一种万向移动及定位装置的制作方法

文档序号:3060245阅读:950来源:国知局
专利名称:一种万向移动及定位装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种移动及定位装置,尤其涉及一种万向移动及定位装置。
背景技术
就目前的料件加工生产来看,在一个靠料件的圆形孔特征来定位料件时,需使用C⑶抓取一个料件中心位置。之后,再利用电机和丝杠将产品移动到设置好的位置并定位。但是,采用现有的设备,由于CCD在抓取中心位置时误差较大造成产品组装后位置偏差较大,这样不利于广品质量的提闻。

发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种一种万向移动及定位
>J-U ρ α装直。为实现本发明的目的一种万向移动及定位装置,包括有自锁固定组件,其中:所述的自锁固定组件内设置有滑轨槽,所述滑轨槽的两侧设置有气缸组件;所述的滑轨槽内设置有滑轨;所述滑轨的非工作端设置有气缸挡板;所述的气缸挡板上安装有料件固定机构。进一步地,上述的一种万向移动及定位装置,其中,所述的气缸组件为自锁气缸。更进一步地,上述 的一种万向移动及定位装置,其中,所述的滑轨为十字线性滑轨。采用本发明技术方案,通过线性滑轨和小型自锁气缸代替(XD、电机和丝杠。由此,结构简单、节约成本、提升效率。并且,能够有效节省空间,易于在流水线上推广应用。本发明的目的、优点和特点,将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释,这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。


图1是气缸为正常状态的构造示意 图2是气缸为锁定状态的构造示意图。图中各附图标记的含义如下。
具体实施例方式如图1、图2所示一种万向移动及定位装置,包括有自锁固定组件,其与众不同之处在于:本发明所采用的自锁固定组件内设置有滑轨槽。同时,为了有效进行相关的定位,在滑轨槽的两侧设置有气缸组件。并且,考虑到加工的便捷,能够有利于定位料件,在滑轨槽内设置有滑轨。当然,考虑到对后续气缸升起后的位置进行较佳的锁定,在滑轨的非工作端设置有气缸挡板。再者,为了便于料件的定位传输,在气缸挡板上安装有料件固定机构。结合本发明一较佳的实施方式来看,考虑到能够让气缸在各个所需要的举升情况中进行锁定,实现最佳的锁定定位,本发明所采用的气缸组件为自锁气缸。由此,在实际运行过程中,当需要对滑轨进行定位时,只需要控制自锁气缸升起,令自锁气缸顶端抵住气缸挡板控制其活动行程即可,即如图2所示。进一步来看,为了适应加工制造的需要便于料件的走向定位,采用的滑轨为十字线性滑轨。这样,在实际使用中能够有效避免因为由于C⑶在抓取中心位置时误差较大而造成产品组装后位置偏差较大的缺陷。同时,依托于十字线性滑轨的存在,能够满足X轴方向与Y轴方向的线性移动。通过上述的文字表述并结合附图可以看出,采用本发明后,通过线性滑轨和小型自锁气缸代替CCD、电机和丝杠。由此,结构简单、节约成本、提升效率。并且,能够有效节省空间,易于在流水线上推广应用。当然,以上仅是本发明的具体应用范例,对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外,本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明所要求保护的范围之内。
权利要求
1.一种万向移动及定位装置,包括有自锁固定组件,其特征在于:所述的自锁固定组件内设置有滑轨槽,所述滑轨槽的两侧设置有气缸组件;所述的滑轨槽内设置有滑轨;所述滑轨的非工作端设置有气缸挡板;所述的气缸挡板上安装有料件固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种万向移动及定位装置,其特征在于:所述的气缸组件为自锁气缸。
3.根据权利要求1所述的一种万向移动及定位装置,其特征在于:所述的滑轨为十字线性滑轨。
全文摘要
本发明涉及一种万向移动及定位装置,包括有自锁固定组件,其特点是在自锁固定组件内设置有滑轨槽,且滑轨槽的两侧设置有气缸组件。同时,在滑轨槽内设置有滑轨,滑轨的非工作端设置有气缸挡板。并且在气缸挡板上安装有料件固定机构。由此,通过线性滑轨和小型自锁气缸代替CCD、电机和丝杠。由此,结构简单、节约成本、提升效率。并且,能够有效节省空间,易于在流水线上推广应用。
文档编号B23P19/00GK103157972SQ20111041379
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者杨华新, 李海钰, 蒋东宇 申请人:春兴铸造(苏州工业园区)有限公司
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