元60将该管件100’朝该弯管机70运送时，就能利用该管件移送单元73承接管件 100’，在该管件移送单元73承接管件100’后，再右移至实线所示位置，且当驱动该管件移 送单元73沿着该送料方向X’朝该弯模单元72移送管件100’，且配合该弯模单元72产生 弯管动作、利用该芯轴模单元74产生管内支撑，能顺利完成弯管作业。上述的搬运单元60将该管件100’朝该弯管机70运送，且该管件移送单元73承 接管件100’后，该搬运单元60的搬运驱动件61会随即驱动该滑动件62再朝该输送方向 X的反向退回至原位(图4的假想线至实线所示动作)。因此，利用本实用新型的加工系统，卷绕的管材100依序经过该料架单元10的储 料、该整直单元20进行整直作业、该掣送单元30进行掣动送料、该计算单元40的计算送料 长度、该切断单元50进行切断作业、该搬运单元60的搬移作业及该弯管机70的弯管作业， 不但能完成一贯化作业，且能节省人力成本、确保弯管质量。值得一提的是，上述实施例的料架单元10为非必要，当不设置该料架单元10时， 利用卷绕成卷的管材100置放于地面，也能直接供料于该整直单元20。再如图12及图13所示，本实用新型第二较佳实施例与第一个实施例大致相同，差 异处在于该整直单元20，、该掣送单元30 ’、该计算单元40 ’、该切断单元50 ’安装在该基座 80’，该搬运单元60’的搬运驱动件61’、所述滑轨65’位于该切断单元50’ 一侧，该滑动件 62’上只安装有该夹持件63’与该支撑件64’。该搬运单元60’的滑动件62’移动时，只带 动该夹持件63’与该支撑件64’位移，以达到搬运该管件100’目的，且第二较佳实施所欲 达成的目的及功效与第一较佳实施完全相同。
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权利要求一种整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，包含一个整直单元、一个掣送单元、一个切断单元、一个搬运单元及一个弯管机；该加工系统的特征在于所述整直单元，沿着一个输送方向设置，并具有一个能对一支管材进行整直作业的辊轮组；所述掣送单元，设置在该整直单元一侧，将该管材沿着该输送方向掣送，并具有一个掣送驱动件及一个受该掣送驱动件驱动的掣送轮组；所述切断单元，沿着该输送方向设置在该掣送单元下游，并具有一个切断驱动件及一个受该切断驱动件带动的刀具，且能将该管材切断成管件；所述搬运单元，能将已切断后的管件沿着该输送方向夹持运送，并具有一个搬运驱动件、一个受该搬运驱动件驱动能产生位移的滑动件及一个安装在该滑动件上的夹持件，该夹持件用于夹持该管件；所述弯管机，沿着该输送方向设置在该搬运单元下游，并具有一个沿着该输送方向延伸的机台、一个设置在该机台其中一端部且与该夹持件对应设置的弯模单元及一个能承接自该搬运单元运送的管件的管件移送单元，该管件移送单元能沿着一个送料方向朝该弯模单元移送管件，该送料方向与该输送方向相反。
2.根据权利要求1所述的整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，其特征在于所述弯 管机还具有一个设置在该机台上且用以支撑该管件的芯轴模单元，该芯轴模单元由该机台 另一端朝该弯模单元延伸且穿过该管件移送单元。
3.根据权利要求1所述的整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，其特征在于还包含 有一个基座，该搬运单元设置在该基座上，该整直单元、该掣送单元及该切断单元安装在该 搬运单元的滑动件上。
4.根据权利要求1所述的整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，其特征在于还包含 有一个基座，该整直单元、该掣送单元、该切断单元及该搬运单元安装在该基座，该搬运单 元的搬运驱动件设置在该基座上且位于该切断单元一侧。
5.根据权利要求3或4所述的整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，其特征在于还 包含一个设置在该整直单元上游的料架单元，该料架单元供该管材卷绕储料，并具有一个 底座、一个能相对于该底座转动的转座及一个安装于该转座的支撑架，该管材盛置在该转 座上且卷绕在该支撑架外部。
6.根据权利要求3或4所述的整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，其特征在于所 述整直单元的辊轮组具有多个沿着水平并设的水平轮件及多个沿着垂直并设的垂直轮件。
7.根据权利要求3或4所述的整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，其特征在于所 述掣送单元还具有一个受该掣送驱动件驱动的第一皮带轮组及一个受该第一皮带轮组驱 动的第二皮带轮组，该第二皮带轮组具有两个下皮带轮、两个上皮带轮、两个中皮带轮及一 条圈绕在所述上皮带轮与所述下皮带轮外部的皮带，该皮带掣动所述中皮带轮相对于所述 上皮带轮、所述下皮带轮反向转动，该掣送轮组具有两个与所述下皮带轮同轴设置的定位 掣送轮、两个对应于所述定位掣送轮且与所述中皮带轮同轴设置的离合掣送轮及至少一个 驱动所述离合掣送轮相对于所述定位掣送轮产生靠合或远离的掣动压缸。
8.根据权利要求3或4所述的整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，其特征在于所 述切断单元还具有一个推送该切断驱动件及该刀具相对于该管材产生进刀或退刀的切断压缸、一个用于夹持该管件的切断夹具及一个驱动该切断夹具产生释放或夹制的压缸。
9.根据权利要求3或4所述的整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，其特征在于所 述搬运单元还具有一个安装在该滑动件上且设于该夹持件一侧的支撑件及一对供该滑动 件跨置且设置在该基座上的滑轨，该搬运驱动件具有一个马达及一支导螺杆，该夹持件具 有一个用于夹持管材的搬运夹具及一个驱动该搬运夹具对该管材产生释放或夹制的压缸。
10.根据权利要求3或4所述的整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，其特征在于 还包含有一个介于该掣送单元与该切断单元间的计算单元，该计算单元具有一个对应于该 掣送轮组的计算滚轮组及一个能感测该计算滚轮组转动圈数并计算掣送长度的译码器。
专利摘要一种整合整直、切断、搬运、弯管的加工系统，包含沿着一个输送方向依序排列的一个整直单元、一个掣送单元、一个切断单元、一个搬运单元及一个弯管机，且使一支管材依序利用该整直单元进行整直作业、利用该掣送单元将该管材沿着该输送方向运送、利用该切断单元将该管材切断成管件、利用该搬运单元将已切断后的管件沿着该输送方向夹持运送及利用该弯管机直接承接该搬运单元所运送的管件并进行弯管作业，能达到一贯化加工，不但降低人力成本且符合经济原则。
文档编号B23P23/06GK201645157SQ20102015102
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月7日 优先权日2010年4月7日
发明者林志远 申请人:和和机械股份有限公司