专利名称：一种水平移动单臂机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种水平移动单臂机器人。
背景技术：
目前，工厂中注塑机、车床、铣床、压力机等大型设备都使用人工来取放工件，这样不仅生产效率低、人力成本高而且经常会因为人员操作不当造成安全事故。机器人是一种机械电子高度结合的智能化工具，它的出现可以为工厂提高自动化程度，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本。
发明内容为了克服现有设备人工取放工件效率低、人力成本高及容易产生事故的不足，本实用新型提供一种水平移动单臂机器人，该机器人通过相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种水平移动单臂机器人，在斜底座的上方安装有大底座，在大底座的上方固定有X轴方管底座，在大底座的外侧安装有控制电柜。在X轴方管底座的上端面上安装有X轴滚珠丝杠，在X轴滚珠丝杠的两侧安装有X轴线性导轨，且X轴线性导轨的数量为两个。X轴滚珠丝杠的末端连接有X轴伺服电机。在X轴方管底座的前端面设有X轴方管装饰罩。在控制电柜的侧面连接有X轴坦克链。在X轴线性导轨上安装有Y轴滑动底座，在Y轴滑动底座侧面安装有Y轴电机固定架， 在Y轴电机固定架上安装有Y轴驱动电机，在Y轴驱动电机的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置。在Y轴滑动底座的下方设有保护罩固定底板，通过保护罩固定底板连接有Y轴电机保护罩。Y轴电机固定架的底部固定有Y轴型材支架，在Y轴型材支架上安装有Y轴线性导轨，且Y轴线性导轨的数量为两个。在Y轴型材支架的另一端安装有同步带拉紧装置，在同步带拉紧装置的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩。在Y轴线性导轨上安装有Z 轴滑动底座，在Z轴滑动底座的侧面设有Z轴线性滑块固定板，在Z轴线性滑块固定板的上部设有Y轴坦克链，在Y轴坦克链的下方设有Y轴坦克链托架。Z轴线性滑块固定板的下方固定有Y轴移动滑块底板。Y轴移动滑块底板上安装有Z轴导轨的滑块和Z轴缓冲器，Z 轴导轨安装在Z轴型材支架上，Z轴导轨的上端设有Z轴限位挡块。在Z轴型材支架的上方设有Z轴坦克链，Z轴型材支架的下方安装有转接板，通过转接板安装有气阀固定座和工件翻转机构。Z轴汽缸的外壁与Y轴移动滑块底板，Z轴汽缸的活塞杆与转接板相连。使用时，将该机器人通过斜底座与使用设备相连接，然后调整好工件取放位置，这样就可以实现取放工件自动化的目的。本实用新型的有益效果是，利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型主视图。图2是本实用新型侧视图。图3是本实用新型俯视图。图中1. Z轴汽缸，2. Z轴限位挡块，3. Z轴坦克链，4. Z轴型材支架，5. Z轴导轨，6. Y 轴驱动电机，7. Y轴电机固定架，8. Y轴同步带传动装置，9. X轴坦克链，10.控制电柜，11.大底座，12.斜底座，13. Y轴坦克链托架，14. Y轴滑动底座，15.工件翻转机构，16.气阀固定座，17.转接板，18. Y轴移动滑块底板，19. Z轴线性滑块固定板，20.同步带拉紧装置，21. Y 轴线性导轨，22. Y轴型材支架，23. Y轴坦克链，24. Z轴缓冲器，25. X轴方管底座，26. X轴伺服电机，27.保护罩固定底板，28. Y轴电机保护罩，29. Z轴滑动底座，30. X轴滚珠丝杠，31. X 轴线性导轨，32. X轴方管装饰罩，33. Y轴同步带拉紧装置外罩。
具体实施方式
在
图1、图2、图3中，一种水平移动单臂机器人，在斜底座12的上方安装有大底座 11，在大底座11的上方固定有X轴方管底座25，在大底座11的外侧安装有控制电柜10。在 X轴方管底座25的上端面上安装有X轴滚珠丝杠30，在X轴滚珠丝杠30的两侧安装有X轴线性导轨31，且X轴线性导轨31的数量为两个。X轴滚珠丝杠30的末端连接有X轴伺服电机沈。在X轴方管底座25的前端面设有X轴方管装饰罩32。在控制电柜10的侧面连接有X轴坦克链9。在X轴线性导轨31上安装有Y轴滑动底座14，在Y轴滑动底座14侧面安装有Y轴电机固定架7，在Y轴电机固定架7上安装有Y轴驱动电机6，在Y轴驱动电机6的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置8。在Y轴滑动底座14的下方设有保护罩固定底板27，通过保护罩固定底板27连接有Y轴电机保护罩观。Y轴电机固定架7的底部固定有Y轴型材支架22，在Y轴型材支架22上安装有Y轴线性导轨21，且Y轴线性导轨21的数量为两个。在Y轴型材支架22的另一端安装有同步带拉紧装置20，在同步带拉紧装置20 的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩33。在Y轴线性导轨21上安装有Z轴滑动底座29， 在Z轴滑动底座四的侧面设有Z轴线性滑块固定板19，在Z轴线性滑块固定板19的上部设有Y轴坦克链23，在Y轴坦克链23的下方设有Y轴坦克链托架13。Z轴线性滑块固定板19的下方固定有Y轴移动滑块底板18。Y轴移动滑块底板18上安装有Z轴导轨5的滑块和Z轴缓冲器M，Z轴导轨5安装在Z轴型材支架4上，Z轴导轨5的上端设有Z轴限位挡块2。在Z轴型材支架4的上方设有Z轴坦克链3，Z轴型材支架4的下方安装有转接板 17，通过转接板17安装有气阀固定座16和工件翻转机构15。Z轴汽缸1的外壁与Y轴移动滑块底板18，Z轴汽缸1的活塞杆与转接板17相连。使用时，将该机器人通过斜底座12 与使用设备相连接，然后调整好工件取放位置，这样就可以实现取放工件自动化的目的。
权利要求1.一种水平移动单臂机器人，其特征是在斜底座(1 的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10)； 在X轴方管底座0 的上端面上安装有X轴滚珠丝杠(30)，在X轴滚珠丝杠(30)的两侧安装有X轴线性导轨(31) ；X轴滚珠丝杠(30)的末端连接有X轴伺服电机06)；在X轴方管底座0 的前端面设有X轴方管装饰罩(3 ；在控制电柜(10)的侧面连接有X轴坦克链(9)；在X轴线性导轨(31)上安装有Y轴滑动底座(14)，在Y轴滑动底座(14)侧面安装有Y轴电机固定架(7)，在Y轴电机固定架(7)上安装有Y轴驱动电机(6)，在Y轴驱动电机(6)的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置(8)；在Y轴滑动底座(14)的下方设有保护罩固定底板(27)，通过保护罩固定底板(XT)连接有Y轴电机保护罩08) ；Y轴电机固定架 (7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架0 上安装有Y轴线性导轨； 在Y轴型材支架0 的另一端安装有同步带拉紧装置(20)，在同步带拉紧装置OO)的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩(33)；在Y轴线性导轨上安装有Z轴滑动底座(四)， 在Z轴滑动底座09)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19) 的上部设有Y轴坦克链(23)，在Y轴坦克链03)的下方设有Y轴坦克链托架(13) ；Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18) ；Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器04)，Z轴导轨( 安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块O)；在Z轴型材支架的上方设有Z轴坦克链(3)， Z轴型材支架的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)和工件翻转机构(1 ；Z轴汽缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴汽缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。
2.根据权利要求1所述的一种水平移动单臂机器人，其特征是X轴线性导轨(31)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种水平移动单臂机器人，其特征是Y轴线性导轨的数量为两个。
专利摘要本实用新型涉及一种水平移动单臂机器人。一种水平移动单臂机器人，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10)；Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)；Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。本实用新型利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
文档编号B23Q7/00GK202028963SQ201120129209
公开日2011年11月9日 申请日期2011年4月28日 优先权日2011年4月28日
发明者任雁胜, 吕明明, 吴伟, 唐小琦, 宋宝, 陈徐兵 申请人:扬州迈极自动化设备有限公司