专利名称：全自动型材三轴同步矫直机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是机械加工设备中的专用矫直机，尤其是全自动型材三轴同步矫直机。
背景技术：
为校正型钢的直线度、扭曲度，在现有技术中没有更好的解决办法，只能用人工凭借经验矫直，使产品质量没有更好的保证，尤其是对型材直线度要求比较高的制造行业。
发明内容本实用新型是针对现有技术所存在的不足，而提供一种全自动闭环控制技术方
案。·本方案是通过如下技术措施来实现的主要包括X、Y、Z轴矫直机与相应的自动上下料及进给设备组成，整个矫直机采用PLC控制，三台矫直机的工作时的相关參数设定分别在三台矫直控制面板的触摸屏上实现。X、Y、Z三台矫直机分别对型材的X、Y两个方向及扭曲(Z轴)进行步进式矫直，矫直过程通过闭环数控控制，以保证产品质量。采用三轴同步工作方式，确保工作时的效率。具体来说X、Y轴矫直机由检测机构对型材直线度进行检测,检测公差由控制面板的触摸屏设定，当公差达到要求，进给机构将エ件步进，继续检测下一段エ件情况；当检测超过设定公差，由PLC控制液压缸运动，液压缸与矫直机移动工作台相连，移动工作台与固定工作台产生相对运动，移动エ作台与固定工作台上装有根据型材制作的压头，压头压动型材弯曲部位从而实现矫直，矫直完后退回中心位置对エ件在次測量，超差继续矫直，直至合格进给。Z轴矫直机的工作原理与X、Y是相同的，检测机构对型材的扭曲进行检测，检测合格，由进给机构进给，不合格分别由转头与固定头的压头(根据不同型材设计制作)卡紧エ件，再由转头(转头是由两个液压缸拉动完成扭转的)根据超差的数值转动相应的角度(角度的測定由编码器实现)，矫直完转头回转到中心位置，再次測量，超差继续矫直，直至合格进给。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中采用自动X、Y、Z三轴矫直机同步工作的方式，配以自动进给输送翻转等机构的工作，加工过程中产品质量完全没有人的參与，因此产品质量有所保证，同时又采用三个矫直机同步工作的方式，效率得到非常大的提高，自动进给、输送与翻转机构的配合工作，取代工人的搬运，大大减轻了劳动工人的強度。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
图I为本实用新型全自动型材三轴同步矫直机结构示意图；图2为本实用新型的X、Y轴矫直机结构示意图主视图；[0009]图3为本实用新型的X、Y轴矫直机结构示意图俯视图；图4为本实用新型的Z轴矫直机结构示意图。图中1为X轴辅助进料机构、2为X轴矫直机、3为Z轴辅助进料机构、4为Z轴矫直机、5为Y轴辅助进料机构、6为Y轴矫直机、7为Y轴辅助出料机构、8为矫直机座、9为移动工作台的液压缸、10为液压 缸座、11为检测机构、12为固定工作台、13为导向轮、14为导向滚、15为移动工作台、16为 移动工作台压头、17为固定工作台压头、18为导向板、19为Z轴矫直机座，20为转头座，21为转头，22为转头检测机构，23为固定头检测机构，24为固定头，25为固定头座，26为导向滚，27为转动油缸。
具体实施方式
为能清楚说明本方案全自动型材三轴同步矫直机的技术特点，下面通过ー个具体实施方式
，并结合其附图，对本方案进行阐述。通过附图I型钢由IX轴辅助进料机构为2X轴矫直机进料，型钢被2X矫直机检测并矫直合格后由3Z轴辅助紧料机构进给4Z轴矫直机中检测矫直，4Z轴矫直机矫直合格后由5Y辅助进料机构出料并为6Y轴矫直机进料，6Y轴矫直机检测并矫直合格后由7Y轴辅助出料机构下料。通过附图2可以看出，本方案的全自动型材三轴同步矫直机X、Y轴矫直机主要包括8矫直机座，9移动工作台的液压缸与15移动工作台相连，9移动工作台的液压缸通过前法兰连接到10液压缸座固定到8矫直机座上，11检测机构也装在10液压缸座上，12固定工作台、13导向轮、14导向滚、18导向板安装在8矫直机座上，16移动工作台压头安装在15移动工作台上，17固定工作台压头安装在12固定工作台上。工作的时候エ件由18导向板导向进入17固定工作台压头与16移动工作台之间，再由11检测机构检测传给主控PLC计算弯曲情况，如果超差就由主控PLC发出矫直指令(向哪一方向矫直与矫直大小指令)，再由液压系统控制9移动工作台的液压缸带着8移动工作台移动，从而使安装在15移动工作台上的16移动工作台压头与安装在12固定工作台上的17固定工作台压头产生相对运动，并有16移动工作台压头与17固定工作台压头带动エ件弯曲并达到PLC指令的弯度大小后返回中心位置，再进行检测是否合格，不合格重复上面控制动作，合格则由13导向轮与14导向滚在辅助机械手的作用下进给下一段エ件矫直。以此实行全自动闭环控制矫直，去除了人在矫直中的因素，保证了矫直的质量。通过附图3可以看出，本方案的全自动型材三轴同步矫直机X、Y轴矫直机主要包括19Z轴矫直机座，21转头安装在20转头座上，20转头座固定在19Z轴矫直机座上，22转头检测机构与23固定头检测机构分别安装在19Z轴矫直机座靠近21转头与24固定头处，24固定头安装在25固定头座上，25固定头座固定到19Z轴矫直机座上，21转头有油缸带动的卡紧机构，24固定头也带有油缸的卡紧机构，26导向滚安装在21转头与24固定头的外测的19Z轴矫直机座上，27转动油缸杆端与21转头相连铰链端与19Z轴矫直机座相连可以在20转头座内座旋转运动。工作的时候，エ件由辅助机构的机械手通过26导向滚进出Z轴矫直机的21转头与24固定头，再由22转头检测机构与23固定头检测机构同时测量エ件的扭曲情况反馈给主控PLC，如果超出公差，主控PLC发出矫直指令(矫直大小与方向)，再由液压系统控制21转头上与24固定头上的卡紧机构卡紫，而后再控制27转动油缸拉动21转头进行转动矫直，到指令角度(由转头编码器反馈)返回并松开21转头 与24固定头上的卡紧机构，最后再由22转头检测机构与23固定头检测机构测量，超公差重复上述控制动作，合格则由辅助进给机构进给下一段矫直。以此实行全自动闭环控制矫直，去除了人在矫直中的因素，保证了矫直的质量。一套矫直机有X、Y、Z轴矫直机各一台，同时工作，辅助进给机构根据不同的型材设计制作，实现了全自动同步工作，质量有保证，效率非常高同时去除人的影响因素。
权利要求1.一种全自动型材三轴同步矫直机，其特征是主要包括X、Y、Z轴3台矫直机，以及3台矫直机上带有的检测机构与矫直机构，采用的完全是PLC控制的闭环控制系统。
2.根据权利要求I所述的全自动型材三轴同步矫直机,其特征是检测机构由PLC控制的闭环系统。
3.根据权利要求I所述的全自动型材三轴同步矫直机,其特征是X、Y矫直机的矫直方式采用液压缸推拉移动工作台进行矫直。
4.根据权利要求I所述的全自动型材三轴同步矫直机，其特征是Z轴矫直机的旋转矫直方式是将液压缸推拉移动转化为转头旋转运动对エ件进行矫直。
专利摘要本实用新型提供了一种全自动型材三轴同步矫直机。该方案的特点是全自动型材三轴同步矫直机，主要包括X、Y、Z轴3台矫直机，以及3台矫直机上带有的检测机构与矫直机构。采用的完全是PLC控制的闭环控制系统。所述的检测机构，采用PLC控制的闭环系统。所述的X、Y矫直机的矫直方式采用液压缸推拉移动工作台进行矫直，所述的Z轴矫直机的旋转矫直方式采用将液压缸推拉移动转化为转头旋转运动对工件进行矫直。
文档编号B21D3/10GK202427765SQ20112021668
公开日2012年9月12日 申请日期2011年6月24日 优先权日2011年6月24日
发明者姜志国, 李凯 申请人:姜志国, 李凯