专利名称：上料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送加工原材料的设备，尤其涉及一种上料机。
背景技术：
目前，在许多生产领域均使用到铁片等金属薄片材料进行冲压制作零配件，在批 量生产过程，往往需要将原材料运送到较高的供料台。例如在制作金属包装罐时，就需要有 一道上片工序将剪片后的金属薄片搬到大约1. 5米高工作台上进行供料。在这个原材料运 送过程一般都是采用人工将层叠于一起的金属薄片搬到供料台上为冲压机喂料，这种人工 操作方式效率低下、劳动强度高，而且搬到过程容易造成物料掉落而砸伤操作人员，因此操 作安全系数低，容易引发安全事故，威胁到操作人员的人身安全。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可安全高效率地 供给物料的上料机。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种上料机，其包括机 架、安装于所述机架的升降驱动装置、与所述升降驱动装置铰接的截面为L字形的承料架、 支撑件，所述支撑件的两端分别铰接于所述承料架以及所述机架。作为上述方案的改进，所述升降驱动装置包括两个分别竖直设置于所述承料架两 侧的螺杆、限制所述螺杆轴向移动的门形架，所述螺杆各套设有一个升降螺母，所述螺杆与 所述升降螺母通过螺纹连接，所述升降螺母与所述承料架铰接，所述门形架设有驱动所述 螺杆旋转的旋转动力机构。作为上述方案的改进，所述旋转动力机构包括与所述螺杆连接的驱动杆、固定安 装于所述门形架的驱使所述驱动杆转动的驱动电机，所述驱动杆与所述螺杆之间设有相互 啮合的锥形齿轮对。作为上述方案的改进，所述驱动杆与所述螺杆通过锥型齿轮联接。作为上述方案的改进，两个所述升降螺母通过连杆固定连接，所述升降螺母通过 所述连杆与所述承料架铰接。作为上述方案的改进，所述承料架包括支承底板以及与该支承底板的一边固接并 垂直于该支承底板的侧挡板。本实用新型的有益效果在于在承料架放置物料后，通过承料架与支撑件、升降驱 动装置铰接，支撑件再与机架铰接，共同形成连杆机构。升降驱动装置上升过程带动其与承 料架的铰接位置上升，则承料架作弧形旋转和直线上升的组合运动，原竖立状态接收物料， 作组合运动后达致接近水平状态，其水平高度与冲床的供料台高度相当。然后通过人工将 物料推送之供料台即可，操作简单、安全、效率高。
图1为本实用新型一种上料机的实施例的立体结构示意图。图2为图1所示上料机的侧向结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式
。如图1、图2所示，本实用新型一种上料机，其包括机架10、安装于所述机架10的 升降驱动装置、与所述升降驱动装置铰接的截面为“L”字形的承料架15、支撑件12，所述支 撑件12的两端分别铰接于所述承料架15以及所述机架10。其中所述升降驱动装置、支撑 件12分别与承料架15铰接于不同的位置，即其铰接轴平行但不重合。较佳的结构是升降 驱动装置、支撑件12分别铰接于承料架15的两端。在承料架放置物料后，通过承料架15与支撑件12、升降驱动装置铰接，支撑件12 再与机架10铰接，从侧面看支撑件12、承料架15、机架10以及升降驱动装置共同形成连杆 机构。升降驱动装置上升过程带动其与承料架15的铰接位置上升，则承料架15作弧形旋 转和直线上升的组合运动，原竖立状态接收物料16，作组合运动后自身旋转了大约90°的 角度，达致接近水平状态，其水平高度与冲床的供料台高度相当。然后通过人工将物料16 推送之供料台即可，操作简单、安全、效率高。更佳地，承料架15的截面为“L”字形，其包括支承底板以及与该支承底板的一边 固接并垂直于该支承底板的侧挡板。承料架空载位于竖直状态时，侧挡板位于下侧方，此时 可以往挡板叠放金属薄片；完成后通过升降驱动装置提升承料架15的具有侧挡板的一端， 使其缓缓上升，连杆机构作相应运动，使得承料架15转过一定角度然后维持基本水平的状 态，完成了对物料的提升动作，使物料提升至供料台基本一致的高度，就可以很方便地移送 物料，节省人力，降低劳动强度。更佳地，所述升降驱动装置包括两个分别竖直设置于所述承料架15两侧的螺杆 28、限制所述螺杆观沿其轴向移动的门形架20，所述螺杆观各套设有一个升降螺母30，所 述螺杆观与所述升降螺母30通过螺纹连接，所述升降螺母30与所述承料架15铰接，所述 门形架20设有驱动所述螺杆观旋转的旋转动力机构。门形架20主要用于安装螺杆观并 限定螺杆观的位置，螺杆观安装后可以旋转而不可作轴向移动。门形架20还用于安装旋 转动力机构，从而限定螺杆观与旋转动力机构之间的位置，保证动力传输顺畅。升降螺母 30通过螺纹连接而套设与螺杆28，并且与承料架15形成铰接，因此升降螺母30不可旋转， 在螺杆观旋转作用下就可以推动升降螺母30沿螺杆观的轴向作升降运动，从而带动承料 架15与升降螺母30的铰接位同步升降。承料架15的铰接位的局部升降动作还可以通过 链轮、齿轮齿条组件等其他传动机构来实现。所述门形架20包括顶梁22以及分别与所述顶梁22两端连接的两个竖直设置的 支撑立柱25，所述支撑立柱25可以包括两个平行的立杆沈，螺杆28位于立杆沈之间，升 降螺母30嵌于立杆之间。顶梁22、立杆沈、机架10共同组成方向支撑框，内部安设套有升 降螺母30的螺杆28。所述支撑立柱25也可以只有一个立杆沈实现支撑，此时螺杆28设 于立杆沈的侧边，立杆沈顶端横向伸出悬臂限制螺杆观的轴向位置。更佳地，所述旋转动力机构包括与所述螺杆连接的驱动杆、固定安装于所述门形架20的驱使所述驱动杆32转动的驱动电机35，所述驱动杆32与所述螺杆观之间设有相 互啮合的锥形齿轮对(图未示)，驱动杆32与螺杆观通过锥形齿轮对相互连接形成传动机 构，将电机的动力传递给螺杆观，驱使螺杆观产生转动动作，此时驱动电机35的输出轴为 水平设置，即平行于驱动杆32。驱动电机35的输出轴可以竖直设置，然后通过皮带传动、链 传动机构将其动力传递至螺杆观，使其转动，驱动杆32与螺杆观通过锥型齿轮联接。更佳地，两个所述升降螺母30通过连杆38固定连接，所述升降螺母30通过所述 连杆38与所述承料架15铰接，既可以阻止升降螺母30旋转，又可以使铰接轴更加牢固、稳 定。以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新 型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖 的范围。
权利要求1.一种上料机，其特征在于包括机架、安装于所述机架的升降驱动装置、与所述升降 驱动装置铰接的截面为L形的承料架、支撑件，所述支撑件的两端分别铰接于所述承料架 以及所述机架。
2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于所述升降驱动装置包括两个分别竖直 设置于所述承料架两侧的螺杆、限制所述螺杆轴向移动的门形架，所述螺杆各套设有一个 升降螺母，所述螺杆与所述升降螺母通过螺纹连接，所述升降螺母与所述承料架铰接，所述 门形架设有驱动所述螺杆旋转的旋转动力机构。
3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于所述旋转动力机构包括与所述螺杆连 接的驱动杆、固定安装于所述门形架的驱使所述驱动杆转动的驱动电机，所述驱动杆与所 述螺杆之间设有相互啮合的锥形齿轮对。
4.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于两个所述升降螺母通过连杆固定连接， 所述升降螺母通过所述连杆与所述承料架铰接。
5.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于所述承料架包括支承底板以及与该支 承底板的一边固接并垂直于该支承底板的侧挡板。
专利摘要本实用新型公开了一种上料机，其包括机架、安装于所述机架的升降驱动装置、与所述升降驱动装置铰接的截面为“L”字形的承料架、支撑件，所述支撑件的两端分别铰接于所述承料架以及所述机架。在承料架放置物料后，通过承料架与支撑件、升降驱动装置铰接，支撑件再与机架铰接，共同形成连杆机构。升降驱动装置上升过程带动其与承料架的铰接位置上升，则承料架作弧形旋转和直线上升的组合运动，原竖立状态接收物料，作组合运动后达致接近水平状态，其水平高度与冲床的供料台高度相当。然后通过人工将物料推送至供料台即可，操作简单、安全、效率高。
文档编号B21D43/02GK201815603SQ20102053380
公开日2011年5月4日 申请日期2010年9月16日 优先权日2010年9月16日
发明者张德方, 王云西 申请人:广州番禺美特包装有限公司