专利名称：一种全自动的管类零件加工中的辅助送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及夹持送料装置，特别是一种全自动的管类零件加工中的辅助送料
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背景技术：
在现有的圆管弯曲零件的加工过程中，从送料机送出的管材还需要被输送到弯管 机上进行弯曲成型操作。目前，这个辅助送料还没有自动化的装置进行操作，因此只能通过 人工方式完成，这样不但降低了生产效率，而且需要增加人工成本。另外，人工操作对于辅 助送料的位置精确性来说是难于保障的。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种全自动的管类零件加工中的辅助送料装置，主要 解决现有圆管弯曲零件的加工过程中辅助送料工作主要通过人工方式完成，效率低下的技 术问题，它不但能提高工作效率、降低生产成本，而且具有输送位置精确的特点，有利于提 高产品的品质。为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是一种全自动的管类零件加工中的辅助送料装置，其特征在于它包括一主支持架， 该主支持架上设置有回转气缸，该回转气缸通过气缸安装盘连接一水平设置的机械手安装 轴，该机械手安装轴上至少连接有一对平行设置的机械手安装块，该机械手安装块上连接 机械夹、机械手安装调整块和机械爪；弯管机连接板连接在主支持架下方。所述的全自动的管类零件加工中的辅助送料装置，其特征在于所述的机械手安 装块通过固定锁紧块连接在机械手安装轴上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型产品可以自动送料机送出的管料夹紧并翻转后输送料到弯管机，实现 全自动精确生产，提高了工作效率、降低了生产成本。
[0009]图1是本实用新型的正面结构示意图；[0010]图2是本实用新型的侧面结构示意图；[0011]图3是本实用新型的俯视结构示意图；[0012]图中[0013]1-主支持架；2-回转气缸；[0014]3_气缸安装盘；4_机械手安装轴[0015]5_连接板；6-固定锁紧块；[0016]7_机械手安装块；8-机械夹；[0017]9_机械手安装调整块； ο-机械爪；[0018]11-弯管机连接板。
具体实施方式
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种全自动的管类零件加工中的辅助送料装置。 如图所示它包括一主支持架1，该主支持架1上设置有回转气缸2，该回转气缸2通过气缸 安装盘3连接一水平设置的机械手安装轴4，该机械手安装轴4上至少连接有一对平行设置 的机械手安装块7，该机械手安装块7上连接机械夹8、机械手安装调整块9和机械爪10 ； 弯管机连接板11连接在主支持架1下方。所述的机械手安装块7通过固定锁紧块6连接 在机械手安装轴4上。使用时，送料机送出的管材定位好后，机械夹8(机械爪10)开始动作并将管材夹 紧，然后回转气缸2开始动作，通过机械手安装轴4将机械夹8夹持的管材翻转到一定的角 度，刚好讲管材送到弯管机弯管所需要的位置，弯管机再夹紧管材后，机械夹8 (机械爪10) 松开，回转气缸2返回初始位置，准备开始下一步送料。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范 围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的 技术范畴。
权利要求一种全自动的管类零件加工中的辅助送料装置，其特征在于它包括一主支持架(1)，该主支持架(1)上设置有回转气缸(2)，该回转气缸(2)通过气缸安装盘(3)连接一水平设置的机械手安装轴(4)，该机械手安装轴(4)上至少连接有一对平行设置的机械手安装块(7)，该机械手安装块(7)上连接机械夹(8)、机械手安装调整块(9)和机械爪(10)；弯管机连接板(11)连接在主支持架(1)下方。
2.根据权利要求1所述的全自动的管类零件加工中的辅助送料装置，其特征在于所 述的机械手安装块(7)通过固定锁紧块(6)连接在机械手安装轴(4)上。
专利摘要本实用新型涉及夹持送料装置，特别是一种全自动的管类零件加工中的辅助送料装置。它包括一主支持架，该主支持架上设置有回转气缸，该回转气缸通过气缸安装盘连接一水平设置的机械手安装轴，该机械手安装轴上至少连接有一对平行设置的机械手安装块，该机械手安装块上连接机械夹、机械手安装调整块和机械爪；弯管机连接板连接在主支持架下方。本实用新型主要解决现有圆管弯曲零件的加工过程中辅助送料工作主要通过人工方式完成，效率低下的技术问题，它不但能提高工作效率、降低生产成本，而且具有输送位置精确的特点，有利于提高产品的品质。
文档编号B21D43/10GK201684858SQ201020213548
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月2日 优先权日2010年6月2日
发明者沙溪漭 申请人:上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司