一种数控设备及加工工艺、数控生产线、物品自动存取系统的制作方法

专利名称：一种数控设备及加工工艺、数控生产线、物品自动存取系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及数控设备及加工工艺、数控生产线、物品自动存取系统，特别是涉及一种主加工头数控机床、数控喷漆设备、数控焊接设备、数控激光切割设备、数控激光焊接设备、数控等离子切割设备、数控装螺丝设备、数控气割设备、数控机械手取物设备等。
背景技术：
现有的数控设备，一种是工作台运动。如申请号为201010284237. 9的发明专利中，公开了一种数控龙门立式复合机床，包括底座、工作台、立柱，立柱通过立柱导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有复合横梁，复合横梁通过横梁导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有2个以上的滑鞍，滑鞍通过滑枕导轨活动连接有主轴装置；底座、立柱、复合横梁、主轴装置上设有丝杆驱动装置，丝杆驱动装置都连接电气数控装置。一种是龙门架运动。这种结构的数控设备，一种方式是驱动龙门架来回运动的驱动机构需包括二根X向丝杆或X向同步带等和二个动力源，需两个同步运动的电机驱动龙门架，因两个同步运动的电机很难实现完全同步运动、或其中一个电机出现速度变慢或变快造成X向滑座运动不平衡产生扭力、使X向滑座偏移X方向运动、导致X向滑座运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅的问题。一种方式是X向丝杆或X向同步带位于龙门架的一侧，驱动力完全偏向一边，造成龙门架运动不平衡产生扭力使龙门架偏移Y方向运动、导致 Y向滑座运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅、运动不能太快，不能适应X向前导轨、X向后导轨大间距的大机床。上述现有技术主轴的运动需要底座运动或龙门架运动来实现，需要运动的装夹工件的底座和工件的重量或龙门架的重量比主轴装置及其承载装置的重量重很多，因此大大浪费加工工件时的能源，增加设备运动件的惯性，降低设备的进给精度和工件加工精度，降低了 Y向的移动速度和加工效率，增加了设备运动件和导轨之间的磨损。由于底座导轨或龙门架导轨安装在装夹工件装置的下方，这样从工件上加工下来的铁屑等容易进入到导轨内。申请号为201010155118. 3的发明专利中，公开了一种数控加工中心，包括用于装卡工件的工作台，工作台上设置有横向立柱，横向立柱上安装有十字滑座，十字滑座的上端连接有Y轴丝杆，十字滑座的下端连接有X轴丝杆，Y轴丝杆的上部设有可延垂直滑枕上下运动的纵向立柱，纵向立柱上连接有Z轴丝杆，垂直滑枕下端连接带有刀具的主轴。该发明的动柱型数控加工中心，由于安装主轴的纵向立柱仅一边被支撑，导致主轴运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅、运动不能太快。

发明内容
本发明要解决的第一个技术问题是提供一种X向只需一个驱动的数控设备。本发明要解决的第二个技术问题是提供一种用数控设备自身的加工头来加工工件装夹装置的工作台或安装孔的数控设备加工工艺。
本发明要解决的第三个技术问题是提供一种可完全实现自动化加工和自动化运送零件的数控生产线。本发明要解决的第四个技术问题是提供一种可完全实现自动化存取物品的物品自动存取系统。一种数控设备，包括主体框架、装夹工件装置，主体框架包括底座、与底座固定或一体成型的主支撑部、置于主支撑部的顶部与主支撑部固定或一体成型的主支撑架；主支撑架为开口朝向竖直方向的闭环结构；还包括X向滑座，在主支撑架和X向滑座间设有相互配合的X向前导轨、X向后导轨；还包括驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置；第一驱动装置包括驱动X向滑座来回运动、与X向前导轨、X向后导轨平行的一根X向丝杆或一根 X向同步带或一组X向直线电机，X向丝杆或X向同步带或X向直线电机位于X向前导轨、 X向后导轨之间；还包括Y向滑座，在X向滑座和Y向滑座间设有相互配合的Y向左导轨、 Y向右导轨；还包括驱动Y向滑座来回运动的第二驱动装置；第二驱动装置包括驱动Y向滑座来回运动、与Y向左导轨、Y向右导轨平行的一根Y向丝杆或一根Y向同步带或一组Y向直线电机，Y向丝杆或Y向同步带或Y向直线电机位于Y向左导轨、Y向右导轨之间；还设有安装在Y向滑座上的Z向导向装置，Z向导向装置包括可上下运动的Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的第三驱动装置；在Z向导杆下端设有主加工头。作为方案一的改进，第一驱动装置包括一个第一驱动电机，驱动X向滑座来回运动、与X向前导轨、X向后导轨平行的一根与第一驱动电机的电机轴连接的X向丝杆，与X向丝杆配合的第一丝母；X向丝杆位于X向前导轨、X向后导轨之间；第一驱动电机安装在主支撑架的外侧面上，第一丝母固定在X向滑座上。作为方案一的改进，第二驱动装置包括一个第二驱动电机，驱动Y向滑座来回运动的Y向丝杆，与Y向丝杆配合的第二丝母；Y向丝杆位于Y向左导轨、Y向右导轨之间；第二驱动电机安装在X向滑座的外侧面上，第二丝母固定在Y向滑座上。作为方案一的改进，第三驱动装置包括一个第三驱动电机，驱动Z向导杆上下运动、与第三驱动电机的电机轴连接的一根Z向丝杆，与Z向丝杆配合的第三丝母；第三丝母与Z向导杆安装在一起且与Z向导杆的轴线位置固定。作为方案四的改进，Z向导杆穿过Y向滑座；在Y向滑座上设有第一支撑柱，在第一支撑柱上设有第三驱动装置安装座，第三驱动电机安装在第三驱动装置安装座的顶部， 与第三驱动电机的电机轴连接的Z向丝杆穿过第三驱动装置安装座与第三丝母配合。X向滑座、Y向滑座、Z向导杆均采用丝杆驱动，结构简单，位移精度高。第三驱动电机安装在第三驱动装置安装座的顶部，与第三驱动电机的电机轴连接的Z向丝杆穿过第三驱动装置安装座与第三丝母配合，结构简单，便于实现Z向导杆上下运动或转动或驱动安装在Z向导杆内的转轴转动。作为方案五的第一种改进，第三丝母位于Z向导杆的中心，Z向丝杆的一端与安装在第三驱动装置安装座上的第三驱动电机连接，Z向丝杆的另一端穿过第三驱动装置安装座与第三丝母配合，并伸入Z向导杆内与Z向导杆避空。Z向丝杆安装在第一支撑柱和Z向导杆的中心，能效高，Z向导杆受丝杆的驱动力平衡、运动平稳，传动效率最高，因此可提高数控设备的加工精度和效率。作为方案五的第二种改进，Z向导向装置还包括设置在Z向导杆顶部的Z向导杆CN 102528567 A
顶座，Z向导杆与Z向导杆顶座一体成型或固定在一起或可转动地安装在一起，在Z向导杆顶座上延伸设有沿水平方向凸出Z向导杆的第一凸台；第三丝母固定在第一凸台上。Z向导杆顶座和Z向导杆位置固定，Z向导杆顶座和Z向导杆可固定在一起，也可仅转动地安装在一起。第三丝母固定在第一凸台上，便于在Z向导杆顶座的中心位置安装驱动Z向导杆或安装其内部的主轴转动的电机或脱刀气缸等。作为方案四的改进，在Y向滑座的下方固定或一体成型有Z向导套，第三驱动电机安装在Y向滑座上，第三丝母固定在Z向导杆顶部，第三丝杆的与第三驱动电机的电机轴连接；下端穿过Y向滑座、第三丝母伸入Z向导杆内与Z向导杆避空，Z向导杆上端伸入Z向导套内与Z向导套配合。将第三驱动电机安装在Y向滑座上，结构简单，成本低，可大大减少数控设备的高度。作为方案一的改进，Z向导杆的导向部分为多边形。Z向导杆的导向部分为多边形，可包括三角形、四边形、五边形、六边形、八边形等。不需要设置止转结构，结构简单，可很好地保证与Z向丝杆配合的Z向导向部分不会转动地做顺畅的Z向导杆上下运动。作为方案一的改进，Z向导杆仅可上下运动地、或可上下运动和转动地与Y向滑座安装在一起；在Z向导杆上一体成型有或固定有第一摆座；还包括安装在第一摆座上的水平方向的第一摆轴和第一摆轴驱动装置，主加工头的主加工头座固定在第一摆轴上或与第一摆轴一体成型。Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起，主加工头设置在第一摆轴上，实现数控设备X轴左右运动、Y轴前后运动、Z轴上下运动、摆轴摆动四轴联动加工。 Z向导杆可上下运动和转动地与Y向滑座安装在一起，主加工头设置在第一摆轴上，实现数控设备X轴左右运动、Y轴前后运动、Z轴上下运动和轴转动和摆轴摆动五轴联动加工，结构简单。在Z向导杆上一体成型有第一摆座；主加工头的主加工头座与第一摆轴一体成型，减少装配误差，提高数控设备的加工精度。在Z向导杆上上固定有第一摆座，主加工头的主加工头座固定在第一摆轴上，便于加工。作为方案一的改进，Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；在Z向导杆内安装有仅可相对Z向导杆转动的Z向转轴，主加工头设置在Z向转轴上。在Z向导杆内安装有仅可相对Z向导杆转动的Z向转轴，满足Z向转轴旋转特别是高速旋转地需要，主加工头的主加工头座设置在第一摆轴上，实现数控设备X轴左右运动、Y轴前后运动、Z轴上下运动和转动和摆轴摆动五轴联动加工。作为方案一的改进，第一支撑柱固定在Y向滑座上或与Y向滑座一体成型，第三驱动装置安装座固定在第一支撑柱上或与第一支撑柱一体成型。Y向滑座、第一支撑柱、第三驱动装置安装座一体成型，减少装配误差，提高设备精度。Y向滑座、第一支撑柱一体成型， 第三驱动装置安装座固定在第一支撑柱上，减少装配误差，提高设备精度，易于成型。作为方案一的改进，在Z向导杆上下运动和转动地与Y向滑座安装在一起，Z向导杆的导向部分为圆柱形；在Z向导杆的圆柱形外周设有导电环，在Z向导杆内设有与导电环连通的电线容置槽或电线容置孔，在电线容置槽或电线容置孔内容置有电线，电线的一端与导电环电连接，另一端与安装在Z向导杆上的电机电连接；导电环与电连接外部电源、与 Y向滑座安装在一起的碳刷摩擦电连接。作为方案一的改进，Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起，在Z向导杆内设有转轴或主轴；在转轴或主轴外周设有导电环，在转轴或主轴内设有与导电环连通的电线容置槽或电线容置孔，在电线容置槽或电线容置孔内容置有电线，电线的一端与导电环电连接，另一端与安装在转轴或主轴上的电机电连接；导电环与安装在Z向导杆上、电连接外部电源的碳刷摩擦电连接。使用碳刷和导电环摩擦电连接，可防止与转动的Z向导杆固定的电机电线缠绕， 且结构简单。作为方案一的改进，Z向导杆的导向部分为圆柱形，还设有防止Z向导杆顶座沿导杆轴线水平方向转动地止转结构；第一止转结构包括安装在Z向导杆顶座上的第一止转块和将第一止转块限制在Z向导杆顶座上设定范围内移动的限位机构，在第一止转块的一个侧面上设有止转凸部，在止转凸部相背的两个面上设有竖直方向与相邻两根第一支撑柱配合的第一止转斜面，在第一止转块朝向Z向导杆的一侧、第一止转块与Z向导杆顶座之间设有第一弹簧。作为方案一的改进，Z向导杆的导向部分为圆柱形，还设有防止Z向导杆顶座沿导杆轴线水平方向转动地止转结构；止转结构包括安装在Z向导杆顶座上的第二止转块和将第二止转块限制在Z向导杆顶座上设定范围内移动的的第二限位机构，在第二止转块背离 Z向导杆的一侧设有止转槽，在止转槽相对的两个面上设有竖直方向与一根第一支撑柱配合的第二止转斜面，在第二止转块朝向Z向导杆的一侧、第二止转块与Z向导杆顶座间设有第二弹簧。通过止转块止转，结构简单，由于弹簧有缓冲作用，可很好的保证Z向导杆不会转动地做顺畅的Z向导杆上下运动。作为方案一的改进，主体框架一体成型，主支撑架为方形闭环结构；主体框架的四个侧面均形成闭环结构。主体框架一体成型，结构简单，刚性好、减少数控设备的组装工序， 减少组装累计误差，便于在主体框架的三个侧面中的一个以上的侧面上安装侧加工头、卡
盘、尾座等。作为方案一的改进，主支撑部为圆形或方形的主支撑柱，主支撑柱固定在底座上， 主支撑架固定在主支撑柱上；主支撑架为方形闭环结构。主支撑架为方形，便于安装X向导轨、X向丝杆、X向滑座，在X向滑座大小、X滑座的行程相同的情况下，便于减少底座和主支撑架的尺寸，降低成本；主支撑柱固定在底座上，主支撑架固定在主支撑柱上，底座、主支撑柱、主支撑架单独成型，便于制造大型设备时把各自分别加工后组装在一起，以及根据使用要求选用不同的材料，节省材料成本。作为方案一的改进，X向前导轨、X向后导轨为滑动导轨；X向滑座包括开口朝向竖直方向的方框，在方框的前后侧面上分别凸设有X向导轨滑座固定块；X向前导轨、X向后导轨包括X向导轨滑动座，X向导轨滑动座固定在X向导轨滑座固定块底面上。设有X向导轨滑座固定块，减少方块的厚度，降低成本。作为方案一的改进，Y向滑座包括Y向滑座底座，从Y向滑座底座垂直向上凸设的一体成型的两根以上的支撑柱，从Y向滑座底座垂直向下凸设的一体成型的第二丝母固定凸块，Y向滑座底座在左右方向均凸出第二丝母固定块。作为方案一的改进，X向前导轨、X向后导轨为硬轨；在X向滑座前后两侧均向外凸设有X向V形导向部，X向V形导向部的两个导向面均为与水平面倾斜的斜面或一个为与水平面倾斜的斜面、一个为水平面；还设有与主支撑架固定的直线硬轨轨道，在一体成型或固定在一起的直线硬轨轨道上、或在直线硬轨轨道和主支撑架上设有与X向V形导向部配合的X向V型导槽；X向前导轨、X向后导轨均包括X向V形导向部和X向V型导槽。与 X向滑座的X向V形导向部配合的X向V型导槽直接成型在整体式或分体式的直线硬轨轨道上，便于导轨面的加工、易保证精度。与X向滑座的V形导向部配合的V型导槽直接成型在在主支撑架和直线硬轨轨道上，便于导轨面的加工、易保证精度，且结构简单。采用V形导轨面，在导轨面磨损后，不需更换直线硬轨轨道和重新加工导轨面，只需调整直线硬轨轨道的位置即可，提高导轨的使用寿命，便于现场导轨的维修。直线硬轨轨道可直接固定在主支撑架上或固定在固定在主支撑架上的导轨支撑条上。作为方案一的改进，X向前导轨、X向后导轨为硬轨；在X向滑座的后侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的X向后导向部； 在X向滑座的前侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面平行的X向前导向部；还设有与主支撑架固定的X向前直线硬轨轨道和X向后直线硬轨轨道；与X向后导向部配合的X向后导槽全部成型在整体或分体式的X向后直线硬轨轨道上，或一部分成型在整体式的X向后直线硬轨轨道上、另一部分成型在主支撑架上； 与X向前导向部配合的X向前导槽全部成型在整体或分体式的X向前直线硬轨轨道上，或一部分成型在整体式的X向前直线硬轨轨道上、另一部分成型在主支撑架上；X向前导轨包括χ向前导向部和χ向前导槽，χ向后导轨包括χ向后导向部和χ向后导槽。作为方案一的改进，X向前导轨、X向后导轨为硬轨；在X向滑座的前后侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的X向导向部； 在主支撑架的上方、靠近主支撑架的前后两侧均固定有X向直线硬轨轨道；与X向后导向部配合的X向导槽全部成型在整体或分体式的X向直线硬轨轨道上，或一部分成型在整体式的X向直线硬轨轨道上、另一部分成型在主支撑架上；X向前导轨、X向后导轨包括X向导向部和X向导槽。与X向滑座的导向部配合的导槽全部成型在整体式或分体式的直线硬轨轨道上，或部分成型在直线硬轨轨道上、部分成型在主支撑架上，便于导轨面的加工、易保证精度。χ向导向部的导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜，便于定位，在导轨面磨损后，不需更换直线硬轨轨道和重新加工导轨面，只需调整直线硬轨轨道的位置即可，提高导轨的使用寿命，便于现场导轨的维修。直线硬轨轨道可直接固定在主支撑架上或固定在主支撑架上的导轨支撑条上。作为方案一的改进，主支撑部为主支撑柱，在X向和/或Y向同一直线上设有三条以上的主支撑柱。作为方案一的改进，X向前导轨和X向后导轨包括穿过X向滑座的两个置于同一水平面上且第一丝杆设置在其连线上、或三个成等腰三角形分布、同一侧的两个置于同一竖直面上且第一丝杆设置在等腰三角形顶角平分线上的圆导杆，圆导杆穿过X向滑座、两端与主支撑架固定。X向前导轨和X向后导轨、Y向左导轨和Y向右导轨采用圆导杆和安装在 X向滑座上导套配合，圆导杆、圆通孔、导套容易加工，加工精度高且组装在一起的精度高， 从而使数控设备加工工件的精度高。X向前导轨、X向后导轨包括两根导杆，Y向左导轨、 Y向右导轨包括两根导杆，结构简单。X向前导轨、X向后导轨包括三根导杆，Y向左导轨、 Y向右导轨包括三根导杆，三根导杆成等腰三角形分布，且丝杆设置在等腰三角形顶角平分线上，一方面在X向滑座Y向尺寸确定的情况下，可以增加Y向滑程，更重要的是，丝杆设置在等腰三角形顶角平分线上，使X向滑座、Y向滑座运动更平衡，X向滑座运动时不易偏移X 方向，Y向滑座运动时不易偏移Y方向，X向滑座、Y向滑座运动更平稳、定位更精确、运动更顺畅。作为方案一的改进，在主支撑架与X向导轨平行的一个侧面上、沿Y向凸设有第一加长部；在X向滑座朝向第一加长部的侧面上沿Y向向外凸设有第二加长部；一侧X向导轨设置在第一加长部和第二加长部间，X向丝杆安装在X向滑座的中间。一侧X向导轨设置在第一加长部和第二加长部间，在不增加主支撑架底座Y向长度、保证Y向滑座行程的情况下，便于X向丝杆安装在X向滑座的中间或靠近滑座的中间，X向滑座运动时不易偏移χ方向，X向滑座运动更平稳、定位更精确、运动更顺畅，减小了底座、主支撑柱、主支撑架形成的主体框架的重量，降低了设备成本。作为方案一的改进，X向前导轨、X向后导轨包括直接安装在主支撑架上的直线硬轨轨道或直线滑动轨道、或包括安装在支撑条上的直线硬轨轨道或直线滑动轨道，直线硬轨轨道或直线滑动轨道、或直线硬轨轨道或直线滑动轨道和支撑条贯穿主支撑架、与主支撑架的侧面齐平。直线硬轨轨道或直线滑动轨道、或直线硬轨轨道或直线滑动轨道和支撑条贯穿主支撑架、与主支撑架的侧面齐平，一方面便于导轨面、安装直线硬轨轨道或直线滑动轨道的面和安装导轨支撑条的面的加工，另一方面在主支撑架X向方向相同的情况下增加X向前导轨、X向后导轨的导向长度，，有利于X向滑座运动更平稳。作为方案一的改进，在X向滑座和/或Y向滑座的两侧设有导向部，在X向滑座和 /或Y向滑座上还设有导向部加长部。设有导向部加长部，增加导向长度，提高导向效果。作为方案一的改进，第一驱动装置包括一根X向同步带，安装在主支撑架上下四个转角位置的Y向中间位置、与X向同步带配合的第一同步带轮，安装在主体框架上驱动其中一个第一同步带轮的第一同步带驱动装置，安装在主支撑架上与靠近第一同步带驱动装置的第一同步带轮配合的第一张紧轮；X向同步带一端固定在X向滑座的一侧的Y向中间位置，X向同步带的另一端穿过第一张紧轮与第一同步带轮之间的间隙、绕过其余三个第一同步带轮后固定在X向滑座的另一侧的Y向中间位置。作为方案一的改进，在X向滑座上还设有副支撑架；第二驱动装置包括一根Y向同步带，安装在副支撑架上下四个转角位置的X向中间位置、与Y向同步带配合的第二同步带轮，安装在副支撑架上驱动其中一个第二同步带轮的第二同步带驱动装置，安装在主支撑架上与靠近第二同步带驱动装置配合的第二张紧轮；Y向同步带一端固定在Y向滑座的一侧的X向中间位置，Y向同步带的另一端穿过第二张紧轮与同步带轮之间的间隙、绕过其余三个第二同步带轮后固定在Y向滑座的另一侧的X向中间位置。χ向滑座、Y向滑座采用同步带驱动，可以将同步带设置在X向、Y向的正中间位置，使X向滑座、Y向滑座运动平衡性好。电机可以驱动四个同步带轮中的任意一个，再驱动同步带，同步带直接带动X向滑座、 Y向滑座，传动环节少，成本低，尤其适合X向滑座、Y向滑座的行程很长的情况。作为方案一的改进，在加工头上安装有刀具；还设有使安装在主动力头上的刀具伸缩运动的刀具直线运动机构和摆动的刀具摆动机构。设有刀具直线运动机构和刀具摆动机构。实现数控设备X轴左右运动、Y轴前后运动、Z轴上下运动和转动、第一摆轴摆动、刀具伸缩运动、刀具摆动七轴联动加工。作为方案二的改进，在X向导轨的两侧设有防护罩。防护罩可减少灰尘进入X向导轨。作为方案二的改进，主支撑架还包括安装在靠近主支撑架的左右两侧的X向丝杆安装座，第一驱动电机安装在一个X向丝杆安装座的外侧面上，X向丝杆远离第一驱动电机的一端穿过安装第一驱动电机的X向丝杆安装座、第一丝母安装在远离第一驱动电机的X 向丝杆安装座上。χ向丝杆安装座容易保证与χ向丝杆配合的安装孔同轴心，不管支撑χ向丝杆的两端安装座距离非常远或非常近，都一样，尤其X向丝杆安装座为万向自定心安装座时，可以进一步保证X向丝杆非常顺畅地转动。作为方案二的改进，Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起，在Z向导杆内设有转轴或主轴；第三丝母与Z向导杆固定，在转轴或主轴的外周安装有驱动转轴或主轴旋转的第一转子，在Z向导杆内安装有与第一转子配合的第一定子，转轴或主轴仅可相对Z向导杆转动。采用第一定子和第一转子配合来驱动转轴或主轴，结构简单，安装方便。作为方案一的改进，Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；在Y向滑座内固定有两条第一 Z向直线导轨轨道，在Z向导杆的两侧对称凸设有Z向导向固定部，在Z 向导向固定部上均固定有与相应的第一Z向直线导轨轨道配合的第二Z向直线导轨轨道。 通过第一 Z向直线导轨轨道和第二 Z向直线导轨轨道配合Z向导向，导向效果好，Z向导杆不需要再设计止转结构。特别是当第一 Z向直线导轨轨道和第二 Z向直线导轨轨道磨损后， 只需更换第一 Z向直线导轨轨道和第二 Z向直线导轨轨道即可，不需更换Z向导杆。作为方案二的改进，Z向导杆为圆柱形；在Z向导杆上设有止转槽，在Y向滑座上设有与Z向导杆配合的Z向导套，在Z向导套上安装有与止转槽配合的止转件。通过止转槽和止转件配合来防止Z向导杆转动，结构简单。作为方案一的改进，还设有与Z向导杆固定的第一摆座；在第一摆座内安装有第二定子，安装在第二定子内与第二定子配合的第二转子，安装在第二转子内的水平方向的第一摆轴，主加工头的主加工头座固定在第一摆轴上或与第一摆轴一体成型。第一摆轴的驱动通过第二定子和第二转子的配合来实现，结构简单，安装方便，减少安装空间。作为方案一的改进，主支撑部包括左侧、右侧和后侧的支撑墙，在主支撑部的前侧设有门。主支撑部包括左侧、右侧和后侧的支撑墙，在主支撑部的前侧设有门，使动力头在一个封闭的环境下工作。作为方案二的改进，在Y向滑座上设有与Z向导杆配合的Z向导套；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；第三丝母固定在Z向导杆上；还设有防止Z向导杆沿导杆轴线水平方向转动地止转结构；止转结构包括第三止转块，在Z向导杆上设有容置第三止转块的容置部，在第三止转块和Z向导杆间设有第三弹簧；第三止转块凸出Z向导杆的外周，在与Z向导杆配合的导向孔内设有与第三止转块配合的止转槽。作为方案二的改进，X向前导轨、X向后导轨为滑动导轨，包括圆柱形的X向导轴、 X向导轴托、χ向导轨套滑座，在χ向导轴托上设有与χ向导轴配合的圆弧面，χ向导轴安装在X向导轴托上并与X向导轴托上的圆弧面贴合；X向导轨套滑座与安装在一起的X向导轴和X向导轴托配合。作为方案二的改进，在靠近X向丝杆一侧、X向滑座和主支撑架之间还设有侧向安装的χ向角向导轨，χ向角向导轨与χ向导轨的安装角度垂直。χ向角向导轨，可克服因χ 向丝杆侧偏产生的滑座侧向力，保证滑座平稳运动。
作为方案一至九、十二四十一的共同改进，在主加工头上设有刀具装夹头；第三驱动装置包括一个第三驱动电机，驱动Z向导杆上下运动、与第三驱动电机的电机轴连接的一根Z向丝杆，与Z向丝杆配合的第三丝母；还包括与Y向滑座固定或一体成型的第一支撑柱，与第一支撑柱固定或一体成型的第三驱动装置安装座，第三驱动电机安装在第三驱动装置安装座的顶部；在Z向导杆顶部设有与Z向导杆固定或一体成型的Z向导杆顶座，在Z 向导杆顶座的顶部设有与Z向导杆顶座固定或一体成型的第二支撑柱，还设有与第二支撑柱固定或一体成型的连接板，第三丝母固定在连接板上；第三驱动装置安装座位于连接板正上方，与第三驱动电机的电机轴连接的Z向丝杆穿过第三驱动装置安装座与第三丝母配合；在Z向导杆顶座中心位置安装有主加工头主轴驱动装置或Z向导杆旋转驱动装置或推拉刀具装夹头的气压推拉刀装置或推拉刀具装夹头的液压推拉刀装置。作为方案一至九、十二四十一的共同改进，在主加工头上设有刀具装夹头；在Z向导杆顶座的中心位置安装有气压推拉刀装置或液压推拉刀装置；在Z向导杆顶座上安装有 Z向转轴驱动电机，在Z向导杆顶座的下方安装有Z向转轴驱动电机的传动机构，Z向转轴驱动电机的传动机构的最后一级传动轮与Z向转轴同轴；气压装置或液压装置的活塞杆与刀具装夹头连接推拉刀具装夹头。作为方案一至九、十二四十一的共同改进，在主加工头上设有刀具装夹头；在Z向导杆顶座中心位置安装有主加工头主轴驱动装置或Z向导杆旋转驱动装置或驱动安装在Z 向导杆内的转轴的转轴驱动装置或推拉刀具装夹头的气压推拉刀装置或推拉刀具装夹头的液压推拉刀装置。设有连接板和第二支撑柱，通过Z向丝杆与连接板上的第三丝母的配合运动，带动连接板上下运动，从而带动Z向导杆上下运动，便于在Z向导杆顶座的中心位置安装推拉刀气缸或推拉刀液压缸或驱动Z向导杆转动的电机。当需要取下刀具时，气压装置或液压装置的活塞杆推刀具装夹头，使刀具装夹头与主动力头分离，当需要安装刀具时，气压装置或液压装置的活塞杆拉刀具装夹头，使刀具装夹头与主动力头固定，便于刀具的拆卸和实现刀具拆卸安装自动化。作为方案一四十一的共同改进，装夹工件装置包括工作台、和/或安装在主体框架相对两侧的卡盘和尾座、和/或安装在主体框架相对两侧的两个卡盘、和/或安装在主体框架相对一侧的一个卡盘；底座、主支撑部、主支撑架为一体成型的人造石或树脂合成石或水泥混凝土主体框架；还包括在成型主体框架时嵌入主支撑架的前后两侧的X向导轨支撑条，χ向前导轨、χ向后导轨包括固定在χ向导轨支撑条上的χ向直线硬轨轨道或直线滑动轨道，或X向前导轨、X向后导轨包括在成型主支撑架时嵌入主支撑架的X向直线硬轨轨道或直线滑动轨道；在底座上还设有在成型底座时嵌入底座上用来安装工作台的工作台支撑块，或在成型底座时嵌入底座上的工作台，和/或在成型主支撑架时嵌入主体框架侧面的安装卡盘的两个卡盘固定座；和/或在成型主支撑架时嵌入主体框架侧面的安装尾座的尾座固定座和安装卡盘的卡盘固定座。主支撑架采用一体成型的人造石或树脂合成石或水泥混凝土主体框架，成本低，由于是常温成形，热膨胀系数小，内应力很小可以忽略不计，所以成形的设备框架结构变形小，特别是可以象建造房屋一样浇注非常大型的主体框架。在成型主支撑架时嵌入主支撑架的前后两侧用来固定X向前导轨和X向后导轨的导轨支撑条， 在导轨支撑条上安装直线硬轨轨道和直线滑动轨道，导轨安装方便，精度高，在导轨损坏时可以很方便地更换导轨。在成型主支撑架时嵌入部分或全部直线硬轨轨道和直线滑动轨
21道，结构简单。在浇注成型底座时将工作台支撑块嵌入底座，解决了水泥无法用于机加工的问题，便于将底座的安装，保证底座的安装精度。在浇注成型底座、主支撑部、主支撑架时将卡盘固定座和尾座固定座嵌入主体框架，解决了水泥无法用于机加工的问题，便于将卡盘和尾座的安装，保证卡盘和尾座的安装精度。浇注定型后再加工导轨支撑条或直线硬轨轨道或直线滑动轨道或卡盘固定座和尾座固定座或工作台或工作台支撑块至达到形位公差精度要求。作为方案一四十一的共同改进，在主体框架相对的两个内侧均安装有天车固定导轨，在两侧的天车固定导轨上连接有天车龙门导轨，在天车龙门导轨上安装有天车。用数控设备自带天车来吊装工件，对于较重的难以用人力搬运的工件，不需要使用额外的搬运工具，省力、方便工件安装。作为方案一至九、十二、十六四十一的共同改进，数控设备为数控机床，在主加工头上设有刀具装夹头；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；在Z向导杆内安装有仅可相对Z向导杆转动的主轴，刀具装夹头安装在主轴上。在Z向导杆内安装有仅可相对Z向导杆转动的主轴，实现数控设备X轴左右运动、Y轴前后运动、Z轴上下运动三轴联动；刀具装夹头安装在主轴上，即能满足主轴高速旋转地需要，结构简单。作为方案一四十一的共同改进，装夹工件装置包括安装在主体框架上的第一卡盘机构和第二卡盘机构、或第一卡盘机构和第一尾座机构、或第一卡盘机构，第一卡盘机构安装在主体框架侧面上，第二卡盘机构或第一尾座机构可相对主体框架来回水平方向移动的安装在主体框架上；在主加工头上设有刀具装夹头。作为方案三十八的改进，主支撑部为主支撑柱，主支撑架、主支撑柱和底座一体成型，在主体框架相对的两侧分别设有上方与主支撑架连接、下方与底座连接、两侧与支撑柱连接的第三安装座、或第三安装座和第四安装座，第三安装座与主体框架一体成型、或第三安装座和第四安装座与主体框架一体成型；在第三安装座上设有安装第一卡盘机构的水平方向的第一圆通孔，或在第三安装座上设有安装第一卡盘机构的水平方向的第一圆通孔及在第四安装座上设有安装第二卡盘机构或第一尾座机构、与第一圆通孔同轴的第二圆通孔。在主体框架相对两侧安装有第一卡盘机构、第一尾座机构，当在主加工头上安装车刀时，可以实现车削的功能；当在主加工头上安装铣刀时，可以实现铣削的功能；当在主加工头上安装焊枪时，可以实现焊接的功能；当在主加工头上安装车刀和铣刀，可以实现车铣复合加工的功能，当主加工头为砂轮磨削头时，可以实现磨削的功能。数控设备为数控车床，装夹工件装置包括安装在主体框架相对两侧的第一卡盘机构、第二卡盘机构，相对于装夹工件装置包括安装在主体框架相对两侧的第一卡盘机构和第一尾座机构，需要加工工件的装夹位置时不必人工调转工件进行第二次装夹，可实现工件在第一卡盘和第二卡盘间自动转移和装夹，易保证工件加工的同心度和精确度，节省装夹时间，提高工作效率。第三安装座、第四安装座、主支撑架、主支撑柱和底座一体成型，使数控设备的刚性最好，减少装配工序，更能保证数控设备各个零部件的精度；第三安装座和第四安装座与主支撑架、主支撑柱和底座一体成型，第一卡盘机构与第一圆通空安装在一起，第二卡盘机构或第一尾座机构与第二圆通空安装在一起，结构简单、安装方便、精度易保证。作为方案三十八的改进，装夹工件装置包括安装在主体框架上的第一卡盘机构和第二卡盘机构，第二卡盘机构包括卡盘、固定在卡盘上的卡盘转轴，安装在卡盘转轴外的导向杆，与导向杆固定的导向杆座，安装在导向杆座上的卡盘转轴驱动装置，设置在主体框架上的固定杆，与固定杆固定或一体成型的电机固定板，与导向杆固定的丝母，与丝母配合的丝杆，固定在电机固定板背离主体框架的面上丝杆驱动电机，丝杆的一端与丝杆驱动电机连接，丝杆的另一端穿过电机固定板、丝母伸入导向杆内，丝杆与导向杆避空。作为方案三十八的改进，主支撑架的顶部平面为与水平面成设定角度的斜面；X 向导轨、Y向导轨与主支撑架的顶部平面平行，Z向导杆与X向导轨、Y向导轨形成的平面垂直。主支撑架的顶部平面为与水平面成设定角度的斜面，便于操作人员操作设备。作为方案三十八的改进，主支撑架的顶部平面为斜面，主支撑部斜向后、向上弯曲与主支撑架连接，在保证X向导向行程的情况下，使加工头朝前，便于操作人员头部可以向前探向卡盘操作观察。作为方案三十八的改进，数控设备为数控车床、主加工头为车刀刀架，车刀刀架安装在Z向导杆上；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起。数控设备为数控车床， 动力头仅X轴左右运动、Y轴前后运动、Z轴上下运动三轴联动。作为方案一四十一的共同改进，主体框架后侧为方形闭环结构，在主体框架后侧还设有侧加工头、使侧加工头三轴以上联动的侧加工头运动机构。作为方案一四十一的共同改进，在主加工头上设有刀具装夹头、或主加工头为喷漆头或焊枪或激光枪或等离子切割枪或螺丝枪或气割枪。当在刀具装夹头上安装有铣刀时，可以实现铣削的功能；当在刀具装夹头上安装有砂轮时，可以实现磨削的功能；当在刀具装夹头上安装有镗刀时，可以实现镗孔的功能；当在刀具装夹头上安装有钻头时，可以实现钻孔的功能；当主加工头为喷漆头时，可以实现喷涂的功能；当主加工头为焊枪时，可以实现焊接的功能；当主加工头为激光枪时，可以实现激光切割和或激光焊接的功能；当主加工头为等离子切割枪时，可以实现等离子切割的功能；当主加工头为螺丝枪，可以实现装螺丝的功能。作为方案一四十一的共同改进，在Z向导杆上固定有旋转座，还包括安装在旋转座上的水平方向的转轴和转轴驱动装置，主加工头安装在转轴上或与转轴一体成型，主加工头包括第一刀库；第一刀库包括刀库盘，径向固定在刀库盘上两种以上刀具。在主加工头上设有第一刀库，当需要不同的刀具加工时，只需第一刀库将需要的刀具旋转到加工位置即可，不需要换刀或减少换刀，节省刀具安装时间，从而节省加工时间。作为方案一四十一的共同改进，在Z向导杆上固定有旋转座，还包括安装在旋转座上的水平方向的转轴和转轴驱动装置，主加工头的主加工头座安装在转轴上或与转轴一体成型，主加工头包括第一刀库；第一刀库包括刀库盘，安装在刀库盘上两种以上的刀具， 使每种刀具在轴向方向和径向方向间转换的刀具转动机构。在主加工头上安装有第三刀库，当需要不同的刀具加工时，只需第三刀库将需要的刀具旋转到加工位置再根据需要将需要加工的刀具通过刀具转动机构进行轴向或径向转换，实现刀具的轴向或径向加工，不需要换刀或减少换刀，节省刀具安装时间，从而节省加工时间，而且可以沿第三刀库的周圈上安装多种刀具，刀具间不会发生干涉。作为方案一四十一的共同改进，在主体框架的内侧面或外侧面上安装有第二刀库，第二刀库包括刀库盘；在刀库盘上安装有两种以上的刀具。
作为方案四十八的改进，刀具轴向安装在刀库盘上；还包括刀库盘驱动机构；在主体框架上与安装第二刀库相邻的内侧面上还设有将刀具在刀库盘和主加工头之间递送安装的机械手。在主体框架上安装有第二刀库，便于刀具的管理。，机械手可将动力头上更换下来的刀具可通过机械手安装回第二刀库指定位置上，将需更换的刀具旋转到指定位置再通过机械手装夹到动力头上。使用机械手递送刀具，实现刀具更换的自动化。作为方案一四i^一的共同改进，在主加工头的底部、四个侧面中的一个以上的侧面安装有刀具。在主加工头的底部、侧面安装有刀具，可根据加工需要，选择不同的刀具加工，加工头底部的刀具可对零件的顶面加工，加工头侧面的刀具可对零件的侧面加工，不需要换刀或减少换刀，形位公差，节省刀具安装时间，从而节省加工时间。作为方案一四十一的共同改进，主体框架左侧、右侧、后侧中的一个以上的侧面为开口朝向水平方向的竖向方形闭环结构；在一个以上的竖向方形闭环结构上还设有侧加工头、使侧加工头三轴以上联动的侧加工头运动机构。在主加工头侧面上还设有侧加工头，主加工头和侧加工头置于不同角度，可以实现不需要重新装夹工件选择不同的工具对工件不同形位进行加工。当在主体框架的左侧、右侧、后侧上均安装有侧加工头，主加工头和侧加工头均可七轴联动加工，工作台可旋转运动时，可实现二十一轴联动加工。作为方案一四十一的共同改进，使侧加工头三轴以上联动的侧加工头运动机构包括Z向滑座，在竖向方形闭环结构和Z向滑座间、靠近Z向滑座的两侧设有相互配合的Z向导轨驱动Z向滑座来回运动的第四驱动装置；第四驱动装置包括一个第四驱动电机， 驱动Z向滑座来回运动、与Z向导轨平行的一根与第四驱动电机的电机轴连接的第二 Z向丝杆，与第二 Z向丝杆配合的第四丝母；第二 Z向丝杆位于两侧的Z向导轨之间；第四驱动电机安装在竖向方形闭环结构的上方，第四丝母固定在Z向滑座上，第二 Z向丝杆与第四丝母配合；第二 Z向丝杆穿过竖向方形闭环结构上侧、Z向滑座、再安装在竖向方形闭环结构下侧，第二 Z向丝杆与竖向方形闭环结构、Z向滑座避空；Z向滑座为开口朝向水平方向的方形闭环结构；还包括水平方向运动滑座，在Z向滑座和水平方向运动滑座间设有相互配合的水平方向的上导轨、下导轨；驱动水平方向运动滑座来回运动的第五驱动装置；第五驱动装置包括一个第五驱动电机，驱动水平方向运动滑座水平方向来回运动、与上导轨、下导轨平行的一根与第五驱动电机的电机轴连接的第一水平方向丝杆，与第一水平方向丝杆配合的第五丝母；第五驱动电机安装在Z向滑座的左侧面上，第五丝母固定在水平方向运动滑座上，第一水平方向丝杆与第五丝母配合；第一水平方向丝杆穿过Z向滑座安装有第五驱动电机的一侧、水平方向运动滑座、再安装在Z向滑座远离第五驱动电机的一侧，第一水平方向丝杆与Z向滑座、水平方向运动滑座避空；还设有安装在水平方向运动滑座的水平方向导向装置，水平方向导向装置包括可水平运动的水平方向导杆、驱动水平方向导杆水平方向运动的第六驱动装置；水平方向导杆穿过水平方向运动滑座；第六驱动装置包括一个第六驱动电机、一根与第六驱动电机的电机轴连接的第二水平方向丝杆、第六丝母；第六丝母与水平方向导杆安装在一起且位置固定；在水平方向运动滑座设有第一支撑柱，在第一支撑柱上设有第六驱动装置安装座，第二水平方向丝杆驱动电机安装在第六驱动装置安装座的顶部，第二水平方向丝杆与第六丝母配合；在水平方向导杆下端设有主动力头。作为方案一至九、十二、十六四十一的共同改进，主加工头包括主加工头座，主轴、 主轴驱动电机；主加工头座固定Z向导杆上或与Z向导杆一体成型，主轴水平地安装在主加工头座内；在主轴上安装有镗刀。作为方案一至九、十二、十六四十一的共同改进，数控设备为平面磨床；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；装夹工件装置为成形在底座上或固定在底座上的工作台；主加工头包括固定在Z向导杆底部或与Z向导杆一体成型的主加工头座，安装在主加工头座上的水平方向的第一砂轮轴和驱动第一砂轮轴转动地第一砂轮驱动装置，第一砂轮轴穿过主加工头座；在第一砂轮轴远离第一砂轮驱动装置的一端同轴安装有第一砂轮。 数控设备为可沿X轴、Y轴、Z轴三轴运动的平面磨床，用来磨与水平面平行的平面，导轨在主加工头上方，轨道不易磨损，由砂轮运动而工作台不需运动，避重就轻，结构简单耐用，精度更容易保证。作为方案一至九、十二、十六四十一的共同改进，数控设备为导轨磨床；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；装夹工件装置为成形在底座上或固定在底座上的工作台；在Z向导杆上一体成型有或固定有第四摆座；还包括安装在第四摆座上的水平方向的第一摆轴和第四摆轴驱动装置；主加工头包括主加工头座，安装在主加工头座内的主轴电机，与主轴电机连接的第二砂轮轴；在第二砂轮轴远离主轴电机的一端同轴固定的第二砂轮；主加工头座固定在第四摆轴上或与第四摆轴一体成型。数控设备为X轴、Y轴、Z轴、 摆轴四轴运动的导轨磨床，因此可用来磨水平面或与水平面倾斜的平面，不但结构简单，精度高，而且可磨与水平面倾斜的平面。作为方案一至九、十二、十六四十一的共同改进，数控设备为外圆磨床或内外圆磨床；Z向导杆上下运动和转动地与Y向滑座安装在一起；装夹工件装置包括安装在主体框架相对的两侧上的第三卡盘机构、第三尾座机构；主加工头包括固定在Z向导杆底部或与Z向导杆一体成型的主加工头座，安装在主加工头座上的水平方向的第三砂轮轴和第三砂轮轴驱动装置；在第三砂轮轴上安装有外圆磨砂轮或内圆磨砂轮，或者是在第三砂轮轴上安装有外圆磨砂轮和内圆磨砂轮。作为方案一至九、十二、十六四十一的共同改进，数控设备为内圆磨床；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；装夹工件装置包括安装在主体框架一侧的第三卡盘机构；主加工头包括固定在Z向导杆底部的主加工头座，安装在主加工头座上的水平方向的第三砂轮轴和第三砂轮轴驱动装置；在第三砂轮轴上安装有内圆磨砂轮。数控设备为外圆磨床或内圆磨床或内外圆磨床，用来磨外圆或内圆，结构简单，精度高，导轨不易磨损。作为方案一至九、十二、十六四十一的共同改进，数控设备为平面导轨复合磨床； 装夹工件装置为成形在底座上或固定在底座上的工作台；主加工头包括固定在Z向导杆底部的主加工头座，安装在主加工头座上的第四砂轮驱动装置和水平方向的第四砂轮轴；在第四砂轮轴的一端同轴安装有平面磨砂轮；在Z向导杆的底部还包括固定或一体成型的第五摆座，安装在第二主加工头座上的水平方向的第五摆轴，设置在第五摆轴上的第五摆座， 在第五摆座上安装有与第五摆轴垂直的第五砂轮轴、第五砂轮轴驱动装置；在第五砂轮轴的下端同轴固定有导轨磨砂轮。数控设备为可沿X向、Y向、Z向三轴运动、用来磨与水平面平行的平面的平面磨床，也可为X向、Y向、Z向的三轴运动、第五摆座的角度可调整、用来磨水平面或与水平面倾斜的平面的导轨磨床。第四砂轮和第五砂轮安装在两个独自运动的Z 向导杆上。由于第四砂轮和第五砂轮安装在同一个X向滑座和Y向滑座上，而且共用同一个工作台，这样用第四砂轮磨水平面和用第五砂轮磨水平面或与水平面倾斜的平面时，工件只需装夹一次，提高效率，更重要的是基准一致，易保证精度和各个面的平行度。外圆磨砂轮和内圆磨砂轮安装在同一根Z向导杆上。由于外圆磨砂轮和内圆磨砂轮安装在同一个 X向滑座、Y向滑座、和Z向导杆上，而且共用同一个工作台，这样用第六砂轮磨水平面和用第七砂轮磨水平面或与水平面倾斜的平面时，工件只需装夹一次，提高效率，更重要的是基准完全一致，精度更高。作为方案一四十一的共同改进，还包括安装在主支撑架底部穿过主支撑架的回转轨道或可来回运动的直线轨道；装夹工件装置包括两个以上置于一回转轨道或可来回运动的直线轨道上的工作台，还设有使回转轨道或可来回运动的直线轨道运动运动的轨道驱动机构；工作台成型在回转轨道或可来回运动的直线轨道上、或固定在回转轨道或可来回运动的直线轨道上、或可旋转地安装在回转轨道或可来回运动的直线轨道上。作为方案一四十一的共同改进，在Z向导杆上还安装有机械手。一种数控设备的加工工艺，装夹工件装置为成形在底座上的工作台；在主加工头上设有刀具装夹头，加工工艺包括以下步骤在完成X向滑座、X向前导轨、X向后导轨、第一驱动装置、Y向滑座、Y向左导轨、 Y向右导轨、第二驱动装置、Z向导向装置、控制装置的安装调试后，在Z向导杆上安装数控铣主加工头，在主加工头的刀具装夹头上安装铣刀，再调试数控设备并编程，用铣刀加工底座的安装工件平面、T型槽；铣完后，将安装在Z向导杆上的数控铣主加工头拆卸下来，将数控外圆磨主加工头安装Z向导杆上，在数控外圆磨主加工头上安装外圆磨砂轮，再调试数控设备并编程，用外圆磨砂轮磨底座上的安装工件平面。一种数控设备的加工工艺，装夹工件装置为固定在底座上的工作台；在主加工头上设有刀具装夹头，加工工艺包括以下步骤在完成X向滑座、X向前导轨、X向后导轨、第一驱动装置、Y向滑座、Y向左导轨、 Y向右导轨、第二驱动装置、Z向导向装置、控制装置的安装调试后，在Z向导杆上安装数控铣主加工头，在主加工头的刀具装夹头上安装铣刀，再调试数控设备并编程，用铣刀加工底座的安装工作台平面；铣完安装工作台平面后，将工作台固定在底座上或仅可旋转地安装在底座上；安装好工作台后，将安装在Z向导杆上的数控铣主加工头拆卸下来，将数控外圆磨主加工头安装Z向导杆上，在数控外圆磨主加工头上安装外圆磨砂轮，再调试数控设备并编程，用外圆磨砂轮磨工作台上的安装工件平面。一种数控设备的加工工艺，装夹工件装置为仅可旋转地安装在底座上的工作台； 在主加工头上设有刀具装夹头，加工工艺包括以下步骤在完成X向滑座、X向前导轨、X向后导轨、第一驱动装置、Y向滑座、Y向左导轨、 Y向右导轨、第二驱动装置、Z向导向装置、控制装置的安装调试后，在Z向导杆上安装数控铣主加工头，在主加工头的刀具装夹头上安装铣刀，再调试数控设备并编程，用铣刀加工底座的安装工作台平面；铣完安装工作台平面后，将安装在Z向导杆上的数控铣主加工头拆卸下来，将数控导轨磨主加工头安装Z向导杆上，在数控导轨磨主加工头上安装导轨磨砂轮，再调试数控设备并编程，用导轨磨砂轮磨底座上预留的、与安装旋转工作台的转轴配合的旋转工作台转轴安装孔；磨完后，将工作台仅可旋转地安装在底座上，将安装在Z向导杆上的数控导轨磨主加工头拆卸下来，将数控外圆磨主加工头安装Z向导杆上，在数控外圆磨主加工头上安装外圆磨砂轮，再调试数控设备并编程，用外圆磨砂轮磨工作台上的安装工件平面。一种数控设备的加工工艺，装夹工件装置包括安装在主体框架上的第一卡盘机构和第二卡盘机构、或第一卡盘机构和第一尾座机构，在主体框架侧面左右两侧中的一侧设有用来安装第一卡盘机构的水平方向的第一圆通孔，另一侧设有安装第二卡盘机构或第一尾座机构、与第一圆通孔同轴的第二圆通孔；在主加工头上设有刀具装夹头，加工工艺包括以下步骤在完成X向滑座、X向前导轨、X向后导轨、第一驱动装置、Y向滑座、Y向左导轨、 Y向右导轨、第二驱动装置、Z向导向装置、控制装置的安装调试后，在Z向导杆上安装数控镗主加工头，在主加工头的刀具装夹头上安装镗刀，再调试数控设备并编程，用镗刀加工第一圆通孔、第二圆通孔；镗完后，将安装在Z向导杆上的数控镗主加工头拆卸下来，将数控铣主加工头安装Z向导杆上，在数控铣主加工头上安装铣刀，再调试数控设备并编程，用铣刀铣安装卡盘的卡盘竖直安装平面。一种数控设备的加工工艺，在数控镗第一圆通孔和第二圆通孔后数控铣卡盘竖直安装平面前，将安装在Z向导杆上的数控镗主加工头拆卸下来，将数控内圆磨主加工头安装Z向导杆上，在数控内圆磨主加工头上安装内圆磨砂轮，再调试数控设备并编程，用内圆磨砂轮磨精磨第一圆通孔、第二圆通孔；或在数控镗第一圆通孔和第二圆通孔、数控铣卡盘竖直安装平面后，将安装在Z向导杆上的数控铣主加工头拆卸下来，将数控内圆磨主加工头安装Z向导杆上，在数控内圆磨主加工头上安装内圆磨砂轮，再调试数控设备并编程，用内圆磨砂轮磨精磨第一圆通孔、第二圆通孔。用安装在数控设备主加工头的上的刀具来加工工作台、安装卡盘和尾座的第一圆通孔、第二圆通孔，减少装配误差，加工基准和装配基准一致，极大地提高了数控设备的精度。—种数控设备的加工工艺，装夹工件装置包括工作台、和/或卡盘和尾座、和/或两个卡盘、和/或一个卡盘；主体框架为一体成型的人造石或树脂合成石或水泥混凝土 ；还包括在成型主体框架时嵌入主支撑架的前后两侧的X向导轨支撑条，X向前导轨、X向后导轨包括固定在X向导轨支撑条上的X向直线硬轨轨道或直线滑动轨道，或X向前导轨、X向后导轨包括在成型主支撑架时嵌入主支撑架的X向直线硬轨轨道或直线滑动轨道；在底座上还设有在成型底座时嵌入底座上用来安装工作台的工作台支撑块，和/或在成型主支撑架时嵌入主体框架相对两个侧面的安装尾座的尾座固定座和安装卡盘的卡盘固定座，和/ 或在成型主支撑架时嵌入主体框架相对两个侧面的安装卡盘的两个卡盘固定座，和/或在成型主支撑架时嵌入主体框架一个侧面的安装卡盘的卡盘固定座；加工工艺包括以下步骤安装成型主体框架的模板；向模板内浇注人造石或树脂合成石或水泥混凝土 ；还包括安装在前后两侧的X向导轨支撑条两端、或者是前后两侧的X向直线硬轨轨道或直线滑动轨道两端的Y向定位条，将前后两侧的X向导轨支撑条和左右两侧的Y向
27定位条固定成一个整体框架；在Y向定位条的下方设有与前后两侧的X向导轨支撑条顶面和内侧面配合、或与前后两侧的X向直线硬轨轨道或直线滑动轨道顶面和内侧面配合的定位面；在人造石或树脂合成石或水泥混凝土未凝结定型但具有足够的承受力时将整体框架放置在设定位置；通过调整整体平面框架的水平度、垂直度、平行度来调整X向导轨支撑条、或者是X向直线硬轨轨道或直线滑动轨道的水平度、垂直度、平行度。一种数控设备的数控生产线，包含两台以上的数控设备，回转轨道或可来回运动直线轨道，设置在回转轨道或可来回运动直线轨道上、大于或等于数控设备的台数、与数控设备配合的工作台，还设有使回转轨道或可来回运动直线轨道的轨道驱动机构。一种数控设备的数控生产线，包含两台以上的数控设备，单条直线流水线或两条以上直线流水线，单条直线流水线或两条以上直线流水线驱动机构。一种数控设备的数控生产线，其特征在于包含两台以上的数控设备，单条直线流水线、单条直线流水线驱动机构，对应每台数控设备的独自供料机构。一种数控设备，包括主体框架、主体框架包括主支撑部、置于主支撑部的顶部与主支撑部固定或一体成型的主支撑架；还包括X向滑座，在主支撑架和X向滑座间设有相互配合的X向前导轨、X向后导轨，驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置；还包括Y向滑座，在 X向滑座和Y向滑座间设有相互配合的Y向左导轨、Y向右导轨，驱动Y向滑座来回运动的第二驱动装置；还包括安装在Y向滑座上的Z向导向装置，Z向导向装置包括可上下运动的 Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的第三驱动装置；在Z向导杆下端设有机械手。一种数控设备，包括主体框架，主体框架包括主支撑部、置于主支撑部的顶部与主支撑部固定或一体成型的主支撑架；在主支撑部的底部设有万向轮；主支撑架为开口朝向竖直方向的闭环结构；还包括X向滑座，在主支撑架和X向滑座间设有相互配合的X向前导轨、X向后导轨；还包括驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置；第一驱动装置包括驱动X 向滑座来回运动、与X向前导轨、X向后导轨平行的一根X向丝杆或一根X向同步带或一组 X向直线电机，χ向丝杆或χ向同步带或χ向直线电机位于χ向前导轨、χ向后导轨之间；还包括Y向滑座，在X向滑座和Y向滑座间设有相互配合的Y向左导轨、Y向右导轨；还包括驱动Y向滑座来回运动的第二驱动装置；第二驱动装置包括驱动Y向滑座来回运动、与Y向左导轨、Y向右导轨平行的一根Y向丝杆或一根Y向同步带或一组Y向直线电机，Y向丝杆或Y向同步带或Y向直线电机位于Y向左导轨、Y向右导轨之间；还设有安装在Y向滑座上的Z向导向装置，Z向导向装置包括可上下运动的Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的第三驱动装置；在Z向导杆下端设有主加工头。一种物品自动存取系统，包括安装在屋内相对两侧的支撑架、X向滑座，在支撑架和X向滑座间设有相互配合的X向导轨，还包括驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置；还包括Y向滑座，在X向滑座和Y向滑座间设有相互配合的Y向导轨；还包括驱动Y向滑座来回运动的第二驱动装置；还设有安装在Y向滑座上的Z向导向装置，Z向导向装置包括可上下运动的Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的第三驱动装置；在Z向导杆下端安装有机械手。本发明的有益效果是主支撑架为闭环结构，一方面可以将支撑X向滑座的支撑力较均勻的传递到底座上，因此对X向滑座有很好的承载作用，刚性好，非常有利于加工头从上方朝下对工件进行加工，另一方面可以实现X向丝杆或X向同步带位于X向前导轨、X 向后导轨之间，从而可以实现只需一根X向丝杆或X向同步带和一个动力源驱动X向滑座运动，还有导轨位的加工基准一致，保证了导轨的形位精度。驱动X向滑座来回运动只需一根X向丝杆或X向同步带和一个动力源，可以克服在X向前导轨、X向后导轨的位置安装两个同步运动的电机驱动X向滑座、因两个同步运动的电机很难实现完全同步运动、或其中一个电机出现速度变慢或变快造成χ向滑座运动不平衡产生扭力、使χ向滑座偏移χ方向运动、导致X向滑座运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅的问题。X向丝杆或X向同步带位于χ向前导轨、χ向后导轨之间，还可以克服仅在χ向前导轨或χ向后导轨的位置安装一个驱动装置驱动X向滑座、因驱动力完全偏向一边造成X向滑座运动不平衡产生扭力使 X向滑座偏移X方向运动、导致X向滑座运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅、运动不能太快，不能适应X向前导轨、X向后导轨大间距的大机床。由于主加工头可以实现X向、Y 向、Z向的运动，因此装夹工件装置如装夹工件的工作台可不再需要X向、Y向、Z向的运动， 一方面由于主加工头及其承载装置X和Y滑座的重量相对于传统的需要运动的装夹工件的工作台和工件的重量总和会轻很多，因此可以大大节省加工工件时的能源，减少设备运动件的惯性，从而可大大提高运动件的位移灵敏度和工件加工精度、提高X向、Y向的移动速度、提高加工效率、大大减少设备运动件和导轨之间的磨损；另一方面可实现多个装夹工件的工作台来回往复运动或回转运动实现工件在不同位置之间传送，实现流水线作业。由于 X向前导轨、X向后导轨、Y向左导轨、Y向右导轨、Z向导杆均安装在装夹工件装置的上方， 这样从工件上加工下来的铁屑等基本上不需特别防护也不会进入到加工头上方的导轨内， 一方面简化导轨结构，另一方面大大提高导轨寿命。


图1是本发明实施 歹
图2是本发明实施仿
图3是本发明实施仿剖切的剖视示意图。
图4是本发明实施 歹
图5是本发明实施 歹
图6是本发明实施 歹
图7是本发明实施 歹
图8是本发明实施 歹
图9是本发明实施 歹
图10是本发明实施
图11是本发明实施
图12是本发明实施
图13是本发明实施
图14是本发明实施
图15是本发明实施
图16是本发明实施
1的立体示意图。
1的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。 1的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头沿Z向导杆轴心位置
2的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。 3的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。 4从底部投影的立体示意图。
4的旋转工作台及其驱动机构从底部投影的立体示意图。 5从底部投影的立体示意图。
5的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。 列6的立体示意图。
列6的Y向导向装置的立体分解示意图。 列7的立体示意图。
列7的X向导向装置的立体分解示意图。 列8的立体示意图。
列8的X向导向装置的立体分解示意图。 列9的立体示意图。
图17是本发明实施例10从底部投影的立体示意图。
图18是本发明实施例10的Y向滑座、Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意匿ο
图19是本发明实施例11的Y向滑座、Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意匿ο
图20是本发明实施例12的立体示意图。
图21是本发明实施例12的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。
图22是本发明实施例13的立体示意图。
图23是本发明实施例13另一方向投影的立体示意图。
图24是本发明实施例13的第一尾座的立体分解示意图。
图25是本发明实施例14的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。
图26是本发明实施例15的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。
图27是本发明实施例16的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的示意图。
图28是本发明实施例16的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。
图29是本发明实施例17的立体示意图。
图30是本发明实施例17的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。
图31是本发明实施例18的立体示意图。
图32是本发明实施例19的立体示意图。
图33是本发明实施例19的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。
图34是本发明实施例20的立体示意图。
图35是本发明实施例21的立体示意图。
图36是本发明实施例22的立体示意图。
图37是本发明实施例23的立体示意图。
图38是本发明实施例24的立体示意图。
图39是沿图38的A-A位置剖切的剖视示意图。
图40是本发明实施例25的立体示意图。
图41是本发明实施例26的立体示意图。
图42是本发明实施例27的立体示意图。
图43是本发明实施例28的立体示意图。
图44是本发明实施例29的立体示意图。
图45是本发明实施例30的立体示意图。
图46是本发明实施例31的立体示意图。
图47是本发明实施例32的立体示意图。
阅图48是本发明实施例33的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头等的立体分解示意 。
图49是本发明实施例33的立体分解示意图。
图50是本发明实施例34的立体示意图。
图51是本发明实施例35的立体示意图。
图52是本发明实施例36的立体示意图。
图53是本发明实施例37的立体示意图。图M是本发明实施例38的立体示意图。图55是本发明实施例39的立体示意图。图56是沿图55的B-B位置剖切的剖视示意图。图57是本发明实施例40的立体示意图。图58是本发明实施例41的立体示意图。图59是本发明实施例42的立体分解示意图。图60是本发明实施例43的立体示意图。图61是本发明实施例44的立体示意图。图62是本发明实施例44从另一个方向投影的立体示意图。图63是本发明实施例44从另一个方向投影的立体示意图。图64是本发明实施例45的立体示意图。图65是本发明实施例45的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。图66是本发明实施例46的立体示意图。图67是本发明实施例46的第一尾座的立体分解示意图。图68是本发明实施例46的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图69是本发明实施例47的立体示意图。图70是本发明实施例47的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。图71是本发明实施例48的立体示意图。图72是本发明实施例49的立体示意图。图73是本发明实施例50的立体示意图。图74是本发明实施例51的立体示意图。图75是本发明实施例51的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图76是沿图75的Z向导杆和主加工头的轴线位置剖切的剖视示意图。图77是本发明实施例52的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图78是图77的俯视图。图79是沿图78的C-C位置剖切的剖视示意图。图80是本发明实施例53的立体示意图。图81是本发明实施例53的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图82是本发明实施例53的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。图83是本发明实施例M的立体示意图。图84是本发明实施例M的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。图85是本发明实施例55的立体示意图。图86是本发明实施例55的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图87是本发明实施例56的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头等的立体示意图。图88是本发明实施例57的数控铣的立体示意图。图89是本发明实施例57的数控平面磨的立体示意图。图90是本发明实施例58的数控镗的立体示意图。图91是本发明实施例58的数控内圆磨的立体示意图。
图92是本发明实施例58的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的数控内圆磨的立体示意图。图93是本发明实施例59的数控镗的立体示意图。图94是本发明实施例59的数控铣的立体示意图。图95是本发明实施例59的数控内圆磨的立体示意图。图96是本发明实施例59的数控铣的立体示意图。图97是本发明实施例59的数控导轨磨的立体示意图。图98是本发明实施例59的数控平面磨的立体示意图。图99是本发明实施例60的立体示意图。图100是本发明实施例61的立体示意图。图101是本发明实施例62的立体示意图。图102是本发明实施例62的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。图103是本发明实施例63的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图104是本发明实施例64的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图105是本发明实施例65的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图106是本发明实施例66的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图107是本发明实施例67的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图108是本发明实施例68的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图109是本发明实施例68的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。图110是本发明实施例69的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图111是本发明实施例70的立体示意图。图112是本发明实施例71的立体示意图。图113是本发明实施例72的立体示意图。图114是本发明实施例73的立体示意图。图115是本发明实施例74的立体示意图。图116是本发明实施例75的立体示意图。图117是本发明实施例76的立体示意图。图118是本发明实施例77的立体示意图。图119是本发明实施例78的立体示意图。图120是本发明实施例79的立体示意图。图121是本发明实施例80的立体示意图。图122是本发明实施例81的立体示意图。图123是本发明实施例82的立体示意图。图124是本发明实施例83的立体示意图。图125是本发明实施例83的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图126是本发明实施例84的立体示意图。图127是本发明实施例84的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。
图128是本发明实施例84的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头从另一个方向投影的立体示意图。图129是本发明实施例85的立体示意图。图130是本发明实施例86的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图131是本发明实施例86的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头沿Z向导杆的轴线位置剖切的示意图。图132是本发明实施例87的立体示意图。图133是本发明实施例88的立体示意图。图134是本发明实施例88的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体示意图。图135是本发明实施例89的立体示意图。图136是本发明实施例90的立体示意图。图137是本发明实施例90的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。图138是本发明实施例90的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头沿Z向导杆的轴线位置剖切的示意图。图139是沿图138的D-D位置剖切的放大示意图。图140是本发明实施例91的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。图141是本发明实施例92的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。图142是本发明实施例92的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头沿Z向导杆的轴线位置剖切的示意图。图143是沿图142的E-E位置剖切的放大示意图。图144是本发明实施例93的立体示意图。图145是本发明实施例94的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。图146是本发明实施例95的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。图147是本发明实施例96的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。图148是本发明实施例97的Y向滑座、Z向导向装置、主加工头的立体分解示意图。图149是本发明实施例98的立体示意图。图150是本发明实施例99的立体示意图。图151是本发明实施例100的立体示意图。图152是本发明实施例101的立体示意图。
具体实施例方式实施例1
如图1、图2、图3所示，一种数控机床，包括主体框架、工作台2。主体框架包括方形的底座1，与底座1 一体成型设置在底座1四个转角位置的主支撑柱3，与主支撑柱3 — 体成型设置在主支撑柱3上的主支撑架4。工作台2固定在底座1上。在主支撑柱3的左、 右、后三个方向均连接有横向的连接柱5。主支撑架4为开口朝向竖直方向的方形闭环结构。还包括X向滑座6，在主支撑架4和X向滑座6间设有相互配合的X向前导轨、X 向后导轨。X向前导轨、X向后导轨为硬轨。在X向滑座6的后侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的X向后导向部7。在X向滑座 6的前侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面平行的X向前导向部(未示出)。还设有与主支撑架4固定的X向前直线硬轨轨道9和X向后直线硬轨轨道10。X向前直线硬轨轨道9和X向后直线硬轨轨道10贯穿主支撑架4两端与主支撑架4的侧面齐平。X向后直线硬轨轨道10与主支撑架4固定在一起形成与X向后导向部7配合的X向后导槽11，X向后导槽11的导向顶面成型在X向后直线硬轨轨道10 上、X向后导槽11的导向底面、导向侧面成型在主支撑架4上；X向前直线硬轨轨道9与主支撑架4固定在一起形成与X向前导向部(未示出)配合的三面垂直的X向前导槽12，X 向前导槽12的导向顶面成型在X向前直线硬轨轨道9上、X向前导槽12的导向底面、导向侧面成型在主支撑架4上；X向前导轨包括X向前导向部(未示出)和X向前导槽12，X向后导轨包括X向后导向部7和X向后导槽11。在主支撑架4上前后两侧对应X向前直线硬轨轨道9和X向后直线硬轨轨道10位置均设有相互垂直的L形安装部13，X向前直线硬轨轨道9和X向后直线硬轨轨道10固定在对应的X向L形安装部13的水平面上并与X向L 形安装部13的垂直面贴合。X向滑座6前后两侧的X向导向部安装在X向导槽内。X向L 形安装部13贯穿支撑架4。还包括驱动X向滑座6来回运动的第一驱动装置；第一驱动装置包括一个第一驱动电机14，驱动X向滑座6来回运动、与X向前导轨、X向后导轨平行的一根与第一驱动电机14的电机轴连接的X向丝杆15，与X向丝杆15配合的第一丝母(未示出)；X向丝杆15 位于X向前导轨、X向后导轨之间；第一驱动电机14安装在主支撑架4的外侧面上，第一丝母固定在X向滑座6上，X向丝杆15与第一丝母配合；X向丝杆15穿过主支撑架4安装有第一驱动电机14的一侧、第一丝母、X向滑座6再安装在主支撑架4远离第一驱动电机14 的一侧，X向丝杆15与主支撑架4、X向滑座6避空；X向滑座6为方形闭环结构。还包括Y向滑座17，在X向滑座6和Y向滑座17间设有相互配合的Y向左导轨、 Y向右导轨。Y向左导轨、Y向右导轨为硬轨。在Y向滑座17的右侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的Y向右导向部18 ；在Y向滑座17的左侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面平行的Y向左导向部19 ；还设有与X向滑座6固定的Y向左直线硬轨轨道20和Y向右直线硬轨轨道21 ；Y向右直线硬轨轨道21与X向滑座6固定在一起形成与Y向右导向部 18配合的Y向右导槽22，Y向右导槽22的导向顶面成型在Y向右直线硬轨轨道21上、Y向右导槽22的导向底面、导向侧面成型在X向滑座6上；Y向左直线硬轨轨道20与X向滑座 6固定在一起形成与Y向左导向部19配合的三面垂直的Y向左导槽23，Y向左导槽23的导向顶面成型在Y向左直线硬轨轨道20上、Y向左导槽23的导向底面、导向侧面成型在X
34向滑座6上；Y向左导轨包括Y向左导向部19和Y向左导槽23，Y向右导轨包括Y向右导向部18和Y向右导槽22。在X向滑座6上左右两侧对应Y向左直线硬轨轨道20和Y向右直线硬轨轨道21位置均设有相互垂直的Y向L形安装部24，Y向左直线硬轨轨道20和Y 向右直线硬轨轨道21固定在对应的L形安装部M的水平面上并与L形安装部M的垂直面贴合。Y向滑座17左右两侧的Y向导向部安装在Y向导槽内。Y向L形安装部对贯穿 X向滑座6。Y向左直线硬轨轨道20和Y向右直线硬轨轨道21的前后端面均与X向滑座6 的外侧面齐平。还包括驱动Y向滑座17来回运动的第二驱动装置；第二驱动装置包括一个第二驱动电机25，驱动Y向滑座17来回运动、与Y向左导轨、Y向右导轨平行的一根与第二驱动电机25的电机轴连接的Y向丝杆(未示出)，与Y向丝杆配合的第二丝母27 ；第二驱动电机 25安装在X向滑座6的外侧面上，第二丝母27固定在Y向滑座17上，Y向丝杆与第二丝母27配合；Y向丝杆(未示出)穿过X向滑座6安装有第二驱动电机25的一侧、Y向滑座 17、第二丝母27再安装在X向滑座6远离第二驱动电机25的一侧，Y向丝杆(未示出)与 X向滑座6、Y向滑座17避空；Y向滑座17为方形闭环结构。如图1、图2所示，还设有安装在Y向滑座17上的Z向导向装置，Z向导向装置包括可上下运动的导向部分为圆柱形的Z向导杆观，设置在Z向导杆观顶部、与Z向导杆一体成型的ζ向导杆顶座四，驱动Z向导杆观上下运动的第三驱动装置、从Y向滑座17底部延伸设有的Z向导套50。在Z向导杆顶座四上设有沿水平方向凸出Z向导杆观的第一凸台30。在Y向滑座17上固定有三根第一支撑柱31，在第一支撑柱31上固定有第三驱动装置安装座32。Z向导杆28穿过Y向滑座17和Z向导套50 ；第三驱动装置包括一个第三驱动电机33、一根与第三驱动电机33的电机轴连接的Z向丝杆34、第三丝母35。第三驱动电机 33安装在第三驱动装置安装座32的顶部，第三丝母35固定在第一凸台30上，Z向丝杆34 与第三丝母35配合。还设有防止Z向导杆顶座四沿导杆轴线水平方向转动地止转结构；止转结构包括安装在Z向导杆顶座四上的第一止转块36、限位盖47，在第一止转块36的一个侧面上设有止转凸部37，在止转凸部37相背的两个面上设有竖直方向与相邻两根第一支撑柱31配合的第一止转斜面38，在第一止转块36朝向Z向导杆观的侧面上设有弹簧安装孔(未示出)，在Z向导杆顶座四朝向第一止转块36的一侧上设有与第一止转块上的弹簧安装孔配合的弹簧安装孔39，在第一止转块上的弹簧安装孔与弹簧安装孔39内安装有第一弹簧40。 在Z向导杆顶座四上设有容置止转块凹陷部48，第一止转块36可有极小位移地安装在容置止转块凹陷部48内。在Z向导杆顶座四上设有容置止转块凹陷部48，第一止转块36容置在容置止转块凹陷部48内，限位盖47固定在Z向导杆顶座四上将第一止转块36可有极小位移地限制在容置止转块凹陷部48内。Z向丝杆34穿过第一止转块36、第三丝母35再安装在Y向滑座17上，Z向丝杆 34与第一止转块36、Y向滑座17避空。主动力头44的主轴电机41安装在Z向导杆顶座四上，与主轴电机41的电机轴通过联轴器49连接的主轴45穿过Z向导杆顶座 τ向导杆观，主动力头44安装在主轴 45上，刀具46安装在主动力头44上，主轴相对Z向导杆28仅可转动。
实施例2与实施例1不同的是，如图4所示，Z向导杆顶座66固定在Z向导杆60的顶部。 在Z向导杆60的底部固定有第一摆座61，还包括安装在第一摆座61上的水平方向的第一摆轴62和与第一摆轴62连接的第一摆轴电机63，主加工头65安装在第一摆轴62上。在Z向导杆60和第一摆座61固定在一起。主加工头65和第一摆轴62安装在一起。Z向导杆仅可上下运动，主加工头安装在第一摆轴上，实现数控设备X轴左右运动、Y轴前后运动、Z轴上下运动摆轴摆动实现四轴联动加工。实施例3如图5所示，与实施例1不同的是，在Z向导杆顶座71上设有安装电机轴和联轴器72的避空孔，在Z向导杆顶座71上固定有电机73，电机73的电机轴通过联轴器72与Z 向导杆70连接。Z向导杆70仅可相对Z向导杆顶座71转动。在Z向导杆70上固定有第一摆座74，还包括安装在第一摆座74上的水平方向的第一摆轴(未示出)和通过联轴器 (未示出)与第一摆轴电机连接的电机76。Z向导杆70和第一摆座74 一体成型。主加工头77的主加工头座与第一摆轴(未示出)一体成型。Z向导杆转动，结构简单，主加工头的主加工头座安装在第一摆轴上，实现数控设备X轴左右运动、Y轴前后运动、Z轴上下运动、Z转轴转动和摆轴摆动实现五轴联动加工。实施例4如图6、图7所示，与实施例2不同的是，在底座80的底部安装有蜗轮81，与蜗轮 81配合的蜗杆82，蜗杆驱动电机83。蜗杆82通过联轴器84与蜗杆驱动电机83的电机轴连接。蜗轮81的蜗轮轴穿过底座80，工作台85固定在蜗轮81的蜗轮轴上并置于底座的上方。通过蜗轮蜗杆驱动旋转工作台，结构简单，运动可靠。实施例5如图8、图9所示，与实施例3不同的是，X向前导轨和X向后导轨包括设置在X向滑座90上的三个成等腰三角形分布的第一导杆圆通孔91、第一导杆圆通孔92、第一导杆圆通孔93，第一导杆圆通孔91靠近X向滑座90前侧，第一导杆圆通孔92、第一导杆圆通孔93 靠近X向滑座90后侧且位于同一竖直面上，安装在第一导杆圆通孔91内的导套94、安装在第一导杆圆通孔92内的导套95、安装在第一导杆圆通孔93内的导套96，与导套94配合的第一圆导杆97、与导套95配合的第一圆导杆98、与导套96配合的第一圆导杆99，第一圆导杆97、第一圆导杆98、第一圆导杆99的两端均与主支撑架100固定。第一丝杆101设置在成等腰三角形顶角分布的第一导杆圆通孔91、第一导杆圆通孔92、第一导杆圆通孔93轴心连线的角平分线上。Y向左导轨和Y向右导轨包括设置在Y向滑座102上的三个成等腰三角形分布的第二导杆圆通孔，一个第二导杆圆通孔靠近Y向滑座102左侧，另两个位于同一竖直线上的第二导杆圆通孔靠近Y向滑座102右侧，在第二导杆圆通孔内安装有导套，在对应的导套内安装有第二圆导杆110、第二圆导杆111、第二圆导杆112，第二圆导杆110、第二圆导杆111、 第二圆导杆112的两端均与X向滑座90固定。第二丝杆113设置在成等腰三角形顶角分布的第二圆导杆110、第二圆导杆111、第二圆导杆112轴心连线的角平分线上。在Z向导杆88的底部安装有主加工头89，在主加工头89的底部安装有刀具114，在主加工头8的四个侧面均安装有刀具115、刀具116、刀具117、刀具118。实施例6如图10、图11所示，与实施例1不同的是，X向前导轨和X向后导轨包括安装在X 向滑座120上、靠近X向滑座120前后两侧的两个位于同一水平面上的导套121、导套122， 安装在导套121内的第一圆导杆123，安装在导套122内的第一圆导杆124，第一圆导杆 123、第一圆导杆IM的两端与主支撑架125固定。第一丝杆1 设置在第一圆导杆123、第一圆导杆124间并与第一圆导杆123、第一圆导杆IM共面。Y向左导轨和Y向右导轨包括安装在Y向滑座127上、靠近Y向滑座127左右两侧的两个位于同一水平面上的导套128，安装在导套128内的第二圆导杆172，第二圆导杆 172的两端与X向滑座120固定。第二丝杆(未示出)设置在两个第二圆导杆172之间与两个第二圆导杆172共面。主体框架后侧为开口朝向水平方向的方形闭环结构129。在方形闭环结构129的顶部设有水平的电机安装平台171。在主体框架的后侧还设有侧加工头130、使侧加工头 130三轴联动的侧加工头运动机构。还包括Z向滑座131，在后侧方形闭环结构1 和Z向滑座131间、靠近Z向滑座 131的两侧设有相互配合的Z向导轨。Z向导轨包括设置在Z向滑座131上、靠近Z向滑座131两侧的两个位于同一竖直面上的第三导杆圆通孔132、第三导杆圆通孔133，安装在第三导杆圆通孔132内的导套 134，安装在第三导杆圆通孔133内的导套135，与134导套配合的第三圆导杆136，与135 导套配合的第三圆导杆137，第三圆导杆136、第三圆导杆137的两端与后侧方形闭环结构 129的上下两侧固定。还包括驱动Z向滑座131来回运动的第四驱动装置。第四驱动装置包括一个安装在电机安装平台171上的第四驱动电机140，驱动Z向滑座131来回运动、与Z向导轨平行的一根与第四驱动电机140的电机轴连接的第二 Z向丝杆138，与第二 Z向丝杆138配合的第四丝母139。第四丝母139、第二 Z向丝杆138位于两侧的第三圆导杆136、第三圆导杆 137之间。第四驱动电机140安装在后侧方形闭环结构129的上方，第四丝母139固定在Z 向滑座131上，第二 Z向丝杆138与第四丝母139配合。第二 Z向丝杆138穿过后侧方形闭环结构129上侧、Z向滑座131、再安装在后侧方形闭环结构129下侧，第二 Z向丝杆138 与后侧方形闭环结构129、Z向滑座131避空；Z向滑座131为开口朝向水平方向的方形闭环结构。还包括水平方向运动滑座141，在Z向滑座131和水平方向运动滑座141间设有相互配合的水平方向的上导轨、下导轨。上导轨和下导轨包括设置在水平方向运动滑座141 上、靠近水平方向运动滑座141两侧的两个位于同一竖直面上的第四导杆圆通孔142、第四导杆圆通孔143，安装在第四导杆圆通孔142内的导套144，安装在第四导杆圆通孔143内的导套145，与导套144配合的第四圆导杆146，与导套145配合的第四圆导杆147，第四圆导杆146、第四圆导杆147的两端与Z向滑座131固定。还包括驱动水平方向运动滑座141来回运动的第五驱动装置。第五驱动装置包括一个第五驱动电机148，驱动水平方向运动滑座141水平方向来回运动、与第四圆导杆146、 第四圆导杆147平行的一根与第五驱动电机148的电机轴连接的第一水平方向丝杆149，与第一水平方向丝杆149配合的第五丝母150 ；第五驱动电机148安装在Z向滑座131的左侧面上，第五丝母150固定在水平方向运动滑座141上，第一水平方向丝杆149与第五丝母 150配合；第一水平方向丝杆149穿过Z向滑座131安装有第五驱动电机148的一侧、水平方向运动滑座141、再安装在Z向滑座131远离第五驱动电机148的一侧，第一水平方向丝杆149与Z向滑座131、水平方向运动滑座141避空。还设有安装在水平方向运动滑座141上的Y向导向装置151，Y向导向装置151包括可水平运动的导向部分为圆柱形的Y向导杆152，固定在Y向导杆152后端面上的Y向导杆顶座153，驱动Y向导杆152水平运动的第六驱动装置。在Y向导杆顶座153上设有沿水平方向凸出Y向导杆152的第二凸台154。在水平方向运动滑座141上固定有三根第九支撑柱155，在第九支撑柱155上固定有第五安装座156。Y向导杆152穿过水平方向运动滑座141。第六驱动装置包括一个第六驱动电机 157，驱动Y向导杆152前后运动、与第六驱动电机157的电机轴连接的一根第二 Y向丝杆 158，第六丝母159。第六驱动电机157安装在第五安装座156的后侧面上，第六丝母159固定在第二凸台巧4上，第二 Y向丝杆158与第六丝母159配合。还设有防止Y向导杆顶座153沿导杆轴线水平方向转动地止转结构；止转结构包括安装在Y向导杆顶座153上的止转块160、限位盖161，在止转块160的一个侧面上设有止转凸部162，在止转凸部162相背的两个面上设有水平方向与相邻两根第九支撑柱155配合的第四止转斜面163，在止转块160朝向Y向导杆152的侧面上设有弹簧安装孔164，在 Y向导杆顶座153朝向止转块160的一侧设有与弹簧安装孔164配合的弹簧安装孔(未示出)，弹簧安装孔164与Y向导杆顶座153上的弹簧安装孔内安装有第四弹簧165。在Y向导杆顶座153上设有容置止转块凹陷部166，止转块160容置在容置止转块凹陷部166内， 限位盖161固定在Y向导杆顶座153上将止转块160可有极小位移地限制在容置止转块凹陷部166内。第二 Y向丝杆158穿过止转块160、第六丝母159再安装在水平方向运动滑座141 上，第二 Y向丝杆158与止转块160、水平方向运动滑座141避空。主加工头的主轴电机167安装在Y向导杆顶座153上，与主轴电机167的电机轴连接的主轴168穿过Y向导杆顶座153和Y向导杆152与主动力头130固定，主轴相对Y 向导杆152仅可转动。工作台169可旋转地安装在底座170上。实施例7如图12、图13所示，与实施例6不同的是，主体框架左侧为开口朝向水平方向的竖向方形闭环结构180 ；在左侧的竖向方形闭环结构180上还设有侧加工头181四轴联动的四轴联动侧加工头运动机构。四轴联动侧加工头运动机构与三轴联动侧加工头运动机构不同的是，X向导杆顶座182固定在X向导杆183的端面上。在X向导杆183的端面上固定有摆座184，还包括安装在摆座184上的水平方向的摆轴185和与摆轴185连接的摆轴电机186，侧加工头181 安装在摆轴185上。Z向导向装置的Z向导杆顶座187固定在Z向导杆188的顶部。在Z向导杆188 的底部固定有第一摆座(未示出)，还包括安装在第一摆座(未示出)上的水平方向的第一摆轴(未示出)和与第一摆轴(未示出)连接的第一摆轴电机(未示出)，主加工头192 安装在第一摆轴(未示出)上。实施例8如图14、图15所示，与实施例7不同的是，Z向导杆顶座200置于在Z向导杆201 上。在Z向导杆顶座200上设有安装电机轴和联轴器(未示出)的避空孔(未示出)，在 Z向导杆顶座200上固定有电机204，电机204的电机轴通过联轴器(未示出)与Z向导杆 201连接。Z向导杆201仅可相对Z向导杆顶座200转动。在Z向导杆201上一体成型有第一摆座(未示出)，还包括安装在第一摆座(未示出)上的水平方向的第一摆轴(未示出)和通过联轴器(未示出)与第一摆轴(未示出)连接的电机(未示出)，主加工头207 的主加工头座与第一摆轴(未示出)一体成型。主体框架右侧为开口朝向水平方向的竖向方形闭环结构208 ；在右侧的竖向方形闭环结构208上还设有侧加工头209、使侧加工头209五轴联动的五轴联动侧加工头运动机构。五轴联动侧加工头运动机构与三轴联动侧加工头运动机构不同的是，X向导杆顶座210置于在X向导杆211的右端面上。在X向导杆顶座210上设有安装电机轴和联轴器 212的避空孔213，在X向导杆顶座210的右端面上固定有电机214，电机214的电机轴通过联轴器212与X向导杆211连接。X向导杆211仅可相对X向导杆顶座210转动。在X向导杆211上一体成型有摆座215，还包括安装在摆座215上的水平方向的摆轴(未示出)和通过联轴器(未示出)与摆轴(未示出)连接的电机218，侧加工头219与摆轴(未示出) 一体成型。实施例9如图16所示，与实施例8不同的是，在主体框架后侧的竖向方形闭环结构230上设有的侧加工头运动机构231为五轴联动侧加工头运动机构。在主体框架左侧的竖向方形闭环结构232上设有的侧加工头运动机构233为五轴联动侧加工头运动机构。工作台234固定在底座235上。实施例10如图17、图18所示，与实施例5不同的是，数控设备为平面磨床；主加工头包括固定在Z向导杆240底部的主加工头座M1，安装在主加工头座241上的水平方向的第一砂轮轴242和驱动第一砂轮轴242转动地第一砂轮驱动装置。第一砂轮轴242穿过主加工头座 M1，在第一砂轮轴242远离第一砂轮驱动装置的一端同轴安装有第一砂轮M3。第一砂轮驱动装置包括第一砂轮驱动电机对4，与第一砂轮驱动电机M4同轴安装的小齿轮M5，与第一砂轮轴M2同轴安装的大齿轮M6，安装在小齿轮245和大齿轮246上的传送带M7。X向前导轨和X向后导轨包括设置在X向滑座248上的三个成等腰三角形分布的第一导杆圆通孔(未示出)、第一导杆圆通孔250、第一导杆圆通孔251，第一导杆圆通孔 (未示出)靠近X向滑座248前侧，第一导杆圆通孔250、第一导杆圆通孔251靠近X向滑座248后侧且位于同一竖直面上，安装在第一导杆圆通孔(未示出)内的导套(未示出)、 安装在第一导杆圆通孔250内的导套253、安装在第一导杆圆通孔251内的导套254，与导套(未示出)配合的第一圆导杆(未示出)、与导套253配合的第一圆导杆256、与导套254 配合的第一圆导杆257，第一圆导杆(未示出)、第一圆导杆256、第一圆导杆257的两端均与主支撑架258固定。第一丝杆259设置在成等腰三角形顶角分布的第一导杆圆通孔(未示出)、第一导杆圆通孔250、第一导杆圆通孔251轴心连线的角平分线上。Y向左导轨和Y向右导轨包括设置在Y向滑座260上的三个成等腰三角形分布的第二导杆圆通孔261、第二导杆圆通孔沈2、第二导杆圆通孔沈3，第二导杆圆通孔261靠近 Y向滑座沈0左侧，第二导杆圆通孔沈2、第二导杆圆通孔沈3靠近Y向滑座沈0右侧且位于同一竖直面上，安装在第二导杆圆通孔261内的导套沈4、安装在第二导杆圆通孔沈2内的导套沈5、安装在第二导杆圆通孔沈3内的导套沈6，与导套264配合的第二圆导杆沈7、 与导套265配合的第二圆导杆沈8、与导套266配合的第二圆导杆(未示出)，第二圆导杆沈7、第二圆导杆沈8、第二圆导杆(未示出)的两端均与X向滑座248固定。第二丝杆(未示出)设置在成等腰三角形顶角分布的第二导杆圆通孔261、第二导杆圆通孔沈2、第二导杆圆通孔263轴心连线的角平分线上。实施例11如图19所示，与实施例10不同的是，数控设备为导轨磨床；Z向导杆顶座281固定在Z向导杆观2的顶部。在Z向导杆282的底部一体成型有第四摆座观3，还包括安装在第四摆座283上的水平方向的第四摆轴284和与第四摆轴284连接的第四摆轴电机观5。主加工头包括主加工头座观6，安装在主加工头座内的主轴电机(未示出)，与主轴电机(未示出)连接的竖直方向的第二砂轮轴(未示出)。在第二砂轮轴(未示出)的下端同轴固定有第二砂轮观7 ；主加工头座286与第四摆轴284 —体成型。实施例12如图20、图21所示，与实施例10不同的是，数控设备为平面导轨复合磨床。在Y 向滑座300上还设有两根独立的可上下运动的第一 Z向导杆301、第二 Z向导杆302。第一 Z向导杆301的Z向导向装置、安装在Z向导向装置上的主动力头303、平面磨砂轮304的结构与实施例10相同。第二 Z向导杆302的Z向导向装置、安装在Z向导向装置上的主动力头305、导轨磨砂轮306的结构与实施例11相同。实施例13如图22至M所示，与实施例5不同的是，装夹工件装置包括安装在主体框架的相对两侧的第一卡盘机构320和第一尾座机构321。在主体框架相对的两侧分别设有上方与主支撑架连接、下方与底座连接、两侧与支撑柱连接第三安装座322和第四安装座323。第三安装座322和第四安装座323与主体框架一体成型。在第三安装座322上设有安装第一卡盘机构320的水平方向的第一圆通孔324，在第四安装座323上设有安装第一尾座机构 321、与第一圆通孔324同轴的第二圆通孔325。第一卡盘机构320为通用的用在数控设备上可自动旋转、自动开合的卡盘机构。在第四安装座323背离第三安装座322的面上延伸设有安装凸台326，第二圆通孔 325贯穿安装凸台326。第一尾座机构321包括顶尖327、固定在顶尖327上的螺杆328，固定在安装凸台3 背离第三安装座322的面上的安装柱329，固定在安装柱3 上的安装座 330，安装在安装座330背离安装凸台326的面上的顶尖驱动电机331，止转螺丝332。螺杆 328穿过安装座330与顶尖驱动电机331的电机轴连接。在安装凸台3 上设有与止转螺丝332配合的螺纹通孔，在顶尖327上设有与轴向的止转槽333。止转螺丝332穿过螺纹通孔伸入止转槽333内。在主加工头334上安装有铣刀335。在需要车时，还可将铣刀换成车刀。底座336为镂空形状。在底座336上没有安装工作台。实施例14如图25所示，与实施例13不同的是，在Z向导杆顶座350上设有安装电机轴和联轴器351的避空孔352，在Z向导杆顶座350上固定有电机353，电机353的电机轴通过联轴器351与Z向导杆3M连接。Z向导杆3M仅可相对Z向导杆顶座350转动。在Z向导杆3M上固定有第一摆座355，还包括安装在第一摆座355上的水平方向的第一摆轴356和通过联轴器359与第一摆轴356连接的电机357，主加工头358安装在第一摆轴356上。实施例15如图沈所示，与实施例13不同的是，数控设备为数控外圆磨床，在Z向导杆360 底部固定有主加工头座361，主轴电机362安装在主加工头座361上，外圆磨砂轮363的砂轮轴364穿过主加工头座361上的通孔365与主轴电机362连接。实施例16如图27、观所示，与实施例13不同的是，数控设备为数控内外圆磨床。主加工头包括固定在Z向导杆370的底部的主加工头座371，第三砂轮轴、第三砂轮轴驱动电机373、小齿轮374、大齿轮375、传送带376。第三砂轮轴包括外圆磨砂轮轴377和内圆磨砂轮轴378。 在主加工头座371的下方竖直向下凸设有平行的外圆磨砂轮轴安装座379和内圆磨砂轮轴安装座380。在主加工头座371上设有安装凸部381。第三砂轮轴驱动电机373安装在安装凸部381上，小齿轮374安装在安装凸部381背离第三砂轮轴驱动电机373的一侧、与第三砂轮轴驱动电机373的电机轴连接。大齿轮375安装在外圆磨砂轮轴安装座379和内圆磨砂轮轴安装座380之间，并通过传送带376与小齿轮374套接。外圆磨砂轮轴377和内圆磨砂轮轴378同轴安装在大齿轮375的两侧。外圆磨砂轮轴377穿过外圆磨砂轮轴安装座379与外圆磨砂轮382安装在一起。内圆磨砂轮轴378穿过内圆磨砂轮轴安装座380与内圆磨砂轮383安装在一起。实施例17如图29、30所示，与实施例13不同的是，数控设备为数控内圆磨床。在Z向导杆 390的底部固定有主加工头座391，第三砂轮轴驱动电机392安装在主加工头座391上，内圆磨砂轮393的砂轮轴394穿过主加工头座391上的通孔395与第三砂轮轴驱动电机392 的电机轴连接。仅在主体框架396的一侧安装有卡盘机构397。实施例18如图31所示，与实施例14不同的是，底座401上无镂空，在底座401上固定有工作台402。实施例19如图32、图33所示，与实施例13不同的是，在底座410上安装有仅可相对底座410 转动的旋转工作台411。在Z向导杆412的底部固定有第一摆座413，还包括安装在第一摆座413上的水平方向的第一摆轴414和与第一摆轴414连接的第一摆轴电机415，主加工头416安装在第一摆轴414上。在主加工头416为焊枪417。实施例20如图34所示，与实施例13不同的是，主支撑架420的顶部平面421为与水平面成设定角度的斜面。X向导轨包括两根靠近主支撑架420前后两侧的X向圆导杆422、X向圆导杆423。X向丝杆425置于X向圆导杆422、X向圆导杆423之间并与X向圆导杆422、X 向圆导杆423共面。Y向导轨包括两根靠近X向滑座左右两侧的Y向圆导杆424。Y向丝杆 (未示出)置于两根Y向圆导杆4 之间并与两根Y向圆导杆4 共面。X向圆导杆422、 X向圆导杆423、两根Y向圆导杆424与主支撑架420的顶部平面平行。实施例21如图35所示，与实施例13不同的是，数控设备为数控车床。在主加工头430上安装有车刀431。实施例22如图36所示，与实施例14不同的是，主支撑架440的顶部平面441为与水平面成设定角度的斜面。X向前导轨、X向后导轨的结构与实施例1相同，并置于主支撑架440内。 Y向左导轨、Y向右导轨的结构与实施例1相同。X向前直线导轨轨道、X向后直线导轨轨道、Y向左直线导轨轨道、Y向右直线导轨轨道与主支撑架440的顶部平面441平行。主支撑架440的顶部平面441与支撑柱446之间通过圆弧面447连接。实施例23如图37所示，与实施例14不同的是，在主支撑架460与X向导轨平行的一个侧面上、靠近主支撑架460的左右两侧沿Y向向外凸设有第一加长部461 ；在X向滑座466朝向第一加长部461的侧面上沿Y向向外凸设有第二加长部458 ；X向后导轨包括设置在主支撑架460的第一加长部461上的第一圆通孔462，穿过第二加长部458、两端安装在第一圆通孔462上的第一圆导杆464。X向前导轨包括设置在X向滑座466上背离第一加长部461 — 侧的第一圆通孔463，穿过X向滑座466、两端安装在第一圆通孔463上的第一圆导杆465 ； 第一丝杆459位于第一圆导杆464、第一圆导杆465中间位置并与第一圆导杆464、第一圆导杆465共面。在X向滑座466与X向导轨平行的一个侧面上、沿X向凸设有加长部467 ；在Y向滑座468朝向加长部467的侧面上沿X向向外凸设有加长部459 ；Y向左导轨包括设置在Y 向滑座468的加长部467上的第二圆通孔469，穿过加长部459、两端安装在第二圆通孔469 上的第二圆导杆471，Y向右导轨包括设置在Y向滑座468上背离加长部467 —侧的第二圆通孔470，穿过Y向滑座468、两端安装在第二圆通孔470上的第二圆导杆472 ；第二丝杆 473位于第二圆导杆471、第二圆导杆472的中间位置并与第二圆导杆471、第二圆导杆472 共面。实施例M如图38、图39所示，与实施例14不同的是，X向前导轨、X向后导轨为硬轨；在X 向滑座490前后两侧均向外凸设有V形导向部491，V形导向部491的上导向面与水平面平行，下导向面均与水平面倾斜；在主支撑架492上固定有X向直线硬轨轨道493，在主支撑架492和X向直线硬轨轨道493上成型有与V形导向部491配合的V型导槽494 ；V型导槽 494的水平导向面成型在X向直线硬轨轨道493上，斜导向面成型在主支撑架492上；X向
42前导轨、X向后导轨均包括V形导向部491和V型导槽494。X向直线硬轨轨道493置于主支撑架492内。Y向左导轨、Y向右导轨为硬轨；在Y向滑座495前后两侧均向外凸设有V形导向部496，V形导向部496的上导向面与水平面平行，下导向面均与水平面倾斜；在X向滑座 490上固定有Y向直线硬轨轨道497，在X向滑座490和Y向直线硬轨轨道497上成型有与 V形导向部496配合的V型导槽498 ；V型导槽498的水平导向面成型在Y向直线硬轨轨道 497上，斜导向面成型在X向滑座490上；Y向前导轨、Y向后导轨均包括V形导向部496和 V型导槽498。Y向直线硬轨轨道497置于X向滑座490内。实施例25如图40所示，与实施例1不同的是，主支撑柱500为圆形，主支撑柱500固定在底座501上，主支撑架502固定在主支撑柱500上。实施例26如图41所示，与实施例14不同的是，X向前导轨、X向后导轨的结构与实施例1相同。在主支撑架507的左侧面上固定有左固定块503，在主支撑架507的右侧面上固定有右固定块504 ；第一驱动电机505固定在左固定块503背离右固定块504的侧面上，与第一驱动电机505的电机轴连接的X向丝杆506穿过左固定块503、第一丝母(未示出)、X向滑座508后安装在右固定块504上；X向丝杆506与左固定块503、X向滑座508、右固定块 504避空。Y向左导轨、Y向右导轨的结构与实施例1相同。在X向滑座508的前侧面上固定有前固定块509，在X向滑座508的后侧面上固定有后固定块510 ；第二驱动电机511固定在前固定块509背离后固定块510的侧面上，与第一驱动电机511的电机轴连接的Y向丝杆512穿过前固定块509、第二丝母513、X向滑座508后安装在后固定块510上；Y向丝杆 512与前固定块509、X向滑座508、后固定块510避空。实施例27如图42所示，与实施例2不同的是，主加工头为喷漆头520。实施例28如图43所示，与实施例1不同的是，仅在底座MO的四个转角位置一体成形有方形的支撑柱M1，在支撑柱541之间无横向的加强筋。实施例29如图44所示，与实施例14不同的是，X向前导轨、X向后导轨为硬轨；在X向滑座 543前后两侧均向外凸设有V形导向部M4 ；在主支撑架545上固定有X向下直线硬轨轨道M6，在X向下直线硬轨轨道546上固定有X向上直线硬轨轨道M7，固定在一起的X向上直线硬轨轨道546和X向下直线硬轨轨道547上成型有与V形导向部544配合的V型导槽讨9 ；V型导槽M9的一个导向面成型在X向下直线硬轨轨道546上，另一个导向面成型在X向上直线硬轨轨道547上；X向前导轨、X向后导轨均包括V形导向部544和V型导槽 549 ；在X向下直线硬轨轨道546的顶面远离X向下直线硬轨轨道547的导轨面一侧竖直向上延伸设有抵挡部550，X向上直线硬轨轨道M6的竖直面与抵挡部550的竖直面贴
口 O
Y向左导轨、Y向右导轨为硬轨；在Y向滑座548的左右侧向外凸设有导向底面与水平面倾斜、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面平行的Y向导向部阳1 ；还设有与X 向滑座543固定的Y向直线硬轨轨道552 ；Y向直线硬轨轨道552与X向滑座543固定在一起形成与Y向导向部配合的Y向导槽阳3，Y向导槽553的导向顶面成型在Y向直线硬轨轨道552上、Y向导槽553的导向底面、导向侧面成型在X向滑座543上；Y向导轨包括Y 向导向部551和Y向导槽553。在X向滑座543上左右两侧对应Y向直线硬轨轨道552的位置均设有相互垂直的 Y向L形安装部554，Y向直线硬轨轨道552固定在Y向L形安装部554的水平面上并与Y 向L形安装部554的垂直面贴合。Y向滑座550左右两侧的Y向导向部551安装在Y向导槽553内。Y向L形安装部5M贯穿X向滑座M3。Y向直线硬轨轨道552的前后端面均与X向滑座M3的外侧面齐平。实施例30如图45所示，与实施例1不同的是，主支撑柱570为方形，主支撑柱570固定在底座571上，主支撑架572固定在主支撑柱570上。实施例31如图46所示，与实施例1不同的是，X向前导轨、X向后导轨为硬轨；在X向滑座 573的后侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的X向后导向部574 ；在X向滑座573的前侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面平行的X向前导向部(未示出)；还设有与主支撑架 582固定的前下直线硬轨轨道576，固定在前下直线硬轨轨道576上的前上直线硬轨轨道 577、与主支撑架582固定的后下直线硬轨轨道578，固定在后下直线硬轨轨道578上的后上直线硬轨轨道579 ；后下直线硬轨轨道578、后上直线硬轨轨道579固定在一起形成与X向后导向部574配合的X向后导槽580，X向后导槽580的导向底面、导向侧面成型在后下直线硬轨轨道578上，X向后导槽580的导向顶面成型在后上直线硬轨轨道579上；前下直线硬轨轨道576、前上直线硬轨轨道577固定在一起形成与X向前导向部(未示出)配合的X 向前导槽581，X向前导槽581的导向底面、导向侧面成型在前下直线硬轨轨道576上，X向前导槽581的导向顶面成型在前上直线硬轨轨道577上；X向前导轨包括X向前导向部(未示出)和X向前导槽581，X向后导轨包括X向后导向部574和X向后导槽580。主支撑柱583为圆形，主支撑柱583固定在底座584上，主支撑架582固定在主支撑柱583上。实施例32如图47、图48所示，一种数控机床，包括一体成型的水泥主体框架，工作台。主体框架包括方形的底座700，与底座700 —体成型设置在底座700四个转角位置的主支撑柱 701和分别设置在底座700的左侧、右侧和后侧的中间位置的主支撑柱702、主支撑柱703、 主支撑柱704，与主支撑柱701 —体成型设置在主支撑柱701上的主支撑架705。主支撑架 705为开口朝向竖直方向的方形闭环结构。在主支撑架705和X向滑座706间设有相互配合的X向前导轨、X向后导轨；在X 向前导轨、X向后导轨上安装有可沿X向前导轨、X向后导轨来回滑动的X向滑座706。
还包括驱动X向滑座706来回运动的第一驱动装置；第一驱动装置包括一个第一驱动电机707，驱动X向滑座706来回运动、与X向前导轨、X向后导轨平行的一根与第一驱动电机707的电机轴连接的X向丝杆708，与X向丝杆708配合的第一丝母709 ；X向丝杆 708位于X向前导轨、X向后导轨之间。X向滑座706包括开口朝向竖直方向的方框710，在方框710的前后侧面上分别凸设有X向导轨滑座固定块711，在方框710的左右两侧的底面上均设有下凸块712。X向前导轨、X向后导轨包括安装在主支撑架705上的设有滚珠的X向直线滑动轨道713，固定在X向导轨滑座固定块711底面与X向直线滑动轨道713配合的X向导轨滑座714 ；主支撑架705还包括安装在前后X向直线滑动轨道713两端的Y向定位条715，在 Y向定位条715的下方设有朝下的相互垂直的与X向直线滑动轨道713的顶面配合的定位面716，与X向直线滑动轨道713的内侧面配合的定位面717。X向直线滑动轨道713的左右端面与主支撑架705的外侧面齐平。第一驱动电机707安装在Y向定位条715的外侧面上，第一丝母709固定在X向滑座706的下凸块712上，X向丝杆708与第一丝母709配合；X向丝杆708穿过安装有第一驱动电机707的Y向定位条715、第一丝母709、X向滑座706远离第一丝母709 —侧再安装在远离第一驱动电机707的Y向定位条715上，X向丝杆708与Y向定位条715、X向滑座706避空。还包括Y向滑座718，在X向滑座706和Y向滑座718间设有相互配合的Y向左导轨、Y向右导轨。还包括驱动Y向滑座718来回运动的第二驱动装置；第二驱动装置包括一个第二驱动电机719，驱动Y向滑座718来回运动、与Y向左导轨、Y向右导轨平行的一根与第二驱动电机719的电机轴连接的Y向丝杆720，与Y向丝杆720配合的第二丝母721。Y向滑座718包括Y向滑座底板722，从Y向滑座底板722垂直向上凸设的两根以上的支撑柱723，从Y向滑座底板722垂直向下凸设的第二丝母固定凸块724，Y向滑座底板722在左右方向均凸出第二丝母固定凸块724。Y向左导轨、Y向右导轨为滑轨；包括安装在X向滑座706上的设有滚珠的Y向直线滑动轨道725，固定在Y向滑座底板722的底面与Y向直线滑动轨道725配合的Y向导轨滑座7%。第二丝母721固定在Y向滑座718上，Y向丝杆720与第二丝母721配合；在前后两侧的X向导轨滑座固定块711上对应固定有前固定块727、后固定块728 ；第二驱动电机 719固定在前固定块727背离后固定块7 的侧面上，与第二驱动电机719的电机轴连接的 Y向丝杆720穿过前固定块727、第二丝母721、Y向滑座718安装在后固定块7 上；Y向丝杆720与Y向滑座718、前固定块727、后固定块7 避空。还设有安装在Y向滑座718上的Z向导向装置，Z向导向装置包括可上下运动的圆形Z向导杆729，驱动Z向导杆7 上下运动的第三驱动装置、设置在Y向滑座718底部、 与Y向滑座718 —体成型的Z向导套730。在支撑柱723上固定有电机固定板731。第三驱动装置包括一个第三驱动电机732，驱动Z向导杆7 上下运动、与第三驱动电机732的电机轴连接的一根Z向丝杆733，第三丝母734。第三丝母734固定在Z向导杆7 顶部的中心，Z向丝杆733的一端与安装在电机固定板731上的第三驱动电机732连接，Z向丝杆733的另一端穿过电机固定板731与第三丝母734配合，并伸入Z向导杆7 内与Z向导杆7 避空。Z向导杆729穿过Y向滑座718和Z向导套730。在Z向导杆729的底部固定有第一摆座735，还包括安装在第一摆座735上的水平方向的第一摆轴736和与第一摆轴736 连接的第一摆轴电机737，主加工头738安装在第一摆轴736上。Z向导杆7 仅可上下运动，主加工头738安装在第一摆轴736上，实现数控设备 X轴左右运动、Y轴前后运动、Z轴上下运动、摆轴摆动四轴联动加工。实施例33如图49所示，与实施例32不同的是，在主支撑柱751之间设有横向的连接柱752， 在后侧的主支撑柱751之间设有横向的连接柱753和竖向的连接柱754。X向前导轨、X向后导轨为滑轨；底座750、主支撑柱751、主支撑架755为一体成型的水泥主体框架；还包括在成型主支撑架755时嵌入主支撑架755的X向导轨支撑条756， X向前导轨、X向后导轨包括安装在X向导轨支撑条756上的设有滚珠的X向直线滑动轨道757，固定在X向导轨滑座固定块758底面与X向直线滑动轨道757配合的X向导轨滑座759 ；主支撑架755还包括安装在前后X向直线滑动轨道757两端的Y向定位条760，在 Y向定位条760的下方设有朝下的相互垂直的与X向导轨支撑条756的顶面配合的定位面 761、与X向导轨支撑条756的内侧面配合的定位面762。X向导轨支撑条756、X向直线滑动轨道757的左右端面与主支撑架751的外侧面齐平。实施例34如图50所示，与实施例M不同的是，X向L形安装部780贯穿主支撑架781，X向直线硬轨轨道782的左右端面与主支撑架781的左右侧面齐平。X向滑座780前后两侧的 V形导向部783的两个导向面均为与水平面倾斜的斜面。实施例35如图51所示，与实施例13不同的是，X向前导轨、X向后导轨为硬轨。在主支撑架 800与X向导轨平行的一个侧面上、沿Y向凸设有第一加长部801。在X向滑座803朝向第一加长部801的侧面上沿Y向向外凸设有第二加长部798。X向丝杆802安装在X向滑座 803的中间。在第一加长部801上固定有第一 X向直线硬轨轨道806，在第一加长部801和第一 X向直线硬轨轨道806上成型有与设置在第二加长部798上的第一 V形导向部(未示出)配合的第一 V型导槽807 ；第一 V型导槽807的一个导向面成型在第一 X向直线硬轨轨道806上，另一个导向面成型在第一加长部801上。在主支撑架800上、靠近远离第一加长部801的一侧固定有第二 X向直线硬轨轨道808，在主支撑架800和第二 X向直线硬轨轨道808上成型有与第二 V形导向部805配合的第二 V型导槽809 ；第二 V型导槽809的一个导向面成型在第二 X向直线硬轨轨道808上，另一个导向面成型在主支撑架800上；X向前导轨、X向后导轨均包括V形导向部和V型导槽。在X向滑座803与X向导轨平行的一个侧面上、沿Y向凸设有加长部810。在Y向滑座811朝向加长部810的侧面上沿X向向外凸设有加长部799。Y向丝杆安装在Y向滑座的中间。Y向左导轨和Y向右导轨的结构采用X向前导轨、X向后导轨的结构，不再详述。实施例36如图52所示，与实施例32不同的是，在左右两侧的主支撑柱821之间设有横向的连接柱822，在后侧的主支撑柱821之间设有横向的连接柱823和竖向的连接柱824。X向前导轨、X向后导轨为硬轨。还包括在成型主支撑架825时嵌入主支撑架825 的前后两侧的X向导轨支撑条826 ；安装在前后两侧的X向导轨支撑条拟6两端的Y向定位条827，在Y向定位条827的下方设有与前后两侧的X向导轨支撑条拟6顶面配合的定位面828、与前后两侧的X向导轨支撑条826内侧面配合的定位面829 ；在底座820上还设有在成型底座820时嵌入底座820的工作台819。在X向滑座830前后两侧均向外凸设有X向V形导向部831，X向V形导向部831 的两个导向面均为与水平面倾斜的斜面；在X向导轨支撑条拟6上固定有下直线硬轨轨道 832，在下直线硬轨轨道832上固定有上直线硬轨轨道833，在固定在一起的上直线硬轨轨道833和下直线硬轨轨道832上成型有与X向V形导向部831配合的X向V型导槽834 ；X 向V型导槽834的一个导向面成型在下直线硬轨轨道832上，另一个导向面成型在上直线硬轨轨道833上；X向前导轨、X向后导轨均包括X向V形导向部831和X向V型导槽834。Y向左导轨、Y向右导轨为硬轨。在Y向滑座835前后两侧均向外凸设有Y向V形导向部843，Y向V形导向部843的两个导向面均为与水平面倾斜的斜面；在X向滑座830 上、靠近左右两侧固定有Y向直线硬轨轨道836，在Y向直线硬轨轨道836与X向滑座830 上成型有与Y向V形导向部843配合的Y向V型导槽837 ；Y向V型导槽837的一个导向面成型在Y向直线硬轨轨道836上，另一个导向面成型在X向滑座830上；Y向左导轨、Y向右导轨均包括Y向V形导向部843和Y向V型导槽837。在X向滑座830前后两侧对应固定有前固定块838、后固定块839 ；第二驱动电机 840固定在前固定块838背离后固定块839的侧面上，与第二驱动电机840的电机轴连接的 Y向丝杆842穿过前固定块838、第二丝母841、Y向滑座835安装在后固定块839上；Y向丝杆842与Y向滑座835、前固定块838、后固定块839避空。实施例37如图53所示，与实施例31不同的是，主支撑架851由四个L形支撑架852拼装而成。在X向滑座850的后侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的X向后导向部853 ；在X向滑座850的前侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面平行的X向前导向部(未示出)；还设有与主支撑架851固定的前下直线硬轨轨道855，固定在前下直线硬轨轨道855上的前上直线硬轨轨道856、与主支撑架851固定的后下直线硬轨轨道857，固定在后下直线硬轨轨道857上的后上直线硬轨轨道858 ；固定在一起的后下直线硬轨轨道857、后上直线硬轨轨道858、主支撑架851形成与X向后导向部853配合的X向后导槽859，X向后导槽859的导向底面成型在主支撑架851上，X向后导槽859的导向侧面成型在后下直线硬轨轨道857 上，X向后导槽859的导向顶面成型在后上直线硬轨轨道858上；固定在一起的前下直线硬轨轨道855、前上直线硬轨轨道856、主支撑架851形成与X向前导向部邪4配合的X向前导槽860，X向前导槽860的导向底面成型在主支撑架851上，X向前导槽860的导向侧面成型在前下直线硬轨轨道855上，X向前导槽860的导向顶面成型在前上直线硬轨轨道856 上；X向前导轨包括X向前导向部(未示出)和X向前导槽860，X向后导轨包括X向后导向部853和X向后导槽859。实施例38
如图M所示，与实施例36不同的是，X向前导轨、X向后导轨为硬轨；在X向滑座 861的前侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的X向前导向部(未示出)；在X向滑座861的后侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面平行的X向后导向部862 ；在主支撑架863 的顶面、靠近主支撑架863的前侧固定有X向导轨前支撑条864，在X向导轨前支撑条864 上固定有前下直线硬轨轨道865，在前下直线硬轨轨道865上固定前上直线硬轨轨道866 ； 在主支撑架863的顶面、靠近主支撑架863的后侧固定有X向导轨后支撑条867，在X向导轨后支撑条867上固定有后下直线硬轨轨道868，在后下直线硬轨轨道868上固定后上直线硬轨轨道869 ；后下直线硬轨轨道868、后上直线硬轨轨道869固定在一起形成与X向后导向部862配合的X向后导槽870，X向后导槽870的导向底面、导向侧面成型在后下直线硬轨轨道868上，X向后导槽870的导向顶面成型在后上直线硬轨轨道869上；前下直线硬轨轨道865、前上直线硬轨轨道866固定在一起形成与X向前导向部(未示出)配合的X向前导槽871，X向滑座861的导向底面、导向侧面成型在前下直线硬轨轨道865上，X向滑座 861的导向顶面成型在前上直线硬轨轨道866上；X向前导轨包括X向前导向部(未示出) 和X向前导槽871，X向后导轨包括X向后导向部862和X向后导槽870。实施例39如图55、图56所示，与实施例18不同的是，X向前导轨、X向后导轨为硬轨。在X 向滑座884的前后侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的X向导向部872 ；在主支撑架873顶部、靠近主支撑架873的两侧固定有 X向直线硬轨轨道874 ；X向直线硬轨轨道874与主支撑架873固定在一起形成与X向导向部872配合的X向导槽883，X向导槽883的导向顶面875成型在X向直线硬轨轨道874上、 X向导槽883的导向底面876、导向侧面877成型在主支撑架873上；X向前导轨、X向后导轨包括X向导向部872和X向导槽883。X向直线硬轨轨道874、X向导槽883的导向底面 876、导向侧面877的左右端面与主支撑架873的内侧面齐平。Y向左导轨、Y向右导轨为硬轨；在Y向滑座878前后两侧均向外凸设有Y向V形导向部879，Y向V形导向部879的两个导向面均为与水平面倾斜的斜面；在X向滑座884 上、靠近左右两侧固定有Y向直线硬轨轨道880，在Y向直线硬轨轨道880与X向滑座884 上成型有与Y向V形导向部879配合的Y向V型导槽881 ；Y向V型导槽881的一个导向面成型在Y向直线硬轨轨道880上，另一个导向面成型在X向滑座884上；Y向左导轨、Y向右导轨均包括Y向V形导向部879和Y向V型导槽881。Y向直线硬轨轨道880的左右端面与X向滑座884的内侧面齐平。第二驱动电机882固定在Y向滑座878的侧面上，与第二驱动电机882轴连接的 Y向丝杆885穿过X向滑座884安装有第二驱动电机882的一侧、第二丝母(未示出)、Y 向滑座878安装在X向滑座884远离第二驱动电机882的一侧；Y向丝杆885与Y向滑座 878、X向滑座884避空。实施例40如图57所示，与实施例31不同的是，X向前导轨、X向后导轨为硬轨。在X向滑座 901的前后侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的X向导向部902 ；在主支撑架903的上方、靠近主支撑架903的前后两侧均固定有X向下直线硬轨轨道904，在X向下直线硬轨轨道904上固定有X向上直线硬轨轨道905 ；X 向下直线硬轨轨道904、X向上直线硬轨轨道905固定在一起形成与X向导向部902配合的 X向导槽906，X向导槽906的导向底面、导向侧面成型在X向下直线硬轨轨道904上，X向后导槽906的导向顶面成型在X向上直线硬轨轨道905上；X向前导轨、X向后导轨包括X 向导向部902和X向导槽906。X向下直线硬轨轨道904、X向上直线硬轨轨道905的左右端面与主支撑架903的外侧面齐平。实施例41如图58所示，与实施例36不同的是，X向前导轨、X向后导轨为硬轨；在X向滑座 921的前后侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的X向导向部922 ；在主支撑架927的顶部、靠近主支撑架927的两侧固定有X向导轨支撑条923，在X向导轨支撑条923上固定有X向下直线硬轨轨道924，在X向下直线硬轨轨道拟4上固定X向上直线硬轨轨道925 ；X向下直线硬轨轨道924、X向上直线硬轨轨道 925固定在一起形成与X向导向部922配合的X向导槽926，X向导槽926的导向底面、导向侧面成型在X向下直线硬轨轨道拟4上，X向导槽926的导向顶面成型在上直线硬轨轨道925上。在X向导轨支撑条923的两端安装有Y向定位条928。Y向定位条928的下方设有与X向导轨支撑条923的顶面和内侧面配合的定位面。X向前导轨、X向后导轨包括X 向导向部922和X向导槽926。实施例42如图59所示，与实施例13不同的是，装夹工件装置包括安装在主体框架931上的第一卡盘机构932和第二卡盘机构。第二卡盘机构包括卡盘933、固定在卡盘933上的卡盘转轴934，安装在卡盘转轴934外的导向杆935，设置在导向杆935上的止转槽936，设置在第二安装座937上的止转螺丝安装孔938，安装在止转螺丝安装孔938内与止转槽936配合的止转螺丝939，与导向杆935固定的导向杆座940、与导向杆座940固定的导向杆座941， 卡盘转轴驱动装置，设置在主体框架931上的固定杆942，与固定杆942固定的电机固定板 943，丝母944，与丝母944配合的丝杆945，固定在电机固定板943背离主体框架931的面上丝杆驱动电机946。卡盘转轴驱动装置包括安装在导向杆座940背离主支撑架的面上的驱动电机947，小齿轮948、大齿轮949、传送带950。卡盘转轴934远离固定卡盘933的一端穿过第二圆通孔951与大齿轮949固定， 驱动电机947的电机轴穿过导向杆座940与小齿轮948的轴连接，传送带950套在大齿轮 949和小齿轮948上。丝母944固定在导向杆座941上。丝杆945的一端与丝杆驱动电机946连接，丝杆945的另一端穿过电机固定板 943、丝母944、导向杆座941伸入导向杆935内，丝杆945与导向杆935避空。实施例43如图60所示，与实施例四不同的是，X向前导轨、X向后导轨为硬轨。在X向滑座 960的前后侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的X向导向部961 ；在主支撑架962顶部、靠近主支撑架962的两侧固定有X向直线硬轨轨道963 ；X向直线硬轨轨道963与主支撑架962固定在一起形成与X向导向部961配合的X向导槽964，X向导槽964的导向顶面965成型在X向直线硬轨轨道963上、X向导槽964的导向底面966、导向侧面967成型在主支撑架962上；X向前导轨、X向后导轨包括
49X向导向部961和X向导槽964。在X向滑座960的左右两侧凸设有X向导向部加长部968，在Y向滑座969的前后两侧凸设有Y向导向部加长部970。实施例44如图61、图62、图63所示，与实施例1不同的是，在底座980的底部设有第一同步带容置槽981。第一驱动装置包括一根X向同步带982，安装在主支撑架983上下四个转角位置的Y向中间位置、与X向同步带982配合的第一同步带轮984、第一同步带轮985、第一同步带轮986、第一同步带轮987，安装在主支撑架983上的第一同步带驱动装置988，安装在主支撑架983上与靠近第一同步带驱动装置988的第一同步带轮984配合的第一张紧轮 989 ；X向同步带982 —端固定在X向滑座990的一侧的Y向中间位置，X向同步带982的另一端穿过第一张紧轮989与第一同步带轮984之间的间隙、第一同步带轮985、第一同步带轮986、第一同步带轮987后固定在X向滑座990的另一侧的Y向中间位置。在X向滑座990上还设有副支撑架991 ；第二驱动装置包括一根Y向同步带992， 安装在副支撑架991的上下四个转角位置的X向中间位置、与Y向同步带992配合的第二同步带轮993、第二同步带轮994、第二同步带轮995、第二同步带轮996，安装在副支撑架991 上的第二同步带驱动装置997，安装在主支撑架983上与靠近第二同步带驱动装置997的第二同步带轮993配合的第二张紧轮998 ；Y向同步带992 —端固定在Y向滑座999的一侧的 X向中间位置，Y向同步带992的另一端穿过第二张紧轮998与第二同步带轮993之间的间隙、第二同步带轮993、第二同步带轮993、第二同步带轮993固定在Y向滑座999的另一侧的X向中间位置。第三驱动装置包括一根Z向同步带1000，安装在第三驱动装置安装座1001上的第三同步带轮1002、安装在Y向滑座999上的第三同步带轮1004，安装在第三驱动装置安装座1001上的第三同步带驱动装置1005，安装在第三驱动装置安装座1001上与靠近第三同步带驱动装置1005的第三同步带轮1002配合的第三张紧轮1006 ；Z向同步带1000 —端固定在与Z向导杆顶座1003固定的固定板1007的上侧，Z向同步带1000的另一端穿过第三张紧轮1006与第三同步带轮1002之间的间隙、第三同步带轮1004后固定在固定板1007 的下侧。实施例45如图64、图65所示，与实施例14不同的是，止转结构包括安装在Z向导杆顶座 1051上的第二止转块1052、限位盖1053，在第二止转块1052背离Z向导杆IOM的一侧设有止转槽1055，在止转槽1055相对的两个面上设有竖直方向与一根第一支撑柱1056配合的第二止转斜面1057 ；在第二止转块1052朝向Z向导杆IOM的侧面上设有弹簧安装孔(未示出)，在Z向导杆顶座1051朝向第二止转块1052的一侧上设有与第二止转块1052上的弹簧安装孔(未示出)配合的弹簧安装孔1058，在第二止转块1052上的弹簧安装孔(未示出)和弹簧安装孔1058内安装有第一弹簧1059。在Z向导杆顶座1051上设有容置止转块凹陷部1060，第二止转块1052容置在容置止转块凹陷部1060内，限位盖1053固定在Z向导杆顶座1051上将第二止转块1052可有极小位移地限制在容置止转块凹陷部1060内。实施例46如图66、图67、图68所示，与实施例33不同的是，数控设备为数控铣床。装夹工件装置包括安装在主体框架的相对两侧的第一卡盘机构1072和第一尾座机构1073。在成型主体框架时在主体框架的相对的两侧分别成型有上方与主支撑架1074连接、下方与底座1075连接、两侧与支撑柱1076连接第三安装座1077和第四安装座1078，在第三安装座 1077内在成型主支撑架时嵌入安装尾座的尾座固定座(未示出)，在第四安装座1078内在成型主支撑架时嵌入安装卡盘的卡盘固定座1071。第三安装座1077和第四安装座1078与主体框架一体成型。在第三安装座1077上设有安装第一卡盘机构1072的水平方向的第一圆通孔1079，在第四安装座1078上设有安装第一尾座机构1073、与第一圆通孔1079同轴的第二圆通孔1080。第一卡盘机构1072为通用的用在数控设备上可自动旋转、自动开合的卡盘机构。在第四安装座1078背离第三安装座1077的面上延伸设有安装凸台1081，第二圆通孔1080贯穿安装凸台1081。第一尾座机构1073包括顶尖1082、固定在顶尖1082上的螺杆1083，固定在安装凸台1081背离第三安装座1077的面上的安装柱1084，固定在安装柱1084上的安装座1085，安装在安装座1085背离安装凸台1081的面上的顶尖驱动电机 1086，止转螺丝1087。螺杆1083穿过安装座1085与顶尖驱动电机1086的电机轴连接。在安装凸台1081上设有与止转螺丝1087配合的螺纹通孔，在顶尖1082上设有与轴向的止转槽1089。止转螺丝1087穿过螺纹通孔伸入止转槽1089内。Z向导杆1099为方形，在Y向滑座1100、与Y向滑座1100—体成型的Z向导套 1101上设有与Z向导杆1099配合的方形导向通孔(未示出)。在主加工头1103上安装有铣刀1104。在需要车时，还可将铣刀换成车刀。X向前导轨和X向后导轨包括固定在主支撑架1074上前后两侧的设有滚珠的X向直线滑动轨道1090，固定在X向导轨滑座固定块1091底面与X向直线滑动轨道1090配合的X向导轨滑座1092。X向直线滑动轨道1090的左右端面与主支撑架1074的外侧面齐平。在主支撑架1074的左侧面上固定有左固定块1093，在主支撑架1074的右侧面上固定有右固定块1094 ；第一驱动电机1095固定在左固定块1093背离右固定块1094的侧面上，与第一驱动电机1095的电机轴连接的X向丝杆1096穿过左固定块1093、第一丝母(未示出)、X向滑座1098远离第一丝母(未示出)一侧后安装在右固定块1094上；X向丝杆 1096与X向滑座1098、左固定块1093、右固定块1094避空。在底座1075上还设有在成型底座1075时嵌入底座1075的工作台支撑块1102，工作台1105安装在工作台支撑块1102上。实施例47如图69、图70所示，与实施例14不同的是，在Z向导杆1120上固定有旋转座 1121，还包括安装在旋转座1121上的水平方向的旋转轴1122和通过联轴器1127与旋转轴 1122连接的电机1123。主加工头IlM安装在旋转轴1122上。主加工头IlM包括第一刀库。第一刀库包括刀库盘1125，在刀库盘1125上固定有多种刀具1126，每种刀具11 径向安装在刀库盘1125上。实施例48如图71所示，与实施例1不同的是，在主体框架1143的内侧面上设有第二刀库、 刀库盘驱动机构。第二刀库包括刀库盘1140 ；在刀库盘1140上轴向安装有多种刀具1141。 在主体框架1143上与安装刀库盘1140相邻的内侧面上还设有将刀具1141在刀库盘1140CN 102528567 A
和主加工头1144之间递送安装的机械手1145。刀库盘驱动机构包括电机1146，旋转轴(未示出)，电机1146安装在主体框架1143的外侧面上，旋转轴(未示出)一端与电机1146连接，另一端穿过主体框架1143与刀库盘1140固定。实施例49如图72所示，与实施例5不同的是，在Z向导杆1160上固定有旋转座1161，还包括安装在旋转座1161上的水平方向的旋转轴(未示出)和通过联轴器(未示出)与旋转轴(未示出)连接的电机1163。主加工头1164安装在转轴1161上。主加工头1164包括第一刀库。第一刀库包括刀库盘1165，轴向安装在刀库盘1165上的多种刀具1166，使每种刀具1166在轴向和径向间转换的刀具转动机构(未示出)。实施例50如图73所示，与实施例20不同的是，在Z向导杆1180的底部固定有第一摆座 1181，还包括安装在第一摆座1180上的水平方向的第一摆轴(未示出)和与第一摆轴连接的第一摆轴电机(未示出)，主加工头1182安装在第一摆轴上。在Y向滑座1183的四个转角位置均设有第一支撑柱1184，Y向滑座1183、第一支撑柱1184、第三驱动装置安装座1185 —体成型。实施例51如图74、图75、图76所示，与实施例18不同的是，在与Z向导杆1201固定的Z向导杆顶座1202上安装有与外部电源电连接的碳刷1203，在Z向导杆1201与Z向导杆顶座 1202接触的圆柱形外周设有与碳刷1203接触的导电环1204，在Z向导杆1201内设有与导电环1204连通的倒L形电线容置孔1205，在倒L形电线容置孔1205内容置有与第一摆轴电机1206连接的电线1207和与主轴电机1208连接的电线1209。在Z向导杆1201上设有与倒L形电线容置孔1205连通的侧孔1210，电线1207的一端与导电环1204摩擦电连接， 另一端穿过侧孔1210与第一摆轴电机1206连接。电线1209的一端与导电环1204摩擦电连接，另一端与主轴电机1208连接。实施例52如图77、图78、图79所示，与实施例18不同的是，在与Z向导杆1220固定的Z 向导杆顶座1221上固定有连接杆1222，在连接杆1222上固定有与外部电源电连接的碳刷 1223，在Z向导杆1220下端的外周设有与碳刷1223接触的导电环1224，在Z向导杆1220 内设有与导电环12M连通的倒L形电线容置孔1225，在倒L形电线容置孔1225内容置有与第一摆轴电机12 连接的电线1227和与主轴电机12 连接的电线12四。在Z向导杆 1220上设有与倒L形电线容置孔1225连通的侧孔，电线1227的一端与导电环12 摩擦电连接，另一端穿过侧孔与第一摆轴电机12 连接。电线12 的一端与导电环12M摩擦电连接，另一端与主轴电机12 连接。实施例53如图80、图81、图82所示，与实施例1不同的是，在主加工头上设有刀具装夹头 1240。在Z向导杆1241顶部设有固定凸台1M2，在固定凸台1242顶部设有容置Z向导杆顶座1243的容置槽1244，Z向导杆顶1241座安装在容置槽1244内，容置槽1244从四个方向对Z向导杆1241限位，在容置槽1244的侧壁上设有水平方向锁紧Z向导杆顶座1243的锁紧螺丝。在Z向导杆顶座1243的顶部固定有第二支撑柱1245，在第二支撑柱1245固定有连接板1246，第三丝母1247固定在连接板1246上。第三驱动装置安装座1248位于连接板1246正上方，与第三驱动电机1249的电机轴连接的Z向丝杆1250穿过第三驱动装置安装座1248与第三丝母1247配合；在Z向导杆顶座1243中心位置安装有气压推拉刀装置或液压推拉刀装置。在Z向导杆1241内安装有仅可相对Z向导杆1241转动的主轴1251，刀具装夹头 1240固定在主轴1251上。在Z向导杆顶座1243的中心位置安装有气压缸1258，气压缸 1258的活塞杆1252穿过Z向导杆顶座伸入主轴1251内与安装在Z向导杆1241上的主加工头内的刀具装夹头1240连接。活塞杆1252与主轴1251避空。在Z向导杆顶座1243上安装有主轴驱动电机1254，在Z向导杆顶座1243的底部安装有小齿轮1255，在主轴1251 的上端安装有大齿轮1256，在大齿轮1256和小齿轮1255上套有传送带1257。实施例M如图83、图84所示，与实施例3不同的是，还包括导套1270、导套1271，在Y向滑座1272的底部向下延伸圆凸台1273，在Y向滑座1272和圆凸台1273内设有与导套1270、 导套1271配合的圆通孔1274，导套1270、导套1271安装座圆通孔1274内，导套1270靠近圆通孔1274的上端，导套1271靠近圆通孔1274的下端。Z向导杆1275在导套1270、导套 1271内上下运动和转动。实施例55如图85、图86所示，与实施例3不同的是，主加工头包括主加工头座1观1，电机 1观2、小齿轮1观3、大齿轮1观4、主轴1观5、传动带1286 ；主加工头座1281固定Z向导杆 1287上，在主加工头座1281上设有容置槽1观8，电机1282安装在容置槽1288内，主轴1285 安装在主加工头座1281内，主轴1285与水平方向平行。电机1282的电机轴穿过容置槽壁与小齿轮1283连接，大齿轮1284与主轴1285连接，传动带1286套在大齿轮1284和小齿轮1283上。在主轴1285上安装有镗刀1289。实施例56如图87所示，与实施例1不同的是，在Z向导杆1291顶部设有固定凸台1四2，在固定凸台1292顶部设有容置Z向导杆顶座1293的容置腔1四4，Z向导杆顶1291座安装在容置腔1294内，容置腔1294从四个方向对Z向导杆1291限位，在容置腔1294的侧壁上设有水平方向锁紧Z向导杆顶座1293的锁紧螺丝。在Z向导杆顶座1293的顶部固定有第二支撑柱1四5，在第二支撑柱1295固定有连接板1四6，第三丝母1297固定在连接板1296 上。第三驱动装置安装座1298位于连接板1296正上方，与第三驱动电机1299的电机轴连接的Z向丝杆1300穿过第三驱动装置安装座1298与第三丝母1297配合。主加工头1301的主轴电机1302安装在Z向导杆顶座1293的中心位置，主轴1303 的一端与主轴电机1302连接，另一端穿过Z向导杆顶座1293伸入Z向导杆1291内与Z向导杆1291仅可转动地配合。在主加工头1301上设有刀具装夹头1304。实施例57如图88所示，一种数控设备的加工工艺，装夹工件装置为固定在底座1310上的工作台1311 ；在主加工头1312上设有刀具装夹头1313，加工工艺包括以下步骤在完成X向滑座1314、X向前导轨、X向后导轨、第一驱动装置、Y向滑座、Y向左导轨、Y向右导轨、第二驱动装置、Z向导向装置、电控装置、程序控制装置的安装调试后，在Z向导杆上安装数控铣主加工头1312，在主加工头1312的刀具装夹头1313上安装铣刀 1321，再调试数控设备并编程，用铣刀1321加工底座1310的安装工作台平面(未示出)； 铣完安装工作台平面(未示出)后，将工作台1311固定在安装工作台平面(未示出)；再编程，用铣刀1321加工工作台1311的安装工件平面1323、1~型槽13对。如图89所示，铣完后，将安装在Z向导杆1325上的数控铣主加工头1312拆卸下来，将数控平面磨主加工头 13 安装Z向导杆1325上，在数控平面磨主加工头13 上安装平面磨砂轮1327，再调试数控设备并编程，用平面磨砂轮1327磨工作台1311上的安装工件平面1323。实施例58如图90所示，一种数控设备的加工工艺，装夹工件装置包括设置在主体框架左右两侧用来安装第一卡盘机构的水平方向的第一圆通孔1341，用来安装第二卡盘机构或第一尾座机构、与第一圆通孔1341同轴的第二圆通孔1342 ；在主加工头13M上设有刀具装夹头1343，加工工艺包括以下步骤在完成X向滑座1344、X向前导轨(未示出)、X向后导轨、第一驱动装置1347、Y 向滑座1348、Y向左导轨(未示出)、Y向右导轨(未示出)、第二驱动装置1351、Z向导向装置1352、电控装置、程序控制装置的安装调试后，在Z向导杆1353上安装数控镗主加工头1354，在主加工头的刀具装夹头1343上安装镗刀1355，再调试数控设备并编程，用镗刀 1355加工第一圆通孔1341、第二圆通孔1342。如图91所示，镗完后，将安装在Z向导杆1353上的数控镗主加工头13Μ拆卸下来，将数控铣主加工头1356安装Z向导杆1353上，在数控铣主加工头1356上安装铣刀 1357，再调试数控设备并编程，用铣刀1357铣安装卡盘的卡盘竖直安装平面1358。如图92所示，数控铣完卡盘竖直安装平面1358后，将安装在Z向导杆1353上的数控铣主加工头1356拆卸下来，将数控内圆磨主加工头1359安装Z向导杆1353上，在数控内圆磨主加工头1359上安装内圆磨砂轮1360，再调试数控设备并编程，用内圆磨砂轮1360 磨精磨第一圆通孔1341、第二圆通孔1342。数控磨和数控铣没有先后顺序。实施例59如图93所示，与实施例1不同的是，主体框架为一体成型的人造石或树脂合成石或水泥混凝土。数控设备的装夹工件装置包括可旋转的工作台1371，与主体框架一体成型、 上方与主支撑架1372连接、下方与底座1373连接、两侧与支撑柱1374连接、设置在主体框架相对两侧的第三安装座1375和第四安装座1376，在成型主支撑架1372时嵌入第四安装座1376内的第一卡盘固定座1377，在成型主支撑架1372时嵌入第三安装座1375内的第二卡盘固定座或尾座固定座1378 ；设在第一卡盘固定座1377上用来安装第一卡盘机构的水平方向的第一圆通孔1379，设在第二卡盘固定座或尾座固定座1378上用来安装第二卡盘机构或用来第一尾座机构、与第一圆通孔1379同轴的第二圆通孔1380。还包括在成型主体框架时嵌入主支撑架1372的前后两侧的X向导轨支撑条1381，在成型底座1373时嵌入底座1373上用来安装工作台1371的工作台支撑块1382。工作台1371可旋转地安装在工作台支撑块1382上。加工工艺包括以下步骤在完成X向滑座1384、Χ向前导轨、X向后导轨、第一驱动装置1387、Y向滑座1388、Y向左导轨、Y向右导轨(未示出)、第二驱动装置1391、Z向导向装置1392、电控装置、程序控制装置的安装调试后，在Z向导杆1393上安装数控镗主加工头1394，在主加工头的刀具装夹头1390上安装镗刀1395，再调试数控设备并编程，用镗刀 1395加工第一圆通孔1379、第二圆通孔1380。如图94所示，数控镗完第一圆通孔1379、第二圆通孔1380后，将安装在Z向导杆 1393上的数控镗主加工头1394拆卸下来，将数控铣主加工头1396安装Z向导杆1393上， 在数控铣主加工头1396上安装铣刀1397，再调试数控设备并编程，用铣刀1397铣安装卡盘的卡盘竖直安装平面1398。如图95所示，数控铣完卡盘竖直安装平面1398后，将安装在Z向导杆1393上的数控铣主加工头1396拆卸下来，将数控内圆磨主加工头1399安装Z向导杆1393上，在数控内圆磨主加工头1399上安装内圆磨砂轮1400，再调试数控设备并编程，用内圆磨砂轮1400 磨精磨第一圆通孔1379、第二圆通孔1380。数控磨第一圆通孔1379、第二圆通孔1380和数控铣卡盘竖直安装平面1398没有先后顺序。如图96所示，在完成数控磨第一圆通孔1379、第二圆通孔1380后，将安装在Z向导杆1393上的数控内圆磨主加工头1399拆卸下来，将数控铣主加工头(未示出)安装在 Z向导杆上，在主加工头(未示出)的刀具装夹头1403上安装铣刀1401，再调试数控设备并编程，用铣刀1401加工底座1373的安装工作台1371平面(未示出)；铣完安装工作台平面(未示出)后，如图97所示，将安装在Z向导杆1393上的数控铣主加工头(未示出) 拆卸下来，将数控导轨磨主加工头(未示出)安装Z向导杆1393上，在数控导轨磨主加工头上安装导轨磨砂轮1418，再调试数控设备并编程，用导轨磨砂轮1418磨底座1373上预留的、与安装旋转工作台1371的转轴(未示出)配合的旋转工作台转轴安装孔(未示出)； 磨完旋转工作台转轴安装孔(未示出)后，将工作台仅可旋转地安装在底座1371上，如图 98所示，将安装在Z向导杆1393上的数控导轨磨主加工头拆卸下来，将数控平面磨主加工头1416安装Z向导杆1393上，在数控平面磨主加工头1416上安装平面磨砂轮1417，再调试数控设备并编程，用平面磨砂轮1417磨工作台1371上的安装工件平面1413。数控镗第一圆通孔1379、第二圆通孔1380和数控铣安装工作台平面(未示出)没有先后顺序。实施例60如图99所示，与实施例1不同的是，第一驱动装置包括安装在主支撑架1421左侧中间位置的X向直线电机1422，安装在X向滑座1423左侧中间位置与X向直线电机1422 配合的X向直线电机1420。第二驱动装置包括安装在X向滑座1423前侧中间位置的Y向直线电机1425，安装在Y向滑座14 前侧中间位置与Y向直线电机1425配合的Y向直线电机1427。第三驱动装置包括安装在第三驱动装置安装座14 的Z向直线电机1429，安装在Z向导杆顶座1430与Z向直线电机14 配合的Z向直线电机1431。实施例61如图100所示，与实施例1不同的是，第一驱动装置包括对称安装在主支撑架1441 左右两侧中间位置的固定板1442、固定板1443，安装在固定板1442、固定板1443上的X向直线电机1444，安装在X向滑座1445左右两侧中间位置固定板1446、固定板1447，安装在固定板1446、固定板1447上与X向直线电机1444配合的X向直线电机1448。第二驱动装置包括安装在X向滑座1445前后两侧中间位置的固定板1449、固定板1450，安装在固定板 1449、固定板1450上的Y向直线电机1451，安装在Y向滑座1452前后两侧中间位置的固定板1453、固定板1454，安装在固定板1453、固定板1妨4上与Y向直线电机1451配合的Y
55向直线电机1455。第三驱动装置包括安装在第三驱动装置安装座1456上的Z向直线电机 1457，安装在Z向导杆顶座1458与Z向直线电机1457配合的Z向直线电机1459。实施例62如图101、图102所示，与实施例2不同的是，在Y向滑座1471的下方一体成型有Z 向导套1472，第三驱动电机1473安装在Y向滑座1471上，第三丝母1475固定在Z向导杆 1476顶部中心位置，第三丝杆1477的上端与第三驱动电机1473的电机轴连接；下端穿过 Y向滑座1471、第三丝母1475伸入Z向导杆1476内与Z向导杆1476避空，Z向导杆1476 上端伸入Z向导套1472内与Z向导套1472配合。实施例63如图103所示，与实施例3不同的是，在Z向导套1480的内侧面上沿周向方向均勻镶嵌有与Z向导杆1481配合的Z向导向块1482。实施例64如图104所示，与实施例53不同的是，Z向导杆1485的导向部分为八角形，在Z向导套I486的内侧面沿周向方向均勻镶嵌有与Z向导杆1485相隔的四个面配合的Z向导向块1484。在Z向导杆1485的圆通孔内设有与Z向导杆148内侧面配合的轴承1487，主轴 1488与轴承1487的内侧面配合。实施例65如图105所示，与实施例53不同的是，Z向导杆1495的导向部分为四方形，Z向导套1496为方形。在Z向导套1496的内侧面沿周向方向均勻镶嵌有与Z向导杆1495的四个面配合的Z向导向块1499。在Z向导杆1495的圆通孔内设有与Z向导杆1495内侧面配合的轴承1497，主轴1498与轴承1497的内侧面配合。实施例66如图106所示，与实施例53不同的是，Z向导杆1505的导向部分为四方形，Z向导套1506为方形。在Z向导套1506的内侧面沿周向方向均勻镶嵌有Z向滑轨座1509，与Z 向导杆1505的四个面固定有与Z向滑轨座1509配合的Z向直线滑动轨道1504。在Z向导杆1505的圆通孔内设有与Z向导杆1505内侧面配合的轴承1507，主轴1508与轴承1507 的内侧面配合。实施例67如图107所示，与实施例53不同的是，Z向导杆1605的导向部分为八角形。在Z 向导杆1605的四个相隔的面均固定有Z向直线滑动轨道1604。在Z向导套1606的内侧面沿周向方向均勻镶嵌有与Z向直线滑动轨道1606配合的Z向滑轨座1609。在Z向导杆 1605的圆通孔内设有与Z向导杆1605内侧面配合的轴承1607，主轴1608与轴承1607的内侧面配合。实施例68如图108、图109所示，一种数控设备，与实施例3不同的是，在主动力头1615上安装有刀具1616。还设有使安装在主动力头1615上的刀具1616伸缩运动的刀具直线运动机构和摆动的刀具摆动机构。刀具直线运动机构包括方向的导杆1617，安装在第一摆轴1618 上、下端设有与导杆1617配合的方形导向盲孔(未示出)的导座16 ，导杆驱动机构。刀具摆动机构包括摆座1620，安装在摆座1620内的摆轴1621，摆轴电机1622。导杆驱动机构包括电机1623，丝杆1624、与丝杆16 配合的丝母1625。丝母1625固定在导杆1617内。 电机1623固定在导座16 的顶部，丝杆另一端穿过丝母伸入导杆1617内与导杆1617避空。摆座1620固定在导杆1617上。摆轴1621的一端与摆轴电机1622连接，刀具1616与摆轴1621的另一端安装在一起。实施例69如图110所示，与实施例56不同的是，固定凸台1640的侧面为方形，Z向导杆1641 的导线部分为方形。在Z向导杆1641内还安装有转轴1642，在Z向导杆顶座1643的中心位置安装有转轴驱动电机1648。转轴1642的一端与转轴驱动电机1648连接，另一端穿过Z向导杆顶座1643伸入Z向导杆1641内与Z向导杆1641仅可转动地配合。在转轴1642的底部固定有第一摆座1644，还包括安装在第一摆座1644上的水平方向的第一摆轴1645和与第一摆轴1645连接的第一摆轴电机1646，主加工头1647安装在第一摆轴1645上。实施例70如图111所示，与实施例3不同的是，主加工头1650为等离子切割枪。实施例71如图112所示，与实施例1不同的是，主加工头1655为焊枪。实施例72如图113所示，与实施例3不同的是，还包括安装在主支撑架1660底部穿过主支撑架1660的可来回运动的单直线轨道1661 ；装夹工件装置包括多个置于可来回运动的直线轨道1661上的工作台1662，还设有使可来回运动的直线轨道的轨道驱动机构(未示出)；工作台1662固定在可来回运动的直线轨道1661上。实施例73如图114所示，与实施例3不同的是，还包括安装在主支撑架1670底部穿过主支撑架1670的可来回运动的直线轨道1671 ；装夹工件装置包括多个置于可来回运动的单直线轨道1671上的工作台1672，还设有使可来回运动的直线轨道的轨道驱动机构(未示出)；工作台1672可旋转地安装在可来回运动的直线轨道1671上。实施例74如图115所示，与实施例3不同的是，还包括安装在主支撑架1680底部穿过主支撑架1680的单回转轨道1681 ；装夹工件装置包括多个成型在回转轨道1681上的工作台 1682，还设有使回转轨道旋转运动的轨道驱动机构(未示出)。实施例75如图116所示，与实施例3不同的是，还包括安装在主支撑架1690底部穿过主支撑架1690的单回转轨道1691 ；装夹工件装置包括多个置于回转轨道1691上的工作台 1692，还设有使回转轨道旋转运动的轨道驱动机构(未示出)；工作台1692可旋转地安装在回转轨道1691上。实施例76如图117所示，与实施例3不同的是，在动力头1703上还安装有机械手1700、电批咀1701、电烙咀1702。
实施例77如图118所示，与实施例74不同的是，主动力头1705为螺丝枪。实施例78如图119所示，与实施例77不同的是，回转轨道1710、回转轨道1711、回转轨道 1712为安装在一起的三条同心圆的回转轨道。实施例79如图120所示，一种数控生产线，包含数控设备1720、数控设备1721、数控设备 1722、数控设备1723、数控设备1724，安装在每台数控设备主支撑架底部并依次穿过数控设备1720、数控设备1721、数控设备1722、数控设备1723、数控设备17M的主支撑架的回转轨道1725，设置在回转轨道1725上的七个工作台1726，还设有使回转轨道1725转动的轨道驱动机构(未示出)。工作台17 的间距与数控设备的间距相同。实施例80如图121所示，一种数控生产线，包含数控设备1730、数控设备1731、数控设备 1732，依次穿过数控设备1730、数控设备1731、数控设备1732的单条直线流水线1734，流水线驱动机构(未示出)。实施例81如图122所示，一种数控生产线，包含数控设备1740、数控设备1741、数控设备 1742，依次穿过数控设备1740、数控设备1741、数控设备1742的三条并接在一起的直线流水线1743、直线流水线1744、直线流水线1745，流水线驱动机构(未示出)。实施例82如图123所示，一种数控生产线，包含数控设备1750、数控设备1751、数控设备 1752，依次穿过数控设备1750、数控设备1751、数控设备1752的单条直线流水线1754，流水线驱动机构(未示出)。对应数控设备1750、数控设备1751、数控设备1752分别设有的独自供料机构1755、供料机构1756、供料机构1757。实施例83如图124、图125所示，一种数控设备，与实施例5不同的是，在Z向导杆1760上安装有单只机械手1761。实施例84如图126、图127、图1 所示，一种数控设备，与实施例5不同的是，在Z向导杆 1765上安装有三只机械手1766。实施例85如图1 所示，一种数控设备，与实施例3不同的是，在主体框架1770相对的两个内侧均安装有天车固定导轨1771、天车固定导轨1772，在天车固定导轨1771、天车固定导轨1772上连接有天车龙门导轨1773，在天车龙门导轨1773上安装有天车1774。实施例86如图130、图131所示，一种数控设备，与实施例53不同的是，在主轴1780外周设有导电环1781，在主轴1780内设有与导电环1781连通的电线容置孔1782，在电线容置孔 1782内容置有电线1783，电线1783的一端与导电环1781电连接，另一端与主轴电机1784 电连接；导电环1781与安装在Z向导杆1785上、电连接外部电源的碳刷1786摩擦电连接。
实施例87如图132所示，一种数控设备，与实施例3不同的是，主体框架包括一体成型的主支撑柱1791、主支撑架1792，在主支撑柱1792的底部设有万向轮1793。实施例88如图133、图134所示，一种物品自动存取系统，包括安装在屋内相对两侧的支撑架、X向滑座，在支撑架和X向滑座间设有相互配合的X向导轨，还包括驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置；还包括Y向滑座1804，在X向滑座和Y向滑座间设有相互配合的Y向导轨；还包括驱动Y向滑座来回运动的第二驱动装置。在Y向滑座1804的下方一体成型有Z向导套1802，第三驱动电机1803安装在Y 向滑座1804上，第三丝母1805固定在Z向导杆1806顶部中心位置，第三丝杆1807的上端与第三驱动电机1803的电机轴连接；下端穿过Y向滑座1804、第三丝母1805伸入Z向导杆 1806内与Z向导杆1806避空，Z向导杆1806上端伸入Z向导套1802内与Z向导套1802配合。实施例89如图135所示，与实施例32不同的是，在主支撑柱1839之间设有横向的连接柱 1840，在后侧的主支撑柱1839之间设有横向的连接柱1840和竖向的连接柱1841。还包括在成型主支撑架1842时嵌入主支撑架1842的X向支撑条1843，安装在X 向支撑条1843上的X向导轨支撑条1844，X向前导轨、X向后导轨包括安装在X向导轨支撑条1844上的设有滚珠的X向直线滑动轨道1845，固定在X向导轨滑座固定块1846底面与X向直线滑动轨道1845配合的X向导轨滑座1847。X向支撑条1843、X向导轨支撑条 1844、X向直线滑动轨道1845的左右端面与主支撑架1842的外侧面齐平。在主支撑架1842的顶部、X向导轨的两侧固定有倒L型的防护罩1848。主支撑架 1842还包括安装在靠近主支撑架1842的左右两侧的X向丝杆安装座1849，第一驱动电机 1850安装在X向丝杆安装座1849的外侧面上，X向丝杆1851远离第一驱动电机1850的一端穿过X向丝杆安装座1849、第一丝母1852安装在远离第一驱动电机1850的X向丝杆安装座1853上。实施例90如图136至139所示，与实施例32不同的是，在主支撑柱1860之间设有横向连接柱1861和竖向连接柱1862。底座1883、主支撑柱1860、横向连接柱1861、竖向连接柱 1862、主支撑架1864为一体铸造成型的铸铁架。X向直线滑动轨道1865直接固定在主支撑架1864上。Y向滑座1866包括Y向滑座底板1867，从Y向滑座底板1867垂直向上凸设的U 型上凸部1868，从Y向滑座底板1867垂直向下凸设的U型下凸部1869，Y向滑座底板1867 在左右方向均凸出U型上凸部1868、U型下凸部1869。Z向导向装置包括可上下运动的圆形Z向导杆1872，盖板1870，仅可相对Z向导杆 1872转动的转轴1873，驱动转轴1873旋转的第一转子1874和第一定子1875，轴承1876，两条安装在Y向滑座1866的U型上凸部1868、U型下凸部1869的底面并贯穿Y向滑座1886 的第一 Z向直线硬轨轨道1877，驱动Z向导杆1872上下运动的第三驱动装置。在Z向导杆 1872的两侧对称凸设设有Z向导向固定部1879，在Z向导向固定部1879上固定有第二 Z向直线硬轨轨道1880，在第二 Z向直线硬轨轨道1880上设有与第一 Z向直线硬轨轨道1877 配合的导槽1881。在U型上凸部1868上固定有电机固定板1878。第三驱动装置包括一个第三驱动电机1882、驱动Z向导杆1872上下运动的一根Z 向丝杆1883、第三丝母1887。转轴1873包括与Z向导杆1872内孔配合的大轴1884和从大轴1884的顶部延伸设有小轴1885，轴承1876套在小轴1885上并支撑在大轴1884上，第一转子1874套在小轴1885上并支撑在轴承1876上，第一定子1875安装在Z向导杆1872 内与第一转子1874配合。盖板1870固定在Z向导杆1872的顶部。第三丝母1887固定在盖板1870的中心并伸入转轴1873内与转轴1873避空。第三驱动电机1882安装在电机固定板1878上，Z向丝杆1883的一端通过轴联接器1889与第三驱动电机1882连接，Z向丝杆1883的另一端穿过电机固定板1878与第三丝母1887配合，并伸入转轴1873内与转轴 1873避空。Z向导杆1872穿过Y向滑座1866。转轴1873的下端穿过Z向导杆1872，主加工头1890安装在转轴1873上。主支撑架1864还包括安装在靠近主支撑架1864的左右两侧的X向丝杆安装座 1892，第一驱动电机1893安装在X向丝杆安装座1892的外侧面上，X向丝杆1894远离第一驱动电机1893的一端穿过X向丝杆安装座1892、第一丝母(未示出)安装在远离第一驱动电机1893的X向丝杆安装座1891上。Y向直线滑动轨道1895直接固定在X向滑座1896上。X向滑座1896还包括安装在靠近X向滑座1896的前后两侧的Y向丝杆安装座1897，第二驱动电机1898安装在Y向丝杆安装座1897的外侧面上，Y向丝杆1899远离第二驱动电机1898的一端穿过Y向丝杆安装座1897、第二丝母(未示出)安装在远离第二驱动电机1898的Y向丝杆安装座1897上。实施例91如图140所示，与实施例90不同的是，Y向滑座1920包括Y向滑座底板1921，从 Y向滑座底板1921垂直向上凸设的圆管形上导套1922，从Y向滑座底板1921垂直向下凸设的圆管形下导套1923，Y向滑座底板1921外周为方形，周边凸出圆管形上导套1922、圆管形下导套1923。Z向导向装置包括可上下运动的圆形Z向导杆1拟6，盖板1927，仅可相对Z向导杆 1926转动的转轴1928，驱动转轴1拟8旋转的第一转子19 和第一定子1930，轴承1931， 驱动Z向导杆1拟6上下运动的第三驱动装置、止转钉(未示出)。在Z向导杆1拟6上设有轴向贯穿Z向导杆1拟6的止转槽1933，在圆管形上导套1拟4上安装有与止转槽1933配合的止转钉(未示出)。Z向导杆1拟6穿过Y向滑座1920。转轴1拟8的下端穿过Z向导杆 1拟6，在转轴1拟8上固定有第一摆座1934 ；主加工头1935安装在第一摆座1934上。实施例92如图141至图143所示，与实施例90不同的是，Y向滑座1960包括Y向滑座底板 1961，从Y向滑座底板1961垂直向上凸设的上凸部1962，从Y向滑座底板1961垂直向下凸设的下凸部1963。在上凸部1962、下凸部1963的外侧面设有固定平面1964，在固定平面 9164设有侧凸部1965。Y向滑座底板1961外周为方形，周边凸出上凸部1962、下凸部1963。 在Y向滑座I960内设有贯穿上凸部1962、Y向滑座底板1961、下凸部1963的圆孔1968和方孔1969，圆孔1968置于方孔1969的中心位置，圆孔1968的直径大于方孔1969的宽度。
在方孔1969的一个侧面上固定有两条第一 Z向直线滑轨轨道1970，在Z向导向固定部1971上固定有第二 Z向直线滑轨轨道1972，在第二 Z向直线滑轨轨道1972上设有与第一 Z向直线滑轨轨道1970配合的导槽1973。实施例93如图144所示，与实施例90不同的是，X向前导轨、X向后导轨为滑动导轨，包括圆柱形的X向导轴2000、X向导轴托2001、X向导轨套滑座2002，在X向导轴托2001上设有与X向导轴2000配合的圆弧面2004，X向导轴2000安装在X向导轴托2001上并与X向导轴托2001上的圆弧面2004贴合，X向导轴托2001固定在主支撑架2005上，X向导轨套滑座2002固定在X向滑座2006前后两侧的侧凸部2007的底部。X向导轨套滑座2002与安装在一起的X向导轴2000和X向导轴托2001配合。Y向左导轨、Y向右导轨为滑动导轨，包括Y向导轨套滑座2008、圆柱形的Y向导轴2009、Y向导轴托2010，在Y向导轴托2010上设有与Y向导轴2009配合的圆弧面2011， Y向导轴2009安装在Y向导轴托2010上并与Y向导轴托2010上的圆弧面2011贴合，Y向导轴托2010固定在X向滑座2006上，Y向导轨套滑座2008固定在Y向滑座2012左右两侧的侧凸部2013的底部。Y向导轨套滑座2008与安装在一起的Y向导轴2009和Y向导轴托2010配合。实施例94如图145所示，与实施例91不同的是，Z向导向装置包括可上下运动的圆形Z向导杆2040，盖板2041，仅可相对Z向导杆2040转动的转轴2042，驱动转轴2042旋转的第一转子2043和第一定子2044，轴承2045，驱动Z向导杆2040上下运动的第三驱动装置、防止 Z向导杆2040沿导杆轴线水平方向转动地止转结构。在Z向导杆2040的顶部设有与Z向导杆的侧面连通的容置槽2046 ；止转结构包括安装在容置槽2046内的第三止转块2048、第四止转块2047，在第三止转块2048、第四止转块2047之间设有第三弹簧2049，盖板2041将第三止转块2048、第四止转块2047限制在Z向导杆2040上设定范围内移动；在Z向导套 2050内设有止转槽2051，第三止转块2048远离第三弹簧Μ09的一侧凸出Z向导杆2040 的外周伸入止转槽2051内与止转槽2051配合；在Z向导套2050上还设有顶紧螺丝2052， 顶紧螺丝2052顶紧第四止转块2047背离第三止转块2048的一侧。第三丝母2053固定在Z向导杆2040上。第三驱动电机20Μ安装在电机固定板 2055上，Z向丝杆2056的一端通过轴联接器2057与第三驱动电机20 连接，Z向丝杆2056 的另一端穿过电机固定板2055、盖板2041与第三丝母2053配合，并伸入Z向导杆2040内与Z向导杆2040避空。转轴2042的下端穿过Z向导杆2040，在转轴2042上固定有第一摆座2058 ；主加工头2059安装在第一摆座2058上。在第一摆座2058内安装有第二定子2060，在第二定子 2060内安装与第二定子2060配合的第二转子2061，在第二转子2061内安装有水平方向的第一摆轴2062，主加工头2059的主加工头座2063固定在第一摆轴2062上。在转轴2042外周设有导电环2064，在转轴2042内设有与导电环2064连通的电线容置孔2065，在电线容置孔2065内容置有电线2066，电线2066的一端与导电环2064电连接，另一端与安装在转轴2042上的主轴电机和定子电连接；导电环2064与安装在Z向导杆 2040的安装孔上、电连接外部电源的碳刷摩擦电连接。
实施例95如图146所示，与实施例94不同的是，主加工头2080直接安装在Z向导杆2081上。实施例96如图147所示，与实施例94不同的是，圆管形上导套2091固定在Y向滑座2092上。实施例97如图148所示，与实施例94不同的是，止转结构包括第三止转块2102，在Z向导杆 2103的侧面上设有容置第三止转块2102的容置部(未显示)，在第三止转块2102和Z向导杆2103间设有第三弹簧2105，第三弹簧2105置于第三容置部2106内；第三止转块2102 凸出Z向导杆2103的外周，在与Z向导杆2103配合的导向孔(未显示)内设有与第三止转2102块配合的止转槽(未显示)。实施例98如图149所示，与实施例90不同的是，主支撑部2120包括左侧(未显示)、右侧 21M和后侧(未显示)的支撑墙，在主支撑部2120的前侧设有门2122。装夹工件装置还包括安装在主体框架2123的左支撑墙(未显示)和右支撑墙21M上的第一卡盘机构2125 和第一尾座机构21沈。第一卡盘机构2125和第一尾座机构21 的结果与实施例13同。实施例99如图150所示，与实施例90不同的是，主支撑部2140包括左侧(未显示)、右侧 2143和后侧(未显示)的支撑墙，在主支撑部2140的前侧设有门2144。实施例100如图151所示，与实施例94不同的是，X向丝杆固定座2150的固定平面与X向直线滑轨轨道2151的固定平面共面。在主支撑架2152靠近X向丝杆2153的一侧向外再竖直向上弯折设有X向角向导轨固定部2154，在X向角向导轨固定部21M朝向X向丝杆2153 一侧的竖直平面上固定有X向角向直线滑轨轨道2156，在X向滑座2157朝向X向角向导轨固定部2巧4的侧面上、固定有与X向角向直线滑轨轨道2156配合的X向角向导轨滑座 2158。Y向丝杆固定座2159的固定平面与Y向直线滑轨轨道2160的固定平面共面。在 X向滑座2157、靠近Y向丝杆2161的一侧向外再竖直向上弯折设有Y向角向导轨固定部 2162，在Y向角向导轨固定部2162朝向Y向丝杆2161 —侧的竖直平面上固定有Y向角向直线滑轨轨道2163，在Y向滑座2164朝向Y向角向导轨固定部2162的侧面上、固定有与Y 向角向直线滑轨轨道2163配合的Y向角向导轨滑座2165。实施例101如图151所示，与实施例1不同的是，与实施例1不同的是，在X向滑座2170的前侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的X 向前导向部(未示出)。在X向滑座2170的后侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面平行的X向后导向部2171。还设有与主支撑架2172 固定的X向后直线硬轨轨道2173和X向前直线硬轨轨道2174。X向前直线硬轨轨道2174 与主支撑架2172固定在一起形成与X向前导向部配合的X向前导槽2175。X向后直线硬轨轨道2173与主支撑架2172固定在一起形成与X向前导向部配合的三面垂直的X向后导槽2176。X向丝杆2177靠近X向后导槽2176。在主支撑架2172靠近X向丝杆2177的一侧向外再竖直向上弯折设有X向角向导轨固定部2178，在X向角向导轨固定部2178朝向X向丝杆2177 —侧的竖直平面上固定有 X向角向直线硬轨轨道2179，X向角向直线硬轨轨道2179、X向角向导轨固定部2178、X向后直线硬轨轨道2173形成三面垂直的X向角向导槽2180 ；在X向滑座2170朝向X向角向导轨固定部2178侧面上、设有与X向角向导槽2180配合的X向角向导轨部(未示出)。在Y向滑座2181的左侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的Y向左导向部(未示出)。在Y向滑座2181的右侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面平行的Y向右导向部(未示出)。还设有与X向滑座2170固定的Y向右直线硬轨轨道2182和Y向左直线硬轨轨道2183。Y向左直线硬轨轨道2183与X向滑座2170固定在一起形成与Y向左导向部配合的Y向左导槽2184。Y向右直线硬轨轨道2182与X向滑座2170固定在一起形成与Y 向左导向部(未示出)配合的三面垂直的Y向右导槽2185。Y向丝杆2186靠近Y向右导槽 2185。在X向滑座2170靠近Y向丝杆2186的一侧向外再竖直向上弯折设有Y向角向导轨固定部2187，在Y向角向导轨固定部2187朝向Y向丝杆2186 —侧的竖直平面上固定有 Y向角向直线硬轨轨道2188，Y向角向直线硬轨轨道2188、Y向角向导轨固定部2187、Y向右直线硬轨轨道2182形成三面垂直的Y向角向导槽2189 ；在Y向滑座2181朝向Y向角向导轨固定部2187侧面上、设有与Y向角向导槽2189配合的Y向角向导轨部(未示出)。
权利要求
1.一种数控设备，包括主体框架、装夹工件装置，其特征在于主体框架包括底座、与底座固定或一体成型的主支撑部、置于主支撑部的顶部与主支撑部固定或一体成型的主支撑架；所述的主支撑架为开口朝向竖直方向的闭环结构；还包括X向滑座，在主支撑架和X 向滑座间设有相互配合的χ向前导轨、χ向后导轨；还包括驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置；第一驱动装置包括驱动X向滑座来回运动、与X向前导轨、X向后导轨平行的一根 X向丝杆或一根X向同步带或一组X向直线电机，X向丝杆或X向同步带或X向直线电机位于X向前导轨、X向后导轨之间；还包括Y向滑座，在X向滑座和Y向滑座间设有相互配合的Y向左导轨、Y向右导轨；还包括驱动Y向滑座来回运动的第二驱动装置；第二驱动装置包括驱动Y向滑座来回运动、与Y向左导轨、Y向右导轨平行的一根Y向丝杆或一根Y向同步带或一组Y向直线电机，Y向丝杆或Y向同步带或Y向直线电机位于Y向左导轨、Y向右导轨之间；还设有安装在Y向滑座上的Z向导向装置，Z向导向装置包括可上下运动的Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的第三驱动装置；在Z向导杆下端设有主加工头。
2.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于第一驱动装置包括一个第一驱动电机，驱动X向滑座来回运动、与X向前导轨、X向后导轨平行的一根与第一驱动电机的电机轴连接的X向丝杆，与X向丝杆配合的第一丝母；X向丝杆位于X向前导轨、X向后导轨之间；第一驱动电机安装在主支撑架的外侧面上，第一丝母固定在X向滑座上。
3.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于第二驱动装置包括一个第二驱动电机，驱动Y向滑座来回运动的Y向丝杆，与Y向丝杆配合的第二丝母；Y向丝杆位于Y向左导轨、Y向右导轨之间；第二驱动电机安装在X向滑座的外侧面上，第二丝母固定在Y向滑座上。
4.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于第三驱动装置包括一个第三驱动电机，驱动Z向导杆上下运动、与第三驱动电机的电机轴连接的一根Z向丝杆，与Z向丝杆配合的第三丝母；第三丝母与Z向导杆安装在一起且与Z向导杆的轴线位置固定。
5.如权利要求4所述的一种数控设备，其特征在于所述的Z向导杆穿过Y向滑座；在 Y向滑座上设有第一支撑柱，在第一支撑柱上设有第三驱动装置安装座，第三驱动电机安装在第三驱动装置安装座的顶部，与第三驱动电机的电机轴连接的Z向丝杆穿过第三驱动装置安装座与第三丝母配合。
6.如权利要求5所述的一种数控设备，其特征在于第三丝母位于Z向导杆的中心，Z 向丝杆的一端与安装在第三驱动装置安装座上的第三驱动电机连接，Z向丝杆的另一端穿过第三驱动装置安装座与第三丝母配合，并伸入Z向导杆内与Z向导杆避空。
7.如权利要求5所述的一种数控设备，其特征在于Z向导向装置还包括设置在Z向导杆顶部的Z向导杆顶座，Z向导杆与Z向导杆顶座一体成型或固定在一起或可转动地安装在一起，在Z向导杆顶座上延伸设有沿水平方向凸出Z向导杆的第一凸台；第三丝母固定在第一凸台上。
8.如权利要求4所述的一种数控设备，其特征在于在Y向滑座的下方固定或一体成型有Z向导套，第三驱动电机安装在Y向滑座上，第三丝母固定在Z向导杆顶部，第三丝杆的与第三驱动电机的电机轴连接；下端穿过Y向滑座、第三丝母伸入Z向导杆内与Z向导杆避空，Z向导杆上端伸入Z向导套内与Z向导套配合。
9.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于Z向导杆的导向部分为多边形。
10.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于z向导杆仅可上下运动地、或可上下运动和转动地与Y向滑座安装在一起；在Z向导杆上一体成型有或固定有第一摆座；还包括安装在第一摆座上的水平方向的第一摆轴和第一摆轴驱动装置，所述的主加工头的主加工头座固定在第一摆轴上或与第一摆轴一体成型。
11.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；在Z向导杆内安装有仅可相对Z向导杆转动的Z向转轴，所述的主加工头设置在Z向转轴上。
12.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于第一支撑柱固定在Y向滑座上或与Y向滑座一体成型，第三驱动装置安装座固定在第一支撑柱上或与第一支撑柱一体成型。
13.如权利要求7所述的一种数控设备，其特征在于在Z向导杆上下运动和转动地与 Y向滑座安装在一起，Z向导杆的导向部分为圆柱形；在Z向导杆的圆柱形外周设有导电环， 在Z向导杆内设有与导电环连通的电线容置槽或电线容置孔，在电线容置槽或电线容置孔内容置有电线，电线的一端与导电环电连接，另一端与安装在Z向导杆上的电机电连接；导电环与电连接外部电源、与Z向导杆顶座安装在一起的碳刷摩擦电连接。
14.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起，在Z向导杆内设有转轴或主轴；在转轴或主轴外周设有导电环，在转轴或主轴内设有与导电环连通的电线容置槽或电线容置孔，在电线容置槽或电线容置孔内容置有电线，电线的一端与导电环电连接，另一端与安装在转轴或主轴上的电机电连接；导电环与安装在Z向导杆上、电连接外部电源的碳刷摩擦电连接。
15.如权利要求4所述的一种数控设备，其特征在于Z向导杆的导向部分为圆柱形， 还设有防止Z向导杆顶座沿导杆轴线水平方向转动地止转结构；第一止转结构包括安装在 Z向导杆顶座上的第一止转块和将第一止转块限制在Z向导杆顶座上设定范围内移动的限位机构，在第一止转块的一个侧面上设有止转凸部，在止转凸部相背的两个面上设有竖直方向与相邻两根第一支撑柱配合的第一止转斜面，在第一止转块朝向Z向导杆的一侧、第一止转块与Z向导杆顶座之间设有第一弹簧。
16.如权利要求4所述的一种数控设备，其特征在于Z向导杆的导向部分为圆柱形，还设有防止Z向导杆顶座沿导杆轴线水平方向转动地止转结构；止转结构包括安装在Z向导杆顶座上的第二止转块和将第二止转块限制在Z向导杆顶座上设定范围内移动的的第二限位机构，在第二止转块背离Z向导杆的一侧设有止转槽，在止转槽相对的两个面上设有竖直方向与一根第一支撑柱配合的第二止转斜面，在第二止转块朝向Z向导杆的一侧、第二止转块与Z向导杆顶座间设有第二弹簧。
17.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于主体框架一体成型，主支撑架为方形闭环结构；主体框架的四个侧面均形成闭环结构。
18.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于主支撑部为圆形或方形主支撑柱，主支撑柱固定在底座上，主支撑架固定在主支撑柱上；主支撑架为方形闭环结构。
19.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于X向前导轨、X向后导轨为滑动导轨；X向滑座包括开口朝向竖直方向的方框，在方框的前后侧面上分别凸设有X向导轨滑座固定块；χ向前导轨、χ向后导轨包括χ向导轨滑动座，χ向导轨滑动座固定在χ向导轨滑座固定块底面上。
20.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于Y向滑座包括Y向滑座底座，从Y 向滑座底座垂直向上凸设的一体成型的两根以上的支撑柱，从Y向滑座底座垂直向下凸设的一体成型的第二丝母固定凸块，Y向滑座底座在左右方向均凸出第二丝母固定块。
21.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于Χ向前导轨、X向后导轨为硬轨； 在X向滑座前后两侧均向外凸设有X向V形导向部，X向V形导向部的两个导向面均为与水平面倾斜的斜面或一个为与水平面倾斜的斜面、一个为水平面；还设有与主支撑架固定的直线硬轨轨道，在一体成型或固定在一起的直线硬轨轨道上、或在直线硬轨轨道和主支撑架上设有与X向V形导向部配合的X向V型导槽；X向前导轨、X向后导轨均包括所述的 X向V形导向部和所述的X向V型导槽。
22.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于Χ向前导轨、X向后导轨为硬轨； 在X向滑座的后侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的X向后导向部；在χ向滑座的前侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面平行的χ向前导向部；还设有与主支撑架固定的χ向前直线硬轨轨道和X向后直线硬轨轨道；与X向后导向部配合的X向后导槽全部成型在所述的整体或分体式的X向后直线硬轨轨道上，或一部分成型在所述的整体式的X向后直线硬轨轨道上、另一部分成型在所述的主支撑架上；与X向前导向部配合的X向前导槽全部成型在所述的整体或分体式的X向前直线硬轨轨道上，或一部分成型在所述的整体式的X向前直线硬轨轨道上、另一部分成型在所述的主支撑架上；X向前导轨包括所述的X向前导向部和所述的X向前导槽，X向后导轨包括所述的X向后导向部和所述的X向后导槽。
23.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于Χ向前导轨、X向后导轨为硬轨； 在X向滑座的前后侧向外凸设有导向底面与水平面平行、导向侧面与水平面垂直、导向顶面与水平面倾斜的χ向导向部；在主支撑架的上方、靠近主支撑架的前后两侧均固定有χ向直线硬轨轨道；与X向后导向部配合的X向导槽全部成型在所述的整体或分体式的X向直线硬轨轨道上，或一部分成型在所述的整体式的X向直线硬轨轨道上、另一部分成型在所述的主支撑架上；X向前导轨、X向后导轨包括所述的X向导向部和所述的X向导槽。
24.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于主支撑部为主支撑柱；在X向和 /或Y向同一直线上设有三条以上的主支撑柱。
25.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于Χ向前导轨和X向后导轨包括穿过X向滑座的两个置于同一水平面上且第一丝杆设置在其连线上、或三个成等腰三角形分布、同一侧的两个置于同一竖直面上且第一丝杆设置在等腰三角形顶角平分线上的圆导杆，圆导杆穿过X向滑座、两端与主支撑架固定。
26.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于在主支撑架与X向导轨平行的一个侧面上、沿Y向凸设有第一加长部；在X向滑座朝向第一加长部的侧面上沿Y向向外凸设有第二加长部；所述的一侧X向导轨设置在第一加长部和第二加长部间，X向丝杆安装在X 向滑座的中间。
27.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于所述的X向前导轨、X向后导轨包括直接安装在主支撑架上的直线硬轨轨道或直线滑动轨道、或包括安装在支撑条上的直线硬轨轨道或直线滑动轨道，直线硬轨轨道或直线滑动轨道、或直线硬轨轨道或直线滑动轨道和支撑条贯穿主支撑架、与主支撑架的侧面齐平。
28.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于在X向滑座和/或Y向滑座的两侧设有导向部，在X向滑座和/或Y向滑座上还设有导向部加长部。
29.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于第一驱动装置包括一根所述的X 向同步带，安装在主支撑架上下四个转角位置的Y向中间位置、与X向同步带配合的第一同步带轮，安装在主体框架上驱动其中一个第一同步带轮的第一同步带驱动装置，安装在主支撑架上与靠近第一同步带驱动装置的第一同步带轮配合的第一张紧轮；X向同步带一端固定在X向滑座的一侧的Y向中间位置，X向同步带的另一端穿过第一张紧轮与第一同步带轮之间的间隙、绕过其余三个第一同步带轮后固定在X向滑座的另一侧的Y向中间位置。
30.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于在X向滑座上还设有副支撑架； 第二驱动装置包括一根所述的Y向同步带，安装在副支撑架上下四个转角位置的X向中间位置、与Y向同步带配合的第二同步带轮，安装在副支撑架上驱动其中一个第二同步带轮的第二同步带驱动装置，安装在主支撑架上与靠近第二同步带驱动装置配合的第二张紧轮；Y向同步带一端固定在Y向滑座的一侧的X向中间位置，Y向同步带的另一端穿过第二张紧轮与同步带轮之间的间隙、绕过其余三个第二同步带轮后固定在Y向滑座的另一侧的 X向中间位置。
31.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于在加工头上安装有刀具；还设有使安装在主动力头上的刀具伸缩运动的刀具直线运动机构和摆动的刀具摆动机构。
32.如权利要求2所述的一种数控设备，其特征在于在X向导轨的两侧设有防护罩。
33.如权利要求2所述的一种数控设备，其特征在于主支撑架还包括安装在靠近主支撑架的左右两侧的X向丝杆安装座，第一驱动电机安装在一个X向丝杆安装座的外侧面上， X向丝杆远离第一驱动电机的一端穿过安装第一驱动电机的X向丝杆安装座、第一丝母安装在远离第一驱动电机的X向丝杆安装座上。
34.如权利要求2所述的一种数控设备，其特征在于Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起，在Z向导杆内设有转轴或主轴；第三丝母与Z向导杆固定，在转轴或主轴的外周安装有驱动转轴或主轴旋转的第一转子，在Z向导杆内安装有与第一转子配合的第一定子；转轴或主轴仅可相对Z向导杆转动。
35.如权利要求34所述的一种数控设备，其特征在于Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；在Y向滑座内固定有两条第一Z向直线导轨轨道，在Z向导杆的两侧对称凸设有Z向导向固定部，在Z向导向固定部上均固定有与相应的第一 Z向直线导轨轨道配合的第二Z向直线导轨轨道。
36.如权利要求34所述的一种数控设备，其特征在于Z向导杆为圆柱形；在Z向导杆上设有止转槽，在Y向滑座上设有与Z向导杆配合的Z向导套，在Z向导套上安装有与止转槽配合的止转件。
37.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于还设有与Z向导杆固定的第一摆座；在第一摆座内安装有第二定子，安装在第二定子内与第二定子配合的第二转子，安装在第二转子内的水平方向的第一摆轴，所述的主加工头的主加工头座固定在第一摆轴上或与第一摆轴一体成型。
38.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于主支撑部包括左侧、右侧和后侧的支撑墙，在主支撑部的前侧设有门。
39.如权利要求2所述的一种数控设备，其特征在于在Y向滑座上设有与Z向导杆配合的Z向导套；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；第三丝母固定在Z向导杆上；还设有防止Z向导杆沿导杆轴线水平方向转动地止转结构；止转结构包括第三止转块， 在Z向导杆上设有容置第三止转块的容置部，在第三止转块和Z向导杆间设有第三弹簧；第三止转块凸出Z向导杆的外周，在与Z向导杆配合的导向孔内设有与第三止转块配合的止转槽。
40.如权利要求2所述的一种数控设备，其特征在于-X向前导轨、X向后导轨为滑动导轨，包括圆柱形的X向导轴、X向导轴托、X向导轨套滑座，在X向导轴托上设有与X向导轴配合的圆弧面，X向导轴安装在X向导轴托上并与X向导轴托上的圆弧面贴合；X向导轨套滑座与安装在一起的χ向导轴和χ向导轴托配合。
41.如权利要求2所述的一种数控设备，其特征在于在靠近X向丝杆一侧、X向滑座和主支撑架之间还设有侧向安装的X向角向导轨，X向角向导轨与X向导轨的安装角度垂直。
42.如权利要求如权利要求1至9、12至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于在所述的主加工头上设有刀具装夹头；第三驱动装置包括一个第三驱动电机，驱动Z向导杆上下运动、与第三驱动电机的电机轴连接的一根Z向丝杆，与Z向丝杆配合的第三丝母；还包括与Y向滑座固定或一体成型的第一支撑柱，与第一支撑柱固定或一体成型的第三驱动装置安装座，第三驱动电机安装在第三驱动装置安装座的顶部；在Z向导杆顶部设有与Z向导杆固定或一体成型的Z向导杆顶座，在Z向导杆顶座的顶部设有与Z向导杆顶座固定或一体成型的第二支撑柱，还设有与第二支撑柱固定或一体成型的连接板，第三丝母固定在连接板上；第三驱动装置安装座位于连接板正上方，与第三驱动电机的电机轴连接的Z向丝杆穿过第三驱动装置安装座与第三丝母配合；在Z向导杆顶座中心位置安装有主加工头主轴驱动装置或Z向导杆旋转驱动装置或推拉刀具装夹头的气压推拉刀装置或推拉刀具装夹头的液压推拉刀装置。
43.如权利要求1至9、12至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于在所述的主加工头上设有刀具装夹头；在Z向导杆顶座的中心位置安装有所述的气压推拉刀装置或所述的液压推拉刀装置；在Z向导杆顶座上安装有Z向转轴驱动电机，在Z向导杆顶座的下方安装有Z向转轴驱动电机的传动机构，Z向转轴驱动电机的传动机构的最后一级传动轮与Z向转轴同轴；气压装置或液压装置的活塞杆与刀具装夹头连接推拉刀具装夹头。
44.如权利要求1至9、12至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于在所述的主加工头上设有刀具装夹头；在Z向导杆顶座中心位置安装有主加工头主轴驱动装置或Z 向导杆旋转驱动装置或驱动安装在Z向导杆内的转轴转动的转轴驱动装置或推拉刀具装夹头的气压推拉刀装置或推拉刀具装夹头的液压推拉刀装置。
45.如权利要求1至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于所述的装夹工件装置包括工作台、和/或安装在主体框架相对两侧的卡盘和尾座、和/或安装在主体框架相对两侧的两个卡盘、和/或安装在主体框架相对一侧的一个卡盘；底座、主支撑部、主支撑架为一体成型的人造石或树脂合成石或水泥混凝土主体框架；还包括在成型主体框架时嵌入主支撑架的前后两侧的X向导轨支撑条，X向前导轨、X向后导轨包括固定在X向导轨支撑条上的X向直线硬轨轨道或直线滑动轨道，或X向前导轨、X向后导轨包括在成型主支撑架时嵌入主支撑架的X向直线硬轨轨道或直线滑动轨道；在底座上还设有在成型底座时嵌入底座上用来安装工作台的工作台支撑块，或在成型底座时嵌入底座上的工作台，和/或在成型主支撑架时嵌入主体框架侧面的安装卡盘的两个卡盘固定座；和/或在成型主支撑架时嵌入主体框架侧面的安装尾座的尾座固定座和安装卡盘的卡盘固定座。
46.如权利要求如权利要求1至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于在主体框架相对的两个内侧均安装有天车固定导轨，在两侧的天车固定导轨上连接有天车龙门导轨，在天车龙门导轨上安装有天车。
47.如权利要求如权利要求1至9、12、16至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于所述的数控设备为数控机床，在所述的主加工头上设有刀具装夹头；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；在Z向导杆内安装有仅可相对Z向导杆转动的主轴，所述的刀具装夹头安装在主轴上。
48.如权利要求1至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于装夹工件装置包括安装在主体框架上的第一卡盘机构和第二卡盘机构、或第一卡盘机构和第一尾座机构、 或第一卡盘机构，所述的第一卡盘机构安装在主体框架侧面上，所述的第二卡盘机构或第一尾座机构可相对主体框架来回水平方向移动的安装在主体框架上；在所述的主加工头上设有刀具装夹头。
49.如权利要求48所述的一种数控设备，其特征在于主支撑架、主支撑部和底座一体成型，在主体框架相对的两侧分别设有上方与主支撑架连接、下方与底座连接、两侧与支撑柱连接的第三安装座、或第三安装座和第四安装座，第三安装座与主体框架一体成型、或第三安装座和第四安装座与主体框架一体成型；在第三安装座上设有安装第一卡盘机构的水平方向的第一圆通孔，或在第三安装座上设有安装第一卡盘机构的水平方向的第一圆通孔及在第四安装座上设有安装第二卡盘机构或第一尾座机构、与第一圆通孔同轴的第二圆通孔。
50.如权利要求48所述的一种数控设备，其特征在于装夹工件装置包括安装在主体框架上的第一卡盘机构和第二卡盘机构，所述的第二卡盘机构包括卡盘、固定在卡盘上的卡盘转轴，安装在卡盘转轴外的导向杆，与导向杆固定的导向杆座，安装在导向杆座上的卡盘转轴驱动装置，设置在主体框架上的固定杆，与固定杆固定或一体成型的电机固定板，与导向杆固定的丝母，与丝母配合的丝杆，固定在电机固定板背离主体框架的面上丝杆驱动电机，丝杆的一端与丝杆驱动电机连接，丝杆的另一端穿过电机固定板、丝母伸入导向杆内，丝杆与导向杆避空。
51.如权利要求48所述的一种数控设备，其特征在于主支撑架的顶部平面为与水平面成设定角度的斜面；X向导轨、Y向导轨与主支撑架的顶部平面平行，Z向导杆与X向导轨、Y向导轨形成的平面垂直。主支撑架的顶部平面为与水平面成设定角度的斜面，便于操作人员操作设备。
52.如权利要求48所述的一种数控设备，其特征在于主支撑部斜向后弯曲与主支撑架连接。
53.如权利要求48所述的一种数控设备，其特征在于所述的数控设备为数控车床、所述的主加工头为车刀刀架，车刀刀架安装在Z向导杆上；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起。
54.如权利要求1至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于主体框架后侧为方形闭环结构，在主体框架后侧还设有侧加工头、使侧加工头三轴以上联动的侧加工头运动机构。
55.如权利要求1至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于在所述的主加工头上设有刀具装夹头、或所述的主加工头为喷漆头或焊枪或激光枪或等离子切割枪或螺丝枪或气割枪。
56.如权利要求1至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于在Z向导杆上固定有旋转座，还包括安装在旋转座上的水平方向的转轴和转轴驱动装置，主加工头的主加工头座安装在转轴上或与转轴一体成型，主加工头包括第一刀库；第一刀库包括刀库盘，径向固定在刀库盘上两种以上刀具。
57.如权利要求1至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于在Z向导杆上固定有旋转座，还包括安装在旋转座上的水平方向的转轴和转轴驱动装置，主加工头的主加工头座安装在转轴上或与转轴一体成型，主加工头包括第一刀库；第一刀库包括刀库盘，安装在刀库盘上两种以上的刀具，使每种刀具在轴向方向和径向方向间转换的刀具转动机构。
58.如权利要求1至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于在主体框架的内侧面或外侧面上安装有第二刀库，第二刀库包括刀库盘；在刀库盘上安装有两种以上的刀具。
59.如权利要求58所述的一种数控设备，其特征在于刀具轴向安装在刀库盘上；还包括刀库盘驱动机构；在主体框架上与安装第二刀库相邻的内侧面上还设有将刀具在刀库盘和主加工头之间递送安装的机械手。
60.如权利要求1至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于在主加工头的底部、四个侧面中的一个以上的侧面安装有刀具。
61.如权利要求1至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于主体框架左侧、右侧、后侧中的一个以上的侧面为开口朝向水平方向的竖向方形闭环结构；在一个以上的竖向方形闭环结构上还设有侧加工头、使侧加工头三轴以上联动的侧加工头运动机构。
62.如权利要求1至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于使侧加工头三轴以上联动的侧加工头运动机构包括Z向滑座，在竖向方形闭环结构和Z向滑座间、靠近Z向滑座的两侧设有相互配合的Z 向导轨驱动Z向滑座来回运动的第四驱动装置；第四驱动装置包括一个第四驱动电机，驱动Z向滑座来回运动、与Z向导轨平行的一根与第四驱动电机的电机轴连接的第二 Z向丝杆，与第二 Z向丝杆配合的第四丝母；第二 Z向丝杆位于两侧的Z向导轨之间；第四驱动电机安装在竖向方形闭环结构的上方，第四丝母固定在Z向滑座上，第二 Z向丝杆与第四丝母配合；第二 Z向丝杆穿过竖向方形闭环结构上侧、Z向滑座、再安装在竖向方形闭环结构下侧，第二Z向丝杆与竖向方形闭环结构、Z向滑座避空；所述的Z向滑座为开口朝向水平方向的方形闭环结构；还包括水平方向运动滑座，在Z向滑座和水平方向运动滑座间设有相互配合的水平方向的上导轨、下导轨；驱动水平方向运动滑座来回运动的第五驱动装置；第五驱动装置包括一个第五驱动电机，驱动水平方向运动滑座水平方向来回运动、与上导轨、下导轨平行的一根与第五驱动电机的电机轴连接的第一水平方向丝杆，与第一水平方向丝杆配合的第五丝母；第五驱动电机安装在Z向滑座的左侧面上，第五丝母固定在水平方向运动滑座上，第一水平方向丝杆与第五丝母配合；第一水平方向丝杆穿过Z向滑座安装有第五驱动电机的一侧、水平方向运动滑座、再安装在Z向滑座远离第五驱动电机的一侧，第一水平方向丝杆与Z向滑座、水平方向运动滑座避空；还设有安装在水平方向运动滑座的水平方向导向装置，水平方向导向装置包括可水平运动的水平方向导杆、驱动水平方向导杆水平方向运动的第六驱动装置；所述的水平方向导杆穿过水平方向运动滑座；第六驱动装置包括一个第六驱动电机、一根与第六驱动电机的电机轴连接的第二水平方向丝杆、第六丝母；第六丝母与水平方向导杆安装在一起且位置固定；在水平方向运动滑座设有第一支撑柱，在第一支撑柱上设有第六驱动装置安装座， 第二水平方向丝杆驱动电机安装在第六驱动装置安装座的顶部，第二水平方向丝杆与第六丝母配合；在水平方向导杆下端设有主动力头。
63.如权利要求1至9、12、16至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于主加工头包括主加工头座，主轴、主轴驱动电机；主加工头座固定Z向导杆上或与Z向导杆一体成型，主轴水平地安装在主加工头座内；在主轴上安装有镗刀。
64.如权利要求1至9、12、16至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于所述的数控设备为平面磨床；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；装夹工件装置为成形在底座上或固定在底座上的工作台；主加工头包括固定在Z向导杆底部或与Z向导杆一体成型的主加工头座，安装在主加工头座上的水平方向的第一砂轮轴和驱动第一砂轮轴转动地第一砂轮驱动装置，第一砂轮轴穿过主加工头座；在第一砂轮轴远离第一砂轮驱动装置的一端同轴安装有第一砂轮。
65.如权利要求1至9、12、16至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于所述的数控设备为导轨磨床；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；装夹工件装置为成形在底座上或固定在底座上的工作台；在Z向导杆上一体成型有或固定有第四摆座；还包括安装在第四摆座上的水平方向的第一摆轴和第四摆轴驱动装置；所述的主加工头包括主加工头座，安装在主加工头座内的主轴电机，与主轴电机连接的第二砂轮轴；在第二砂轮轴远离主轴电机的一端同轴固定的第二砂轮；所述的主加工头座固定在第四摆轴上或与第四摆轴一体成型。
66.如权利要求1至9、12、16至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于所述的数控设备为外圆磨床或内外圆磨床；Z向导杆上下运动和转动地与Y向滑座安装在一起； 装夹工件装置包括安装在主体框架相对的两侧上的第三卡盘机构、第三尾座机构；所述的主加工头包括固定在Z向导杆底部或与Z向导杆一体成型的主加工头座，安装在主加工头座上的水平方向的第三砂轮轴和第三砂轮轴驱动装置；在第三砂轮轴上安装有外圆磨砂轮或内圆磨砂轮，或者是在第三砂轮轴上安装有外圆磨砂轮和内圆磨砂轮。
67.如权利要求1至9、12、16至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于所述的数控设备为内圆磨床；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；装夹工件装置包括安装在主体框架一侧的第三卡盘机构；所述的主加工头包括固定在Z向导杆底部的主加工头座，安装在主加工头座上的水平方向的第三砂轮轴和第三砂轮轴驱动装置；在第三砂轮轴上安装有内圆磨砂轮。CN 102528567 A
68.如权利要求1至9、12、16至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于所述的数控设备为平面导轨复合磨床；装夹工件装置为成形在底座上或固定在底座上的工作台；主加工头包括固定在Z向导杆底部的主加工头座，安装在主加工头座上的第四砂轮驱动装置和水平方向的第四砂轮轴；在第四砂轮轴的一端同轴安装有平面磨砂轮；在Z向导杆的底部还包括固定或一体成型的第五摆座，安装在第二主加工头座上的水平方向的第五摆轴，设置在第五摆轴上的第五摆座，在第五摆座上安装有与第五摆轴垂直的第五砂轮轴、 第五砂轮轴驱动装置；在第五砂轮轴的下端同轴固定有导轨磨砂轮。
69.如权利要求1至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于还包括安装在主支撑架底部穿过主支撑架的回转轨道或可来回运动的直线轨道；装夹工件装置包括两个以上置于一回转轨道或可来回运动的直线轨道上的工作台，还设有使回转轨道或可来回运动的直线轨道运动运动的轨道驱动机构；工作台成型在回转轨道或可来回运动的直线轨道上、或固定在回转轨道或可来回运动的直线轨道上、或可旋转地安装在回转轨道或可来回运动的直线轨道上。
70.如权利要求1至41任意一项所述的一种数控设备，其特征在于在Z向导杆上还安装有机械手。
71.—种如权利要求1至41任意一项所述的数控设备的加工工艺，其特征在于装夹工件装置为成形在底座上的工作台；在主加工头上设有刀具装夹头，加工工艺包括以下步骤在完成X向滑座、X向前导轨、X向后导轨、第一驱动装置、Y向滑座、Y向左导轨、Y向右导轨、第二驱动装置、Z向导向装置、控制装置的安装调试后，在Z向导杆上安装数控铣主加工头，在主加工头的刀具装夹头上安装铣刀，再调试数控设备并编程，用铣刀加工底座的安装工件平面、T型槽；铣完后，将安装在Z向导杆上的数控铣主加工头拆卸下来，将数控外圆磨主加工头安装Z向导杆上，在数控外圆磨主加工头上安装外圆磨砂轮，再调试数控设备并编程，用外圆磨砂轮磨底座上的安装工件平面。
72.—种如权利要求1至41任意一项所述的数控设备的加工工艺，其特征在于装夹工件装置为固定在底座上的工作台；在主加工头上设有刀具装夹头，加工工艺包括以下步骤 在完成X向滑座、X向前导轨、X向后导轨、第一驱动装置、Y向滑座、Y向左导轨、Y向右导轨、第二驱动装置、Z向导向装置、控制装置的安装调试后，在Z向导杆上安装数控铣主加工头，在主加工头的刀具装夹头上安装铣刀，再调试数控设备并编程，用铣刀加工底座的安装工作台平面；铣完安装工作台平面后，将工作台固定在底座上或仅可旋转地安装在底座上； 安装好工作台后，将安装在Z向导杆上的数控铣主加工头拆卸下来，将数控外圆磨主加工头安装Z向导杆上，在数控外圆磨主加工头上安装外圆磨砂轮，再调试数控设备并编程，用外圆磨砂轮磨工作台上的安装工件平面。
73.—种如权利要求1至41任意一项所述的数控设备的加工工艺，其特征在于装夹工件装置为仅可旋转地安装在底座上的工作台；在主加工头上设有刀具装夹头，加工工艺包括以下步骤在完成X向滑座、X向前导轨、X向后导轨、第一驱动装置、Y向滑座、Y向左导轨、Y向右导轨、第二驱动装置、Z向导向装置、控制装置的安装调试后，在Z向导杆上安装数控铣主加工头，在主加工头的刀具装夹头上安装铣刀，再调试数控设备并编程，用铣刀加工底座的安装工作台平面；铣完安装工作台平面后，将安装在Z向导杆上的数控铣主加工头拆卸下来，将数控导轨磨主加工头安装Z向导杆上，在数控导轨磨主加工头上安装导轨磨砂轮，再调试数控设备并编程，用导轨磨砂轮磨底座上预留的、与安装旋转工作台的转轴配合的旋转工作台转轴安装孔；磨完后，将工作台仅可旋转地安装在底座上，将安装在Z向导杆上的数控导轨磨主加工头拆卸下来，将数控外圆磨主加工头安装Z向导杆上，在数控外圆磨主加工头上安装外圆磨砂轮，再调试数控设备并编程，用外圆磨砂轮磨工作台上的安装工件平面。
74.—种如权利要求1至41任意一项所述的数控设备的加工工艺，其特征在于装夹工件装置包括安装在主体框架上的第一卡盘机构和第二卡盘机构、或第一卡盘机构和第一尾座机构，在主体框架侧面左右两侧中的一侧设有用来安装第一卡盘机构的水平方向的第一圆通孔，另一侧设有安装第二卡盘机构或第一尾座机构、与第一圆通孔同轴的第二圆通孔； 在主加工头上设有刀具装夹头，加工工艺包括以下步骤在完成X向滑座、X向前导轨、X向后导轨、第一驱动装置、Y向滑座、Y向左导轨、Y向右导轨、第二驱动装置、Z向导向装置、控制装置的安装调试后，在Z向导杆上安装数控镗主加工头，在主加工头的刀具装夹头上安装镗刀，再调试数控设备并编程，用镗刀加工第一圆通孔、第二圆通孔；镗完后，将安装在Z向导杆上的数控镗主加工头拆卸下来，将数控铣主加工头安装Z向导杆上，在数控铣主加工头上安装铣刀，再调试数控设备并编程，用铣刀铣安装卡盘的卡盘竖直安装平面。
75.如权利要74所述的一种数控设备的加工工艺，其特征在于；在数控镗第一圆通孔和第二圆通孔后数控铣卡盘竖直安装平面前，将安装在Z向导杆上的数控镗主加工头拆卸下来，将数控内圆磨主加工头安装Z向导杆上，在数控内圆磨主加工头上安装内圆磨砂轮， 再调试数控设备并编程，用内圆磨砂轮磨精磨第一圆通孔、第二圆通孔；或在数控镗第一圆通孔和第二圆通孔、数控铣卡盘竖直安装平面后，将安装在Z向导杆上的数控铣主加工头拆卸下来，将数控内圆磨主加工头安装Z向导杆上，在数控内圆磨主加工头上安装内圆磨砂轮，再调试数控设备并编程，用内圆磨砂轮磨精磨第一圆通孔、第二圆通孔。用安装在数控设备主加工头的上的刀具来加工工作台、安装卡盘和尾座的第一圆通孔、第二圆通孔，减少装配误差，加工基准和装配基准一致，极大地提高了数控设备的精度。
76.一种如权利要求1至41任意一项所述的数控设备的加工工艺，所述的装夹工件装置包括工作台、和/或卡盘和尾座、和/或两个卡盘、和/或一个卡盘；主体框架为一体成型的人造石或树脂合成石或水泥混凝土 ；还包括在成型主体框架时嵌入主支撑架的前后两侧的X向导轨支撑条，X向前导轨、X向后导轨包括固定在X向导轨支撑条上的X向直线硬轨轨道或直线滑动轨道，或X向前导轨、X向后导轨包括在成型主支撑架时嵌入主支撑架的X 向直线硬轨轨道或直线滑动轨道；在底座上还设有在成型底座时嵌入底座上用来安装工作台的工作台支撑块，和/或在成型主支撑架时嵌入主体框架相对两个侧面的安装尾座的尾座固定座和安装卡盘的卡盘固定座，和/或在成型主支撑架时嵌入主体框架相对两个侧面的安装卡盘的两个卡盘固定座，和/或在成型主支撑架时嵌入主体框架一个侧面的安装卡盘的卡盘固定座；加工工艺包括以下步骤安装成型主体框架的模板；向模板内浇注人造石或树脂合成石或水泥混凝土；还包括安装在前后两侧的X向导轨支撑条两端、或者是前后两侧的X向直线硬轨轨道或直线滑动轨道两端的Y向定位条，将前后两侧的X向导轨支撑条和左右两侧的Y向定位条固定成一个整体框架；在Y向定位条的下方设有与前后两侧的X向导轨支撑条顶面和内侧面配合、或与前后两侧的X向直线硬轨轨道或直线滑动轨道顶面和内侧面配合的定位面；在人造石或树脂合成石或水泥混凝土未凝结定型但具有足够的承受力时将整体框架放置在设定位置；通过调整整体平面框架的水平度、垂直度、平行度来调整X向导轨支撑条、或者是X向直线硬轨轨道或直线滑动轨道的水平度、垂直度、平行度。
77.一种包含如权利要求1至41任意一项数控设备的数控生产线，其特征在于包含两台以上的数控设备，回转轨道或可来回运动直线轨道，设置在回转轨道或可来回运动直线轨道上、大于或等于数控设备的台数、与所述的数控设备配合的工作台，还设有使回转轨道或可来回运动直线轨道的轨道驱动机构。
78.一种包含如权利要求1至41任意一项数控设备的数控生产线，其特征在于包含两台以上的数控设备，单条直线流水线或两条以上直线流水线，单条直线流水线或两条以上直线流水线驱动机构。
79.一种包含如权利要求1至41任意一项数控设备的数控生产线，其特征在于包含两台以上的数控设备，单条直线流水线、单条直线流水线驱动机构，对应每台数控设备的独自供料机构。
80.一种数控设备，包括主体框架，其特征在于主体框架包括主支撑部、置于主支撑部的顶部与主支撑部固定或一体成型的主支撑架；还包括X向滑座，在主支撑架和X向滑座间设有相互配合的X向前导轨、X向后导轨，驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置；还包括Y向滑座，在X向滑座和Y向滑座间设有相互配合的Y向左导轨、Y向右导轨，驱动Y向滑座来回运动的第二驱动装置；还包括安装在Y向滑座上的Z向导向装置，Z向导向装置包括可上下运动的Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的第三驱动装置；在Z向导杆下端设有机械手。
81.—种数控设备，包括主体框架，其特征在于主体框架包括主支撑部、置于主支撑部的顶部与主支撑部固定或一体成型的主支撑架；在主支撑部的底部设有万向轮；所述的主支撑架为开口朝向竖直方向的闭环结构；还包括χ向滑座，在主支撑架和χ向滑座间设有相互配合的X向前导轨、X向后导轨；还包括驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置；第一驱动装置包括驱动X向滑座来回运动、与X向前导轨、X向后导轨平行的一根X向丝杆或一根X向同步带或一组X向直线电机，X向丝杆或X向同步带或X向直线电机位于X向前导轨、X向后导轨之间；还包括Y向滑座，在X向滑座和Y向滑座间设有相互配合的Y向左导轨、Y向右导轨；还包括驱动Y向滑座来回运动的第二驱动装置；第二驱动装置包括驱动Y 向滑座来回运动、与Y向左导轨、Y向右导轨平行的一根Y向丝杆或一根Y向同步带或一组 Y向直线电机，Y向丝杆或Y向同步带或Y向直线电机位于Y向左导轨、Y向右导轨之间；还设有安装在Y向滑座上的Z向导向装置，Z向导向装置包括可上下运动的Z向导杆、驱动Z 向导杆上下运动的第三驱动装置；在Z向导杆下端设有主加工头。
82.—种物品自动存取系统，其特征在于包括安装在屋内相对两侧的支撑架、X向滑座，在支撑架和X向滑座间设有相互配合的X向导轨，还包括驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置；还包括Y向滑座，在X向滑座和Y向滑座间设有相互配合的Y向导轨；还包括驱动Y向滑座来回运动的第二驱动装置；还设有安装在Y向滑座上的Z向导向装置，Z向导向装置包括可上下运动的Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的第三驱动装置；在Z向导杆下端安装有机械手。
全文摘要
一种数控设备，包括主体框架、装夹工件装置，主支撑架为开口朝向竖直方向的闭环结构；还包括X向滑座，在主支撑架和X向滑座间设有相互配合的X向前导轨、X向后导轨；还包括驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置；第一驱动装置包括一根X向丝杆，X向丝杆位于X向前导轨、X向后导轨之间；还包括Y向滑座，、还包括驱动Y向滑座来回运动的第二驱动装置；还设有安装在Y向滑座上的Z向导向装置，Z向导向装置包括可上下运动的Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的第三驱动装置；在Z向导杆下端设有主加工头；优点是稳定性好、定位准、运动畅；从工件上加工下来的铁屑等基本上不需特别防护也不会进入到加工头上方的导轨内。
文档编号B23Q1/01GK102528567SQ201110351169
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月8日 优先权日2011年9月21日
发明者杨东佐 申请人:杨东佐