专利名称：蓄电池全自动端子焊接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及蓄电池生产设备领域，具体涉及ー种蓄电池全自动端子焊接装置。
背景技术：
铅酸蓄电池的主要组成是正极板、负极板、电解液、隔膜、电池槽和盖，其中正极板和负极板均由板栅和活性物质构成；板栅用于支持活性物质，并同时起到导电作用，一般使用铅锑合金，也·可使用纯铅或其他铅合金；在充电状态时，正极板活性物质为ニ氧化铅，负极活性物质为海绵状铅，在放电状态时，正极和负极的活性物质均为硫酸铅。正极板和负极板交替排列放置，并在正极板和负极板之间放置隔膜，若干正极板和负极板构成极群，极群装在绝缘的电池槽内，边极板一般为负极板，正极板和负极板上均带有极耳，相同极性的极耳焊接在一起形成汇流排，相邻的不同极性汇流排通过跨桥连接，汇流排上设有伸出电池盖的极柱，用于外接电源或用电设备，极柱上焊接端子，端子用于蓄电池与外部导体的连接。申请号为200720154754.8的实用新型公开了ー种蓄电池端子焊接机，其系于ー机体上设置横移传动装置、纵向调整装置、焊枪装置、用以定位蓄电池本体的固定模座，其中机体前侧设置固定模座，而横移传动装置系位于固定模座的后侧，包括一可滑动的滑座，而纵向调整装置系包含ー动カ源、ー连动座、一曲臂，利用动カ源固定悬设于滑座的顶侧，使动カ源得带动连动座、与连动座连结的曲臂而形成纵向位移，使曲臂末端连结的焊枪装置，随之调整相应焊接蓄电池本体的高度与角度，并利用横移传动装置移动焊枪装置对蓄电池本体精准进行熔接，提供焊接流程的半自动功能。现有技术中端子焊接装置仍需人工操作，不能进行焊锡自动供应，生产效率较低，且焊锡中所含的铅对操作人员的健康造成威胁。
发明内容
本发明提供了一种蓄电池全自动端子焊接装置，可以自动定量提供焊锡，焊接过程无需人工操作，提高了生产效率，保证了端子焊接质量。一种蓄电池全自动端子焊接装置，包括蓄电池传送带，还包括用于筛选端子的振动盘；与所述振动盘的物料出ロ相连通的端子输送槽；架设在蓄电池传送带上方的支撑架；与所述支撑架滑动配合移动座，该移动座上设有竖直导轨；用于从端子输送槽向蓄电池传送端子的端子拾取臂，该端子拾取臂与所述竖直导轨滑动配合；伸至端子焊接部位的焊枪；用于向端子焊接部位输送焊丝的输送机构。端子在所述振动盘的振动下排列，仅特定方向的端子可以进入端子输送槽，所述拾取臂沿所述竖直导轨下降，拾取输送槽中的端子后，所述拾取臂沿所述竖直导轨上升，所述移动座沿所述支撑架滑动至蓄电池上方，所述拾取臂下降，降拾取臂上的端子套装在蓄电池的极柱上，所述焊丝的输送机构向端子定量送锡，伸至端子部位的焊枪将端子焊接在极柱上。作为优选，所述支撑架上设有升降座，所述焊枪固定安装在该升降座上。焊接完成后，所述升降座上升，带动焊枪离开焊接位置，避免干扰所述拾取臂向待焊接端子蓄电池极柱上套装端子。作为优选，所述升降座还设有两个端子压脚。所述两个端子压脚在焊接时可以压住极柱上所套的端子，防止焊接时，端子移动，造成焊接质量问题。
作为优选，所述端子拾取臂包括与所述竖直导轨滑动配合的基座；安装在该基座上的固定夹臂；与所述固定夹臂相配合的活动夹臂；设置在所述基座上驱动所述活动夹臂的夹臂气缸。所述夹臂气缸驱动活动夹臂向固定夹臂靠拢，将端子夹持在活动夹臂与固定夹臂之间，所述基座可沿竖直导轨滑动，带动被夹持的端子做升降运动。作为优选，所述固定夹臂和活动夹臂均为L型。所述固定夹臂和活动夹臂为L型，方便夹持输送槽中的端子，所述固定夹臂和活动夹臂不会干扰所述端子输送机构中的其他部件。作为优选，所述固定夹臂和活动夹臂与端子相接触的部位均设有端子定位槽。端子卡在所述的端子定位槽内，可以确保端子在移动的过程中不至掉落，同时保证端子以特定的角度套装在蓄电池极柱上。作为优选，所述输送机构包括焊丝卷绕盘；交替夹紧的第一夹钳和第二夹钳；用于安装第一夹钳的固定座；用于安装第二夹钳的滑动座；驱动所述滑动座相对固定座往复运动的驱动气缸；固定在所述升降座上的焊丝引导管；所述焊丝的一端绕置在所述焊丝卷绕盘上，另一端依次经过所述第一夹钳和第二夹钳进入焊丝引导管中。所述固定座上的第一夹钳夹紧焊丝，所述的驱动气缸驱动所述滑动座向所述固定座移动，所述滑动座上的第二夹钳夹紧焊丝，同时，第一夹钳松开焊丝，驱动气缸驱动滑动座远离固定座，第二夹钳松开焊丝，同时，第一夹钳夹紧焊丝，如此反复，焊丝毎次移动固定的微小距离，可以实现焊丝的定量供给。焊丝穿过所述的焊丝引导管向焊枪供应焊丝，可以保证焊丝位于焊接最合适的角度。作为优选，所述第一夹钳和第二夹钳的钳ロ部位均设有焊丝引导槽。
所述的焊丝引导槽，可以保证焊丝不被所述的第一夹钳和第二夹钳夹持变形或夹断。作为优 选，所述第一夹钳包括固定在所述固定座上的下钳ロ ；与所述下钳ロ相互配合的上钳ロ ；驱动所述上钳ロ相对下钳ロ往复运动的钳ロ气缸。第一夹钳中所述下钳ロ不动，钳ロ气缸驱动上钳ロ与下钳ロ夹紧。同样的原理，作为优选，所述第二夹钳包括固定在所述滑动座上的下钳ロ ；与所述下钳ロ相互配合的上钳ロ ；驱动所述上钳ロ相对下钳ロ往复运动的钳ロ气缸。第ニ夹钳中所述下钳ロ不动，钳ロ气缸驱动上钳ロ与下钳ロ夹紧。本发明蓄电池全自动端子焊接装置，可以自动定量提供焊丝，焊接过程无需人工操作，防止焊丝中所含铅对操作工人的健康造成伤害，同时提高了生产效率，保证了端子焊接质量。
图I为本发明蓄电池全自动端子焊接装置结构图；图2为本发明蓄电池全自动端子焊接装置端子拾取臂部位的结构示意图；图3为本发明蓄电池全自动端子焊接装置焊丝输送机构结构图；图4为本发明蓄电池全自动端子焊接装置端子示意图。
具体实施例方式下面结合附图，对本发明蓄电池全自动端子焊接装置做详细描述。如图I所示，一种蓄电池全自动端子焊接装置，包括蓄电池传送带(图中未示出)、架设在蓄电池传送带上方的支撑架12、与支撑架12滑动配合的移动座13，移动座13上设有竖直导轨24，与竖直导轨24滑动配合的端子拾取臂、用于端子筛选的振动盘14、与振动盘14出ロ相连通的端子输送槽11、伸至端子焊接部位的焊枪(图中未示出)以及向端子焊接部位输送焊丝(焊锡)的输送机构。蓄电池传送带上方设有机架5,支撑架12固定在该机架5上,机架5位于蓄电池传送带上方设有通孔1，使焊枪可以穿过该通孔I与套在蓄电池极柱上的端子相接触，支撑架12上还设有水平导轨4，移动座13与水平导轨4滑动配合。端子拾取臂包括基座16、固定在基座上的固定夹臂18、与固定夹臂18配合夹紧端子的活动夹臂23以及驱动活动夹臂23向固定夹臂18运动的夹臂气缸(图中未示出)，固定夹臂18和活动夹臂23均为L型，固定夹臂18和活动夹臂23夹持端子的部位设有端子定位槽25，确保端子在移动座13沿水平导轨4移动时不会掉落，并以一定角度套装在蓄电池极柱上；基座16与竖直导轨24滑动配合，移动座13上设有驱动基座16沿竖直导轨24升降的第三气缸17。如图4所示，需要焊接的端子由带定位孔的焊接部26以及位于该焊接部26 —侧的引出部27组成，端子拾取过程中，端子拾取臂夹持端子的引出部27，将焊接部26的定位孔部位套在蓄电池极柱上。机架5上设有与端子输送槽11垂直的第一水平滑轨28，与第一水平滑轨28滑动配合的第一滑动板33以及用于驱动第一滑动板33往复滑动的第三气缸30 ;第一滑动板33上设有与端子输送槽11平行的第二水平滑轨32，与第二水平滑轨32滑动配合的第二滑动板31以及用于驱动第二滑动板31往复滑动的第四气缸29，第二滑动板31设有与端子输送槽11相衔接的端子槽(图中未示出)。第二滑动板31具有使端子槽衔接端子输送槽11的第一工作位置，以及使端子槽错开端子输送槽11的第二工作位置，处在第二工作位置的第二滑动板31封堵端子输送槽11的出口。端子拾取时，第四气缸29驱动第二滑动板31向端子输送槽11运动，端子由端子输送槽11进入第二滑动板31的端子槽中，第三气缸30驱动第一滑动板33运动，使端子槽与端子输送槽11错位(即不相连通)，端子槽中仅有ー个端子，其余端子被第二滑动板31挡在端子输送槽11内，基座16下降，夹臂气缸驱动活动夹臂23向固定夹臂18运动，夹持端子的引出部27，第四气缸29驱动第二滑动板31向远离端子输送槽11的方向运动，被夹持端子全部露出，基座16上升，第四气缸29及第三气缸30复位，端子拾取完成。设有与支撑架12滑动配合的升降座2，伸至端子焊接部位的焊枪固定在该升降座2的底部，升降座2的底部还设有端子压脚，端子压脚形状类似固定夹臂18和活动夹臂23，焊接时，端子压脚压紧端子，防止端子在焊接过程中移动。输送焊丝的输送机构包括固定在底座22上的焊丝卷绕盘10、固定在固定座7上的第一夹钳9、固定在滑动座6上的第二夹钳8、驱动滑动座6相对固定座往复运动的驱动气缸15以及固定在升降座2上的焊丝引导管(图中未示出)，固定座上7设有驱动第一夹钳9运动的第一气缸19，滑动座6上设有驱动第二夹钳8运动的第二气缸20，第一夹钳9和第ニ夹钳8交替夹紧，第一夹钳9和第二夹钳8夹持焊丝的部位设有焊丝引导槽25，防止焊丝被夹持变形或夹断。本发明蓄电池全自动端子焊接装置工作时，端子在振动盘14的振动下排列，仅特定角度的端子进入端子输送槽11内，移动座13沿水平导轨4滑动至端子输送槽11上方，基座16沿竖直导轨24下降，夹臂气缸驱动活动夹臂23向固定夹臂18运动，夹持端子，基座16沿竖直导轨24上升，移动座13沿水平导轨4滑动至蓄电池上方，基座16下降，端子套在极柱上，夹臂气缸驱动活动夹臂23远离固定夹臂18，基座16上升，移动座13沿水平导轨4向端子输送槽11移动，回到初始位置，升降座2下降，端子压脚压住端子，焊枪位于焊接部位；第ー夹钳9松开焊丝，第二夹钳8夹紧焊丝，驱动气缸15驱动第二夹钳8远离第一夹钳9后，第二夹钳8松开焊丝，第一夹钳9夹紧焊丝，驱动气缸15驱动第二夹钳8向第一夹钳9靠近，如此往复，向焊枪定量供给焊丝，焊接完成后，升降座2上升，等待下一次循环，蓄电池进入下ーエ序。
权利要求
1.一种蓄电池全自动端子焊接装置，包括蓄电池传送带，其特征在于，设有 用于筛选端子的振动盘(14); 与所述振动盘(14)的物料出口相连通的端子输送槽(11)； 架设在蓄电池传送带上方的支撑架(12)； 与所述支撑架(12)滑动配合移动座(13)，该移动座(13)上设有竖直导轨(24)； 用于从端子输送槽(11)向蓄电池传送端子的端子拾取臂，该端子拾取臂与所述竖直导轨(24)滑动配合； 伸至端子焊接部位的焊枪； 用于向端子焊接部位输送焊丝的输送机构。
2.如权利要求I所述的蓄电池全自动端子焊接装置，其特征在于，所述支撑架(12)上设有升降座(2)，所述焊枪固定安装在该升降座(2)上。
3.如权利要求2所述的蓄电池全自动端子焊接装置，其特征在于，所述升降座(2)还设有两个端子压脚。
4.如权利要求3所述的蓄电池全自动端子焊接装置，其特征在于，所述端子拾取臂包括 与所述竖直导轨(24)滑动配合的基座(16)； 安装在该基座(16)上的固定夹臂(18)； 与所述固定夹臂(18)相配合的活动夹臂(23)； 设置在所述基座(16)上驱动所述活动夹臂(23)的夹臂气缸。
5.如权利要求4所述的蓄电池全自动端子焊接装置，其特征在干，所述固定夹臂(18)和活动夹臂(23)均为L型。
6.如权利要求5所述的蓄电池全自动端子焊接装置，其特征在干，所述固定夹臂(18)和活动夹臂(23)与端子相接触的部位均设有端子定位槽。
7.如权利要求6所述的蓄电池全自动端子焊接装置，其特征在于，所述输送机构包括 焊丝卷绕盘(10)； 交替夹紧的第一夹钳(9)和第二夹钳(8)； 用于安装第一夹钳(9)的固定座(7)； 用于安装第二夹钳(8)的滑动座(6)； 驱动所述滑动座(6)相对固定座(7)往复运动的驱动气缸(15)； 固定在所述升降座(2)上的焊丝引导管； 所述焊丝的一端绕置在所述焊丝卷绕盘(10)上，另一端依次经过所述第一夹钳(9)和第二夹钳(8)进入焊丝引导管中。
8.如权利要求7所述的蓄电池全自动端子焊接装置，其特征在于，所述第一夹钳(9)和第二夹钳(8)的钳ロ部位均设有焊丝引导槽(25)。
9.如权利要求8所述的蓄电池全自动端子焊接装置，其特征在于，所述第一夹钳(9)包括 固定在所述固定座(7)上的下钳ロ ； 与所述下钳ロ相互配合的上钳ロ； 驱动所述上钳ロ相对下钳ロ往复运动的第一气缸(20)。
10.如权利要求8所述的蓄电池全自动端子焊接装置，其特征在于，所述第二夹钳包 括固定在所述滑动座(6)上的下钳ロ ；与所述下钳ロ相互配合的上钳ロ；驱动所述上钳ロ相对下钳ロ往复运动的第二气缸(19)。
全文摘要
本发明公开了一种蓄电池全自动端子焊接装置，包括蓄电池传送带，还包括用于筛选端子的振动盘；与所述振动盘的物料出口相连通的端子输送槽；架设在蓄电池传送带上方的支撑架；与所述支撑架滑动配合移动座，该移动座上设有竖直导轨；用于从端子输送槽向蓄电池传送端子的端子拾取臂，该端子拾取臂与所述竖直导轨滑动配合；伸至端子焊接部位的焊枪；用于向端子焊接部位输送焊丝的输送机构。本发明蓄电池全自动端子焊接装置，可以自动定量提供焊锡，焊接过程无需人工操作，提高了生产效率，保证了端子焊接质量。
文档编号B23K3/08GK102717164SQ20121022641
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者代飞, 佘仁松, 谢正望, 陈志平 申请人:浙江天能动力能源有限公司