专利名称：一种锁芯自动装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及锁芯生产加工技术领域，具体一种锁芯自动装配机。
背景技术：
锁芯作为锁具的核心部件，广泛应用于门窗、汽车、家具等日常生活用品当中，随 着人们对其安全性能要求的提高，企业对锁芯的装配提出了更高的要求。目前，锁芯组装都是手工结合半自动设备完成的，组装效率低，人工劳动强度大， 产品质量难以保证，产量和质量均不能满足客户需求，因而也降低了企业的市场竞争力。
发明内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可提高生产效率，并降低 劳动力强度的锁芯自动装配机。本实用新型的上述目的是通过如下方案予以实现的一种锁芯自动装配机，包括机体和设于机体上的设有锁芯的转动盘组件，沿转动 盘组件的顺时针圆周方向依次设置有上锁芯机械手组件、上弹簧组件、弹簧检测组件、两 个上锁片组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、成品抓取机械手组件，这里成品抓取机 械手组件包括良品抓取机械手组件、不良品抓取机械手组件；上锁芯机械手组件、插钥匙机 械手组件、锁芯检测组件、良品抓取机械手组件以及不良品抓取机械手组件均设于转动盘 组件上，其余组件均设置于机体上，在机体上还设有用于将锁芯和钥匙送至相应位置的拉 线送料机构，上述各组件均与主控电路连接并由其控制。本方案中，将各个工位绕转动盘组 件圆周均勻布置，这样节省了大量的空间，同时更便于整个工序的循环，也提高了效率。所述转动盘组件包括涡轮马达、凸轮分割器、大转盘、定位盘和转盘架，涡轮马达 输出轴和凸轮分割器的输入轴相连，凸轮分割器的输出轴和大转盘的中心轴相连，大转盘 上沿圆周方向上还均勻设置多个夹紧锁芯的锁芯夹具，转盘架固定于机体之上，定位盘固 定于转盘架上端。该锁芯夹具为10个。由于需要进入该转动盘组件循环的工序数为9个，因而锁芯 夹具设置为10个。所述上锁芯机械手组件包括机械手固定架，锁芯水平位移气缸、直线导轨、升降气 缸以及上锁芯夹爪，锁芯水平位移气缸通过机械手固定架固定于转动盘组件上，锁芯水平 位移气缸的活塞杆端部和定位块相连，定位块竖直方向上固定有直线导轨和升降气缸，上 锁芯夹爪和升降气缸的活塞杆相连。这样设计，可以实现机械手竖直方向上和水平方向上 的位移。所述上弹簧组件包括上弹簧底座、上弹簧工作台、上弹簧直线导轨、上弹簧箱、 水平移动气缸、两个探针气缸、上弹簧定位气缸和刮弹簧气缸，上弹簧底座固定于机体上， 上弹簧工作台固定于上弹簧底座上，水平移动气缸和上弹簧直线导轨固定于上弹簧工作台 上，上弹簧箱和水平移动气缸的拉杆固连，且下端可在拉杆带动下在上弹簧直线导轨上水平移动，上弹簧箱内部存放有弹簧，且在上弹簧箱靠近锁芯的一侧设有出簧口，在出簧口的 两侧还设有探针气缸，探针气缸推动探针顶住待装入锁芯的弹簧，在上弹簧箱内还设有用 于吹送弹簧的吹气装置，上弹簧定位气缸固定于转动盘组件上。所述弹簧检测组件包括弹簧检测底架、前后移动气缸、弹簧检测直线导轨、弹簧 检测滑座、对射光纤、检测杆，弹簧检测底架安装在机体上，前后移动气缸以及直线导轨都 安装在弹簧检测底架上，弹簧检测滑座和前后移动气缸的拉杆相连，对射光纤安装于弹簧 滑座顶端，检测杆安装于弹簧滑座的前端靠近锁芯的位置。所述上锁片组件包括下滚珠丝杠、下步进马达、上锁片工作台、推锁片气缸、上步 进马达、上滚珠丝杠、锁片收容装置，下滚珠丝杠和步进马达固定于机体之上，上锁片工作 台固定于下滚珠丝杠的下丝杠螺母上，且推锁片气缸、上步进马达、上滚珠丝杠均固定于上 锁片工作台上，上滚珠丝杠螺母和锁片收容装置相连，上步进马达通过皮带带动上滚珠丝 杠转动。所述锁芯检测组件包括检测气缸、锁芯检测定位气缸、第一对射光纤和第一检测 杆，锁芯检测定位气缸固定于转动盘组件上，检测气缸推拉杆端部设有第一检测杆以及第 一对射光纤。该拉线送料装置包括锁芯送料机构和钥匙送料机构。锁芯送料机构包括送料底座、治具收容槽、主动马达、固定锁芯的治具、治具驱动 装置，第一拉治具气缸、第二拉治具气缸、推治具气缸、直线导轨、第二对射光纤以及两个接 近开关，送料底座固定于机体之上，治具收容槽固定于送料底座之上，主动马达固定于送料 底座和治具收容槽之间，并通过皮带和治具驱动装置连接以驱动治具运动，锁芯固定于治 具上，并与其一同置于治具收容槽之内，收容槽靠近左右两侧各有一列治具，第一拉治具气 缸和直线导轨均固定于治具收容槽左侧面靠近后端上，第一拉治具气缸活塞杆和一治具滑 块连接，第二拉治具气缸和推治具气缸分别设于治具收容槽的前端和后端，第二对射光纤 设于治具收容槽左侧，而接近开关设于治具收容槽前后两端。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果(1)本实用新型解决了手工组装锁芯速度慢、效率低的问题，具有组装质量好、效 率高的优点，节约了成本；(2)本实用新型的锁芯自动装配机，将各个工位绕转动盘组件圆周均勻布置，再通 过和机械手以及拉线送料装置的配合实现了全自动组装。不仅大大节省了空间，同时更便 于整个工序的循环，也提高了效率。
图1为本实用新型锁芯自动组装机的立体结构示意图；图2为图1的A部件的局部放大示意图；图3为本实用新型转动盘组件的结构示意图；图4为本实用新型锁芯送料机构的结构示意图；图5为本实用新型上锁芯机械手组件的结构示意图；图6为本实用新型上弹簧组件的结构示意图；图7为本实用新型弹簧检测组件的结构示意图；[0026]图8为本实用新型的上锁片组件的结构示意图；图9为本实用新型的钥匙送料机构的结构示意图；图10为本实用新型的插钥匙机械手组件的结构示意图；图11为本实用新型的锁芯检测组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步地描述，但具体实施例并不对本实用 新型做任何限定。如图1、2所示，本实用新型中的锁芯自动装配机包括机体200以及设于机体200 上的转动盘组件1和用于将锁芯100和钥匙送至相应位置的拉线送料机构，拉线送料机构 包括锁芯送料机构2和钥匙送料机构8。沿转动盘组件1的顺时针圆周方向依次设置有 锁芯送料机构2、上锁芯机械手组件3、上弹簧组件5、弹簧检测组件6、两个上锁片组件7、插 钥匙机械手组件9、钥匙送料机构8、锁芯检测组件10、成品抓取机械手组件4，这里成品抓 取机械手组件4包括良品抓取机械手组件41、不良品抓取机械手组件42。其中，上锁芯机 械手组件3、插钥匙机械手组件9、锁芯检测组件10、良品抓取机械手组件41以及不良品抓 取机械手组件42均设于转动盘组件1的定位盘15上，其余组件均设置于机体200上。上 述各组件均与主控电路900连接并由其控制。此外，机体200上成品抓取机械手组件4的 旁边还设有良品容置槽43和不良品容置槽44。A、转动盘组件1 用于将大转盘11上的锁芯100依次转动至各个工位。如图3所 示，转动盘组件1包括涡轮马达12、凸轮分割器13、编码器14、大转盘11、定位盘15和转盘 架16。其中涡轮马达12的输出轴和凸轮分割器13的输入轴相连并为其提供动力，而凸轮 分割器13的输出轴和大转盘11的中心轴相连接，并将由涡轮马达12输入的动力转化为大 转盘11的步进间歇圆周运动，从而使得大转盘11在相应工位停留进行相关操作工序。大 转盘11上沿圆周方向上还均勻设有10个用来夹紧锁芯100的锁芯夹具17，大转盘11每转 过36°时(即一个工位的距离)，做短时停留，同时，该锁芯夹具17中的锁芯100进入相应工 位进行相关操作工序。转盘架16固定于机体200之上，定位盘15固定于转盘架16上端， 用于起到各个不同组件的辅助定位作用，如可以用来固定锁芯定位气缸或者用于机械手组 件的辅助定位。最后，编码器14和主控制电路900相连，用来辅助定位大转盘11。B、锁芯送料机构2 用于将锁芯100输送至相应位置，供上锁芯机械手组件3抓 取。如图4所示，锁芯送料机构2包括送料底座21、治具收容槽22、主动马达23、固定锁芯 100的治具24、治具驱动装置25，第一拉治具气缸沈、第二拉治具气缸27、推治具气缸28、 直线导轨四、第二对射光纤210以及两个接近开关211。其中，送料底座21固定于机体200 之上，治具收容槽22固定于送料底座21之上，主动马达23固定于送料底座21和治具收容 槽22之间，并通过皮带和治具驱动装置25连接以驱动治具M运动。锁芯100固定于治具 24上，并与其一同置于治具收容槽22之内，收容槽22靠近左右两侧各有一列治具M。第 一拉治具气缸26和直线导轨四均固定于治具收容槽22左侧面靠近后端上，第一拉治具气 缸沈活塞杆和一个治具滑块212连接，并带动其在直线导轨四上运动。第二拉治具气缸 27和推治具气缸观分别设于治具收容槽22的前端和后端。第二对射光纤210设于治具收 容槽22左侧，用来检测治具M上是否有锁芯100，而接近开关211设于治具收容槽22前后两端，当治具M到达一定位置，同时第一拉治具气缸沈拉动治具M向前移动。本锁芯送料机构2的工作过程为第一拉治具气缸沈动作，通过治具滑块212拉 回治具M前移时，第二拉治具气缸27同时拉动治具M向右移动。而主动马达23运作驱 动治具驱动装置25将治具M传到推治具气缸观处，再由推治具气缸观将治具M向左移 动。如此往复循环，于是此过程中，带有锁芯100的治具M被依次送至上锁芯机械手工位， 通过上锁芯机械手组件3完成上锁芯工序后，没有锁芯的空治具M再依次被推回后侧，循 环至左侧。C、上锁芯机械手组件3、成品抓取机械手组件4 分别用于将锁芯送料机构2上的 锁芯100抓取至转动盘组件1的相应位置。以及将检测后的良品、不良品成品锁芯分别放 置于良品收容槽43和不良品收容槽44内。成品抓取机械手组件包括、良品抓取机械手组 件41、不良品抓取机械手组件42，如图5所示，上锁芯机械手组件3和成品抓取机械手组件 4结构相同，本组件包括机械手固定架31，水平位移气缸32、直线导轨33、升降气缸34以及 夹爪35。其中，水平位移气缸32通过机械手固定架31固定于转动盘组件1的定位盘15之 上，水平位移气缸32的活塞杆端部和定位块36相连，定位块36竖直方向上固定有直线导 轨33和升降气缸34，夹爪35和升降气缸34的活塞杆相连并可在其带动下沿直线导轨33 竖直方向上往复移动。本上锁芯机械手组件3、成品抓取机械手组件4的工作过程为水平位移气缸32 动作，其活塞带动定位块36，进而带动升降气缸34以及夹爪35实现水平方向上的位移，同 时，如果此时升降气缸34动作，其活塞带动和其固连在一起的夹爪35实现竖直方向上的位 移，如此一来，通过两个气缸的合力，就可以实现在一定范围内的竖直、水平方向的位移，即 夹爪到达相应位置后，可以实现目标物的夹取，并移动到指定位置放开。D、上弹簧组件5 用于将弹簧吹送至锁芯100内相应位置。如图6所示，本组件包 括上弹簧底座51、上弹簧工作台52、上弹簧直线导轨53、上弹簧箱M、水平移动气缸55、两 个探针气缸56、上弹簧定位气缸57和刮弹簧气缸58。其中，上弹簧底座51固定于机体200 之上，上弹簧工作台52固定于上弹簧底座51之上，水平移动气缸55和上弹簧直线导轨53 固定于上弹簧工作台上52，上弹簧箱讨和水平移动气缸55的拉杆固连，且下端可在拉杆带 动下在上弹簧直线导轨53上水平移动，上弹簧箱M内部存放有弹簧，且在上弹簧箱M靠 近锁芯100的一侧设有出簧口 59，在出簧口 59的两侧还设有探针气缸56，探针气缸56推 动探针顶住待装入锁芯的弹簧，此外，在上弹簧箱M内还设有吹气装置，其中的压缩空气 将弹簧吹入锁芯100。上弹簧定位气缸57用于上弹簧时将锁芯100固定好。本上弹簧组件的工作过程如下上弹簧定位气缸57将锁芯100固定好后，水平移 动气缸55将上弹簧箱M沿上弹簧直线导轨53推至指定位置，再通过吹气装置将弹簧吹入 锁芯100内。E、弹簧检测组件6 用来检测锁芯100中是否有弹簧。如图7所示，本组件 包括弹簧检测底架61、前后移动气缸62、直线导轨63、弹簧检测滑座64、对射光纤65、检测 杆66。其中，弹簧检测底架61安装在机体200上，前后移动气缸62以及直线导轨63都安 装在弹簧检测底架61上，此外，弹簧检测滑座64和前后移动气缸62的拉杆相连并可由拉 杆推动，在直线导轨63上前后移动。对射光纤65安装于弹簧检测滑座64顶端，检测杆66 安装于弹簧检测滑座64的前端，靠近锁芯100的位置。[0040]本弹簧检测组件6的工作过程如下前后移动气缸62活塞杆将弹簧检测滑座64 沿直线导轨63朝锁芯100的方向推出，则检测杆66同时沿直线导轨63推出，到达指定位 置后，通过一组对射光纤65检测弹簧是否装入。F、上锁片组件7 用来把锁片装配至锁芯100的相应位置。如图8所示本组件包 括下滚珠丝杠71、下步进马达72、上锁片工作台73、推锁片气缸74、上步进马达75、上滚珠 丝杠76、锁片收容装置77。其中，下滚珠丝杠71和下步进马达72固定于机体200之上，上 锁片工作台73固定于下滚珠丝杠71的下滚珠丝杠螺母78上，且推锁片气缸74、上步进马 达75、上滚珠丝杠76均固定于上锁片工作台73上，上滚珠丝杠螺母79和锁片收容装置77 相连，上步进马达75通过皮带带动上滚珠丝杠76转动，则上滚珠丝杠螺母79带动锁片收 容装置77水平位移到达相应位置。本上锁片组件工作过程描述下步进马达72驱动下滚珠丝杠71转动，从而下滚珠 丝杠螺母78带动整个上锁片工作台73向上运动，到达预定位置后，上步进马达75驱动上 滚珠丝杠76转动，从而使得上滚珠丝杠螺母79带动锁片收容装置77水平移动，到达预定 位置后，推锁片气缸74推动锁片收容装置77中的锁片进入锁芯100，完成一个装配后，下步 进马达72再次驱动下滚珠丝杠71，使整个上锁片工作台73再向上运动，到达另外一个锁 片孔，重复上述过程，再次装入第二个锁片，重复上述过程，装入第三个锁片。此外，由于锁 芯100上的锁芯孔是三行两列的结构，此工序中，装入了一列三个锁片，大转盘旋转36°， 进入下一个工位，仍然是上锁片工位，继续安装另外一列三个锁片。自此就完成了锁片的装 配。G、钥匙送料机构8 用于将钥匙输送至相应位置，供插钥匙机械手组件9抓取。如 图9所示本机构和锁芯送料机构类似，包括送料底座81、治具收容槽82、主动马达83、固 定钥匙的治具84、治具驱动装置85，拉治具气缸86、第一推治具气缸87、第二推治具气缸 88、直线导轨89、反射光纤810以及三个接近开关811。其中，送料底座81固定于机体200 之上，治具收容槽82固定于送料底座81之上，主动马达83固定于送料底座81和治具收容 槽82之间，并通过皮带和治具驱动装置85连接以驱动治具84运动。钥匙固定于治具84 上，并与其一同置于治具收容槽82之内，此处，收容槽82内仅有一列治具84。拉治具气缸 86和直线导轨89均固定于治具收容槽82左侧面靠近后端上，而第一推治具气缸87固定于 治具收容槽82左侧面靠近前端，拉治具气缸86活塞杆和一治具滑块812连接，并带动治具 滑块812在直线导轨89上运动。第二推治具气缸88设于治具收容槽82的后端右侧面。反 射光纤810设于治具收容槽82右侧，用来检测治具84上是否有钥匙，而接近开关811设于 治具收容槽82前后两端，当治具84到达一定位置，拉治具气缸86拉动治具84向前移动。本钥匙送料机构8的工作过程为拉治具气缸86动作，通过治具滑块812拉回治 具84前移时，第一推治具气缸87同时推动治具84向右移动。而主动马达83运作驱动治 具驱动装置85将治具84传到第二推治具气缸88处，再由第二推治具气缸88将治具84向 左移动。如此往复循环，则此过程，带有钥匙的治具84被依次送至插钥匙机械手工位，通过 插钥匙机械手组件完成插钥匙工序后，没有钥匙的空治具再依次被推回后侧，循环至左侧。H、插钥匙机械手组件9 用于将钥匙送料机构的钥匙插入转动盘组件1上的锁芯 100内。如图10所示，本组件包括插钥匙机械手固定架91，前后移动气缸92、水平直线导轨 93、水平导轨滑座94、升降气缸95、竖直直线导轨96、竖直导轨滑座97以及夹爪98，其中，插钥匙机械手固定架91固定在定位盘15上，而前后移动气缸92和水平直线导轨93固定 在插钥匙机械手固定架91上，前后移动气缸92的推拉杆和水平导轨滑座94相连，而升降 气缸95、竖直直线导轨96固定在水平导轨滑座94上，竖直导轨滑座97和升降气缸95的推 拉杆以及夹爪98相连。本插钥匙机械手组件的工作过程如下前后移动气缸92动作，则水平导轨滑座94 在其推拉杆的作用下，沿水平直线导轨93运动，带动升降气缸95和夹爪98到达指定位置 后，升降气缸95动作，驱动竖直导轨滑座97和夹爪98沿竖直直线导轨96运动，到达指定 位置后，进行抓取动作，完成该动作后，重复上述运动过程，即可再次移动到指定位置实现 机械手的功能。此外，本插钥匙机械手组件9用于插钥匙，需要的力度较大，所以和上锁芯 机械手组件3采用了不同的结构。I、锁芯检测组件10 用于检测成品锁芯是否合格。如图11所示，本组件包括检测 气缸101、锁芯检测定位气缸102、第一对射光纤103和第一检测杆104。其中锁芯检测定位 气缸102固定于定位盘15上，检测气缸101推拉杆端部设有第一检测杆104以及第一对射 光纤103。本锁芯检测组件的工作过程描述如下本锁芯检测组件用于检测钥匙在装配后是 否合格，锁芯检测定位气缸102将锁芯压紧，检测气缸101将第一检测杆104推至锁芯100 前，通过第一对射光纤103进行检测。本锁芯自动装配机的工作过程如下此设备采用转盘式运作。首先锁芯送料机构 2将治具M上的锁芯100输送至相应位置，通过上锁芯机械手组件3抓取至大转盘11上的 锁芯夹具17上，此时大转盘11在凸轮分割器13的带动下转过36°，进入上弹簧工位。上 弹簧组件5将弹簧吹送至锁芯100内相应位置，大转盘转过36°进入弹簧检测工位，由弹簧 检测组件6通过对射光纤65检测弹簧是否装入。大转盘转过36°进入上锁片工位，上锁 片组件7安装一列三个锁片装配至锁芯100内的相应位置；大转盘转过36°进入上锁片工 位，同样的上锁片组件7安装锁芯另外一列三个锁片。此时，大转盘11转过36°进入插钥 匙工位，钥匙送料机构8将钥匙输送至相应位置，通过插钥匙机械手组件9抓取钥匙，并插 入大转盘11上的锁芯100内。大转盘转过36°进入锁芯检测工位，锁芯检测组件10检测 成品锁芯是否合格。并区分良品与不良品。最后，如果经检测是良品，则大转盘转过36°通 过良品抓取机械手41将良品锁芯放入良品锁芯容置槽43内。如果经检测是不良品，则大 转盘转过72°，通过不良品抓取机械手42将不良品锁芯放入不良品锁芯容置槽44内。如 此大转盘11旋转一周，即可完成整个锁芯100的装配和检测过程。如此循环往复即实现锁 芯的自动化组装。
权利要求1.一种锁芯自动装配机，包括机体和设于机体上的设有锁芯的转动盘组件，其特征在 于沿转动盘组件的顺时针圆周方向依次设置有上锁芯机械手组件、上弹簧组件、弹簧检 测组件、两个上锁片组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、成品抓取机械手组件，这里成 品抓取机械手组件包括良品抓取机械手组件、不良品抓取机械手组件；上锁芯机械手组件、 插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、良品抓取机械手组件以及不良品抓取机械手组件均设 于转动盘组件上，其余组件均设置于机体上，在机体上还设有用于将锁芯和钥匙送至相应 位置的拉线送料机构，上述各组件均与主控电路连接并由其控制。
2.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述转动盘组件包括涡轮马 达、凸轮分割器、大转盘、定位盘和转盘架，涡轮马达输出轴和凸轮分割器的输入轴相连，凸 轮分割器的输出轴和大转盘的中心轴相连，大转盘上沿圆周方向上还均勻设置多个夹紧锁 芯的锁芯夹具，转盘架固定于机体之上，定位盘固定于转盘架上端。
3.根据权利要求2所述的锁芯自动装配机，其特征在于该锁芯夹具为10个。
4.根据权利要求1至3任一项所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述上锁芯机械 手组件包括机械手固定架，锁芯水平位移气缸、直线导轨、升降气缸以及上锁芯夹爪，锁芯 水平位移气缸通过机械手固定架固定于转动盘组件上，锁芯水平位移气缸的活塞杆端部和 定位块相连，定位块竖直方向上固定有直线导轨和升降气缸，上锁芯夹爪和升降气缸的活 塞杆相连。
5.根据权利要求1至3任一项所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述上弹簧组件 包括上弹簧底座、上弹簧工作台、上弹簧直线导轨、上弹簧箱、水平移动气缸、两个探针气 缸、上弹簧定位气缸和刮弹簧气缸，上弹簧底座固定于机体上，上弹簧工作台固定于上弹簧 底座上，水平移动气缸和上弹簧直线导轨固定于上弹簧工作台上，上弹簧箱和水平移动气 缸的拉杆固连，且下端可在拉杆带动下在上弹簧直线导轨上水平移动，上弹簧箱内部存放 有弹簧，且在上弹簧箱靠近锁芯的一侧设有出簧口，在出簧口的两侧还设有探针气缸，探针 气缸推动探针顶住待装入锁芯的弹簧，在上弹簧箱内还设有用于吹送弹簧的吹气装置，上 弹簧定位气缸固定于转动盘组件上。
6.根据权利要求1至3任一项所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述弹簧检测组 件包括弹簧检测底架、前后移动气缸、弹簧检测直线导轨、弹簧检测滑座、对射光纤、检测 杆，弹簧检测底架安装在机体上，前后移动气缸以及直线导轨都安装在弹簧检测底架上，弹 簧检测滑座和前后移动气缸的拉杆相连，对射光纤安装于弹簧检测滑座顶端，检测杆安装 于弹簧检测滑座的前端靠近锁芯的位置。
7.根据权利要求1至3任一项所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述上锁片组件 包括下滚珠丝杠、下步进马达、上锁片工作台、推锁片气缸、上步进马达、上滚珠丝杠、锁片 收容装置，下滚珠丝杠和步进马达固定于机体之上，上锁片工作台固定于下滚珠丝杠的下 丝杠螺母上，且推锁片气缸、上步进马达、上滚珠丝杠均固定于上锁片工作台上，上滚珠丝 杠螺母和锁片收容装置相连，上步进马达通过皮带带动上滚珠丝杠转动。
8.根据权利要求1至3任一项所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述锁芯检测组 件包括检测气缸、锁芯检测定位气缸、第一对射光纤和第一检测杆，锁芯检测定位气缸固定 于转动盘组件上，检测气缸推拉杆端部设有第一检测杆以及第一对射光纤。
9.根据权利要求1至3任一项所述的锁芯自动装配机，其特征在于该拉线送料装置包括锁芯送料机构和钥匙送料机构。
10.根据权利要求9所述的锁芯自动装配机，其特征在于锁芯送料机构包括送料底 座、治具收容槽、主动马达、固定锁芯的治具、治具驱动装置，第一拉治具气缸、第二拉治具 气缸、推治具气缸、直线导轨、第二对射光纤以及两个接近开关，送料底座固定于机体之上， 治具收容槽固定于送料底座之上，主动马达固定于送料底座和治具收容槽之间，并通过皮 带和治具驱动装置连接以驱动治具运动，锁芯固定于治具上，并与其一同置于治具收容槽 之内，收容槽靠近左右两侧各有一列治具，第一拉治具气缸和直线导轨均固定于治具收容 槽左侧面靠近后端上，第一拉治具气缸活塞杆和一治具滑块连接，第二拉治具气缸和推治 具气缸分别设于治具收容槽的前端和后端，第二对射光纤设于治具收容槽左侧，而接近开 关设于治具收容槽前后两端。
专利摘要本实用新型公开了一种锁芯自动装配机，包括机体和设于机体上的设有锁芯的转动盘组件，沿转动盘组件的顺时针圆周方向依次设置有上锁芯机械手组件、上弹簧组件、弹簧检测组件、两个上锁片组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、成品抓取机械手组件，这里成品抓取机械手组件包括良品抓取机械手组件、不良品抓取机械手组件；上锁芯机械手组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、良品抓取机械手组件以及不良品抓取机械手组件均设于转动盘组件上，其余组件均设置于机体上，在机体上还设有用于将锁芯和钥匙送至相应位置的拉线送料机构，上述各组件均与主控电路连接并由其控制。本实用新型的锁芯自动装配机不仅生产效率高、占用空间小、提高锁芯装配质量。
文档编号B23P21/00GK201900451SQ201020666560
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月18日 优先权日2010年12月18日
发明者周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申请人:周俊雄