专利名称：一种弯管机及在该弯管机上进行实时检测的方法
技术领域：
本发明涉及一种弯管机，尤其是一种具有自动检测功能的弯管机，以及对该弯管机在加工时进行实时检测的方法。
背景技术：
弯管机在管件加工过程中，很容易因为扭矩失控而导致管件发生断裂、起皱、过度拉薄等现象，因此需要对管件进行检测以避免这些不良产品流出。传统的弯管机对这些不良产品的检测，是在管件成形以后，通过检验人员目测来检测它是否有发生断裂、起皱、过度拉薄等现象，随后将通过这一步检测的产品放置检具，对其弯管角度等做进一步检测，从而尽可能的防止不合格产品流出。但是，传统弯管机的管件检测是在管件已完成弯管加工之后，这时候的检测是属于一种对合格管件和不良管件的区分过程，而无法监控管件的加工过程，当反馈的检测数据异常时快速做出反应，停止加工，从而避免管件的报废，此外，通过目测对管件进行检验，既无法满足检验数据的准确性要求，也不利于全自动化生产。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种具有自动检测功能的，有效预防扭矩失控，降低报废率的弯管机。本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种在上述弯管机上进行实时检测的方法。本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为一种弯管机，包括弯管机构，其特征在于，在该弯管机构上连接有扭矩监控系统，该扭矩监控系统包括为该弯管机构的弯管转臂提供动力的伺服电机，用于驱动该伺服电机的驱动器，该驱动器的芯片上集成有通过检测该伺服电机运转信息得到加工管件实时扭矩数值的检测模块，该扭矩监控系统还包括接收该扭矩数值并控制该驱动器的控制系统，以及与该控制系统连接的控制台。该驱动器和控制系统设置在控制柜中。本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为一种在弯管机上进行实时检测的方法，包括如下步骤I)进行弯管工况判定，通过探测加工管件是否到达弯管机构的弯管位置，由该控制系统来判断是否有扭矩监控需求如果该加工管件未到达弯管机构的弯管位置，则等待下一时刻监控开始；如果该弯管机构正在进行弯管加工，则该控制系统控制该驱动器开始进行扭矩反馈检测；2)对该控制系统输入设定扭矩的数值范围，随后通过该驱动器收集即时扭矩数值，并将即时扭矩数值反馈到该控制系统作为反馈扭矩的数值，该控制系统将该反馈扭矩的数值与设定扭矩的数值进行比较如果反馈扭矩的数值在设定扭矩的数值范围中，该控制系统将正常的命令输出到该伺服电机执行弯管加工；如果反馈扭矩的数值超出设定扭矩的数值范围，则进入监控故障处理，该伺服电机停止工作。在步骤2)中，进入监控故障处理后，该控制系统向该控制台发出警报，在该控制台的显示屏上发出警报信号，从而可以提醒操作人员及时进行相关的处理，如故障的排除
坐寸ο与现有技术相比，本发明的优点在于可以直接在弯管加工过程中实时监控扭矩变化情况，并根据反馈的扭矩数值来判定管件加工是否正常，再依据判定结果来执行正常加工或者停止弯管进入监控故障处理，从而有效预防了扭矩失控导致管件断裂、起皱等现象，降低了报废率，极大地提高了整台设备的可靠性。
图1为本发明的弯管机的结构示意图；图2为本发明的检测方法的流程示意图。
具体实施例方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。参见图1, 一种弯管机，包括弯管机构I，在弯管机构I上连接有扭矩监控系统2。扭矩监控系统2包括伺服电机21，驱动器22，控制系统23和控制台24。与现有技术类似的，伺服电机21设置在弯管机构I的机头11上，通过传动机构，如齿轮，为弯管机构I的弯管转臂12的转动提供动力。驱动器22和控制系统23连接且都设置在控制柜25中，并且驱动器22还与伺服电机21连接，通过接收控制系统23的命令来驱动伺服电机21。驱动器22的芯片上集成有检测模块，检测模块通过检测伺服电机21的转速或电流电压等信号来获取在加工管件的扭矩信息。控制系统23连接到控制台24。当使用上述这种弯管机进行弯管加工时，自动进行管件加工实时检测的方法的步骤如下(I)首先进行弯管工况判定，探测加工管件是否到达弯管机构I的弯管位置，可以通过目测或者装在弯管模上的传感器来进行检测。根据当前弯管工序的进行情况，由控制系统23来判断是否有扭矩监控需求，如果加工管件未到达弯管机构I的弯管位置，即当前没有扭矩监控需求，则等待下一时刻监控开始；如果弯管机构I正在进行弯管加工，即当前有扭矩监控需求，则控制系统23控制驱动器22开始进行扭矩反馈检测；(2)对控制系统23输入设定扭矩的数值范围，如，通过控制台24，随后通过驱动器22收集即时扭矩数值，并将当前扭矩数值反馈到控制系统23，控制系统23将该反馈扭矩的数值与设定扭矩的数值进行比较；如果反馈扭矩的数值在设定扭矩的数值范围中，则当前扭矩正常，控制系统23将正常的命令输出到伺服电机21执行弯管加工；如果反馈扭矩的数值超出设定扭矩的数值范围，则进入监控故障处理，控制系统23将立即输出停止命令到伺服电机21立即停止弯管加工，并向控制台24发出警报，在控制台24的显示屏上发出警报信号，以提醒操作人员进行处理。以上该仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种弯管机，包括弯管机构(I)，其特征在于，在该弯管机构(I)上连接有扭矩监控系统(2)，该扭矩监控系统(2)包括为该弯管机构(I)的弯管转臂(12)提供动力的伺服电机(21)，用于驱动该伺服电机(21)的驱动器(22)，该驱动器(22)的芯片上集成有通过检测该伺服电机(21)运转信息得到加工管件实时扭矩数值的检测模块，该扭矩监控系统(2)还包括接收该扭矩数值并控制该驱动器(22)的控制系统(23)，以及与该控制系统(23)连接的控制台(24)。
2.如权利要求1所述的弯管机，其特征在于，该驱动器(22)和控制系统(23)设置在控制柜(25)中。
3.—种在如权利要求1或2中所述的弯管机上进行实时检测的方法，包括如下步骤1)进行弯管工况判定，通过探测加工管件是否到达弯管机构(I)的弯管位置，由该控制系统(23)来判断是否有扭矩监控需求如果该加工管件未到达弯管机构(I)的弯管位置，则等待下一时刻监控开始；如果该弯管机构(I)正在进行弯管加工，则该控制系统(23)控制该驱动器(22)开始进行扭矩反馈检测；2)对该控制系统(23)输入设定扭矩的数值范围，随后通过该驱动器(22)收集即时扭矩数值，并将即时扭矩数值反馈到该控制系统(23)作为反馈扭矩的数值，该控制系统(23)将该反馈扭矩的数值与设定扭矩的数值进行比较如果反馈扭矩的数值在设定扭矩的数值范围中，该控制系统(23)将正常的命令输出到该伺服电机(21)执行弯管加工；如果反馈扭矩的数值超出设定扭矩的数值范围，则进入监控故障处理，该伺服电机(21)停止工作。
4.如权利要求3所述的实时检测的方法，其特征在于，在步骤2)中，进入监控故障处理后，该控制系统(23)向该控制台(24)发出警报，在该控制台(24)的显示屏上发出警报信号。
全文摘要
本发明公开了一种弯管机，包括弯管机构，在弯管机构上连接有扭矩监控系统，该扭矩监控系统包括为该弯管机构的弯管转臂提供动力的伺服电机，用于驱动该伺服电机的驱动器，该驱动器的芯片上集成有通过检测该伺服电机运转信息得到加工管件实时扭矩数值的检测模块，该扭矩监控系统还包括接收该扭矩数值并控制该驱动器的控制系统，以及与该控制系统连接的控制台。还公开了一种在该弯管机上进行实时检测的方法。由此可以直接在弯管加工过程中实时监控扭矩变化情况，并根据反馈的扭矩数值来判定管件加工是否正常，再依据判定结果来执行正常加工或者停止弯管进入监控故障处理，从而有效预防了扭矩失控导致管件断裂、起皱等现象，降低了报废率。
文档编号B21D7/12GK103028640SQ20121055281
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者陆志伟 申请人:宁波钜智自动化装备有限公司