专利名称：工件抓紧装置的制作方法
技术领域：
本发明机械设备技术领域，具体涉及机械加工中使用的工件抓紧装置。
背景技术：
在数控加工中，在对工件进行加工时，需要人工将工件取放到机床上，其机械化程度低，工作效率不高，同时增加了人工的劳动量。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种工件抓紧装置，其能够对工件进行自动抓取， 机械化程度高，提高了工作效率，同时降低了人工的劳动量。实现本发明的技术方案如下工件抓紧装置，该抓紧装置包括夹紧气缸、基板、上夹紧件以及与上夹紧件配合的下夹紧件，基板上设置有传动机构，其包括设置在基板上的上传动齿轮、下传动齿轮，所述夹紧气缸的活塞杆伸出端位于上传动齿轮、下传动齿轮之间，且活塞杆伸出端上设置有与上传动齿轮、下传动齿轮配合的传动齿，在基板上设置有与上传动齿轮啮合的第二上传动齿轮，以及与下传动齿轮啮合的第二下传动齿轮，所述上夹紧件的一端固定设置在第二上传动齿轮上，下夹紧件的一端固定设置在第二下传动齿轮上。所述夹紧气缸包括活塞缸体、活塞、以及上述的活塞杆，活塞设置在活塞缸体内与活塞缸体内壁滑动配合，活塞的左端与活塞缸体之间形成密封的充气腔，活塞杆的左端固定设置在活塞上、右端伸出活塞缸体露在外面。所述活塞缸体的右端固定设置有端盖，活塞杆右端穿过端盖，所述活塞缸体的活塞杆上设置有弹簧，弹簧的一端顶在活塞上、另一端顶在端盖上。所述活塞与活塞缸体内壁之间设置有密封件。所述第二上传动齿轮、第二下传动齿轮为扇形齿轮。采用了上述方案，在抓取工件时，上夹紧件、下夹紧件由夹紧气缸中的活塞杆上的传动齿，在向充气腔内压缩空气的作用下，推动上传动齿轮、下传动齿轮转动，同时带动第二上传动齿轮、第二下传动齿轮转动，从而上夹紧件、下夹紧件对工件进行抓取，而在抓取工件完成后，移动本发明到指定的位置，当到达指定的位置后，将充气腔内的压缩空气放掉，活塞在弹簧的作用下，带动活塞杆一起向左移动，并通过传动齿轮的传动，使上夹紧件、 下夹紧件放松对工件的夹紧，从而将工件放置到指定的地方。本发明能够对工件进行自动抓取，机械化程度高，提高了工作效率，同时降低了人工的劳动量。
图1为本发明的结构示意图；具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。参见图1，工件抓紧装置，该抓紧装置包括夹紧气缸1、基板2、上夹紧件3以及与上夹紧件配合的下夹紧件4，基板2上设置有传动机构，其包括设置在基板上的上传动齿轮5、 下传动齿轮6，上传动齿轮5、下传动齿轮6分别通过轴设置在基板上，从而能够围绕轴进行转动。夹紧气缸的活塞杆7伸出端位于上传动齿轮5、下传动齿轮6之间，且活塞杆7伸出端上设置有与上传动齿轮、下传动齿轮配合的传动齿，在基板2上设置有与上传动齿轮啮合的第二上传动齿轮8，以及与下传动齿轮啮合的第二下传动齿轮9，上夹紧件3的一端螺钉固定在第二上传动齿轮上，下夹紧件的一端螺钉固定在第二下传动齿轮上。第二上传动齿轮、第二下传动齿轮为扇形齿轮。其中，夹紧气缸包括活塞缸体10、活塞11、以及上述的活塞杆7，活塞设置在活塞缸体内与活塞缸体内壁滑动配合，活塞的左端与活塞缸体之间形成密封的充气腔12，在活塞缸体上开设有向充气腔内充气的进气口 13，活塞杆的左端固定设置在活塞上、右端伸出活塞缸体露在外面。活塞缸体的右端螺钉固定连接有端盖14，活塞杆右端穿过端盖，活塞缸体的活塞杆上设置有弹簧15，弹簧的一端顶在活塞上、另一端顶在端盖上。活塞与活塞缸体内壁之间设置有密封件16。该密封件可以为橡胶密封圈、聚氨酯密封圈、工程塑料密封圈寸。
权利要求
1.工件抓紧装置，其特征在于该抓紧装置包括夹紧气缸、基板、上夹紧件以及与上夹紧件配合的下夹紧件，基板上设置有传动机构，其包括设置在基板上的上传动齿轮、下传动齿轮，所述夹紧气缸的活塞杆伸出端位于上传动齿轮、下传动齿轮之间，且活塞杆伸出端上设置有与上传动齿轮、下传动齿轮配合的传动齿，在基板上设置有与上传动齿轮啮合的第二上传动齿轮，以及与下传动齿轮啮合的第二下传动齿轮，所述上夹紧件的一端固定设置在第二上传动齿轮上，下夹紧件的一端固定设置在第二下传动齿轮上。
2.根据权利要求1所述的工件抓紧装置，其特征在于所述夹紧气缸包括活塞缸体、活塞、以及上述的活塞杆，活塞设置在活塞缸体内与活塞缸体内壁滑动配合，活塞的左端与活塞缸体之间形成密封的充气腔，活塞杆的左端固定设置在活塞上、右端伸出活塞缸体露在外面。
3.根据权利要求2所述的工件抓紧装置，其特征在于所述活塞缸体的右端固定设置有端盖，活塞杆右端穿过端盖，所述活塞缸体的活塞杆上设置有弹簧，弹簧的一端顶在活塞上、另一端顶在端盖上。
4.根据权利要求2或3所述的工件抓紧装置，其特征在于所述活塞与活塞缸体内壁之间设置有密封件。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的工件抓紧装置，其特征在于所述第二上传动齿轮、第二下传动齿轮为扇形齿轮。
全文摘要
本发明机械设备技术领域，具体涉及机械加工中使用的工件抓紧装置，该抓紧装置包括夹紧气缸、基板、上夹紧件以及与上夹紧件配合的下夹紧件，基板上设置有传动机构，其包括设置在基板上的上传动齿轮、下传动齿轮，所述夹紧气缸的活塞杆伸出端位于上传动齿轮、下传动齿轮之间，且活塞杆伸出端上设置有与上传动齿轮、下传动齿轮配合的传动齿，在基板上设置有与上传动齿轮啮合的第二上传动齿轮，以及与下传动齿轮啮合的第二下传动齿轮，所述上夹紧件的一端固定设置在第二上传动齿轮上，下夹紧件的一端固定设置在第二下传动齿轮上。本发明能够对工件进行自动抓取，机械化程度高，提高了工作效率，同时降低了人工的劳动量。
文档编号B23Q7/00GK102490071SQ201110413500
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者金震宇 申请人:常州鑫鹏工具制造有限公司