专利名称：微动弹片自动组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及弹片组装机，特别涉及一种微动弹片自动组装机，可将伺服电机 的旋转运动通过凸轮转换成具体的直线运动，即伺服电机每转一圈，就实现弹片与电子元 器件的一个组装过程。
背景技术：
现有技术中，对于弹片与电子元器件的组装一般采用手工操作，特别是弹片与基 座的组装过程，这种操作方式往往存在以下缺陷操作效率底下，品质难以控制，组装式， 容易使得弹片与基座变形，异物等混入，并且时间和工序安排很长，严重影响了产品的性价 比，影响产品批量生产的产能，同时传统的手工作业效率低、品质不稳定、制作空间需求大、 资源浪费严重。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供结构简单、合理，能降低 生产成本，提高生产效率、稳定产品品质的微动弹片自动组装机。本实用新型的目的通过下述技术方案实现微动弹片自动组装机，包括基座分距 机构、出成品机构、凸轮机构、弹片分距机构、弹片移位机构、切弹片机构、吸弹片机构、机箱 料架机构、切弹片料带机构和支撑机构，所述支撑机构设置于机箱料架机构上，所述基座分 距机构、凸轮机构、弹片分距机构、弹片移位机构、切弹片机构和切弹片料带机构均设置于 支撑机构上，所述基座分距机构与凸轮机构连接，所述切弹片机构、切弹片料带机构、弹片 分距机构、弹片移位机构和吸弹片机构均设于凸轮机构的另一侧；所述弹片分距机构设于 切弹片机构的侧边，所述弹片移位机构位于弹片分距机构的上方，并与凸轮机构对应设置； 所述切弹片料带机构设于切弹片机构的端部下方；所述吸弹片机构设于切弹片机构的端部 上方，且与弹片移位机构对应设置；所述出成品机构设于基座分距机构的上方，且与凸轮机 构对应设置。所述基座分距机构包括进料震动盘、直震、基座料道、基座支撑板、基座出料道、支 撑板、推杆机构和分距滑块机构，所述进料震动盘和基座料道连接，推杆机构和分距滑块机 构连接，推杆机构设置在基座料道的侧边，且所述推杆机构和分距滑块机构均设置在基座 支撑板上；所述基座支撑板与支撑板连接，并通过支撑板固定在支撑机构上方；所述直震 设置在基座料道下方，并在直震下方设有直震垫块，通过直震垫块固定于支撑机构上；所述 基座出料道设于分距滑块机构的一端，并固定于基座支撑板上；所述推杆机构包括若干个推杆、推杆滑轨和推杆安装座，所述推杆滑轨设置在基 座支撑板上，所述推杆安装座安装于推杆滑轨上，并与推杆滑轨可滑动地连接；所述推杆与 推杆安装座连接，推杆安装座的一端连接有气缸一；所述分距滑块机构包括若干个分距滑块、分距滑道和移位料道，所述分距滑道和 移位料道均设置于基座支撑板上，所述若干个分距滑块置于分距滑道内，所述分距滑道上设有若干个分距口，所述推杆、分距口和分距滑块的个数相对应，均为若干个，并相互对应 设置；所述分距滑道的一端设有气缸二，另一端设有限位挡块；所述气缸二与位于分距滑 道端部的分距滑块连接；所述移位料道设于分距滑道的侧边，并与分距滑道的分距口对应 设置，且所述基座出料道设于移位料道的端部；所述基座料道的上方设有料道盖板，所述分距滑道的上方设有分距盖板，所述分 距盖板上设有限位块、限位钉和盖板，所述推杆安装座下方还设有缓冲器；所述凸轮机构上设有基座料座，所述基座出料道与凸轮机构的基座料座对应设置。所述弹片分距机构包括分距滑道、分距底板、支撑板和若干个分距块，所述若干个 分距块置于分距滑道内，所述支撑板固定于支撑机构上；所述分距底板固定于支撑板上，所 述分距滑道设于所述分距底板上；所述分距块的上方依次设有弹片垫块、弹片分距座，弹片 分距座的下方还设有吸头连接块，吸头连接块与弹片垫块连接；所述分距块、弹片垫块、弹 片分距座和吸头连接块的个数相对应，均为若干个；弹片分距座的上方还设有滑道盖板，在 分距滑道的一端设有气缸，其另一端设有挡板。所述弹片移位机构包括支撑板、移位底板、滑轨一和吸头机构，所述支撑板固定于 支撑机构上，移位底板上固定设有滑轨安装板和定位安装板，定位安装板上设有缓冲器，并 设于滑轨安装板的侧边，所述滑轨一安装于滑轨安装板上；所述滑轨一上方设有滑动块，滑 动块的一端设有气缸三，气缸三通过气缸固定座与滑动块连接，汽缸固定座上设有缓冲器 和浮动接头；所述吸头机构包括滑轨二、滑轨安装座、移动块、吸头安装座和吸头安装板，所 述滑轨安装座设在滑轨一的侧边，并固定在底板上；所述滑轨二与滑轨安装座连接，所述移 动块与滑轨安装座可滑动地连接；所述吸头安装座和吸头安装板均设于移动块一侧，并与 移动块连接；所述吸头安装座下方连接有若干个吸头，每个吸头的下方连接有定位针；所 述吸头安装板设于吸头安装座上方，且吸头安装板上方设有若干个直通；所述移动块上方 设有气缸四，气缸四通过气缸安装板与移动块连接，所述气缸安装板下方设有定位板，定位 板上装有缓冲器；所述吸头机构的吸头设于弹片分距机构的弹片分距座上方，且吸头的定位针与吸 头连接块对应连接，且各吸头与各弹片分距座一一对应设置；所述吸头机构与凸轮机构对
应设置。所述切弹片机构包括支撑板、切弹片底板、进弹片料道、上下模机构和弹片出料 道，所述支撑板固定于支撑机构上方，所述切弹片底板固定于支撑板上方，所述进弹片料道 设于切弹片底板上，且其上方设有进弹片盖板；所述上下模机构和弹片出料道均设于进弹 片料道端部，弹片出料道的另一端设于切弹片料带机构的上方；所述上下模机构包括上模板、上模座、切弹片座和下模板，所述上模座固定于切弹 片底板上，并设于进弹片料道的端部，上模座四周的切弹片底板上设有导套；所述上模板上 设于上模座的上方且与切弹片底板连接，并在上模板上开有顶针槽；切弹片底板上还设有 滑轨，滑轨上安装有滑动块，滑动块的一端连接有气缸五和气缸七，气缸五和气缸七通过汽 缸固定座固定在滑动块上，气缸七还连接有气缸连接块，所述气缸连接块下方设有若干个 顶针，顶针与上模板的顶针槽对应设置；所述滑轨的一端还设有定位机构；所述切弹片座 设于切弹片底板下方，并与上模座对应设置；下模板设于切弹片座下方，且切弹片座与下模
6板连接；下模板下方还连接有顶板，顶板下方连接有气缸六；所述下模板上设有导正针、切 弹片切刀和导柱，下模板的导柱与底板的导套配合连接；所述弹片分距机构的弹片分距座与所述进弹片料道的端部对应设置，且与吸弹片 机构对应设置。所述吸弹片机构包括吸弹片底板、滑轨安装板、滑轨、滑动块、连接座和吸头安装 板，所述吸弹片底板固定于切弹片底板上方，所述滑轨安装板设于吸弹片底板上，滑轨固定 于滑轨安装板上，所述滑动块与滑轨连接，滑轨侧边的吸弹片底板上还设有缓冲器；所述滑 轨安装板一端设有气缸八，气缸八通过气缸安装座和气缸安装板与滑轨安装板连接，汽缸 安装座上设有浮动接头，所述气缸安装板上设有缓冲器；所述连接座上方设有滑动机构，所 述滑动机构上方连接有气缸九；所述连接座上设有若干个弹片吸头，弹片吸头通过位于连 接座上方的吸头安装板和直通固定；所述若干个弹片吸头设于所述弹片分距机构上方，且分别与所述弹片分距机构的 弹片分距座对应设置。所述机箱料架机构包括料道、机箱、料架、料盘和料盘夹持套，所述料架通过固定 座固定于机箱上，所述料盘通过料盘固定机构与料架连接；所述料道位于料盘的下方，并 固定于料架上；所述料盘夹持套设于料盘上的中心位置；所述料盘固定机构包括料盘固定 板、轴承固定板、卷纸转轴、卷纸座、导向轴和料架固定板，料盘与卷纸转轴连接，卷纸转轴 与卷纸座连接，卷纸座与导向轴连接，导向轴与轴承固定板连接；所述料盘与料盘固定板、 轴承固定板通过轴连接，并固定在料架固定板上；所述料架固定板的一端连接有电机；所述料道与所述切弹片机构的进弹片料道对应设置；所述机箱内设有废料盘，所述切弹片料带机构与废料盘对应设置。所述切弹片料带机构包括滑道、切刀滑块、切刀和气缸，所述滑道设于切弹片机构 的下方，并固定于支撑机构上；所述切刀滑块和切刀均置于滑道内，且切刀一端与切刀滑块 连接，另一端设有挡块；切刀和切刀滑块下方还设有托板；所述切刀滑块的另一端与气缸 连接；所述滑道上设有进料口，所述进料口与切弹片机构的弹片出料道对应设置。所述支撑机构包括支撑底板和控制箱，控制箱设于支撑底板上，所述支撑底板设 于机箱上方，且支撑底板上设有放大器和同步轮罩子；所述支撑底板上方还设有底板，所述弹片分距机构、弹片移位机构和切弹片机构 均设置在底板上，所述基座分距机构、出成品机构、凸轮机构、切弹片料带机构均设置在支 撑底板上。所述出成品机构包括拨爪、拨爪滑动机构、安装板、滑动板和连接板，所述拨爪滑 动机构由滑动块、拨爪滑轨和滑轨安装板构成，拨爪与滑动块连接，所述滑动块与拨爪滑轨 连接，所述拨爪滑轨安装于滑轨安装板上，滑动块上方连接有气缸十；所述滑轨安装板与 滑动板连接；所述安装板上设有滑轨，滑动板与滑轨滑动连接，所述连接板设于滑动板上 方；滑动板一端连接有气缸十一；所述安装板固定于基座分距机构上方。本实用新型的作用过程基座分距机构中，进料震动盘通过震动将基座送往基座 料道，基座沿基座料道输送至基座料道端部，分距滑块机构通过气缸二驱动运动，基座一落 入滑道的分距滑块中，推杆机构的推杆对应地将基座推入移位料道，基座沿移位料道落入基座出料道中，沿基座出料道落入凸轮机构相应的基座料座中；同时，切弹片机构中，进弹 片料道接收来自料架的弹片带料，弹片带料沿进弹片料道送往上下模机构进行切割，使得 弹片与弹片带料分离，废弃的弹片带料沿弹片出料道落入切弹片料带机构进行处理，由机 箱内的废料盘回收；吸弹片机构的弹片吸头将进弹片料道端部已切割好的弹片吸取，并通 过气缸八和气缸九驱动一一送往弹片分距机构的弹片分距座内；弹片移位机构的吸头吸取 弹片分距机构弹片分距座内的弹片，并将各弹片一一送往凸轮机构的相应位置上，并通过 凸轮机构的运动实现弹片与基座的组装过程。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果减少了手工和劳动力，提 高了产品的质量，降低了成本节约了时间，提高了生产量，减少资源的浪费，为人类从机器 代替手工作业时间长的技术推向了一个新的高度，无噪音无污染，且具有结构简单、使用方 便、易于加工生产等优点。
图1是本实用新型的总体结构示意图。图2是图1所示的基座分距机构的结构示意图。图3是图1所示的弹片分距机构的结构示意图。图4是图1所示的弹片移位机构的结构示意图。图5是图1所示的切弹片机构的结构示意图。图6是图1所示的吸弹片机构的结构示意图。图7是图1所示的机箱料架机构的结构示意图。图8是图1所示的支撑机构的结构示意图。图9是图1所示的切弹片料带机构的结构示意图。图10是图1所示的出成品机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施 方式不限于此。实施例如图1所示，本微动弹片自动组装机，包括基座分距机构7、出成品机构8、凸轮机 构9、弹片分距机构5、弹片移位机构6、切弹片机构4、吸弹片机构2、机箱料架机构1、切弹 片料带机构3和支撑机构10，所述支撑机构10设置于机箱料架机构1上，所述基座分距机 构7、凸轮机构9、弹片分距机构5、弹片移位机构6、切弹片机构4和切弹片料带机构3均设 置于支撑机构10上，所述基座分距机构7与凸轮机构9连接，所述切弹片机构4、切弹片料 带机构3、弹片分距机构5、弹片移位机构6和吸弹片机构2均设于凸轮机构9的另一侧；所 述弹片分距机构5设于切弹片机构4的侧边，所述弹片移位机构6位于弹片分距机构5的 上方，并与凸轮机构9对应设置；所述切弹片料带机构3设于切弹片机构4的端部下方；所 述吸弹片机构2设于切弹片机构4的端部上方，且与弹片移位机构6对应设置；所述出成品 机构8设于基座分距机构7的上方，且与凸轮机构9对应设置。如图2所示，所述基座分距机构包括进料震动盘32、直震30、基座料道31、基座支撑板26、基座出料道21、支撑板23、推杆机构和分距滑块机构，所述进料震动盘32和基座料 道31连接，推杆机构和分距滑块机构连接，推杆机构设置在基座料道31的侧边，且所述推 杆机构和分距滑块机构均设置在基座支撑板26上；所述基座支撑板26与支撑板23连接， 并通过支撑板23固定在支撑机构10上方；所述直震30设置在基座料道31下方，并在直震 30下方设有直震垫块28，通过直震垫块28固定于支撑机构10上；所述基座出料道21设于 分距滑块机构的一端，并固定于基座支撑板26上；所述推杆机构包括四个推杆25、推杆滑轨24和推杆安装座27，所述推杆滑轨24 设置在基座支撑板26上，所述推杆安装座27安装于推杆滑轨24上，并与推杆滑轨24可滑 动地连接；所述推杆25与推杆安装座27连接，推杆安装座27的一端连接有气缸一 29 ；所述分距滑块机构包括四个分距滑块17、分距滑道19和移位料道20，所述分距滑 道19和移位料道20均设置于基座支撑板26上，所述四个分距滑块17置于分距滑道19内， 所述分距滑道19上设有四个分距口，所述推杆25、分距口和分距滑块17的个数相对应，均 为四个，并相互对应设置；所述分距滑道19的一端设有气缸二 18，另一端设有限位挡块22 ； 所述气缸二 18与位于分距滑道19端部的分距滑块17连接；所述移位料道20设于分距滑 道19的侧边，并与分距滑道19的分距口对应设置，且所述基座出料道21设于移位料道20 的端部；所述基座料道31的上方设有料道盖板11，所述分距滑道19的上方设有分距盖板 16，所述分距盖板16上设有限位块15、限位钉14和盖板12，所述推杆安装座27下方还设 有缓冲器13 ；所述凸轮机构上设有基座料座，所述基座出料道21与凸轮机构的基座料座对应设置。如图3所示，所述弹片分距机构包括分距滑道38、分距底板39、支撑板40和四个 分距块36，所述四个分距块36置于分距滑道38内，所述支撑板10固定于支撑机构10上； 所述分距底板39固定于支撑板40上，所述分距滑道38设于所述分距底板39上；所述分距 块36的上方依次设有弹片垫块35、弹片分距座34，弹片分距座34的下方还设有吸头连接 块41，吸头连接块41与弹片垫块35连接；所述分距块36、弹片垫块35、弹片分距座34和 吸头连接块41的个数相对应，均为四个。弹片分距座34的上方还设有滑道盖板33，在分距 滑道38的一端设有气缸42，其另一端设有挡板37。如图4所示，所述弹片移位机构包括支撑板48、移位底板46、滑轨一 51和吸头机 构，所述支撑板48固定于支撑机构10上，移位底板46上固定设有滑轨安装板47和定位安 装板50，定位安装板50上设有缓冲器49，并设于滑轨安装板47的侧边，所述滑轨一 51安装 于滑轨安装板47上；所述滑轨一 51上方设有滑动块64，滑动块64的一端设有气缸三43， 气缸三43通过气缸固定座44与滑动块64连接，汽缸固定座44上设有缓冲器45和浮动接 头65 ；所述吸头机构包括滑轨二 53、滑轨安装座52、移动块54、吸头安装座57和吸头安装 板58，所述滑轨安装座52设在滑轨一 51的侧边，并固定在底板46上；所述滑轨二 53与滑 轨安装座52连接，所述移动块54与滑轨安装座47可滑动地连接；所述吸头安装座57和吸 头安装板58均设于移动块54 —侧，并与移动块54连接；所述吸头安装座57下方连接有四 个吸头56，每个吸头56的下方连接有定位针55 ；所述吸头安装板58设于吸头安装座57上 方，且吸头安装板58上方设有四个直通59 ；所述移动块54上方设有气缸四60，气缸四60通过气缸安装板61与移动块54连接，所述气缸安装板61下方设有定位板63，定位板63上 装有缓冲器62 ；所述吸头机构的吸头56设于弹片分距机构的弹片分距座34上方，且吸头56的定 位针55与吸头连接块41对应连接，且各吸头与各弹片分距座34—一对应设置；所述吸头 机构与凸轮机构对应设置。如图5所示，所述切弹片机构包括支撑板72、切弹片底板81、进弹片料道69、上下 模机构和弹片出料道78，所述支撑板72固定于支撑机构10上方，所述切弹片底板81固定 于支撑板72上方，所述进弹片料道69设于切弹片底板81上，且其上方设有进弹片盖板68 ； 所述上下模机构和弹片出料道78均设于进弹片料道69端部，弹片出料道78的另一端设于 切弹片料带机构的上方；所述上下模机构包括上模板80、上模座79、切弹片座71和下模板74，所述上模座 79固定于切弹片底板81上，并设于进弹片料道69的端部，上模座79四周的切弹片底板81 上设有导套70 ；所述上模板80上设于上模座79的上方且与切弹片底板81连接，并在上模 板80上开有顶针槽；切弹片底板81上还设有滑轨83，滑轨83上安装有滑动块85，滑动块 85的一端连接有气缸五66和气缸七87，气缸五66和气缸七87通过汽缸固定座67固定在 滑动块85上，气缸七87还连接有气缸连接块86，所述气缸连接块86下方设有四个顶针84， 顶针84与上模板80的顶针槽对应设置；所述滑轨83的一端还设有定位机构82 ；所述切弹 片座71设于切弹片底板81下方，并与上模座79对应设置；下模板74设于切弹片座71下 方，且切弹片座71与下模板74连接；下模板74下方还连接有顶板75，顶板75下方连接有 气缸六77 ；所述下模板74上设有导正针、切弹片切刀76和导柱73，下模板74的导柱73与 底板的导套70配合连接；所述弹片分距机构的弹片分距座34与所述进弹片料道69的端部对应设置，且与 吸弹片机构对应设置。如图6所示，所述吸弹片机构包括吸弹片底板97、滑轨安装板91、滑轨90、滑动块 89、连接座101和吸头安装板100，所述吸弹片底板97固定于切弹片底板81上方，所述滑 轨安装板91设于吸弹片底板97上，滑轨90固定于滑轨安装板91上，所述滑动块89与滑 轨90连接，滑轨90侧边的吸弹片底板97上还设有缓冲器98 ；所述滑轨安装板91 一端设 有气缸八95，气缸八95通过气缸安装座96和气缸安装板93与滑轨安装板91连接，汽缸安 装座96上设有浮动接头94，所述气缸安装板93上设有缓冲器92 ；所述连接座101上方设 有滑动机构102，所述滑动机构102上方连接有气缸九88 ；所述连接座101上设有四个弹片 吸头99，弹片吸头99通过位于连接座101上方的吸头安装板100和直通固定；所述四个弹片吸头99设于所述弹片分距机构上方，且分别与所述弹片分距机构 的弹片分距座34对应设置。如图7所示，所述机箱料架机构包括料道109、机箱108、料架111、料盘103和料盘 夹持套104，所述料架111通过固定座110固定于机箱108上，所述料盘103通过料盘固定 机构与料架111连接；所述料道109位于料盘103的下方，并固定于料架111上；所述料盘 夹持套104设于料盘103上的中心位置；所述料盘固定机构包括料盘固定板116、轴承固定 板115、卷纸转轴105、卷纸座107、导向轴106和料架固定板113，料盘103与卷纸转轴105 连接，卷纸转轴105与卷纸座107连接，卷纸座107与导向轴106连接，导向轴106与轴承固定板115连接；所述料盘103与料盘固定板116、轴承固定板115通过轴114连接，并固 定在料架固定板113上；所述料架固定板113的一端连接有电机112 ；所述料道109与所述切弹片机构4的进弹片料道69对应设置；所述机箱108内设有废料盘，所述切弹片料带机构3与废料盘对应设置。如图9所示，所述切弹片料带机构包括滑道121、切刀滑块122、切刀125和气缸 123，所述滑道121设于切弹片机构4的下方，并固定于支撑机构10上；所述切刀滑块122 和切刀125均置于滑道内，且切刀125 —端与切刀滑块122连接，另一端设有挡块126 ；切 刀125和切刀滑块122下方还设有托板124 ；所述切刀滑块122的另一端与气缸123连接；所述滑道121上设有进料口，所述进料口与切弹片机构4的弹片出料道78对应设 置。如图8所示，所述支撑机构10包括支撑底板120和控制箱117，控制箱117设于支 撑底板120上，所述支撑底板120设于机箱上方，且支撑底板120上设有放大器118和同步 轮罩子119;所述支撑底板120上方还设有底板137，所述弹片分距机构5、弹片移位机构6和 切弹片机构4均设置在底板137上，所述基座分距机构7、出成品机构8、凸轮机构9、切弹片 料带机构3均设置在支撑底板120上。如图10所示，所述出成品机构包括拨爪129、拨爪滑动机构、安装板132、滑动板 134和连接板136，所述拨爪滑动机构由滑动块128、拨爪滑轨130和滑轨安装板131构成， 拨爪129与滑动块128连接，所述滑动块128与拨爪滑轨130连接，所述拨爪滑轨130安装 于滑轨安装板131上，滑动块128上方连接有气缸十127 ；所述滑轨安装板131与滑动板134 连接；所述安装板132上设有滑轨133，滑动板134与滑轨133滑动连接，所述连接板136设 于滑动板134上方；滑动板134 —端连接有气缸十一 135 ；所述安装板132固定于基座分距 机构上方。本实施例的作用过程基座分距机构7中，进料震动盘32通过震动将基座送往基 座料道31，基座沿基座料道31输送至基座料道31端部，分距滑块机构通过气缸二驱动运 动，使得基座一一落入滑道的分距滑块17中，推杆25机构的推杆25对应地将基座推入移 位料道20，基座沿移位料道20落入基座出料道21中，沿基座出料道21落入凸轮机构相应 的基座料座中；同时，切弹片机构4中，进弹片料道69接收来自料架111的弹片带料，弹片 带料沿进弹片料道69送往上下模机构进行切割，使得弹片与弹片带料分离，废弃的弹片带 料沿弹片出料道78落入切弹片料带机构3进行处理，由机箱108内的废料盘回收；吸弹片 机构2的弹片吸头99将进弹片料道69端部已切割好的弹片吸取，并通过气缸八95和气缸 九88驱动一一送往弹片分距机构的弹片分距座34内；弹片移位机构6的吸头56吸取弹 片分距机构弹片分距座34内的弹片，并将各弹片一一送往凸轮机构的相应位置上，并通过 凸轮机构的运动实现弹片与基座的组装过程。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述 实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替 代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求微动弹片自动组装机，其特征在于包括基座分距机构、出成品机构、凸轮机构、弹片分距机构、弹片移位机构、切弹片机构、吸弹片机构、机箱料架机构、切弹片料带机构和支撑机构，所述支撑机构设置于机箱料架机构上，所述基座分距机构、凸轮机构、弹片分距机构、弹片移位机构、切弹片机构和切弹片料带机构均设置于支撑机构上，所述基座分距机构与凸轮机构连接，所述切弹片机构、切弹片料带机构、弹片分距机构、弹片移位机构和吸弹片机构均设于凸轮机构的另一侧；所述弹片分距机构设于切弹片机构的侧边，所述弹片移位机构位于弹片分距机构的上方，并与凸轮机构对应设置；所述切弹片料带机构设于切弹片机构的端部下方；所述吸弹片机构设于切弹片机构的端部上方，且与弹片移位机构对应设置；所述出成品机构设于基座分距机构的上方，且与凸轮机构对应设置。
2.根据权利要求1所述的微动弹片自动组装机，其特征在于所述基座分距机构包括 进料震动盘、直震、基座料道、基座支撑板、基座出料道、支撑板、推杆机构和分距滑块机构， 所述进料震动盘和基座料道连接，推杆机构和分距滑块机构连接，推杆机构设置在基座料 道的侧边，且所述推杆机构和分距滑块机构均设置在基座支撑板上；所述基座支撑板与支 撑板连接，并通过支撑板固定在支撑机构上方；所述直震设置在基座料道下方，并在直震下 方设有直震垫块，通过直震垫块固定于支撑机构上；所述基座出料道设于分距滑块机构的 一端，并固定于基座支撑板上；所述推杆机构包括若干个推杆、推杆滑轨和推杆安装座，所述推杆滑轨设置在基座支 撑板上，所述推杆安装座安装于推杆滑轨上，并与推杆滑轨可滑动地连接；所述推杆与推杆 安装座连接，推杆安装座的一端连接有气缸一；所述分距滑块机构包括若干个分距滑块、分距滑道和移位料道，所述分距滑道和移位 料道均设置于基座支撑板上，所述若干个分距滑块置于分距滑道内，所述分距滑道上设有 若干个分距口，所述推杆、分距口和分距滑块的个数相对应，均为若干个，并相互对应设置； 所述分距滑道的一端设有气缸二，另一端设有限位挡块；所述气缸二与位于分距滑道端部 的分距滑块连接；所述移位料道设于分距滑道的侧边，并与分距滑道的分距口对应设置，且 所述基座出料道设于移位料道的端部；所述基座料道的上方设有料道盖板，所述分距滑道的上方设有分距盖板，所述分距盖 板上设有限位块、限位钉和盖板，所述推杆安装座下方还设有缓冲器；所述凸轮机构上设有基座料座，所述基座出料道与凸轮机构的基座料座对应设置。
3.根据权利要求1所述的微动弹片自动组装机，其特征在于所述弹片分距机构包括 分距滑道、分距底板、支撑板和若干个分距块，所述若干个分距块置于分距滑道内，所述支 撑板固定于支撑机构上；所述分距底板固定于支撑板上，所述分距滑道设于所述分距底板 上；所述分距块的上方依次设有弹片垫块、弹片分距座，弹片分距座的下方还设有吸头连接 块，吸头连接块与弹片垫块连接；所述分距块、弹片垫块、弹片分距座和吸头连接块的个数 相对应，均为若干个；弹片分距座的上方还设有滑道盖板，在分距滑道的一端设有气缸，其 另一端设有挡板。
4.根据权利要求3所述的微动弹片自动组装机，其特征在于所述弹片移位机构包括 支撑板、移位底板、滑轨一和吸头机构，所述支撑板固定于支撑机构上，移位底板上固定设 有滑轨安装板和定位安装板，定位安装板上设有缓冲器，并设于滑轨安装板的侧边，所述滑 轨一安装于滑轨安装板上；所述滑轨一上方设有滑动块，滑动块的一端设有气缸三，气缸三通过气缸固定座与滑动块连接，汽缸固定座上设有缓冲器和浮动接头；所述吸头机构包括 滑轨二、滑轨安装座、移动块、吸头安装座和吸头安装板，所述滑轨安装座设在滑轨一的侧 边，并固定在底板上；所述滑轨二与滑轨安装座连接，所述移动块与滑轨安装座可滑动地连 接；所述吸头安装座和吸头安装板均设于移动块一侧，并与移动块连接；所述吸头安装座 下方连接有若干个吸头，每个吸头的下方连接有定位针；所述吸头安装板设于吸头安装座 上方，且吸头安装板上方设有若干个直通；所述移动块上方设有气缸四，气缸四通过气缸安 装板与移动块连接，所述气缸安装板下方设有定位板，定位板上装有缓冲器；所述吸头机构的吸头设于弹片分距机构的弹片分距座上方，且吸头的定位针与吸头连 接块对应连接，且各吸头与各弹片分距座一一对应设置；所述吸头机构与凸轮机构对应设 置。
5.根据权利要求3所述的微动弹片自动组装机，其特征在于所述切弹片机构包括支 撑板、切弹片底板、进弹片料道、上下模机构和弹片出料道，所述支撑板固定于支撑机构上 方，所述切弹片底板固定于支撑板上方，所述进弹片料道设于切弹片底板上，且其上方设有 进弹片盖板；所述上下模机构和弹片出料道均设于进弹片料道端部，弹片出料道的另一端 设于切弹片料带机构的上方；所述上下模机构包括上模板、上模座、切弹片座和下模板，所述上模座固定于切弹片底 板上，并设于进弹片料道的端部，上模座四周的切弹片底板上设有导套；所述上模板上设于 上模座的上方且与切弹片底板连接，并在上模板上开有顶针槽；切弹片底板上还设有滑轨， 滑轨上安装有滑动块，滑动块的一端连接有气缸五和气缸七，气缸五和气缸七通过汽缸固 定座固定在滑动块上，气缸七还连接有气缸连接块，所述气缸连接块下方设有若干个顶针， 顶针与上模板的顶针槽对应设置；所述滑轨的一端还设有定位机构；所述切弹片座设于切 弹片底板下方，并与上模座对应设置；下模板设于切弹片座下方，且切弹片座与下模板连 接；下模板下方还连接有顶板，顶板下方连接有气缸六；所述下模板上设有导正针、切弹片 切刀和导柱，下模板的导柱与底板的导套配合连接；所述弹片分距机构的弹片分距座与所述进弹片料道的端部对应设置，且与吸弹片机构 对应设置。
6.根据权利要求5所述的微动弹片自动组装机，其特征在于所述吸弹片机构包括吸 弹片底板、滑轨安装板、滑轨、滑动块、连接座和吸头安装板，所述吸弹片底板固定于切弹片 底板上方，所述滑轨安装板设于吸弹片底板上，滑轨固定于滑轨安装板上，所述滑动块与滑 轨连接，滑轨侧边的吸弹片底板上还设有缓冲器；所述滑轨安装板一端设有气缸八，气缸八 通过气缸安装座和气缸安装板与滑轨安装板连接，汽缸安装座上设有浮动接头，所述气缸 安装板上设有缓冲器；所述连接座上方设有滑动机构，所述滑动机构上方连接有气缸九； 所述连接座上设有若干个弹片吸头，弹片吸头通过位于连接座上方的吸头安装板和直通固 定；所述若干个弹片吸头设于所述弹片分距机构上方，且分别与所述弹片分距机构的弹片 分距座对应设置。
7.根据权利要求5所述的微动弹片自动组装机，其特征在于所述机箱料架机构包括 料道、机箱、料架、料盘和料盘夹持套，所述料架通过固定座固定于机箱上，所述料盘通过料 盘固定机构与料架连接；所述料道位于料盘的下方，并固定于料架上；所述料盘夹持套设于料盘上的中心位置；所述料盘固定机构包括料盘固定板、轴承固定板、卷纸转轴、卷纸座、 导向轴和料架固定板，料盘与卷纸转轴连接，卷纸转轴与卷纸座连接，卷纸座与导向轴连 接，导向轴与轴承固定板连接；所述料盘与料盘固定板、轴承固定板通过轴连接，并固定在 料架固定板上；所述料架固定板的一端连接有电机；所述料道与所述切弹片机构的进弹片料道对应设置；所述机箱内设有废料盘，所述切弹片料带机构与废料盘对应设置。
8.根据权利要求5所述的微动弹片自动组装机，其特征在于所述切弹片料带机构包 括滑道、切刀滑块、切刀和气缸，所述滑道设于切弹片机构的下方，并固定于支撑机构上；所 述切刀滑块和切刀均置于滑道内，且切刀一端与切刀滑块连接，另一端设有挡块；切刀和切 刀滑块下方还设有托板；所述切刀滑块的另一端与气缸连接；所述滑道上设有进料口，所述进料口与切弹片机构的弹片出料道对应设置。
9.根据权利要求1所述的微动弹片自动组装机，其特征在于所述支撑机构包括支撑 底板和控制箱，控制箱设于支撑底板上，所述支撑底板设于机箱上方，且支撑底板上设有放 大器和同步轮罩子；所述支撑底板上方还设有底板，所述弹片分距机构、弹片移位机构和切弹片机构均设 置在底板上，所述基座分距机构、出成品机构、凸轮机构、切弹片料带机构均设置在支撑底 板上。
10.根据权利要求1所述的微动弹片自动组装机，其特征在于所述出成品机构包括拨 爪、拨爪滑动机构、安装板、滑动板和连接板，所述拨爪滑动机构由滑动块、拨爪滑轨和滑轨 安装板构成，拨爪与滑动块连接，所述滑动块与拨爪滑轨连接，所述拨爪滑轨安装于滑轨安 装板上，滑动块上方连接有气缸十；所述滑轨安装板与滑动板连接；所述安装板上设有滑 轨，滑动板与滑轨滑动连接，所述连接板设于滑动板上方；滑动板一端连接有气缸十一；所 述安装板固定于基座分距机构上方。
专利摘要本实用新型提供了一种微动弹片自动组装机，包括基座分距机构、出成品机构、凸轮机构、弹片分距机构、弹片移位机构、切弹片机构、吸弹片机构、机箱料架机构、切弹片料带机构和支撑机构，支撑机构设置于机箱料架机构上，基座分距机构、凸轮机构、弹片分距机构、弹片移位机构、切弹片机构和切弹片料带机构均设置于支撑机构上，基座分距机构与凸轮机构连接，弹片分距机构设于切弹片机构的侧边，弹片移位机构位于弹片分距机构的上方并与凸轮机构对应设置；切弹片料带机构设于切弹片机构的端部下方；吸弹片机构设于切弹片机构的端部上方且与弹片移位机构对应设置；出成品机构设于基座分距机构的上方。本实用新型可高效实现弹片与基座的自动组装过程。
文档编号B23P19/04GK201645130SQ201020155739
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月7日 优先权日2010年4月7日
发明者赵凯 申请人:东莞市焦点自动化科技有限公司