专利名称：全自动弯管送料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及圆管弯曲零件加工过程中的送料设备，特别是一种全自动弯管送 料机。
背景技术：
在现有的圆管弯曲零件的加工过程中，切割处理后的合格管材往往需要通过人工 方式逐根输送到弯管机上进行弯曲成型操作。这样不但降低了生产效率，而且需要增加人 工成本。另外，人工操作对于送料的位置精确性来说是难于保障的。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种全自动弯管送料机，主要解决现有圆管弯曲零件 的加工过程中送料工作主要通过人工方式完成，效率低下的技术问题，它不但能提高工作 效率、降低生产成本，而且具有输送位置精确的特点，有利于提高产品的品质。为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是一种全自动弯管送料机，其特征在于它包括一机架，该机架上设有一底板倾斜设 置的储料仓，该储料仓的底板低端一侧设有逐级送料机构，该逐级送料机构上具有呈阶梯 分布的逐级送料槽，该逐级送料槽上方均具有位置相对应的也呈阶梯分布的挡料块，该储 料仓下方设置有由旋转气缸驱动的可使逐级送料机构周期性上下移动的动力传输机构，该 动力传输机构的传力板一端轴连接在逐级送料机构下端，该逐级送料机构上端轴连接在机 架上，该逐级送料机构上端一侧还设有定位与顶紧机构。所述的全自动弯管送料机，其特征在于所述的动力传输机构包括一水平设置的 连接旋转气缸的传动轴，该传动轴上固定连接偏心轮，该偏心轮下方设有一轴承安装轴，该 轴承安装轴上具有位置对应于偏心轮下端的深沟球轴承，该轴承安装轴与传力板的另一端 连接。所述的全自动弯管送料机，其特征在于所述的定位与顶紧机构包括两个V型定 位和一顶紧气缸。所述的全自动弯管送料机，其特征在于所述的储料仓内壁设有防刮伤隔板。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型可实现弯管管材的自动化逐级传输，以到达弯管机，它配合弯管机使 用，可减少人工送料的成本，减轻劳动强度，使用现有的设备和模具能够实现提高效率和质 量，提高利润。
图1是本实用新型的正面结构示意图；图2是本实用新型的侧面结构示意图；图3是本实用新型的俯视结构示意图；[0014]图中I-机架；2-储料仓；3-逐级送料机构；32-挡料块；4-旋转气缸；5-动力传输机构；51-传力板；53-轴承安装轴；
21-防刮伤隔板； 31-逐级送料槽；
50-传动轴； 52-偏心轮； 54-深沟球轴承；6-定位与顶紧机构； 61-V型定位；62-顶紧气缸。
具体实施方式
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种全自动弯管送料机。如图所示它包括一机 架1，该机架1上设有一底板倾斜设置的储料仓2，该储料仓2的底板低端一侧设有逐级送 料机构3，该逐级送料机构3上具有呈阶梯分布的逐级送料槽31，该逐级送料槽31上方均 具有位置相对应的也呈阶梯分布的挡料块32，该储料仓2下方设置有由旋转气缸4驱动的 可使逐级送料机构3周期性上下移动的动力传输机构5，该动力传输机构5的传力板51 — 端轴连接在逐级送料机构3下端，该逐级送料机构3上端轴连接在机架1上，该逐级送料机 构3上端一侧还设有定位与顶紧机构6。所述的动力传输机构5可以选择这样的结构，它包括水平设置的连接旋转气缸4 的传动轴50，该传动轴50上固定连接偏心轮52，该偏心轮52下方设有一轴承安装轴53，该 轴承安装轴53上具有位置对应于偏心轮52下端的深沟球轴承54，该轴承安装轴53与传力 板51的另一端连接。所述的定位与顶紧机构6可以是这样的结构它包括两个V型定位61和一顶紧气 缸62。所述的储料仓2内壁设有防刮伤隔板21，以防止输送中管材刮伤储料仓内壁。使用时，将切割处理后的合格管材放入储料仓2中，通过旋转气缸4带动动力传输 机构5来实现逐级送料机构3的上下移动，每移动一次，管材向上级送料槽31上升一级，管 材上升到顶部后会自动滚入定位与顶紧机构6的两个V型定位61上，并通过定位顶紧机构 下装的感应器感应到有管材进入后驱动顶紧气缸62开始动作，将其顶紧，实现精确定位。 然后辅助的反转机械手开始动作将管材加紧，顶紧气缸62松开，反转机械手翻转180°，将 其送入弯管机中(如果配合自动弯管机使用，则不需要翻转机械手)。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范 围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的 技术范畴。
权利要求一种全自动弯管送料机，其特征在于它包括一机架(1)，该机架(1)上设有一底板倾斜设置的储料仓(2)，该储料仓(2)的底板低端一侧设有逐级送料机构(3)，该逐级送料机构(3)上具有呈阶梯分布的逐级送料槽(31)，该逐级送料槽(31)上方均具有位置相对应的也呈阶梯分布的挡料块(32)，该储料仓(2)下方设置有由旋转气缸(4)驱动的可使逐级送料机构(3)周期性上下移动的动力传输机构(5)，该动力传输机构(5)的传力板(51)一端轴连接在逐级送料机构(3)下端，该逐级送料机构(3)上端轴连接在机架(1)上，该逐级送料机构(3)上端一侧还设有定位与顶紧机构(6)。
2.根据权利要求1所述的全自动弯管送料机，其特征在于所述的动力传输机构(5) 包括一水平设置的连接旋转气缸(4)的传动轴(50)，该传动轴(50)上固定连接偏心轮 (52)，该偏心轮(52)下方设有一轴承安装轴(53)，该轴承安装轴(53)上具有位置对应于偏 心轮(52)下端的深沟球轴承(54)，该轴承安装轴(53)与传力板(51)的另一端连接。
3.根据权利要求1所述的全自动弯管送料机，其特征在于所述的定位与顶紧机构(6) 包括两个V型定位(61)和一顶紧气缸(62)。
4.根据权利要求1所述的全自动弯管送料机，其特征在于所述的储料仓(2)内壁设 有防刮伤隔板(21)。
专利摘要本实用新型涉及圆管弯曲零件加工过程中的送料设备，特别是一种全自动弯管送料机。它包括一机架，该机架上设有一底板倾斜设置的储料仓，该储料仓的底板低端一侧设有逐级送料机构，该逐级送料机构上具有呈阶梯分布的逐级送料槽，该逐级送料槽上方均具有位置相对应的也呈阶梯分布的挡料块，该储料仓下方设置有由旋转气缸驱动的可使逐级送料机构周期性上下移动的动力传输机构，该动力传输机构的传力板一端轴连接在逐级送料机构下端，该逐级送料机构上端轴连接在机架上，该逐级送料机构上端一侧还设有定位与顶紧机构。它主要解决现有圆管弯曲零件的加工过程中送料工作主要通过人工方式完成，效率低下的技术问题，它不但能提高工作效率、降低生产成本，而且具有输送位置精确的特点，有利于提高产品的品质。
文档编号B21D43/00GK201684856SQ201020213539
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月2日 优先权日2010年6月2日
发明者沙溪漭 申请人:上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司