专利名称：静触点铆接机的制作方法
技术领域：
静触点铆接机
技术领域：
本实用新型涉及一种突跳式温控器的触点铆接设备，特别是指一种静触点铆接机。
背景技术：
现有的技术缺点为，手工放料，单次铆接，生产效率低下。目前的方式是首先将静触点反向放在铆接模具上，再将静触片套入触点基体上，按动按钮开关，铆接完成，再手动将铆接好的工件取出来放入良品盒。生产效率及品质取决于操作者的手法及熟练程度。由于目前的方式铆接前需要完成静触片与触点基体的组装动作，静触片和触点上料均为手工操作，且铆接完成后需手工取出成品，生产效率低下。因操作者的作业手法差异导致品质不稳定。
发明内容本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可自动上料且连续工作的静触点铆接机。本实用新型的目的是这样实现的一种静触点铆接机，它包括机架，机架上设有电气控制箱、静触片送料机构及转盘旋转机构，于静触片送料机构、转盘旋转机构间设置有夹具机构，围绕转盘旋转机构分别设置触点送料机构、触点检测机构、铆接机构、不良品出料机构及良品出料机构；上述结构中，所述静触片送料机构包括静触片振动盘、过料槽、送料振动器、静触片上料装置和光纤感应装置；其中静触片上料装置上有分料气缸及上料气缸；上述结构中，所述转盘旋转机构包括夹具、工作转盘、分割器、步进马达及光纤感应装置；所述夹具共八套，安装在工作转盘上，工作转盘固定在由步进马达带动的八等分分割器上；上述结构中，所述触点送料机构包括静触点振动盘、过料槽、送料振动器、触点上料装置；触点上料装置上带有分料机构和真空吸管；上述结构中，所述触点检测机构包括光纤感应装置；上述结构中，所述铆接机构包括定位针、定位气缸、压紧针和压紧气缸；上述结构中，所述不良品出料机构包括下料拔叉和下料气缸；上述结构中，所述良品出料机构包括下料拔叉和下料气缸。本实用新型的有益效果在于静触片和触点上料均为设备自动实现，且铆接完成后分选出良品和不良品分别自动下料，多工位同步作业，每个动作同时完成二个产品，生产效率提升了 3倍以上，此外各工位上的光纤检测装置，保证了操作者的安全，也降低了，由于误操作带来的损耗。
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以下结合附图详述本实用新型的具体结构图1为本实用新型的结构示意图图2为本实用新型的结构俯视图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型具体实施例进行详细阐述。如图1所示，本实用新型涉及一种静触点铆接机，它包括机架，机架上设有电气控制箱100、静触片送料机构200及转盘旋转机构400，于静触片送料机构200、转盘旋转机构 400间设置有夹具机构300。参见图2，围绕转盘旋转机构400分别设置触点送料机构900、触点检测机构800、 铆接机构700、不良品出料机构600及良品出料机构500。静触片送料机构包括静触片振动盘、过料槽、送料振动器、静触片上料装置和光纤感应装置。其中上料装置上有分料气缸及上料气缸。静触片由静触片振动盘排料，送到带送料振动器的过料槽上，利用送料振动器的振动源带动静触片运动到静触片上料装置前端后，其分料气缸动作定好位，再由上料气缸将料推入转盘旋转机构上的夹具上，每次送二件，静触片送料完成。静触片振动盘带有光纤感应装置，料满后振动盘停止动作。转盘旋转机构包括夹具、工作转盘、分割器、步进马达及光纤感应装置。其中夹具共八套，安装在工作转盘上，工作转盘固定在由步进马达带动的八等分分割器上。工作时每一步由步进马达带动八等分分割器运动八分之一圆周，则工作转盘及夹具也作八分之一圆周运动，依次连续完成各工位的传动。光纤感应装置来保证了传动位置精度。触点送料机构包括静触点振动盘、过料槽、送料振动器、触点上料装置。触点上料装置上带有分料件和真空吸管。静触点由振动盘排料，送到带振动器的过料槽上，利用送料振动器的振动源带动静触点运动到触点上料装置前端后，分料气缸动作定好位，再由真空吸管将触点吸起，放入转盘旋转机构夹具上定好位的静触片上，每次送二件，静触点送料完成。触点检测机构包括光纤感应装置。通过二对对射型光纤检测触点是否安装到位， 如到位，则将正确信号传到铆接机构和良品出料机构，铆接机构和良品出料机构动作；如不到位，则将不良信号传到铆接机构和不良品出料机构，此时不进行铆接，不良品出料机构动作。铆接机构包括定位针、定位气缸、压紧针和压紧气缸。接到触点正确安装信号后， 定位气缸动作，带动定位针定好位置，压紧气缸动作，压紧针将静触点和静触片铆紧。不良品出料机构包括下料拔叉和下料气缸。接到触点不正确安装的不良信号后， 按照信号要求的间隔工位，下料气缸动作，带动下料拔叉将夹具上的不良品打出到不良品料盒内。良品出料机构包括下料拔叉和下料气缸。接到触点正确安装信号后，按照信号要求的间隔工位，下料气缸动作，带动下料拔叉将夹具上铆接好的良品打出到良品料盒内。由此静触片由振动盘排料，送到带振动器的过料槽上，利用送料振动器的振动源带动静触片运动到上料装置前端后，分料气缸动作定好位，再由上料气缸将料推入转盘旋转机构上的夹具上，每次送二件，静触片振动盘带有光纤感应装置，料满后振动盘停止动作。静触片送料完成后由转盘旋转机构带动安装有夹具的工作转盘转动，送到下一工位， 即触点上料。转盘旋转机构上的光纤感应装置保证了传动位置精度。静触点由振动盘排料，送到带振动器的过料槽上，利用送料振动器的振动源带动静触点运动到上料装置前端后，分料气缸动作定好位，再由真空吸管将触点吸起，放入转盘旋转机构夹具上定好位的静触片上。静触点送料完成后，由转盘旋转机构带动安装有夹具的工作转盘转动，送到下一工位，即触点检测。触点检测是通过二对对射型光纤检测触点是否安装到位，如不到位，则将不良信号传到铆接机构和不良品出料机构，此时不进行铆接。如到位，则将正确信号传到铆接机构和良品出料机构；触点检测完成后由转盘旋转机构带动安装有夹具的工作转盘转动，送到下一工位，即铆接。接到触点正确安装信号后，定位气缸动作，带动定位针定好位置，压紧气缸动作，压紧针将静触点和静触片铆紧。铆接完成后，由转盘旋转机构带动安装有夹具的工作转盘转动，送到下一工位，按触点检测信号分别进行良品或不良品出料。1、不良品出料接到触点不正确安装的不良信号后，按照信号要求的间隔工位，下料气缸动作， 带动下料拔叉将夹具上的不良品打出到不良品料盒内。2、良品出料接到触点正确安装信号后，按照信号要求的间隔工位，下料气缸动作，带动下料拔叉将夹具上铆接好的良品打出到良品料盒内。 需要指出的是，本实用新型不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员在基于本实用新型技术方案内对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种静触点铆接机，其特征在于它包括机架，机架上设有电气控制箱、静触片送料机构及转盘旋转机构，于静触片送料机构、转盘旋转机构间设置有夹具机构，围绕转盘旋转机构分别设置触点送料机构、触点检测机构、铆接机构、不良品出料机构及良品出料机构。
2.如权利要求1所述的静触点铆接机，其特征在于所述静触片送料机构包括静触片振动盘、过料槽、送料振动器、静触片上料装置和光纤感应装置；其中静触片上料装置上有分料气缸及上料气缸。
3.如权利要求1所述的静触点铆接机，其特征在于所述转盘旋转机构包括夹具、工作转盘、分割器、步进马达及光纤感应装置；所述夹具共八套，安装在工作转盘上，工作转盘固定在由步进马达带动的八等分分割器上。
4.如权利要求1所述的静触点铆接机，其特征在于所述触点送料机构包括静触点振动盘、过料槽、送料振动器、触点上料装置；触点上料装置上带有分料机构和真空吸管。
5.如权利要求1所述的静触点铆接机，其特征在于所述触点检测机构包括光纤感应装置。
6.如权利要求1所述的静触点铆接机，其特征在于所述铆接机构包括定位针、定位气缸、压紧针和压紧气缸。
7.如权利要求1所述的静触点铆接机，其特征在于所述不良品出料机构包括下料拔叉和下料气缸。
8.如权利要求1所述的静触点铆接机，其特征在于所述良品出料机构包括下料拔叉和下料气缸。
专利摘要本实用新型涉及一种静触点铆接机，它包括机架，机架上设有电气控制箱、静触片送料机构及转盘旋转机构，于静触片送料机构、转盘旋转机构间设置有夹具机构，围绕转盘旋转机构分别设置触点送料机构、触点检测机构、铆接机构、不良品出料机构及良品出料机构。本实用新型的有益效果在于静触片和触点上料均为设备自动实现，且铆接完成后分选出良品和不良品分别自动下料，多工位同步作业，每个动作同时完成二个产品，生产效率提升了3倍以上，此外各工位上的光纤检测装置，保证了操作者的安全，也降低了，由于误操作带来的损耗。
文档编号B21D39/00GK202052870SQ20102069438
公开日2011年11月30日 申请日期2010年12月22日 优先权日2010年12月22日
发明者李文东 申请人:旭程电子(深圳)有限公司