专利名称：一种集装箱定位装置和集装箱顶板纵向焊接设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及集装箱的技术领域，尤其涉及一种集装箱定位装置和集装箱顶板 纵向焊接设备。
背景技术：
集装箱在现有物流行业中发挥了极大的作用，且集装箱的生产制造技术也在不断发展。现有的集装箱，其制造工艺和成型方式，得到了较大的改进，对集装箱的焊接也由 原先的工人手工施焊变为现有的自动跟踪施焊，因此，对集装箱的自动化定位技术也随之 发展，以适应现有集装箱自动跟踪焊接。现有技术中，集装箱顶板纵向焊接的定位机构采用的是上顶式压紧定位，即由放 置在集装箱底部的定位构件顶住集装箱上升与压架配合，且顶紧压架，从而再对集装箱的 顶板进行纵向焊接，但是由于集装箱本身重量较大，下方的定位机构在顶起集装箱的过程 中比较费力，操作麻烦，且集装箱在被上顶的过程中，容易出现移位偏移现象，造成定位不 准，压架与集装箱顶板的配合也会出现移位现象，造成定位不准，直接影响到焊接质量。
实用新型内容本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种集装箱定位装置，该集装箱定 位装置采用下压式压紧定位方式，操作简单，定位准确。本实用新型是这样实现的，一种集装箱定位装置，用于对放置在焊接工位上的待 焊接集装箱定位，包括可限制集装箱沿所述焊接工位向前或向下移动的底部定位组件、可 限制集装箱沿所述焊接工位左右两侧移动的侧向定位组件以及可限制集装箱沿所述焊接 工位向上移动并可从上而下压紧所述集装箱顶板的顶部定位组件。进一步地，所述底部定位组件包括两个位于所述焊接工位前端的第一定位块以及 两个位于所述焊接工位后端的第二定位块。进一步地，所述第一定位块设有可抵接于集装箱的角件并限制集装箱向下移动的 第一平面以及可抵接于集装箱的角件并限制集装箱向前移动的凸台，所述第二定位块设有 可抵接于集装箱的角件并限制集装箱向下移动的第二平面，所述第一平面和所述第二平面 处于同一平面。进一步地，所述侧部定位组件包括分别位于所述焊接工位一侧并限制集装箱沿该 侧移动的第一侧定位组件以及位于所述焊接工位另一侧并限制集装箱沿该侧移动的第二 侧定位组件。进一步地，所述第一侧定位组件包括四个分别可抵接于集装箱一侧的角件并可伸 缩的第一收缩杆，所述第二侧定位组件包括四个分别可抵接于集装箱另一侧的角件并可伸 缩的第二收缩杆。进一步地，所述顶部定位组件位于所述焊接工位的上方，包括可从上向下压紧集装箱顶板的压架以及可带动所述压架上下移动的动力元件，所述压架连接于所述动力元 件。进一步地，所述压架包括压架体以及设于所述压架体周边并可抵接于集装箱顶板 的压脚。进一步地，所述压脚活动连接于所述压架体，所述压脚与所述压架体之间设有弹 簧，所述弹簧一端抵接于所述压架体，另一端抵接于所述压脚。进一步地，还包括置于所述焊接工位上方的滑动护板，所述滑动护板置于所述压 架两侧，所述压架的两侧设有可抵接于所述滑动护板且沿所述滑动护板移动的滑动机构。本实用新型还提供一种集装箱顶板纵向焊接设备，其包括上述的集装箱定位装置。本实用新型中的定位装置的顶部定位组件可从焊接工位上从上而下的压紧集装 箱，操作简单，集装箱不需要被上顶移动，保证集装箱不会出现移动偏差现象，使得集装箱 定位准确。
图1是本实用新型实施例提供的底部定位组件的主视简图；图2是图1的A向剖视示意图；图3是本实用新型实施例提供的集装箱定位装置的主视简图一；图4是本实用新型实施例提供的集装箱定位装置的主视简图二 ；图5是本实用新型实施例提供的压架的主视简图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型提供了 一种集装箱定位装置，用于对放置在焊接工位上的待焊接集装 箱的定位，包括可限制集装箱沿所述焊接工位向前或向下移动的底部定位组件、可限制集 装箱沿所述焊接工位左右两侧移动的侧向定位组件以及可限制集装箱沿所述焊接工位向 上移动并可从上而下压紧所述集装箱顶板的顶部定位组件。本实用新型中，顶部定位组件可从焊接工位上从上而下的压紧集装箱，操作简单， 集装箱不需要被上顶移动，保证集装箱不会出现移动偏差现象，使得集装箱定位准确。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。如图1 5所示，为本实用新型一较佳的实施例。该定位装置1用于对放置在焊接工位上的待焊接的集装箱2进行定位，使得该集 装箱2准确的放置在焊接工位上进行焊接加工，从而自动焊机等器械可以准确的对集装箱 进行焊接。上述的集装箱2包括位于底端的底板、顶端的顶板、两侧面的侧板、前端的前板以 及后端的后板，底板、顶板、侧板、前板以及后板相互配合，从而构成集装箱2的集装箱2，集 装箱的八个角处都设有角件，具体地说，集装箱2的底端四角分别设有四个下角件、顶端四角分别设有四个上角件，集装箱2四角内侧还设有角柱，侧板上端设有上侧梁、下端设有下 侧梁，底板下部设有连接板。该定位装置1包括底部定位组件、侧部定位组件以及顶部定位组件12，该底部定 位组件可对集装箱2的底部进行定位，限制集装箱2在焊接工位上的向前移动以及向下移 动，该侧部定位组件可对集装箱2的左右两侧进行定位，限制集装箱2的焊接工位上的左右 移动，顶部定位组件12可对集装箱2的顶部进行定位，其可以从上而下的压紧集装箱2，从 而使得集装箱2的顶板的周边和集装箱2的顶侧梁、楣梁完全贴紧，限制集装箱2在焊接工 位上向上移动，这样，底部定位组件、侧部定位组件以及顶部定位组件12 —起作用，限制了 整个集装箱2在立体空间上的任何一个方向的移动，使得集装箱2准确的定位在焊接工位 上，从而，自动焊机则对集装箱2的顶板进行纵向焊接，其中，顶部定位组件12可以从上而 下的下压式压紧集装箱2的顶板，从而不需要定位装置1带动集装箱2向上移动，减少集装 箱2出现移位现象，使得集装箱2定位准确，同时，该定位装置1操作也非常简单。本实施例中，底部定位组件包括定位块14，该定位块14对称分布的设置在焊接工 位的底部，相对应地，为了和集装箱2的外形配合，定位块14有四个，其分别设置在焊接工 位的四个角处，该定位块14两个第一定位块142和两个第二定位块141，第一定位块142设 置在焊接工位前端的底部，其上设有第一平面1422，其第二定位块141设于焊接工位后端 的底部，其上设有第二平面1411，该第一平面1422和第二平面1411处于同一平面，可作为 集装箱2底部的定位基准面，为了限定集装箱2在焊接工位上的向前移动，位于焊接工位前 端的第一定位块142还设有凸台1421，该凸台1421可抵接在集装箱2上，从而限制集装箱 2向前移动。本实施例中，在定位装置1外具有可带动集装箱2运行的牵引机构13，该牵引机构 13位于定位装置1的底部，且其即可以上下移动，也可以前后移动，当需要带动集装箱2运 行时，其将会上升，并抵接在集装箱2的底部，支撑整个集装箱2向上移动，使得四个下角件 处于悬空状态，移动一定距离后，输送集装箱2向前移动，当集装箱2到达目的地后，牵引机 构13将停止向前移动，并向下移动，将集装箱2放置在目的地。本实施例中，牵引机构13的顶部抵接在集装箱2底部的底横梁上，从而使得整个 集装箱2可以平稳上下移动。上述底部定位组件对集装箱2定位的具体操作过程如下牵引机构13支撑着集装 箱2移动至焊接工位上，牵引机构13将向下移动，从而将集装箱2的底部的四个下角件对 应的放置在底部定位组件的四个定位块14上，具体地，四个下角件分别放置在第一定位块 142的第一平面1422和第二定位块141的第二平面1411上，且第一定位块142的凸台1421 抵接在位于焊接工位前端的下角件，从而，第一定位块142和第二定位块141限制了集装箱 2向下运动以及向前运动。本实施例中，侧部定位组件分为位于焊接工位一侧的第一侧定位组件和位于焊接 工位另一侧的第二侧定位组件，该第一侧定位组件和第二侧定位组件共同作用，分别抵接 在集装箱2的左右两侧，从而限制集装箱2在左右侧的移动。具体地，第一侧定位组件包括四个分别对应于集装箱2 —侧的上角件、下角件的 第一收缩杆151，第二侧定位组件包括四个分别对应于集装箱2另一侧的上角件、下角件的 第二收缩杆152，第一收缩杆151和第二收缩杆152可分别沿焊接工位左右侧的方向来回伸缩，其中，第一侧定位组件的收缩杆的端面处于同一平面，其可以作为集装箱2侧部定位的 定位基准。上述侧部定位组件对集装箱2侧部进行定位的具体操作过程如下当集装箱2的 底部地位组件对集装箱2的底部定位好以后，第一收缩杆151就沿焊接工位的另一侧伸出 一段距离，当第一收缩杆151停止伸出后，第二收缩杆152就沿焊接工位的一侧伸出，并分 别抵接在集装箱2另一侧的上角件和下角件，挤压整个集装箱2平稳的向焊接工位的一侧 移动，直到集装箱2—侧的上角件和下角件分别抵接在第一收缩杆151的端面上，第二收缩 杆152停止伸出，至此，第一收缩杆151和第二收缩杆152共同限制集装箱2在焊接工位上 左右两侧的移动。本实施例中，第一收缩杆151和第二收缩杆152的伸缩运动为电机所带动，当然也 可以被其他形式设备带动，例如液压缸、液压马达等液压设备。本实施例中，顶部定位组件12包括可向下压紧集装箱2顶板的压架122以及可带 动该压架122上下移动的动力元件121，压架122固定连接在动力元件121上，压架122的 外形和集装箱2的顶板外形相匹配，当压架122抵接在顶板上时，压架122的周边则抵接在 顶板的周边，使得顶板的周边压紧集装箱2的顶侧梁、楣梁，从而可以对集装箱2顶板进行 焊接，同时，由于顶部定位组件12可以上下移动，可以根据实际需求，设置顶部定位组件12 的上下移动的距离，适应于各种高度不同的集装箱2的定位。具体地，压架122包括压架体12M以及设置在压架体12M周边的压脚1221，当压 架122抵接在集装箱2的顶板上时，该压脚1221可以直接抵接在集装箱2顶板的周边，从 而使得顶板的周边完全贴紧装箱的顶侧梁、楣梁。为了使得压脚1221能更好的抵接在顶板的周边，本实施例中，压紧可活动连接的 设置在压架体12M的周边，且在压架体12M和压脚1221之间套设有弹簧1223，该弹簧 1223第一抵接在压架体12M上，其另一端抵接在压脚1221上，当压脚1221抵接在顶板 的周边时，弹簧1223会被压缩，从而对压脚1221产生一个向下的反作用力，该作用力作用 在顶板的周边，从而使得顶板的周边更稳固的贴紧于装箱的顶侧梁、楣梁，同时，由于压脚 1221的可活动性，在压脚1221压紧顶板的过程中，压脚1221可以调整其压紧顶板的最佳方 位。当压脚1221在压紧顶板的过程中，为了位置顶板在被压紧的过程中出现偏移，在 压脚1221 —侧设置有凸条12211，该凸条12211和压脚1221为一体成型的，这样，当压脚 1221在抵接在顶板上时，凸条12211则抵接在顶板的侧边，以防止顶板出现偏移。动力元件121带动压架122上下移动，为了避免压架122在上下移动的过程中发 生偏移，该定位装置1包括有可对压架122上下移动起导向作用的滑动护板111，该滑动护 板111置于焊接工位的上方，且分设在压架122的两侧，相对应地，压架122的两侧设有滑 动机构1222，该滑动机构1222可抵接在滑动护板111上，且可沿滑动护板111上下移动，这 样，在压架122随动力元件121上下移动的同时，压架122两侧的滑动机构1222也抵接在 滑动护板111上，且沿滑动护板111上下移动，从而可以防止压紧出现移动偏移的现象，对 压紧的移动起到导向作用。具体地，滑动机构1222包括连接板以及设置在连接板的滑轮，连接板固定连接在 压架122的两侧，滑轮则连接在连接板上，且滑轮抵接在滑动护板111上，可以沿滑动护板111上下移动并转动。本实施例中，上述的动力元件121为液压缸，其设置在焊接工位的上方，当然也可 以是电机、液压马达等设备，只要其能带动压架122上下移动则可。本实用新型还提供了一种集装箱顶板纵向焊接设备，该焊接设备包括了上述的集 装箱定位装置1。焊接设备内具有焊接工位，进入该焊接设备内的集装箱2在该焊接工位上进行顶 板纵向焊接，当集装箱2完成顶板纵向焊接后，则会离开该焊接工位。本实施例中，在焊接工位上设有框架11，该框架11外形和集装箱2外形相似，可以 在框架11上安装各种需要对集装箱2进行操作的设备，当集装箱2到达焊接工位时，集装 箱2整个置于框架11内。本实施例中，焊接设备具有自动焊接机16，该自动焊接机16分别置于焊接工位的 前后端，并固定连接在焊接设备的框架11上，当定位装置1对集装箱2定位好以后，焊接机 则开始对集装箱2的顶板进行纵向焊接，具体地，在焊接设备的前端两侧分别设置有两个 自动焊接机16，在焊接设备的后端的两侧分别设置有两个自动焊接机16。上述的牵引机构13也是该焊接设备的一个组成部分。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.一种集装箱定位装置，用于对放置在焊接工位上的待焊接集装箱定位，其特征在于， 包括可限制集装箱沿所述焊接工位向前或向下移动的底部定位组件、可限制集装箱沿所述 焊接工位左右两侧移动的侧向定位组件以及可限制集装箱沿所述焊接工位向上移动并可 从上而下压紧所述集装箱顶板的顶部定位组件。
2.如权利要求1所述的一种集装箱定位装置，其特征在于，所述底部定位组件包括两 个位于所述焊接工位前端的第一定位块以及两个位于所述焊接工位后端的第二定位块。
3.如权利要求2所述的一种集装箱定位装置，其特征在于，所述第一定位块设有可抵 接于集装箱的角件并限制集装箱向下移动的第一平面以及可抵接于集装箱的角件并限制 集装箱向前移动的凸台，所述第二定位块设有可抵接于集装箱的角件并限制集装箱向下移 动的第二平面，所述第一平面和所述第二平面处于同一平面。
4.如权利要求2或3所述的一种集装箱定位装置，其特征在于，所述侧部定位组件包括 分别位于所述焊接工位一侧并限制集装箱沿该侧移动的第一侧定位组件以及位于所述焊 接工位另一侧并限制集装箱沿该侧移动的第二侧定位组件。
5.如权利要求4所述的一种集装箱定位装置，其特征在于，所述第一侧定位组件包括 四个分别可抵接于集装箱一侧的角件并可伸缩的第一收缩杆，所述第二侧定位组件包括四 个分别可抵接于集装箱另一侧的角件并可伸缩的第二收缩杆。
6.如权利要求2或3所述的一种集装箱定位装置，其特征在于，所述顶部定位组件位于 所述焊接工位的上方，包括可从上向下压紧集装箱顶板的压架以及可带动所述压架上下移 动的动力元件，所述压架连接于所述动力元件。
7.如权利要求6所述的一种集装箱定位装置，其特征在于，所述压架包括压架体以及 设于所述压架体周边并可抵接于集装箱顶板的压脚。
8.如权利要求7所述的一种集装箱定位装置，其特征在于，所述压脚活动连接于所述 压架体，所述压脚与所述压架体之间设有弹簧，所述弹簧一端抵接于所述压架体，另一端抵 接于所述压脚。
9.如权利要求6所述的一种集装箱定位装置，其特征在于，还包括置于所述焊接工位 上方的滑动护板，所述滑动护板置于所述压架两侧，所述压架的两侧设有可抵接于所述滑 动护板且沿所述滑动护板移动的滑动机构。
10.一种集装箱顶板纵向焊接设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的集 装箱定位装置。
专利摘要本实用新型涉及集装箱的技术领域，公开了一种集装箱定位装置和集装箱顶板纵向焊接设备，该集装箱定位装置用于对放置在焊接工位上的待焊接集装箱定位，包括可限制集装箱沿所述焊接工位向前或向下移动的底部定位组件、可限制集装箱沿所述焊接工位左右两侧移动的侧向定位组件以及可限制集装箱沿所述焊接工位向上移动并可从上而下压紧所述集装箱顶板的顶部定位组件。与现有技术相比，本实用新型中的定位装置的顶部定位组件可从焊接工位上从上而下的压紧集装箱，操作简单，集装箱不需要被上顶移动，保证集装箱不会出现移动偏差现象，使得集装箱定位准确。
文档编号B23K37/04GK201922201SQ201020695918
公开日2011年8月10日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者吴煦 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司