专利名称：一种玻璃钢窗装配生产线的制作方法
技术领域：
本产品涉及ー种装配生产线，特别涉及ー种玻璃钢窗装配生产线。
背景技术：
玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃組合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。玻璃幕墙上以特殊断面的铝合金型材为框架，玻璃面板全嵌入型材的凹槽内，形成ー个个玻璃钢窗，姆个玻璃幕墙由多个玻璃钢窗组成招合金型材本身兼有骨架结构和固定玻璃面板的双重作用。现有技术中，建筑型材(如玻璃幕墙)的装配，只能以操作者的手工装配方式处理，效率低下，装配过程操作困难，严重影响产能。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的问题，提供ー种玻璃钢窗装配生产线，有效降低エ人的工作量，以流水线生产方式代替原始的手工装配方式，有效提高了工作效率，简化了装配过程，可以大幅提高产能，满足市场的要求。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案
ー种玻璃钢窗装配生产线，包括
冲床，用于将建筑型材进行切割处理；
数控铣床，用于将切割后的建筑型材进行钻孔处理；
传送带，用于将钻孔后的建筑型材进行传送处理；
第一工作台，位于所述传送带的进料端，所述第一工作台上表面设有与所述建筑型材的形状、大小相应的型腔，用于放置钻孔后的建筑型材；
第一机械手，位于所述传送带的进料端，用于将钻孔后的建筑型材搬运至所述型腔以便所述建筑型材围成矩形、将建筑型材连接处以螺丝固定以便制成矩形框架、将制成的矩形框架搬运到传送带上；
第二机械手，与所述第一机械手相对，位于所述传送带的进料端，用于将钻孔后的建筑型材搬运至所述型腔、将建筑型材连接处的螺丝拧紧以制成矩形框架、将制成的矩形框架搬运到传送带上；
第三机械手，位于所述传送带旁，用于将玻璃面板安装在所述矩形框架上；
第四机械手，位于所述传送带旁，用于在所述玻璃面板四周涂胶和粘贴橡皮条，以便制成玻璃钢窗；
第五机械手，位于所述传送带的出料端，用于搬运已制成的玻璃钢窗。ー种玻璃钢窗装配生产线还包括所述传送带旁的第二工作台，所述第二工作台位于所述第三机械手和所述第四机械手之间，所述第五机械手用于将所述矩形框架放置于所述第二工作台上，所述第三机械手用于将ー玻璃面板放置在矩形框架内，所述第四机械手用于在所述玻璃面板四周涂胶并粘贴橡皮条以便制成玻璃钢窗，第五机械手用于将制成的玻璃钢窗从所述第二工作平台搬至所述传送带。
ー种玻璃钢窗装配生产线还包括控制系统，所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第四机械手和所述第五机械手分别通过导线与所述控制系统相连接。所述传送带的进料端两侧设有两个相対的光电传感器，所述光电传感器通过导线与所述控制系统相连接。所述控制系统为逻辑可编程控制系统。所述第三机械手上设有ー用于吸附所述玻璃面板的吸盘。所述第四机械手上设有一点胶机。本发明优点在于，提供ー种玻璃钢窗装配生产线，可以快速大批量地生产玻璃钢窗，可以有效降低工人的工作量，以流水线生产方式代替原始的手工装配方式，有效提高了工作效率，简化了装配过程，可以大幅提高产能，满足市场的要求。
图I所示为本发明的结构示意图，
图中标记如下1、冲床，2、数控铣床，3、传送帯，4、第一机械手，5、第二机械手，6、第三机械手，7、第四机械手，8、第五机械手，9、玻璃钢窗，10、型腔，11、第一工作台，12、第二工作台。
具体实施例方式以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式
，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。应当理解，尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案拟阐述，而不是限制本发明的范围。如图I所示，图中包括
冲床I，用于将建筑型材进行切割处理；
数控铣床2，用于将切割后的建筑型材进行钻孔处理；
传送带3，用于将钻孔后的建筑型材进行传送处理；
第一工作台11，位于传送带3的进料端，第一工作台11上表面设有与所述建筑型材的形状、大小相应的型腔10，用于放置钻孔后的建筑型材；型腔10的长度和宽度均与所述建筑型材的长度和宽度相同，这样把所述建筑型材放到型腔里就不会晃动，从而达到固定所述建筑型材的目的。第一机械手4，位于传送带3的进料端，用于将钻孔后的建筑型材搬运至型腔10以便所述建筑型材围成矩形、将建筑型材连接处以螺丝固定以便制成矩形框架(图未示)、将制成的矩形框架搬运到传送带3上。第二机械手5,与第一机械手4相对,位于传送带3的进料端,与第一机械手4相对应，其完成的功能也与第一机械手4相同，用于将钻孔后的建筑型材搬运至所述型腔10内固定、将建筑型材连接处以螺丝固定以便制成矩形框架、将制成的所述矩形框架搬运到传送带上。完整的玻璃钢窗9至少由四根建筑型材围成，因此只用第一机械手4，其工作效率较低，第一机械手4、第二机械手5分工合作可以大幅提高工作效率，減少エ时。第三机械手6，位于传送带3旁，用于将玻璃面板(图未示)安装在所述矩形框架上。
第四机械手7，位于传送带3旁，用于在所述玻璃面板四周涂胶并粘贴橡皮条以便制成玻璃钢窗9。第五机械手8，位于传送带3的出料端，用于搬运已制成的玻璃钢窗9。第三机械手6、第四机械手7、第五机械手8依次在传送带3上完成安装玻璃面板、涂胶和粘贴橡皮条、搬运玻璃钢窗9的工作。电机控制传动带3传动，当所述矩形框架传送至第三机械手6、第四机械手7、第五机械手8附近处时，传动带3需要停留较长时间。ー种玻璃钢窗装配生产线，还包括传送带3旁的第二工作台12，第二工作台12位于第三机械手6和第四机械手7之间，第五机械手8用于将矩形框架放置于所述第二工作台上，第三机械手6用于将ー玻璃面板(图未示)放置在矩形框架内，第四机械手7用于在所述玻璃面板四周涂胶并粘贴橡皮条以便制成玻璃钢窗，第五机械手8用于将制成的玻璃钢窗9从第二工作平台12搬至传送带3。在这ー过程中，传动带3可以正常使用，第三机械手6、第四机械手7、第五机械手8依次在工作台上完成工作，可以进ー步提高工作效率。
ー种玻璃钢窗装配生产线还包括控制系统(图未示)，第一机械手4、第二机械手5、第三机械手6、第四机械手7和第五机械手8分别通过导线与所述控制系统相连接。本发明中采用的控制系统为逻辑可编程控制系统。传送带3的进料端两侧设有两个相対的光电传感器(图未示)，所述光电传感器通过导线与控制系统相连接。本发明所述的玻璃钢窗装配生产线的エ序，即玻璃钢窗的生产エ艺，包括如下步骤。I)冲床I对建筑型材进行切割处理，冲床的切割机在型材两端切个角，便于装配。2)数控铣床2对切割后的建筑型材进行钻孔处理，以便接下来可以用螺丝将建筑型材彼此连接处固定住。3)钻孔后的建筑型材送上传动带3,光电传感器感应到建筑型材的存在,于是向控制系统输送电信号，控制系统向各个机械手发出动作控制指令。4)第一机械手4和第二机械手5互相配合，将钻孔后的建筑型材搬运至第一工作台11上的型腔10，即可将所述建筑型材围成矩形。5)第一机械手4和第二机械手5互相配合，将建筑型材连接处以螺丝固定，即可制成矩形框架。6)第一机械手4或第二机械手5将制成的矩形框架搬运到传送带3上。7)第五机械手8将所述矩形框架从传送带3上搬运到第二工作台12上。8)第三机械手6上设有ー用于吸附所述玻璃面板的吸盘(图未示)，第三机械手6将ー玻璃面板安装在所述矩形框架内。可以将玻璃面板吸附在吸盘上，也可以将玻璃面板放下。9)第四机械手7上设有一点胶机(图未示)，第四机械手7在玻璃面板四周涂满胶并粘贴橡皮条，从而将玻璃面板固定在框架上，制成玻璃钢窗9。10)第五机械手8为搬运机械手，第五机械手7将制作好的璃钢窗转移到流水线上。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种玻璃钢窗装配生产线，其特征在于，包括 冲床，用于将建筑型材进行切割处理； 数控铣床，用于将切割后的建筑型材进行钻孔处理； 传送带，用于将钻孔后的建筑型材进行传送处理； 第一工作台，位于所述传送带的进料端，所述第一工作台上表面设有与所述建筑型材的形状、大小相应的型腔，用于放置钻孔后的建筑型材； 第一机械手，位于所述传送带的进料端，用于将钻孔后的建筑型材搬运至所述型腔以便所述建筑型材围成矩形、将建筑型材连接处以螺丝固定以便制成矩形框架、将制成的矩形框架搬运到传送带上； 第二机械手，与所述第一机械手相对，位于所述传送带的进料端，用于将钻孔后的建筑型材搬运至所述型腔、将建筑型材连接处的螺丝拧紧以制成矩形框架、将制成的矩形框架搬运到传送带上； 第三机械手，位于所述传送带旁，用于将玻璃面板安装在所述矩形框架上； 第四机械手，位于所述传送带旁，用于在所述玻璃面板四周涂胶和粘贴橡皮条，以便制成玻璃钢窗； 第五机械手，位于所述传送带的出料端，用于搬运已制成的玻璃钢窗。
2.如权利要求I所述的一种玻璃钢窗装配生产线，其特征在于，还包括所述传送带旁的第二工作台，所述第二工作台位于所述第三机械手和所述第四机械手之间，所述第五机械手用于将所述矩形框架放置于所述第二工作台上，所述第三机械手用于将一玻璃面板放置在矩形框架内，所述第四机械手用于在所述玻璃面板四周涂胶并粘贴橡皮条以便制成玻璃钢窗，第五机械手用于将制成的玻璃钢窗从所述第二工作平台搬至所述传送带。
3.如权利要求I或2所述的一种玻璃钢窗装配生产线，其特征在于，还包括控制系统，所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第四机械手和所述第五机械手分别通过导线与所述控制系统相连接。
4.如权利要求3所述的一种玻璃钢窗装配生产线，其特征在于，所述传送带的进料端两侧设有两个相对的光电传感器，所述光电传感器通过导线与所述控制系统相连接。
5.如权利要求4所述的一种玻璃钢窗装配生产线，其特征在于，所述控制系统为逻辑可编程控制系统。
6.如权利要求I所述的一种玻璃钢窗装配生产线，其特征在于，所述第三机械手上设有一用于吸附所述玻璃面板的吸盘。
7.如权利要求I所述的一种玻璃钢窗装配生产线，其特征在于，所述第四机械手上设有一点胶机。
全文摘要
本发明提供一种玻璃钢窗装配生产线，包括冲床、数控铣床、传送带、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第一工作台、第二工作台，还包括控制系统，所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第四机械手和所述第五机械手分别通过导线与所述控制系统相连接。本发明提供一种玻璃钢窗装配生产线，可以快速大批量地生产玻璃钢窗，可以有效降低工人的工作量，以流水线生产方式代替原始的手工装配方式，有效提高了工作效率，简化了装配过程，可以大幅提高产能，满足市场的要求。
文档编号B23P21/00GK102756281SQ201210213470
公开日2012年10月31日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者刘文英, 吴迅, 徐艳, 朱燕青, 潘景齐, 鲍忠炎, 黄书雅 申请人:上海电机学院