专利名称：一种自适应对中浮动压头装置的制作方法
技术领域：
一种自适应对中浮动压头装置技术领域[0001]本实用新型涉及汽车零部件自动化装备技术领域，特别涉及一种自适应对中浮动压头装置。
背景技术：
[0002]本公司承担某外资企业ABS卡钳自动化装配制造项目，该客户是ABS技术世界领导者。客户提供未装配的ABS卡钳零件和三维数模。装配环节中包括一个将液压活塞压装进入卡钳缸体内的装配工序，活塞和缸体之间是精密间隙配合，缸体是由流水线送达装配位置，活塞也是由机械手运送到装配点，没有人工参与，对于这种压装情况，最大的问题在于活塞和缸体之间的对中性，以及开始压入以后需要有让位补偿，以避免产生很大的装配摩擦力，从而不容易损坏工件，提高装配质量。因而需要研发一种能够自动找正中心补偿偏心位移，并且径向剪切力很小的自适应活动压装结构。[0003]目前，市场上公开的浮动压头，虽然能够减小两安装工件之间的间隙，提高压装精度，但还存在如下问题其浮动量很小，只能达到配合间隙，且压装完成退出后，浮动头不能自动回复初始轴心位置，提供的浮动量主要是轴向的，使压入过程柔顺，但不能彻底消除压入偏心应力。实用新型内容[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自适应对中浮动压头装置，将被压入工件放在压头上，被压入工件找正缸体内径中心，进一步推进压装将工件压入缸体到位，整个压入过程会自动进行偏心位移补偿，且没有过大的径向力产生，是一个高质量的压入过程。[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种自适应对中浮动压头装置，其特征在于包括安装基座、压盖和浮动压头，压盖和安装基座固定连接，浮动压头浮动设置在压盖和安装基座之间，浮动压头内腔内设有滑动衬套，滑动衬套内设有回复轴心，回复轴心上端与浮动头之间设有弹簧，浮动头下端端部与安装基座对应部位之间安装有可转动的回复钢球。[0006]针对不同类型的活塞和缸体，有不同的设置。当压力相对较小时，在浮动压头与压盖之间以及浮动压头与安装基座之间设一层浮动钢珠，以便减小浮动压头的侧向滑动力； 而当压力相对较大时，浮动压头与压盖之间以及浮动压头与安装基座之间为面接触，不用设置浮动钢珠。[0007]所述的回复轴心外圆面与浮动压头内壁之间设有卡簧。[0008]本实用新型的有益效果是1)该自适应对中浮动压头装置结构简单，便于制作， 重量可以根据压入力更改设计；2)纯机械结构实现，无电子装置，与外部无电线连接，移动方便；幻动作可靠无误，在工件被安装到压头上之前浮动压头能够自动回复到初始中心位置，避免工件每次压入的初始位置变动；4)浮动压头在压入过程中会根据工件中心偏差自动补偿，避免产生过大的装配摩擦力；5)植入防转结构，以适应于某些需要防转的压装场合；6)浮动时产生的反力较小，可以很好的保护被压入工件和缸体。
[0009]图1是本实用新型结构示意图；[0010]图2是一般压入过程两工件之间有中心偏差时的示意图；[0011]图3是工件被压入时同心度好的示意图。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图，对本实用新型做进一步说明。[0013]如图1所示，一种自适应对中浮动压头装置，包括安装基座1、压盖4和浮动压头 3，压盖4和安装基座1固定连接，浮动压头3浮动设置在压盖4和安装基座1之间，浮动压头3与压盖4之间、浮动压头3与安装基座1之间都设有一层浮动钢珠9，浮动压头3内腔内设有滑动衬套5，滑动衬套5内设有回复轴心7，回复轴心7上端与浮动头3之间设有弹簧6，浮动头3下端端部与安装基座1对应部位之间安装有可转动的回复钢球8，回复轴心 7外圆面与浮动压头3内壁之间设有卡簧10。[0014]针对不同类型的活塞和缸体，有不同的设置。当压力相对较小时，在浮动压头与压盖之间以及浮动压头与安装基座之间设一层浮动钢珠，以便减小浮动压头的侧向滑动力； 而当压力相对较大时，浮动压头与压盖之间以及浮动压头与安装基座之间为面接触，不用设置浮动钢珠。[0015]具体的实施步骤1)将被压入工件放置在浮动压头上到位；幻启动压入过程；3) 被压入工件与缸体之间开始接触时，由于侧向力的作用，使浮动压头产生相应的侧位移，浮动压头在安装基座和压盖之间，并且用一层浮动钢珠隔离，这样侧向滑动力非常小；4)压入机构继续往里压入，这时压入侧向力已经是一个很小的力(可控)力)压入到位以后，浮动压头撤出，浮动压头自动回正到初始位置。[0016]该自适应对中浮动压头装置的工作原理如下[0017]1)将被压入活塞13放在浮动压头3上；[0018]2)浮动压头3带着被压入活塞13推向目标压入缸体14 ；[0019]3)被压入的活塞13和缸体14刚开始接触的时候，两个工件之间的工艺倒角先接触上，继续推入会产生一个垂直于工艺倒角的力(见附图2)，这个力的径向分力克服浮动压头内部的回复力(回复钢球8压紧回复轴心7产生的回复力)，这个径向力推动浮动压头3随着被压入的活塞整体浮动，向活塞和缸体偏心反方向(即缸体14中心方向)移动， 补偿掉被压入活塞13和缸体14之间的不同心距离，而且并不会产生很大的径向反力(回复钢球8压紧回复轴心7产生的回复力)，保护了工件。[0020]4)活塞13和缸体14同心后(见附图幻，浮动压头3推动活塞13继续压入，顺利完成压装过程。[0021]5)浮动压头3退出，浮动压头13及其他相关零件自动回复初始中心位置。[0022]6)为下一次压装循环做好准备。
权利要求1.一种自适应对中浮动压头装置，其特征在于包括安装基座(1)、压盖(4)和浮动压头(3)，压盖(4)和安装基座(1)固定连接，浮动压头C3)浮动设置在压盖(4)和安装基座 (1)之间，浮动压头(3)内腔内设有滑动衬套(5)，滑动衬套(5)内设有回复轴心(7)，回复轴心(7)上端与浮动头C3)之间设有弹簧(6)，浮动头C3)下端端部与安装基座(1)对应部位之间安装有可转动的回复钢球(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应对中浮动压头装置，其特征在于所述的浮动压头(3)与压盖(4)之间、浮动压头( 与安装基座(1)之间都设有一层浮动钢珠(9)。
3.根据权利要求1所述的一种自适应对中浮动压头装置，其特征在于所述的回复轴心(7)外圆面与浮动压头(3)内壁之间设有卡簧(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种自适应对中浮动压头装置，包括安装基座、压盖和浮动压头，压盖和安装基座固定连接，浮动压头浮动设置在压盖和安装基座之间，浮动压头内腔内设有滑动衬套，滑动衬套内设有回复轴心，回复轴心上端与浮动头之间设有弹簧，浮动头下端端部与安装基座对应部位之间安装有可转动的回复钢球。该装置结构简单，便于制作，重量可以根据压入力更改设计；动作可靠无误，在工件被安装到压头上之前浮动压头能够自动回复到初始中心位置，避免工件每次压入的初始位置变动；浮动压头在压入过程中会根据工件中心偏差自动补偿，避免产生过大的装配摩擦力；浮动时产生的反力较小，可以很好的保护被压入工件和缸体。
文档编号B23P19/02GK202240378SQ20112031417
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日
发明者孟海翔, 桂礼飞, 王圣兵 申请人:上海新松机器人自动化有限公司