专利名称：金刚石锯片成型压机系统及供给取出设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种压制金刚石锯片的成型压机系统，同时本实用新型还涉及该 成型压机系统的供给锯片基体以及取出成型后的锯片的供给取出设备。
背景技术：
金刚石锯片是通过在锯片基体的边沿压上金刚石粉料而形成的，在成型金刚石锯 片时需要在下成型模具中放入金刚石粉料，并在上成型模具上放置好锯片基体，然后合模， 将模具搬上压机进行压制，在手工生产过程中，一般需要人工用天平称量每片锯片所需的 粉料然后倒入模具中，旋转模具手工摊平粉料，然后组装模具，搬送到工作台上，启动压机 断续压制2次，第一次是压制成型出锯片，第二次压制是将锯片从模具中脱出，每片锯片的 成型周期大约为2分钟，为了提高生产效率，一般会组织3飞人分工协调完成。最大的成型 模具每套重70公斤，每个班所搬送模具就重达十几吨，劳动强度很大，生产效率也较低，另 外，人工称量粉料准确度较低，造成锯片的差别较大，产品质量不稳定，同时这种生产方式 对工人的要求较高。为了解决上述问题人们开发研制出了半自动压机，半自动压机是把上下成型模具 直接安装在压机的上下工作端，上成型模具上设置有磁铁吸盘，工作时，需要工人将锯片基 体放置在磁铁吸盘上，将粉料装在下成型模具内并将粉料刮平，然后开动压机进行成型、脱 模，最后还要将锯片取走。半自动成型压机基本上做到了不用人工装模、卸模，减轻了部分 劳动强度。但还是需要人工装料、刮料，人工放置锯片基体和取出成品锯片，存在刮料不勻 的问题，单重偏差大，质量不稳定，生产效率低。同时人工安装锯片基体和取出成品锯片时 存在很大的安全隐患，生产企业经常出现员工压伤手臂的工伤事故。更为重要的是锯片基 体是靠磁铁吸附在模具上方的，而磁铁对模具寿命和粉料均勻度影响很大，甚至影响粉料 中各种成份包括金刚石的有序排列，破坏成品锯片刀头的均勻度。影响锯片的锋利度和使 用寿命。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种金刚石锯片成型压机系统，以解决现有技术中人 工安装锯片基体和取出成品锯片时易出现员工压伤手臂的工伤事故的问题，同时本实用新 型的目的还在于提供该金刚石锯片成型压机系统的供给取出设备。为实现上述目的，本实用新型的金刚石锯片成型压机系统采用如下技术方案一 种金刚石锯片成型压机系统，包括压机，压机的上、下工作端分别安装有上、下成型模具，上 成型模具上设置有用于吸取锯片基体的基体吸盘，所述压机的一侧水平滑动设置有由驱动 装置驱动的可伸入上、下成型模具之间的供给取出设备，供给取出设备包括安装座，安装座 上竖直滑动设置有由驱动装置驱动的为上成型模具供应锯片基体的锯片基体送出板，锯片 基体送出板上具有锯片基体定位结构，安装座上竖直滑动设置有由驱动装置驱动的锯片吸
ο[0006]所述锯片基体定位结构包括用于与锯片基体的中心孔配合的定位销以及与锯片 基体面上设置的定位孔配合的辅助销。所述基体吸盘与锯片吸盘均为真空吸盘。驱动供给取出设备的驱动装置、驱动锯片基体送出板的驱动装置以及驱动锯片吸 盘的驱动装置均为气压缸。所述压机的工作台上设置有为下成型模具送粉的送粉装置，该送粉装置包括由驱 动装置驱动的滑动设置在工作台上的粉盒，该粉盒为筒状无底的盒体，粉盒底部端面上设 置有与工作台配合密封的密封圈，粉盒内设置有将粉料搅勻的搅拌装置。所述粉盒上设置有垂直于粉盒运动方向的将粉料刮平的刮粉板。所述金刚石锯片成型压机系统还包括用于存放和输送锯片的传送带装置。所述金刚石锯片成型压机系统还包括用于存放锯片的旋转托盘装置，该旋转托盘 装置包括锯片存放盘以及驱动锯片存放盘转动的旋转电机或旋转气缸。所述金刚石锯片成型压机系统还包括用于存放锯片基体的基体存放装置，该基体 存放装置包括锯片基体存放盘。本实用新型的金刚石锯片成型压机系统的供给取出设备采用如下技术方案一种金刚石锯片成型压机系统的供给取出设备，该供给取出设备包括安装座，安 装座上设置有水平导向结构以及用于驱动安装座水平移动的驱动装置，安装座上竖直滑动 设置有由驱动装置驱动的为上成型模具供应锯片基体的锯片基体送出板，锯片基体送出板 上具有锯片基体定位结构，安装座上竖直滑动设置有由驱动装置驱动的锯片吸盘，该锯片 吸盘为真空吸盘。本实用新型的供给取出设备水平滑动装配在压机一侧，在一个工作程序开始、压 机的上工作端上移时，供给取出设备移至压机的上下工作端之间，携带锯片基体的锯片基 体送出板上移，上成型模具上的基体吸盘将锯片基体吸住，同时，锯片吸盘下移，将已经从 模具中脱出的锯片取出，然后，锯片基体送出板下移返回，锯片吸盘也上移返回，同时，供给 取出设备由压机的上下工作端之间移出，通过供给取出设备可以自动地安装基体并取出锯 片，不需要人工操作，避免了工伤事故的发生，同时解放了劳动力，降低了劳动强度，另外， 安装基体与取出锯片同时进行，节省了时间，提高了劳动效率。本实用新型的锯片基体送出板通过与锯片基体中心孔配合的定位销以及与锯片 基体面上设置的定位孔配合的辅助销为锯片基体定位，定位方式简单可靠。本实用新型通过真空吸盘吸住锯片，然后取出锯片，锯片的取出方式简单，锯片取 出方便。本实用新型为锯片基体定位的基体吸盘为真空盘，真空吸盘不会像磁铁吸盘那样 影响金刚石粉料的均勻度，成型出来的锯片的质量高。本实用新型通过设置在工作台上的送粉装置为下成型模具送粉，不需要人工送 粉，减轻了劳动强度，送粉装置的粉盒内设置有搅拌装置，搅拌装置可以保证送入下成型模 具中的粉料的均勻度，保证了锯片的质量。本实用新型通过设置在粉盒上的垂直于粉盒运动方向的刮粉板将粉料刮平，不需 要人工刮粉，减轻了劳动强度，同时刮粉板刮粉均勻，不存在人工刮粉时由于用力不均而造 成的粉料不均的问题。[0022]本实用新型还具有锯片存放输送装置，供给取出设备取出的锯片放置在锯片存放 输送装置上并输送出去，该存放输送装置为传送带装置，传送带装置结构简单，使用方便， 可以边用于放置锯片，一边用于输送。
图1是本实用新型的金刚石锯片成型压机系统实施例1的结构示意图；图2是图1中压机的结构示意图；图3是本实用新型的金刚石锯片成型压机系统实施例1的供给取出设备、锯片基 体搬运装置、锯片基体存放装置及锯片存放输送装置的结构示意图；图4是图3的左视图；图5是图1中送粉装置的结构示意图；图6是本实用新型的供给取出设备的结构示意图；图7是本实用新型金刚石锯片成型压机系统实施例2的供给取出设备、锯片基体 搬运装置、锯片基体存放装置及锯片存放装置的结构示意图；图8是图7的右视图。
具体实施方式
实施例1 一种金刚石锯片成型压机系统的实施例，如图广5所示，该锯片成型压机系统包 括压机1，压机1的上工作端2上安装有上成型模具，压机1的下工作端安装有下成型模具， 上成型模具上设置有真空基体吸盘，真空基体吸盘用于吸取锯片基体，压机机架的一侧具 有固定在压机机架上的固定体17，固定体17上滑动设有水平导杆20，水平导杆20靠近压 机1的一端固定设置有安装座，安装座包括固定套装在水平导杆20上的两块竖直设置的立 板44，两块立板44的上部固定设置有一块横板13，横板13的上下表面均固定设置有一个 气缸，横板13的上表面上固定的为供给气缸12，供给气缸12的缸体固定在横板13上，供 给气缸12的活塞杆的上端固定设置有锯片基体送出板11，锯片基体送出板11的上表面上 设置有定位销8和辅助销；横板13的下表面上固定的为取出气缸14，取出气缸14的缸体 固定在横板13上，取出气缸14的活塞杆的下端固定设置有用于取出锯片的真空锯片吸盘 16。固定体17的上部设置有供给取出设备4的供给取出驱动气缸19，供给取出驱动气缸 19的缸体固定在固定体17上，供给取出驱动气缸19的活塞杆与连接板15固定，连接板15 固定设置在横板13的侧面上。当供给取出驱动气缸19的活塞杆由缸体中伸出时，活塞杆 作用于连接板15，连接板15作用于横板13，横板13作用于立板44，立板44在水平导杆20 的导向作用下相对于固定体17朝向压机1水平滑动，这时压机1的上下工作端分离，当供 给取出设备4运动到压机1的上下工作端之间后，供给气缸12工作，活塞杆带动锯片基体 送出板11上移至压机1的工作端2上安装的上成型模具处，上成型模具上的真空基体吸盘 将锯片基体吸合定位，完成锯片基体的供给；同时，取出气缸14也开始工作，活塞杆带动真 空锯片吸盘16下移将已经脱模的锯片吸合在真空锯片吸盘16上，这时，供给取出驱动气缸 19回程，活塞杆缩回气缸体中，供给取出设备4在水平导杆20的导向下远离压机1，完成锯 片的取出。[0033]供给取出设备4回退的极限位置处设置有锯片存放输送装置，锯片存放输送装置 为传送带装置，传送带装置包括支架43，支架43固定在固定体17上并通过固定体17与压 机机架固定，支架43上转动装配有两个传送皮带轮42，两传送皮带轮42上设置有传送带 41，两传送皮带轮42由电机驱动，一个传送皮带轮42位于供给取出设备4回退的极限位置 处，传送皮带的一端位于真空锯片吸盘16下方，当真空锯片吸盘16放下锯片后锯片会落在 传送皮带上并由传送皮带运出。锯片存放输送装置的远离压机1的一侧设置有锯片基体存放装置，锯片基体存放 装置包括锯片基体存放盘21，锯片基体存放盘21的上表面上设置有锯片基体定位轴45，锯 片基体存放盘的下表面的中间部位固定有锯片基体抬升轴22，锯片基体抬升轴22的下端 与抬升电机24的输出端相连，锯片基体存放盘的下表面的边沿处固定有抬升导向轴23，抬 升导向轴23与固定板46滑动配合，固定板46与压机机架固定。锯片基体存放盘可以用来 存放大量的锯片基体，锯片基体的中心孔穿设在锯片基体定位轴45上。锯片基体存放装置处的压机机架上水平滑动设置有锯片基体搬运装置5，锯片基 体搬运装置包安装架，安装架上水平滑动设置有锯片基体搬运机械手10，锯片基体搬运机 械手10相对于安装架的滑动方向与锯片基体搬运装置5相对于机架的滑动方向相互垂直， 保证锯片基体搬运机械手10可以在平面内自由运动，锯片基体搬运机械手10的工作端设 置有可以吸合锯片基体的真空锯片基体吸盘18，真空锯片基体吸盘18的上方设置有旋转 气缸9，在工作时，锯片基体搬运机械手10移至锯片基体存放盘处通过真空锯片基体吸盘 18将位于最上面的锯片基体吸起，然后移动到供给取出设备4处将锯片基体放置在锯片基 体送出板11上，在将锯片基体放下之前，旋转气缸9会带动真空锯片基体吸盘转动直至锯 片基体上的中心孔与锯片基体送出板11上定位销8配合，锯片基体面上的定位孔与辅助销 配合。在锯片基体搬运机械手10取走一片锯片基体后，抬升电机24会带动锯片基体存放 盘上移以保证锯片基体搬运机械手10的真空锯片基体吸盘18 —直能吸合到锯片基体。能 实现这种功能的搬运功能的装置比较常见，因此在此只简述了其结构，没有详细介绍其构 造及各零件之间的连接关系。压机1的工作台7上固定设置有两条平行的导向轨29，导向轨29上滑动设置有粉 盒固定板33，粉盒固定板33上于两条导向轨29之间设置有台阶通孔，台阶通孔中穿装有底 面与工作台7配合的粉盒31，粉盒31为筒状无底的盒体，粉盒31外周的上端具有外翻的 翻沿34，翻沿34的下表面与粉盒固定板33的台阶通孔的台阶面配合，粉盒31的上端面与 粉盒固定板33的上表面平齐，粉盒31的上端具有压板，压板固定在粉盒固定板33上并将 粉盒31压设固定在粉盒固定板33上。压板的中间部位设置有通孔，通孔中穿设有搅拌装 置，搅拌装置包括外套35，外套35固定在压板上，外套35内通过轴承36转动装配有搅拌心 轴37，搅拌心轴37的上下两端均伸出外套35之外，搅拌心轴37处于外套35外端的下部 固定有搅拌盘32，搅拌心轴37处于外套35外侧的上端设置有皮带轮38，搅拌心轴37通过 皮带轮与皮带轮38上设置的皮带39与驱动电机40传动连接，驱动电机40固定在粉盒固 定板33上。工作台7上固定设置有送粉气缸28，送粉气缸28的缸体固定设置在工作台7 上，送粉气缸28的活塞杆与粉盒固定板33固定连接，送粉气缸28驱动送粉装置3做往复 直线运动，粉盒固定板33靠近压机1的侧面固定有刮粉板(图中未示出)，刮粉板垂直于粉 盒31的运动方向，粉盒31靠近压机向下成型模具中加完粉料后回退时，刮粉板会从加完粉料的下成型模具的上表面刮过，将粉料刮平。在压机机架上粉盒31回退的极限位置设置有 向粉盒31中加粉的加料装置6，该加料装置6主要由螺杆输料机组成，当螺杆输料机的转速 一定时，单位时间输出的粉料是一定的，通过控制送料时间可以控制送入粉盒31内的粉料 量，也就可以控制一次向下成型模具中输送的粉料量，不需要人工称量粉料。螺杆输送机为 现有技术，其结构不再详述。金刚石锯片成型压机系统的供给取出设备，在图6中，该供给取出设备即为上述 图3、图4中的供给取出设备，两者的结构完全相同。实施例2 在图7、图8中，结合图1、图2，本实施例与实施例1的区别在于本实施例的锯片 存放输送装置包括锯片存放盘25，锯片存放盘25用于存放供给取出设备4取出的锯片，当 供给取出设备4回退到极限位置时用于取出锯片的真空去取出吸盘会放开锯片让锯片落 在锯片存放盘25上，锯片存放盘25的下部通过旋转轴26与旋转电机27相连，旋转电机27 固定在固定板46上并通过固定板46与压机机架固定。锯片存放盘25在120°方向上可 以存放三叠锯片，每叠一般设计为10到15个，当一个位置放满锯片后旋转电机27会通过 旋转轴26驱动锯片存放盘25转到下一个位置继续存放锯片，三个位置均放满锯片后空位 检测装置控制旋转电机27不再转动，而这时压机会停止工作，不会发生压坏锯片的事件， 如果一直有人将放置好的锯片取走，锯片存放盘25会一直存在空位，这时压机就会一直工 作。这类控制系统较为常见，本领域的技术人很容易就可以开发出来，在此不再详述。以上实施例的锯片吸盘、锯片基体吸盘以及锯片基体吸盘均为真空吸盘，也可以 使用有磁铁做成的吸盘。以上实施例中驱动供给取出设备的驱动装置、驱动锯片基体送出板的驱动装置以 及驱动锯片吸盘的驱动装置均为气压缸，也可以为液压缸。以上实施例的粉盒滑动设置在压机工作台上，在工作台的面积不够的情况下，也 可在压机上设置与工作台平齐的粉盒设置板，使粉盒具有足够的活动空间。以上实施例的存放基体的基体存放盘由抬升电机驱动可以上下移动，基体存放盘 也可以是固定的，这时将锯片基体搬运机械手设计成可以上下移动的。以上实施例中供给取出设备是通过水平导杆与固定体之间的滑动配合实现水平 移动的，也可以在固定体上设置导轨，在供给取出设备的安装座上设置嵌合在导轨上的配 合结构，通过导轨与配合结构之间的配合实现供给取出设备的水平移动。以上实施例的固定体固定在压机机架上也可以直接固定在地面上。以上实施例中锯片存放盘由旋转电机驱动，也可以由旋转气缸驱动。以上实施例中的金刚石锯片成型压机系统包括自动供给基体和取出锯片的供给 取出设备，还包括可以自动向下成型模具中送粉的送粉装置，送粉装置的粉盒上还设置有 能自动刮粉的刮粉板，这样，只需要人工将取出的锯片搬运走即可，完全实现了金刚石锯片 的全自动成型，大大地节省了人力。
权利要求一种金刚石锯片成型压机系统，包括压机，压机的上、下工作端分别安装有上、下成型模具，上成型模具上设置有用于吸取锯片基体的基体吸盘，其特征在于所述压机的一侧水平滑动设置有由驱动装置驱动的可伸入上、下成型模具之间的供给取出设备，供给取出设备包括安装座，安装座上竖直滑动设置有由驱动装置驱动的为上成型模具供应锯片基体的锯片基体送出板，锯片基体送出板上具有锯片基体定位结构，安装座上竖直滑动设置有由驱动装置驱动的锯片吸盘。
2.根据权利要求1所述的金刚石锯片成型压机系统，其特征在于所述锯片基体定位 结构包括用于与锯片基体的中心孔配合的定位销以及与锯片基体面上设置的定位孔配合 的辅助销。
3.根据权利要求1所述的金刚石锯片成型压机系统，其特征在于所述基体吸盘与锯 片吸盘均为真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的金刚石锯片成型压机系统，其特征在于驱动供给取出设备 的驱动装置、驱动锯片基体送出板的驱动装置以及驱动锯片吸盘的驱动装置均为气压缸。
5.根据权利要求1 4中任一条权利要求所述的金刚石锯片成型压机系统，其特征在 于所述压机的工作台上设置有为下成型模具送粉的送粉装置，该送粉装置包括由驱动装 置驱动的滑动设置在工作台上的粉盒，该粉盒为筒状无底的盒体，粉盒底部端面上设置有 与工作台配合密封的密封圈，粉盒内设置有将粉料搅勻的搅拌装置。
6.根据权利要求5所述的金刚石锯片成型压机系统，其特征在于所述粉盒上设置有 垂直于粉盒运动方向的将粉料刮平的刮粉板。
7.根据权利要求6所述的金刚石锯片成型压机系统，其特征在于所述金刚石锯片成 型压机系统还包括用于存放和输送锯片的传送带装置。
8.根据权利要求6所述的金刚石锯片成型压机系统，其特征在于所述金刚石锯片成 型压机系统还包括用于存放锯片的旋转托盘装置，该旋转托盘装置包括锯片存放盘以及驱 动锯片存放盘转动的旋转电机或旋转气缸。
9.根据权利要求8所述的金刚石锯片成型压机系统，其特征在于所述金刚石锯片成 型压机系统还包括用于存放锯片基体的基体存放装置，该基体存放装置包括锯片基体存放ο
10.一种金刚石锯片成型压机系统的供给取出设备，其特征在于该供给取出设备包 括安装座，安装座上设置有水平导向结构以及用于驱动安装座水平移动的驱动装置，安装 座上竖直滑动设置有由驱动装置驱动的为上成型模具供应锯片基体的锯片基体送出板，锯 片基体送出板上具有锯片基体定位结构，安装座上竖直滑动设置有由驱动装置驱动的锯片 吸盘，该锯片吸盘为真空吸盘。
专利摘要本实用新型涉及一种金刚石锯片成型压机系统，包括压机，压机的上、下工作端分别安装有上、下成型模具，上成型模具上设置有用于吸取锯片基体的基体吸盘，压机的一侧水平滑动设置有由驱动装置驱动的可伸入上、下成型模具之间的供给取出设备，供给取出设备包括安装座，安装座上竖直滑动设置有由驱动装置驱动的为上成型模具供应锯片基体的锯片基体送出板，锯片基体送出板上具有锯片基体定位结构，安装座上竖直滑动设置有由驱动装置驱动的锯片吸盘。本实用新型通过供给取出设备可以自动地安装座并取出锯片，不需要人工操作，避免了工伤事故的发生，同时解放了劳动力，降低了劳动强度，提高工作效率。
文档编号B23D65/00GK201659333SQ20102026779
公开日2010年12月1日 申请日期2010年7月22日 优先权日2010年7月22日
发明者刘冰, 王文杰, 郭慧民 申请人:河南奔瑞液压设备有限公司