专利名称：多轴加工机的制作方法
技术领域：
本实用新型是与加工机具有关，更详而言之是指一种多轴加工机。
背景技术：
许多物件必须经过多道加工程序，始能获得设定结构。例如螺孔的制作，即须先经由钻孔至预定深度后，再行螺纹结构的加工。然多道加工程序通常为多部各司其职的加工机来完成，不仅徒增加工的不便，更常因被加工物从一加工机上取下，再移至另一加工机并为固定安装时，造成费时而致工作效率降低，因此，遑论部分被加工物必须先经过表面平整处理的前置作业。另外，当被加工物重新被安装后，最容易衍生后续再加工发生尺寸精度产生些微偏差的不良情形。为此，如何有效提升加工制作效率，并确保加工精度，实为工具机制造业可再精进之处。虽有业者开发出一种整合性机具以期提高加工效率，如中国台湾实用新型专利公告第M408441号「多站加工机」，但，该多站加工机是以龙门加工机为基础，其使用上仍有未尽理想之处，例如多部龙门加工机耗占空间，不利于空间的使用、刀具的选用方式受限，相对使得其可进行的加工型态变化不多、每一工作站中每次仅能加工一个物件，无法大幅提高加工效率。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种多轴加工机，可提升加工制作效率，并确保加工精度。缘以达成上述目的，本实用新型所提供的多轴加工机包括一基座、一旋转盘、一第一加工机与一第二加工机。其中，基座具有一水平的承载面；旋转盘可转动地设置于该基座的承载面，该旋转盘侧面具有至少二固持单元，且每一固持单元包括有至少一用以固定待加工物件的固持部；第一加工机设置于该基座的承载面上，该第一加工机具有一刀具，该刀具用以对其中一固持单元的固持部上的待加工物件进行加工；第二加工机则设置于该基座的承载面上，该第二加工机具有一刀具，该刀具用以对另一固持单元的固持部上的待加工物件进行加工；该第一加工机与该第二加工机的至少其中之一者具有一自动换刀机构，且该自动换刀机构具有该刀具。在一实施例中，该旋转盘具有三个侧面，每一侧面上各具有一固持单元，且每一固持单元包括有多个固持部，各固持部为一夹具。在一实施例中，该自动换刀机构还包括有一刀具库、一换刀臂、一主轴与一滑动平台，该刀具库固定于该滑动平台的一端，该换刀臂可枢转地连结于该刀具库一侧，该主轴则可移动地设于该滑动平台上，且该主轴连接该刀具。本实用新型的有益效果本实用新型提供的多轴加工机，可提升加工制作效率，并确保加工精度。
图I为本实用新型一较佳实施例多轴加工机的立体图；图2为本实用新型上述较佳实施例多轴加工机的俯视图；图3为本实用新型上述较佳实施例多轴加工机的旋转盘俯视图；图4类同图2，说明待加工物件A面对第一加工机；图5为同图2，说明待加工物件A面对第二加工机；以及图6为同图2，说明待加工物件A回到上下物料位置。主要元件符号说明 100多轴加工机10 基座12承载面20旋转盘20a第一侧面20b第二侧面20c第三侧面22第一固持单元 22a夹具24第二固持单元24a夹具26第三固持单元 26a夹具30第一加工机31刀具32刀具库34换刀臂36主轴38滑动平台40第二加工机41刀具42刀具库44换刀臂46主轴48滑动平台A、B、C待加工物件
具体实施方式
为能更清楚地说明本实用新型，兹举较佳实施例并配合图示详细说明如后。图I至图3所示为本实用新型一较佳实施例的多轴加工机100，包括有一基座10、一旋转盘20、一第一加工机30与一第二加工机40,其中该基座10具有一水平的承载面12。该旋转盘20是以可转动的方式设置于该基座10的承载面12上，在本实施例中，旋转盘20具有三个侧面，分别为第一侧面20a、第二侧面20b及第三侧面20c。该旋转盘20的各侧面上分别安装有一固持单元，分别是第一固持单元22、第二固持单元24与第三固持单元26，且每一固持单元包括有多个以夹具为例但不以此为限的固持部，亦即，第一固持单元22具有多个夹具22a、第二固持单元24具有多个夹具24a、第三固持单元26具有多个夹具26a。各该夹具用于稳固夹持待加工物件(图未示)，必须再强调的是，夹具仅为本实用新型固持部的一种实施态样而已，举凡可用于固定待加工物件并组装于旋转盘20侧面的方式，皆为本实用新型申请专利范围所涵盖。该第一加工机30设置于该基座10的承载面12上，且正对着该旋转盘20的其中一个侧面，该第一加工机30用于对固定在该旋转盘20上的待加工物件进行加工，例如切削、钻孔、攻螺纹......等处理。在本实施例中，该第一加工机30具有一自动换刀机构(Automatic tool changer, ATC),该自动换刀机构包括有一刀具库32、一换刀臂34、一主轴36与一滑动平台38，其中，该刀具库32固定于该滑动平台38的一端，该换刀臂34可枢转地连结于该刀具库32 —侧，而该主轴36可移动地设于该滑动平台38上，且该主轴36承接自该换刀臂34从该刀具库32中选择而来的刀具31，该主轴36受控制地驱使该刀具31快速转动，据以对正对的该旋转盘20的各个待加工物件依序进行必要的加工，亦即该刀具31随着该主轴36位置改变，而逐一地对该旋转盘20 —侧面上的各个待加工物件完成加工处理。该第二加工机40亦设置于该基座10的承载面12上，且正对着该旋转盘20的另一个侧面，该第二加工机40同样是用于对固定在该旋转盘20上的待加工物件进行如切削、
钻孔、攻螺纹......等加工处理。在本实施例中，该第二加工机40亦具有一自动换刀机
构(Automatic tool changer,ATC),同样地,该自动换刀机构包括有一刀具库42、一换刀臂44、一主轴46与一滑动平台48，所述各组件的相关位置及功能如同上述的第一加工机30， 于此不再赘述。该第二加工机40亦是控制一刀具41而对所面对旋转盘20侧面上的各个待加工物件依序进行必要的加工处理。上述即为本实用新型较佳实施例的多轴加工机100的叙述，以下再说明该多轴加工机100可达成提升加工制作效率，并确保加工精度的方式如后请配合图2所示，揭示该旋转盘20的第一侧面20a未面对该第一加工机30与该第二加工机40的状态，此时，作业员得将多个待加工物件A安装至该第一固持单元22的各个夹具22a上。接着，启动开关，该旋转盘20的第一侧面20a转而面对该第一加工机30，如图4所示，在该旋转盘20停止定位后，该第一加工机30被控制以适当的刀具31逐一地对各个夹具22a所固持的待加工物件A进行加工处理(例如钻孔)，于此同时，作业员可再将多个待加工物件B安装至该第二固持单元24的各个夹具24a上。图5揭示为该第一固持单元22所夹持的各个待加工物件A经过该第一加工机30的加工处理后，续随着该旋转盘20受控制转而切换至面对该第二加工机40，并为该第二加工机40的刀具41进行后续设定的加工处理(例如攻螺纹)，于此同时，所述待加工物件B同步受到该第一加工机30的刀具31所进行的加工处理(例如钻孔)，以及，作业员得趁机再将多个待加工物件C安装至该第三固持单元26的各个夹具26a上。在该第一加工机30及第二加工机40完成加工处理后，该旋转盘20再受控制而转动到其第一侧面20a回到如图6所示的不再面对该第一加工机30与该第二加工机40的状态(即回到上下物料位置)，此际，作业员得自该第一固持单元22的各个夹具22a取下已完成加工的物件，并换上新一批的待加工物件A，于此同时，待加工物件B续为第二加工机40的刀具41进行加工处理，待加工物件C则为第一加工机30的刀具31进行加工处理。上述以循环方式，进行分站加工及同步施作，即可达成提升加工制作效率，并避免因待加工物件的取下及重新安装过程中，所潜藏造成再加工发生尺寸精度产生些微偏差的不良情形的发生，据以确保加工精度。当然，在上述循环式加工过程中，所选用的待加工物件A、B及C的结构若是一样的，就适合于大量加工制造，并避免因不断选换刀具致生迟延工时。而换刀的时机，可在更换另一批不同尺寸、结构的待加工物件时予以进行。另，本实施例多轴加工机100的旋转盘20的转动方向除了上述的逆时针方向外，还可以顺时针方向操作，其转向的选择，端视实际机具而设定。[0041]又，本实施例的多轴加工机100具备自动控制功能，换言之，旋转盘20的转动时机、第一加工机30的换刀与刀具31旋转、第二加工机40的换刀与刀具41旋转等动作，皆以接收讯号而为程控，故能维持顺畅的加工程序。又，该多轴加工机100的第一加工机30与第二加工机40各具有换刀系统(包括刀具库、换刀臂等)，因此使得可适用加工方式更为多元化，以及，换刀位置是在该主轴36的加工移动行程外，更可提高工作人员对刀具库32中的换刀作业的安全性。再一提的是，本实用新型的旋转盘在空间足够的情况下可被制作成具有三组以上的固持单元，相对地，设置于基座承载面上，且用于进行加工处理的加工机数量，得调整增设，以应付需经过多道加工程序的物件加工使用。又，每一固持单元因包括有多个夹具可供多个待加工物件固定，故于每一加工分站中，可一并完成多个待加工物件，而达到大幅提高加工效率的目的。以上所述仅为本实用新型较佳可行实施例而已，举凡应用本实用新型说明书及申 请专利范围所为之等效结构变化，理应包含在本实用新型的专利范围内。
权利要求1.一种多轴加工机，其特征在于，包含有 一基座，具有一水平的承载面； 一旋转盘，能转动地设置于该基座的承载面，该旋转盘侧面具有至少二固持单元，且每一固持单元包括有至少一用以固定待加工物件的固持部； 一第一加工机，设置于该基座的承载面上，该第一加工机具有一刀具，该刀具用以对其中一固持单元的固持部上的待加工物件进行加工； 一第二加工机，设置于该基座的承载面上，该第二加工机具有一刀具，该刀具用以对另一固持单元的固持部上的待加工物件进行加工；以及 该第一加工机与该第二加工机的至少其中之一者具有一自动换刀机构，且该自动换刀机构具有该刀具。
2.如权利要求I所述的多轴加工机，其特征在于，该旋转盘具有三个侧面，每一侧面上·各具有一固持单元。
3.如权利要求2所述的多轴加工机，其特征在于，每一固持单元包括有多个固持部。
4.如权利要求3所述的多轴加工机，其特征在于，每一固持单元的固持部为一夹具。
5.如权利要求I所述的多轴加工机，其特征在于，该自动换刀机构还包括有一刀具库、一换刀臂、一主轴与一滑动平台，该刀具库固定于该滑动平台的一端，该换刀臂能枢转地连结于该刀具库一侧，该主轴则能移动地设于该滑动平台上，且该主轴连接该刀具。
专利摘要本实用新型关于一种多轴加工机，包括一基座、一旋转盘、一第一加工机与一第二加工机。其中，第一加工机与第二加工机分别对固持于该旋转盘上的待加工物件进行不同的加工处理，以提升加工制作效率，并确保加工精度。
文档编号B23Q39/00GK202556160SQ20122014764
公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者杨儒金, 林俊杰 申请人:金玉机械股份有限公司