专利名称：螺旋铝管外壁焊接机械工装的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种螺旋铝管焊接设备，尤其是一种螺旋铝管外壁焊接机械工装。
背景技术：
螺旋铝管一般用于高压输配电管线上，埋于地下，具有耐腐及屏蔽效果。常规的螺旋铝管一般采用铝带经开卷、平整、铣边(定宽)、表面清理后，进入成形机(即卷板成管)焊好后在线切定尺，再进行下一道工序。现有的工艺一般采用外壁焊接机，采用TIG (Tungsten Inert Gas arc ffeiding,又称为惰性气体钨极保护焊)保护焊接，在成形机处利用现有空间将焊枪送至外壁焊点。在外壁焊接机的工作过程中，需要有将焊枪送至外壁焊点的工装，以完成焊接过程；而现有技·术当中，还没有相应的外壁焊机工装。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种螺旋铝管外壁焊接机械工装，将该外壁焊接机在成形机出管处把焊枪送到铝管外壁焊点上，定位精度高(小于
0.5_)，从而实现对螺旋铝管的内壁焊接。按照本发明提供的技术方案，所述螺旋铝管外壁焊接机械工装，包括安装在外壁焊机上方的龙门架，特征是在所述龙门架上安装X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构；所述X轴行走机构包括安装在龙门架顶部的X轴电机，X轴电机的动力输出端通过联轴器连接X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆的X轴丝杆螺母与行走体固定连接；所述Z轴行走机构包括安装在行走体上的Z轴电机，Z轴电机的动力输出端连接Z轴滚珠丝杆，在Z轴滚珠丝杆的Z轴丝杆螺母上安装升降体；所述Y轴行走机构包括安装在升降体侧部的滑动座联接板和滑动座，在滑动座上固定连接外壁焊接机的焊枪，在滑动座上设有Y轴导轨，在滑动座联接板上设有滑槽，Y轴导轨可沿该滑槽移动；在所述滑动座上安装Y轴电机，Y轴电机的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆的Y轴丝杆螺母与升降体连接。在所述龙门架上设置X轴导轨，在行走体上设置滑槽，X轴导轨可沿该滑槽滑动。在所述行走体上设置有Z轴导轨，在行走体上设置滑槽，Z轴导轨可沿该滑槽滑动。本发明所述的螺旋铝管外壁焊接机械工装具有三维行走功能，结构紧凑、刚性好、性能稳定，可以满足焊枪上下、前后、左右方向的行走功能；本发明与其它在线设备的配合性能高、协作性强，可满足规格直径0540 01000mm范围内的铝管生产。
图I为本发明的工作状态示意图。图2为图I的俯视图。图3为图I的左视图。
图4为本发明所述X轴行走机构的结构示意图。图5为图4的俯视图。图6为图4的左视图。图I为本发明所述Z轴行走机构的结构示意图。图8为图7的俯视图。图9为图7的左视图。图10为本发明所述Y轴行走机构的结构示意图。图11为图10的俯视图。
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图12为图10的左视图。
具体实施例方式下面结合具体附图对本发明作进一步说明。如图I 图12所示螺旋铝管外壁焊接机械工装包括X轴行走机构1、Y轴行走机构2、Z轴行走机构3、龙门架4、焊枪5、X轴电机XI、X轴滚珠丝杆X2、行走体X4、X轴导轨X5、滑动座联接板Y1、滑动座Y2、Y轴导轨Y3、Y轴电机Y4、Y轴滚珠丝杆Y5、Z轴电机Z1、Z轴滚珠丝杆Z2、升降体Z3、Z轴导轨TA等。如图I 图3所示，本发明包括安装在外壁焊机上方的龙门架4，在龙门架4上安装X轴行走机构I、Y轴行走机构2和Z轴行走机构3 ；
如图4 图6所示，所述X轴行走机构I包括安装在龙门架4顶部的X轴电机Xl，X轴电机Xl的动力输出端通过联轴器连接X轴滚珠丝杆X2，X轴滚珠丝杆X2的X轴丝杆螺母与行走体X4固定连接，X轴丝杆螺母带动行走体X4作左右直线运动；并且，在所述龙门架4上设置X轴导轨X5，在行走体X4上设置滑槽，X轴导轨X5可沿该滑槽滑动，X轴导轨X5起导向作用，行走体X4可沿X轴导轨X5左右移动；
如图7 图9所示，所述Z轴行走机构3包括安装在行走体X4上的Z轴电机Zl，Z轴电机Zl的动力输出端连接Z轴滚珠丝杆Z2，在Z轴滚珠丝杆Z2的Z轴丝杆螺母上安装升降体Z3 ;在所述行走体X4上设置有Z轴导轨Z4，在行走体X4上滑槽，Z轴导轨TA可沿该滑槽滑动，Z轴导轨TA起到导向作用，行走体X4从而可沿Z轴导轨Z4上下移动；
如图10 图12所示，所述Y轴行走机构2包括安装在升降体Z3侧部的滑动座联接板Yl和滑动座Y2，在滑动座Y2上固定连接外壁焊接机的焊枪5，在滑动座Y2上设有Y轴导轨Y3，在滑动座联接板Yl上设有滑槽，Y轴导轨Y3可沿该滑槽移动；在所述滑动座Y2上安装Y轴电机Y4，Y轴电机Y4的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆Y5，Y轴滚珠丝杆Y5的Y轴丝杆螺母与升降体Z3连接；从而，当Y轴电机Y4带动Y轴滚珠丝杆Y5转动时，滑动座Y2相对升降体Z3沿着Y轴导轨Y3进行移动。在实际使用时，本发明所述的工装安装在外壁焊机的上方，位于成形机的一侧；夕卜壁焊机的焊枪5与Y轴行走机构2上的滑动座Y2固定连接，从而通过本发明所述的工装实现焊枪X轴(左右方向)、Y轴(前后方向)和Z轴(上下方向)三个方向的送、退枪动作，三个方向的动作既可以单动也可以联动。
权利要求
1.ー种螺旋铝管外壁焊接机械エ装，包括安装在外壁焊机上方的龙门架(4)，其特征是在所述龙门架(4)上安装X轴行走机构(I )、Y轴行走机构(2)和Z轴行走机构(3);所述X轴行走机构(I)包括安装在龙门架(4)顶部的X轴电机(Xl )，X轴电机(Xl)的动カ输出端通过联轴器连接X轴滚珠丝杆(X2)，X轴滚珠丝杆(X2)的X轴丝杆螺母与行走体(X4)固定连接；所述Z轴行走机构(3 )包括安装在行走体(X4 )上的Z轴电机(ZI)，Z轴电机(ZI)的动カ输出端连接Z轴滚珠丝杆(Z2)，在Z轴滚珠丝杆(Z2)的Z轴丝杆螺母上安装升降体(Z3);所述Y轴行走机构(2)包括安装在升降体(Z3)侧部的滑动座联接板(Yl)和滑动座(Y2)，在滑动座(Y2)上固定连接外壁焊接机的焊枪(5)，在滑动座(Y2)上设有Y轴导轨(Y3)，在滑动座联接板(Yl)上设有滑槽，Y轴导轨(Y3)可沿该滑槽移动；在所述滑动座(Y2)上安装Y轴电机(Y4)，Y轴电机(Y4)的动カ输出端连接Y轴滚珠丝杆(Y5)，Y轴滚珠丝杆(Y5)的Y轴丝杆螺母与升降体(Z3)连接。
2.如权利要求I所述的螺旋铝管外壁焊接机械エ装，其特征是在所述龙门架(4)上设置X轴导轨(X5)，在行走体(X4)上设置滑槽，X轴导轨(X5)可沿该滑槽滑动。
3.如权利要求I所述的螺旋铝管外壁焊接机械エ装，其特征是在所述行走体(X4)上设置有Z轴导轨(Z4)，在行走体(X4)上设置滑槽，Z轴导轨(Z4)可沿该滑槽滑动。
全文摘要
本发明涉及一种螺旋铝管外壁焊接机械工装，特征是包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构，X轴行走机构包括安装在龙门架上的电机，X轴电机动力输出端连接X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆的X轴丝杆螺母与行走体连接；Z轴行走机构包括安装在行走体上的Z轴电机，Z轴电机动力输出端连接Z轴滚珠丝杆，Z轴滚珠丝杆的Z轴丝杆螺母上安装升降体；Y轴行走机构包括安装在升降体侧部的滑动座联接板和滑动座，滑动座联接板和滑动座可相对滑动；在所述滑动座上安装Y轴电机，Y轴电机的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆的Y轴丝杆螺母与升降体连接。本发明具有三维行走功能，可以满足焊枪上下、前后、左右方向的行走功能。
文档编号B23K9/12GK102785007SQ20121030760
公开日2012年11月21日 申请日期2012年8月27日 优先权日2012年8月27日
发明者李明杰, 董永 申请人:无锡市南方电器制造有限公司