专利名称：带分配油缸自动分中夹具系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业上的分中夹紧技术，具体涉及一种带分配油缸自动分中夹具 系统。
背景技术：
当前工业机器、自动化设备等的夹紧或虎钳等如图1或图2所示，其动作原理是固 定其中的一个夹紧面，然后通过螺杆(图1)、油缸或气缸(图2)等推动另外一个夹紧面向 固定的夹紧面移动，从而起到夹紧工件的目的。但是在实际生产过程，上差工件与下差工件 的外轮廓(或夹紧面)存在一个公差M，如图3所示，这样的情况下，如果下道工序是在工件 的中心线进行加工(如钻孔、铣槽等)，就会把两个工件外轮廓公差M带进了中心线的加工 上，而引起两个工件的中心线加工发生了 M/2偏移，如图4所示。为了克服上述的加工问题，加工厂一般通过两种方式来解决一、透过操作人员利用光栅数显尺或手动打表测量出每个工件的实际误差，然后 调整并偏移夹具令工件回到主轴中心线上。此方法牺牲了当前加工工序的效率。二、是通过控制外轮廓(或夹紧面)的公差，来达到控制中心线偏差的目的。此方 法则对前面工序提出了无实际用途的更高的工艺要求。
实用新型内容本实用新型为了克服以上两种方法存在的不足，提供了一种结构合理、快速实用、 操作方便的带分配油缸自动分中夹具系统。本实用新型的目的通过以下的技术方案实现本带分配油缸自动分中夹具系统， 其特征在于包括导轨、左移动夹具、右移动夹具、左油缸、右油缸、分配油缸、液压换向阀和 油泵，所述左油缸和右油缸的截面积相等，整个分配油缸的截面积相等，左移动夹具、右移 动夹具放置在导轨上，左移动夹具与左油缸的活塞杆连接，右移动夹具与右油缸的活塞杆 连接，油泵从液压油箱抽油并连接液压换向阀，液压换向阀连接分配油缸的第一腔和第三 腔，分配油缸的第二腔连接左油缸的第一腔，左油缸的第二腔连接液压换向阀，分配油缸的 第四腔连接右油缸的第二腔，右油缸的第一腔连接液压换向阀，液压换向阀回油给液压油 箱。作为一种优选的结构所述左油缸镶嵌在导轨的左端内，右油缸镶嵌在导轨的右 端内。在实际应用中，所述左移动夹具的夹紧面为平面，右移动夹具的夹紧面为平面。本实用新型相对于现有技术具有如下的优点1、本带分配油缸自动分中夹具系统，在油泵的压力下，分配油缸的压力油进入左 油缸和右油缸，而且进入左油缸和右油缸的油量相等，左油缸和右油缸的活塞杆同时向中 间或者向两边移动，推动左右夹具，由于左油缸和右油缸的截面积S相等，进油量M相等，那 么L = M/S，左油缸和右油缸活塞杆的移动距离L也是必然相等的，因此，本带分配油缸自动分中夹具系统在夹紧所有工件之后，不论工件大小，都能够保证工件的中心线与主轴的中 心线重合，达到自动分中的功能。2、本带分配油缸自动分中夹具系统不必对工件的外轮廓(或者夹紧面)提出公差 要求，也不必在线对每个工件实际尺寸进行测量。本实用新型把当前老式夹具(如虎钳等) 单边移动改进为双边移动的夹紧方式，而且通过液压系统(特别是单杆双活塞油量分配油 缸)保证两个夹紧面的位移量相等，从而快速实用、操作方便的对工件实现自动分中的功 能。3、夹具部分保证夹紧面的耐用性，导轨部分保证移动的平行性及其平行方向的精 度，油缸部分保证提供足够的夹紧压力，液压系统除了为油缸提供足够的压力油外其关键 技术在于单杆双活塞油量分配油缸准确地为左右油缸提供等量的压力油，保证两个夹具移 动相同的位移，从而保证自动分中。4、本系统油压可以达到25MPa，自动分中定位控制精度达到士 lum，夹紧力、开合 行程视不同的加工要求更换不同缸径及行程的油缸来满足不同的需要，最大夹紧尺寸可以 通过更换不同大小和长度的导轨来满足。本系统可自动适应不同大小的工件自动对中，在 自动化生产线上应用广泛，特别是在中心线要求比外轮廓要求高的情况下应用优势十分明显。
图1现有螺杆式夹具示意框图；图2现有液压或气动式夹具示意框图；图3产品或工件公差的示意框图；图4工件中心线与主轴中心线偏移的示意框图；图5是本实用新型的带分配油缸自动分中夹具系统的结构示意图；图6是图5的夹紧液压回路示意图；图7是本实用新型夹紧小工件示意图；图8是本实用新型夹紧大工件示意具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图5和图6所示的带分配油缸自动分中夹具系统，包括导轨1、左移动夹具2、右 移动夹具3、左油缸4、右油缸5、分配油缸11、液压换向阀6和油泵7，左油缸4和右油缸5 的截面积相等，整个分配油缸11的截面积相等，左移动夹具2、右移动夹具3放置在导轨1 上，左移动夹具2与左油缸4的活塞杆8连接，右移动夹具3与右油缸5的活塞杆9连接， 油泵7从液压油箱10抽油并连接液压换向阀6，液压换向阀6连接分配油缸11的第一腔 和第三腔，分配油缸11的第二腔连接左油缸4的第一腔，左油缸4的第二腔连接液压换向 阀6，分配油缸11的第四腔连接右油缸5的第二腔，右油缸5的第一腔连接液压换向阀6， 液压换向阀6回油给液压油箱10。左油缸4镶嵌在导轨1的左端内，右油缸5镶嵌在导轨 1的右端内。左移动夹具2的夹紧面为平面，右移动夹具3的夹紧面为平面。如图7和图8所示，无论是小工件还是大工件，利用本系统夹紧之后，工件的中心线与主轴中心线同轴。图6的液压换向阀处于夹紧阀位，压力油分别加进单杆双活塞油量分配油缸的第 一腔及第三腔，推动分配油缸的活塞杆向右移动，压力油进入右油缸第二腔和左油缸第一 腔，整个分配油缸的截面积相等，那么左右油缸的进油量是相等的M克，左右油缸的截面积 均等于S，L = M/S，那么左右油缸的活塞杆向中间运动的距离L也是相等的。也就是说，夹 紧时右油缸活塞杆前进了多少位移量，则左油缸活塞杆也前进了同样的位移量。同样的道理，当夹具打开时，左油缸活塞杆后退了多少位移量，右油缸活塞杆也会 后退同样多的位移量。综上所述，在左右油缸同时推动左右夹具移动的过程中，用液压回路技术，特别是 单杆双活塞油量分配油缸保证左右夹紧活塞杆同时移动相同的位移来达到自动分中的功 能。上述具体实施方式
为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定， 其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在 本实用新型的保护范围之内。
权利要求带分配油缸自动分中夹具系统，其特征在于包括导轨、左移动夹具、右移动夹具、左油缸、右油缸、分配油缸、液压换向阀和油泵，所述左油缸和右油缸的截面积相等，整个分配油缸的截面积相等，左移动夹具、右移动夹具放置在导轨上，左移动夹具与左油缸的活塞杆连接，右移动夹具与右油缸的活塞杆连接，油泵从液压油箱抽油并连接液压换向阀，液压换向阀连接分配油缸的第一腔和第三腔，分配油缸的第二腔连接左油缸的第一腔，左油缸的第二腔连接液压换向阀，分配油缸的第四腔连接右油缸的第二腔，右油缸的第一腔连接液压换向阀，液压换向阀回油给液压油箱。
2.根据权利要求1所述的带分配油缸自动分中夹具系统，其特征在于所述左油缸镶 嵌在导轨的左端内，右油缸镶嵌在导轨的右端内。
3.根据权利要求1所述的带分配油缸自动分中夹具系统，其特征在于所述左移动夹 具的夹紧面为平面，右移动夹具的夹紧面为平面。
专利摘要本实用新型公开了一种带分配油缸自动分中夹具系统，包括导轨、左移动夹具、右移动夹具、左油缸、右油缸、分配油缸、液压换向阀和油泵，所述左油缸和右油缸的截面积相等，整个分配油缸的截面积相等，左移动夹具、右移动夹具放置在导轨上，左移动夹具与左油缸的活塞杆连接，右移动夹具与右油缸的活塞杆连接，油泵从液压油箱抽油并连接液压换向阀，液压换向阀连接分配油缸的第一腔和第三腔，分配油缸的第二腔连接左油缸的第一腔，左油缸的第二腔连接液压换向阀，分配油缸的第四腔连接右油缸的第二腔，右油缸的第一腔连接液压换向阀，液压换向阀回油给液压油箱。本实用新型结构合理、快速实用、操作方便。
文档编号B23Q3/06GK201711785SQ201020243930
公开日2011年1月19日 申请日期2010年6月29日 优先权日2010年6月29日
发明者江伟 申请人:华南理工大学