专利名称：挖斗变位机和挖斗送料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及挖斗制造技术领域，尤其涉及一种挖斗焊接过程中的挖斗变位机和挖斗送料系统。
背景技术：
挖斗一般安装在挖掘机上使用。该种挖斗通常为形状比较复杂的钢结构焊接件，其重量重且体积庞大，从而给焊接成型带来一定的难度。并且该种钢结构焊接件拼焊成型的焊缝较多且不规则，再加上挖斗本身结构形状不规则，导致该种挖斗送料不方便。现有技术中通过吊车进行挖斗的送料，该种送料方式使得挖斗放置位置难以定向，并且在送料后对该种不规则形状的挖斗难以进行固定。但是，如不能达到最佳的焊接位置，焊接质量就达不到要求；另外，采用人工进行挖斗翻转的效率低，并且达不到安全、高效、省时、省力的要求。因此，有必要提供一种改进的挖斗变位机和挖斗送料系统以解决上述问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种送料方便且定位准确的挖斗变位机和挖斗送料系统。为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种挖斗变位机，包括立柱、旋转固定在立柱一侧的旋转体、固定在旋转体上的悬臂、固定在悬臂上的挖斗定位装置以及驱动旋转体旋转的第一驱动电机，所述挖斗定位装置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驱动机构、固定在第一驱动机构上并在第一驱动机构的驱动下相互靠近或者远离的两个第一定位块、以及分别与两个所述第一定位块相固定的两个第一定位架，所述第一定位架包括相对设置以分别与挖斗上相对设置的两个耳部相配合定位的第一定位销。作为本实用新型的进一步改进，所述定位装置还包括分别固定在第一固定架上下侧的第一导轨和活动性地固定在第一导轨上的若干个第一滑块，所述第一定位架还与第一滑块相固定。作为本实用新型的进一步改进，每一个所述第一定位架还包括用以固定所述第一定位销的U型架，所述U型架包括位于上下侧的第一固定板以及位于第一固定板之间的第二固定板，所述第一固定板分别与第一固定架上下侧的第一滑块相固定，所述第一定位块和所述第一定位销分别固定在所述第二固定板两侧。作为本实用新型的进一步改进，所述定位装置还包括固定在基板上第一固定架下方的第二固定架以及固定在第二固定架上的第二定位架，所述第二定位架包括相对设置的第一定位板和第二定位板、固定在第一定位板上的第二驱动机构和固定在第二驱动机构末端并朝向第二定位板设置的第二定位销。作为本实用新型的进一步改进，所述第二固定架包括第一架体、固定在第一架体上的第二导轨和第四驱动机构、活动性地固定在第二导轨上的第二滑块以及固定在第四驱动机构上的第二定位块，所述第二导轨与第一导轨平行设置，所述第二定位架固定在所述第二滑块和第二定位块上。作为本实用新型的进一步改进，所述第二固定架还包括固定在基板上的第二架体、固定在第二架体上的第三导轨及第三驱动机构、活动性地固定在第三导轨上的第三滑块以及固定在第三驱动机构上的第三定位块，所述第一架体与第三滑块及第三定位块相固定并在第三驱动机构的驱使下沿第三导轨移动，所述第二导轨与第三导轨相垂直设置。作为本实用新型的进一步改进，所述挖斗变位机还包括驱动所述挖斗定位装置在悬臂上旋转的第二驱动电机。为实现上述实用新型目的，本实用新型还提供了一种挖斗送料系统，包括前述挖斗变位机、将一挖斗输送到所述挖斗变位机上的送料小车、供送料小车沿预定方向移动的地轨以及控制挖斗变位机和送料小车工作的控制装置。 作为本实用新型的进一步改进，所述送料小车包括小车本体、活动固定在小车本体上以放置挖斗的置物架以及驱动所述置物架上下移动的升降机构。作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括设置在小车本体上的直线导轨、与直线导轨相配合的升降箱体以及固定在小车本体与升降箱体上的油缸，所述置物架固定在所述升降箱体上方，并且随着升降箱体的移动而移动。本实用新型的有益效果是本实用新型挖斗变位机通过挖斗定位装置上的第一驱动机构驱动第一定位块和第二定位块带动相对设置的两个第一定位销相互靠近或者远离，从而使得两个第一定位销分别与挖斗上相对设置的两个耳部相配合定位，从而可对挖斗进行精确的定位；并且通过第一驱动电机驱动旋转体带动挖斗定位装置旋转，可将挖斗旋转至预定角度，以方便焊接机器人对挖斗焊接时形成船型焊缝；另外，在本实用新型挖斗送料系统中，在送料小车将挖斗输送至定位装置后，还可通过挖斗变位机旋转以将挖斗一端升高，进而方便送料小车的退出，进而实现输送挖斗的自动化。由此可见，本实用新型挖斗送料系统送料方便、快捷、安全、且可有效提高工作效率。
图I是本实用新型挖斗变位机的立体图；图2是图I中挖斗变位机的部分分解图；图3是图2中挖斗变位机上的挖斗定位装置定位一挖斗的使用状态图；图4是图3另一角度的视图；图5是图2中挖斗定位装置的部分分解图；图6是图5另一角度的视图；图7是图5中挖斗定位装置上的第二定位部分的部分分解图；图8是图7另一角度的视图；图9是本实用新型挖斗送料系统的立体图；图10是图9中挖斗送料系统中的送料小车的剖视图；图11是图9中挖斗送料系统与一挖斗的使用状态图，显示挖斗变位机将挖斗向上旋转以使送料小车退出的状态。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。请参照图I至图8所示为本实用新型挖斗变位机100的一较佳实施方式。本实用新型挖斗变位机100用以对挖斗800进行变位处理，进而方便一焊接机器人(未图示)对挖斗800进行准确焊接。所述挖斗800通常包括有与挖掘机的动臂(未图示)相配合连接的耳部801。所述耳部801包括位于上侧的一对第一耳部802和位于第一耳部802下方的一对第二耳部803。所述第一耳部802和第二耳部803上分别设有一个穿孔804。所述第一耳部802的穿孔804的圆心和第二耳部803的穿孔804的圆心沿上下方向未位于同一直线上。本实用新型挖斗变位机100包括立柱I、旋转固定在立柱I 一侧的旋转体21、固定在旋转体上的悬臂22、固定在悬臂22上的挖斗定位装置3、驱动旋转体21旋转的第一驱动电机11以及驱动所述挖斗定位装置3在悬臂22上旋转的第二驱动电机(未图示)。请参照图I及图2所示,所述立柱I具有固定在地面上的底座12及固定在底座12上的柱体13。所述柱体13 —侧设有第一旋转支撑131。所述第一驱动电机11固定在柱体13另一侧。所述旋转体21与所述立柱I平行设置，并包括有与所述第一旋转支撑131相配合固定的第二旋转支撑211和与第一驱动电机11相配合的第一旋转轴212。所述悬臂22固定在旋转体21上，并且可随旋转体21的旋转而旋转。所述悬臂22与旋转体21垂直设置、并包括固定所述挖斗定位装置3的第三旋转支撑221。请参照图2至图8所示，所述挖斗定位装置3包括基板31、固定在基板31 —侧以与两个所述第一耳部802相配合固定的第一定位部分41、固定在基板31上第一定位部分41下方的第二定位部分51、固定在基板31另一侧的第二旋转轴311以及形成于第二旋转轴311周围的固定区312。所述固定区312与第三旋转支撑221相固定。所述第二旋转轴311与第二驱动电机相配合以使得挖斗定位装置3可绕第二旋转轴311旋转，从而方便焊接机器人对固定在本实用新型挖斗变位机100上的挖斗800进行焊接，并可形成船型焊缝。所述第二定位部分51用以与第二耳部803相配合固定，从而可防止挖斗800在所述挖斗定位装置3上自动旋转。请参照图3至图6所示，所述第一定位部分41包括固定在基板31上侧的纵长的第一固定架42、固定在第一固定架42上的第一导轨43和第一驱动机构44、活动性地固定在第一导轨43上的若干个第一滑块45、固定在第一驱动机构44上并在第一驱动机构44的驱动下相互靠近或者远离的两个第一定位块46、以及分别与两个第一定位块46和第一滑块45相固定的两个第一定位架47。两个所述第一定位架47可在第一定位块46的带动下沿着第一导轨43相互靠近或远离。所述第一固定架42上下侧均设有沿所述第一固定架42长度方向延伸的两个所述第一导轨43。所述第一定位部分41包括分别与两个所述第一导轨43相配合的若干个所述第一滑块45。所述第一驱动机构44设有沿第一固定架42长度方向延伸的第一驱动轴441，以及活动固定在第一驱动轴441上、并且可以相互靠近或者远离的一对动杆442。所述驱动轴441沿上下方向位于两个所述第一导轨43之间。两个第一定位块46分别固定在两个动杆442上、并随动杆442的移动而移动。每一个第一定位块46设有固定在动杆442上的第一固定孔461和用以与所述第一定位架46相固定的第一基座462。所述第一基座462与所述基板31相平行。每一个所述第一定位架47包括一个U型架471和固定在U型架471上的第一定位销472。所述U型架471开口朝向基板31方向设置，并包括位于上下侧的第一固定板4711以及位于第一固定板4711之间的第二固定板4712。所述第一固定板4711与所述第一滑块45相固定，从而使得第一定位架47沿第一导轨43移动。所述第一定位块46和所述第一定位销472分别固定在所述第二固定板4712两侧，从而使得第一定位架47可在第一驱动机构44的驱使下移动。两个第一定位架47上的第一定位销472末端均呈锥形设置、并且两个所述锥形第一定位销472相对设置。两个所述锥形第一定位销472可在第一驱动机构44的驱动下相互靠近或者远离，从而分别从两个第一耳部802外侧与第一耳部802上的穿孔804相配合定位、或者退出第一耳部802的穿孔804以释放挖斗800。请结合图3、图4、图7及图8所示，所述第二定位部分51包括固定在基板31上第 一固定架42下方的第二固定架52以及固定在第二固定架52上的第二定位架53。所述第二固定架52包括固定在基板31上的第二架体521、固定在第二架体521上的第三导轨522及第三驱动机构523、活动性地固定在第三导轨522上的第三滑块524、固定在第三驱动机构523上的第三定位块525、固定在第三滑块524和第三定位块525上的第一架体526、固定在第一架体526上的第二导轨527和第四驱动机构529、活动性地固定在第二导轨527上的第二滑块528以及固定在第四驱动机构529上的第二定位块520。所述第二导轨527与第一导轨43平行设置，并且与第三导轨522垂直设置。所述第三驱动机构523用以驱动第一架体526沿第三导轨522上下移动。所述第二定位架53固定在第三滑块524和第二定位块520上，并且可在第四驱动机构529的驱动下沿第二导轨527移动。所述第二定位架53包括沿第二导轨527延伸方向相对设置的第一定位板531和第二定位板532、固定在第一定位板531上的第二驱动机构533和固定在第二驱动机构533末端的第二定位销534。所述第二定位销534末端也呈锥形设置,并朝向第二定位板532方向突伸。所述第二驱动机构533可驱动第二定位销534朝向或者远离第二定位板532移动，从而使第二定位销534从挖斗800的一个第二耳部803外侧穿入或退出第二耳部803，进而将第二耳部803夹持固定的第二定位销534与第二定位板532之间。由以上可得，所述挖斗定位装置3通过第一驱动机构44驱动第一定位块46带动相对设置的两个第一定位销472相互靠近或者远离，从而使得两个第一定位销472分别与挖斗800上相对设置的两个第一耳部802相配合定位，从而可对挖斗800进行精确的定位；并且所述挖斗定位装置3结构简单，方便制造、成本较低且操作方便。此外，所述挖斗定位装置3还设置有第二定位部分51，该第二定位部分51中的第一架体526可在第三驱动机构523的驱使下沿第三导轨522上下移动，固定在第一架体526上的第二定位架53可沿第二导轨527左右移动，从而调节第二定位架53上第二定位销534的位置以对挖斗800上的第二耳部803进行定位；由此可见，所述挖斗定位装置3可同时与挖斗800上的第一耳部802和第二耳部803相配合定位，使得所述挖斗定位装置3在精确定位挖斗800的同时，还可有效防止挖斗800在所述挖斗定位装置3上绕第一耳部802或者第二耳部803自动旋转，更加确保对挖斗800进行焊接的准确性。请参照图9至图11、并结合图I至图8所示，设置有所述挖斗变位机100的本实用新型挖斗送料系统900包括所述挖斗变位机100、将一挖斗800输送到所述挖斗变位机100上的送料小车600、供送料小车600沿预定方向移动的地轨700以及控制挖斗变位机100和送料小车600工作的控制装置(未图示)。所述送料小车600包括小车本体61、活动固定在小车本体61上以放置挖斗800的置物架62以及驱动所述置物架62上下移动的升降机构63。所述升降机构63包括设置在小车本体61上的直线导轨631、与直线导轨631相配合的升降箱体632以及固定在小车本体61与升降箱体632上的油缸633。所述置物架62是固定在所述升降箱体632上方，并且可随着升降箱体632的移动而移动。本实用新型挖斗送料系统900在使用时，首先，通过送料小车600将挖斗800输送至所述挖斗变位机100旁边；其次，送料小车600通过升降机构63将挖斗800升高，以使得挖斗800的第一耳部802位于挖斗定位装置3上的两个第一定位架47之间，此时启动第一驱动机构44，使得两个第一定位架47相互靠近，直至第一定位架47上的第一定位销472穿入第一耳部802的穿孔804内，并且与第一耳部802固持稳固；再次，送料小车600通过升降机构63使置物架62向下移动，同时，挖斗800绕第一定位销472旋转，从而使得第二 耳部803移动入第二定位架53上的第一定位板531和第二定位板532之间；然后启动第二驱动机构533，使得第二定位销534朝向第二定位板532移动，进而使第二定位销534从第二耳部803外侧穿入第二耳部803的穿孔804，并且通过第二定位销534与第二定位板532将第二耳部803夹持固定；最后，启动第一驱动电机11，使挖斗800远离挖斗定位装置3的一端向上移动至高于送料小车600，然后将送料小车600退出，由此即可完成挖斗800的送料。综上所述，本实用新型挖斗变位机100通过挖斗定位装置3上的第一驱动机构44和第一定位销472对挖斗800进行精确的定位；并且通过第一驱动电机11驱动旋转体21及悬臂22带动挖斗800旋转，可将挖斗800旋转至预定角度，以方便焊接机器人对挖斗800焊接时形成船型焊缝；另外，在本实用新型挖斗送料系统900中，通过送料小车600进行挖斗800的输送，同时通过送料小车600的升降机构63与挖斗变位机100上的挖斗定位装置3相互配合，从而将挖斗800以预定的方向及位置固定在挖斗定位装置3上，并且在将挖斗800输送至挖斗定位装置3后，还可通过挖斗变位机100旋转以将挖斗800 —端升高，进而方便送料小车600的退出。由此可见，本实用新型挖斗送料系统900可实现输送挖斗800的自动化流水线，进而使得送料方便、快捷、安全、且可有效提高工作效率。应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种挖斗变位机，其特征在于，所述变位机包括立柱、旋转固定在立柱一侧的旋转体、固定在旋转体上的悬臂、固定在悬臂上的挖斗定位装置以及驱动旋转体旋转的第一驱动电机，所述挖斗定位装置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驱动机构、固定在第一驱动机构上并在第一驱动机构的驱动下相互靠近或者远离的两个第一定位块、以及分别与两个所述第一定位块相固定的两个第一定位架，所述第一定位架包括相对设置以分别与挖斗上相对设置的两个耳部相配合定位的第一定位销。
2.根据权利要求I所述的挖斗变位机，其特征在于所述定位装置还包括分别固定在第一固定架上下侧的第一导轨和活动性地固定在第一导轨上的若干个第一滑块，所述第一定位架还与第一滑块相固定。
3.根据权利要求2所述的挖斗变位机，其特征在于，每一个所述第一定位架还包括用以固定所述第一定位销的U型架，所述U型架包括位于上下侧的第一固定板以及位于第一固定板之间的第二固定板，所述第一固定板分别与第一固定架上下侧的第一滑块相固定，所述第一定位块和所述第一定位销分别固定在所述第二固定板两侧。
4.根据权利要求I所述的挖斗变位机，其特征在于，所述定位装置还包括固定在基板上第一固定架下方的第二固定架以及固定在第二固定架上的第二定位架，所述第二定位架包括相对设置的第一定位板和第二定位板、固定在第一定位板上的第二驱动机构和固定在第二驱动机构末端并朝向第二定位板设置的第二定位销。
5.根据权利要求4所述的挖斗变位机，其特征在于，所述第二固定架包括第一架体、固定在第一架体上的第二导轨和第四驱动机构、活动性地固定在第二导轨上的第二滑块以及固定在第四驱动机构上的第二定位块，所述第二导轨与第一导轨平行设置，所述第二定位架固定在所述第二滑块和第二定位块上。
6.根据权利要求5所述的挖斗变位机，其特征在于，所述第二固定架还包括固定在基板上的第二架体、固定在第二架体上的第三导轨及第三驱动机构、活动性地固定在第三导轨上的第三滑块以及固定在第三驱动机构上的第三定位块，所述第一架体与第三滑块及第三定位块相固定并在第三驱动机构的驱使下沿第三导轨移动，所述第二导轨与第三导轨相垂直设置。
7.根据权利要求I所述的挖斗变位机，其特征在于，所述挖斗变位机还包括驱动所述挖斗定位装置在悬臂上旋转的第二驱动电机。
8.一种挖斗送料系统，其特征在于，所述挖斗送料系统包括如权利要求I至6项中任意一项所述的挖斗变位机、将一挖斗输送到所述挖斗变位机上的送料小车、供送料小车沿预定方向移动的地轨以及控制挖斗变位机和送料小车工作的控制装置。
9.根据权利要求8所述的挖斗送料系统，其特征在于，所述送料小车包括小车本体、活动固定在小车本体上以放置挖斗的置物架以及驱动所述置物架上下移动的升降机构。
10.根据权利要求9所述的挖斗送料系统，其特征在于，所述升降机构包括设置在小车本体上的直线导轨、与直线导轨相配合的升降箱体以及固定在小车本体与升降箱体上的油缸，所述置物架固定在所述升降箱体上方，并且随着升降箱体的移动而移动。
专利摘要本实用新型提供一种挖斗变位机，包括立柱、旋转固定在立柱一侧的旋转体、固定在旋转体上的悬臂、固定在悬臂上的挖斗定位装置以及驱动旋转体旋转的第一驱动电机。所述挖斗定位装置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驱动机构、固定在第一驱动机构上并在第一驱动机构的驱动下相互靠近或者远离的两个第一定位块、以及分别与两个所述第一定位块相固定的两个第一定位架。所述第一定位架包括相对设置以分别与挖斗上相对设置的两个耳部相配合定位的第一定位销，从而将挖斗进行准确定位。
文档编号B23K37/00GK202491027SQ201220164099
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月18日 优先权日2012年4月18日
发明者宋方超, 张锋, 梁大明, 王召祥 申请人:昆山华恒焊接股份有限公司