专利名称：五自由度机器人异形工件表面精整机的制作方法
技术领域：
本发明属于汽车摩托车轮毂和发动机等异形铝铸件的去毛刺的设备，尤其是关于五自由度机器人异形工件表面精整机。
背景技术：
现在公司由于人工的工资越来越高，在去毛刺这样细小，但人工效率不高的工作，以后的趋势将是大量的使用去毛刺机床。现在市场上去毛刺机的机型大多都是普通专业机床，它的加工范围只是专业的几种或一个类型的工件，其通用性能不好。用户如果要更换产品就必须重新采购新的机床，这大大的增加了企业的成本。而且国内普通机床加工方式通常还是以人工手动操作，工作环境很糟糕，因此开发出用机器人来去除异形工件表面的毛刺精整机已迫在眉睫。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种五自由度机器人异形工件表面精整机，通过五轴机器人进行动作实施，由专业的双工作台，夹具配合，对在加工行程内的任意工件进行五自由度机器人异形工件表面精整机。本发明的技术方案是通过以下方式实现的五自由度机器人异形工件表面精整机，包括五轴机器人、控制系统、电动主轴头、双工位旋转工作台、床身、废削收集车和自动上下安全门，床身上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台，床身下方设有废削收集车，连接有电动主轴头的五轴机器人设有床身的顶部，其特征在于所述的五轴机器人带动电动主轴头旋转和移动，对双工位旋转工作台上的工件进行毛边的去除，计算机控制系统控制五轴机器人实现对工件360°加工。所述的双工位旋转工作台上设有二个工作台，对加工完毕的工件和待加工的工件进行更替，由废削收集车对废削进行收集。本发明结构，由于是机器人加工，使得加工工件的种类可以任意更换，只需在加工产品前进行编程或把先前编好的程序打开就可以加工。改变了现场的加工环境，让去毛刺的方式实现了自动化，减少了工人的劳动强度。汽车行业铝件产品的毛刺去除实现了加工工件可随时任意更换。
图I是本发明的结构示意图。图2是控制系统执行原理图。
具体实施例方式如图I所示，五自由度机器人异形工件表面精整机，包括五轴机器人I、控制系统
2、电动主轴头3、双工位旋转工作台4、床身5、废削收集车6和自动上下安全门7，床身5上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台4，床身5下方设有废削收集车6，连接有电动主轴头3的五轴机器人I设有床身5的顶部,五轴机器人I带动电动主轴头3旋转和移动，对双工位旋转工作台4上的工件8进行毛边的去除，计算机控制系统2控制五轴机器人I实现对工件360°加工。双工位旋转工作台4上设有二个工作台，对加工完毕的工件和待加工的工件进行更替，由6废削收集车对废削进行收集。由图2知，是本发明的控制系统执行原理图。机床一般加工过程，由打开开始开关，机床进入自动初始化，进入程序界面，对产品进行编程，编程结束，进入手动界面，模拟 程序观察程序正确与否，程序确定后进入加工，机床进行自动加工循环。当一个工件加工完毕后，双工位旋转工作台旋转，转入另一个工件，机床继续加工，操作员更换加工完毕的工件。
权利要求
1.五自由度机器人异形工件表面精整机，包括五轴机器人(I)、控制系统(2)、电动主轴头(3)、双工位旋转工作台(4)、床身(5)、废削收集车(6)和自动上下安全门(7)，床身(5)上设有工作平台，平台上设有双工位旋转工作台(4)，床身(5)下方设有废削收集车(6)，连接有电动主轴头(3)的五轴机器人(I)设有床身(5)的顶部，其特征在于所述的五轴机器人(I)带动电动主轴头(3 )旋转和移动，对双工位旋转工作台4上的工件(8 )进行毛边的去除，计算机控制系统2控制五轴机器人(I)实现对工件360°加工。
2.根据权利要求I所述的五自由度机器人异形工件表面精整机，其特征在于所述的双工位旋转工作台(4)上设有二个工作台，对加工完毕的工件和待加工的工件进行更替，由(6)废削收集车对废削进行收集。
全文摘要
五自由度机器人异形工件表面精整机，包括五轴机器人(1)、控制系统(2)、电动主轴头(3)、双工位旋转工作台(4)、床身(5)、废削收集车(6)和自动上下安全门(7)，其特征在于所述的五轴机器人(1)带动电动主轴头(3)旋转和移动，对双工位旋转工作台4上的工件(8)进行毛边的去除，计算机控制系统2控制五轴机器人(1)实现对工件360o加工。本发明，由于是机器人加工，使得加工工件的种类可以任意更换，只需在加工产品前进行编程或把先前编好的程序打开就可以加工。让去毛刺的方式实现了自动化，减少了工人的劳动强度。
文档编号B23P9/00GK102896461SQ201210389899
公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月15日 优先权日2012年10月15日
发明者张培军, 潘益琴, 叶松军, 张达鑫, 张秋白, 郦君俊 申请人:江苏天宏自动化科技有限公司